CN110859116A - 一种树木种植装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及树木种植设备领域，特别是涉及一种树木种植装置，包括移动架、升降架、盛土筒、挖土机构、电源、埋土机构、控制机构、动力传动机构和抖土机构，通过升降架控制盛土筒和挖土机构的升降，通过挖土机构进行挖坑，并将挖掘的土储存在盛土筒内，随盛土筒和挖土机构同时升起；通过控制机构使动力传动机构传动埋土机构，使埋土机构向前移动至盛土筒的正下方且埋土机构的后端对准树坑，将盛土筒内挖出的土落到埋土机构，经埋土机构滑入树坑内，对树苗进行培土；还可以通过抖土机构，使埋土机构前端进行上下抖动，加快落土滑动，提高培土效率，本发明可以将挖出土进行收集储存之后，再洒入树坑中，避免了浪费人力资源，提高效率。

Description

一种树木种植装置

技术领域

本发明涉及树木种植设备领域，特别是涉及一种树木种植装置。

背景技术

中国自古以来就有植树的传统，涌现出了许多崇尚植树造林的趣闻佳话。植树以清明时节为最佳，届时气候温暖，春雨飞洒，利于树苗成活。植树造林对于调节气候、涵养水源、减轻大气污染具有重要意义。目前，树苗种植大多使用人工手提式挖坑机，利用人工手提式挖坑机挖坑的同时将挖出来的土洒落在坑的周边，配合人工扶植树苗，再将树坑周边的土培入坑内来完成树苗种植，这样不仅浪费了人力资源，效率也比较低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种树木种植装置，可以将挖出土进行收集储存之后，再洒入树坑中，避免了浪费人力资源，提高效率。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种树木种植装置，包括移动架、升降架、盛土筒、挖土机构、电源、埋土机构、控制机构、动力传动机构和抖土机构，所述的升降架固定连接在移动架上，所述的盛土筒滑动连接在升降架上，所述的挖土机构转动连接在盛土筒内，所述的埋土机构滑动连接在移动架的下端，所述的控制机构转动连接在移动架的右侧，所述的动力传动机构固定连接在移动架上且与控制机构传动连接，所述的抖土机构转动连接在移动架上且与埋土机构的下端滑动连接，电源固定连接在移动架上且与盛土筒、挖土机构和动力传动机构分别通过导线和开关连接；

所述的移动架包括主架、支撑轴、移动轮、拉簧连接销Ⅰ、固定座、控制安装座和控制扶手架，主架前后两端的下部均焊接固定连接有支撑轴，两个支撑轴的两端均通过轴承转动连接有移动轮，固定座焊接固定连接在主架右侧的中部，拉簧连接销Ⅰ焊接固定连接在固定座的上端，控制安装座焊接固定连接在主架右侧的后端，控制扶手架焊接固定连接在主架的后端；

所述的升降架包括轨道安装板、轨道杆、丝杠和升降电机，轨道杆设有两个，两个轨道杆的上下两端均固定连接有轨道安装板，位于下端的轨道安装板固定连接在主架上，丝杠通过轴承转动连接在两个轨道安装板上，升降电机固定连接在位于上端的轨道安装板上，丝杠与升降电机的输出轴固定连接；

所述的盛土筒包括圆筒、横板和升降块，横板焊接固定连接在圆筒的上端，升降块焊接固定连接在横板的后端，升降块滑动连接在两个轨道杆上，升降块与丝杠通过螺纹连接；

所述的挖土机构包括螺旋挖土刀、主轴、挖土齿轮、电机齿轮Ⅰ和挖土电机，螺旋挖土刀固定连接在主轴的下端，主轴的上端通过轴承转动连接在横板上，挖土齿轮固定连接在主轴的上端，挖土电机固定连接在横板上，电机齿轮Ⅰ固定连接在挖土电机输出轴上，挖土齿轮和电机齿轮Ⅰ啮合传动连接；

所述的埋土机构包括导向分土槽、齿条、调节轴、调节齿轮、驱动齿轮和滑槽板，导向分土槽的下端固定连接有两个齿条，调节轴通过轴承转动连接在主架上且轴向固定，调节齿轮固定连接在调节轴的右端，驱动齿轮设有两个，两个驱动齿轮均固定连接在调节轴上，两个驱动齿轮分别与两个齿条啮合传动连接，滑槽板固定连接在导向分土槽下端的前侧；

所述的控制机构包括控制杆、连动板、转动板、拉簧、拉簧连接销Ⅱ和控制齿轮，控制杆的中部转动连接在控制安装座上，连动板的后端转动连接在控制杆的下端，连动板的前端转动连接在转动板的中部，控制齿轮通过轴承转动连接在转动板的下端，拉簧连接销Ⅱ固定连接在转动板上，拉簧的上端与拉簧连接销Ⅰ固定连接，拉簧的下端与拉簧连接销Ⅱ固定连接；

所述的动力传动机构包括动力电机、电机齿轮Ⅱ、传动齿轮Ⅰ、传动轴和传动齿轮Ⅱ，传动齿轮Ⅰ固定连接在传动轴的左端，传动齿轮Ⅱ固定连接在传动轴的右端，传动轴通过轴承转动连接在固定座上且轴向固定，转动板的上端转动连接在传动轴上，传动齿轮Ⅱ与控制齿轮通过链传动连接，动力电机固定连接在主架上，电机齿轮Ⅱ固定连接在动力电机的输出轴上，电机齿轮Ⅱ和传动齿轮Ⅰ啮合传动连接，电源固定连接在主架上，电源与升降电机、挖土电机和动力电机分别通过导线和开关连接；

所述的抖土机构包括抖土轴、偏心轮和抖土齿轮，抖土轴通过轴承转动连接在主架上且轴向固定，偏心轮的偏心位置固定连接在抖土轴上，偏心轮与滑槽板滑动连接，抖土齿轮固定连接在抖土轴的右端。

本发明的有益效果：本发明提供一种树木种植装置，通过升降架控制盛土筒和挖土机构的升降，在降落的同时，通过挖土机构进行挖坑，并将挖掘的土储存在盛土筒内，在挖好坑后，随盛土筒和挖土机构同时升起；将装置向前移动使树坑位于装置后部，通过控制机构与埋土机构啮合，使动力传动机构传动埋土机构，使埋土机构向前移动至盛土筒的正下方且埋土机构的后端对准树坑，反向转动挖土机构使盛土筒内挖出的土落到埋土机构的前端，经埋土机构滑入树坑内，对树苗进行培土；还可以通过控制机构与抖土机构啮合，使动力传动机构传动抖土机构，使埋土机构前端进行上下抖动，加快落土滑动，提高培土效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图一；

图2是本发明的整体结构示意图二；

图3是本发明的整体结构示意图三；

图4是本发明的移动架结构示意图；

图5是本发明的升降架结构示意图；

图6是本发明的盛土筒结构示意图；

图7是本发明的挖土机构结构示意图；

图8是本发明的埋土机构结构示意图一；

图9是本发明的埋土机构结构示意图二；

图10是本发明的控制机构结构示意图；

图11是本发明的动力传动机构结构示意图；

图12是本发明的抖土机构结构示意图。

图中：移动架1；主架1-1；支撑轴1-2；移动轮1-3；拉簧连接销Ⅰ1-4；固定座1-5；控制安装座1-6；控制扶手架1-7；升降架2；轨道安装板2-1；轨道杆2-2；丝杠2-3；升降电机2-4；盛土筒3；圆筒3-1；横板3-2；升降块3-3；挖土机构4；螺旋挖土刀4-1；主轴4-2；挖土齿轮4-3；电机齿轮Ⅰ4-4；挖土电机4-5；电源5；埋土机构6；导向分土槽6-1；齿条6-2；调节轴6-3；调节齿轮6-4；驱动齿轮6-5；滑槽板6-6；控制机构7；控制杆7-1；连动板7-2；转动板7-3；拉簧7-4；拉簧连接销Ⅱ7-5；控制齿轮7-6；动力传动机构8；动力电机8-1；电机齿轮Ⅱ8-2；传动齿轮Ⅰ8-3；传动轴8-4；传动齿轮Ⅱ8-5；抖土机构9；抖土轴9-1；偏心轮9-2；抖土齿轮9-3。

具体实施方式

下面结合附图1-12对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1-12所示，一种树木种植装置，包括移动架1、升降架2、盛土筒3、挖土机构4、电源5、埋土机构6、控制机构7、动力传动机构8和抖土机构9，所述的升降架2固定连接在移动架1上，所述的盛土筒3滑动连接在升降架2上，所述的挖土机构4转动连接在盛土筒3内，所述的埋土机构6滑动连接在移动架1的下端，所述的控制机构7转动连接在移动架1的右侧，所述的动力传动机构8固定连接在移动架1上且与控制机构7传动连接，所述的抖土机构9转动连接在移动架1上且与埋土机构6的下端滑动连接，电源5固定连接在移动架1上且与盛土筒3、挖土机构4和动力传动机构8分别通过导线和开关连接；

在使用时，将装置通过移动架1移动到种树位置，并将盛土筒3下端对准挖坑处，通过升降架2控制盛土筒3和挖土机构4的升降，在盛土筒3降落的同时，通过挖土机构4进行挖坑，并将挖掘的土储存在盛土筒3内，在挖好坑后，随盛土筒3和挖土机构4同时升起；然后将装置向前移动使树坑位于装置后部，通过控制机构7与埋土机构6啮合，使动力传动机构8传动埋土机构6，使埋土机构6向前移动至盛土筒3的正下方且埋土机构6的后端对准树坑，反向转动挖土机构4使盛土筒3内挖出的土落到埋土机构6的前端，经埋土机构6滑入树坑内，对树苗进行培土；还可以通过控制机构7与抖土机构9啮合，使动力传动机构8传动抖土机构9，使埋土机构6前端进行上下抖动，加快落土滑动，提高培土效率。

具体实施方式二：

如图1-12所示，所述的移动架1包括主架1-1、支撑轴1-2、移动轮1-3、拉簧连接销Ⅰ1-4、固定座1-5、控制安装座1-6和控制扶手架1-7，主架1-1前后两端的下部均焊接固定连接有支撑轴1-2，两个支撑轴1-2的两端均通过轴承转动连接有移动轮1-3，固定座1-5焊接固定连接在主架1-1右侧的中部，拉簧连接销Ⅰ1-4焊接固定连接在固定座1-5的上端，控制安装座1-6焊接固定连接在主架1-1右侧的后端，控制扶手架1-7焊接固定连接在主架1-1的后端；

具体实施方式三：

如图1-12所示，所述的升降架2包括轨道安装板2-1、轨道杆2-2、丝杠2-3和升降电机2-4，轨道杆2-2设有两个，两个轨道杆2-2的上下两端均固定连接有轨道安装板2-1，位于下端的轨道安装板2-1固定连接在主架1-1上，丝杠2-3通过轴承转动连接在两个轨道安装板2-1上，升降电机2-4固定连接在位于上端的轨道安装板2-1上，丝杠2-3与升降电机2-4的输出轴固定连接；

具体实施方式四：

如图1-12所示，所述的盛土筒3包括圆筒3-1、横板3-2和升降块3-3，横板3-2焊接固定连接在圆筒3-1的上端，升降块3-3焊接固定连接在横板3-2的后端，升降块3-3滑动连接在两个轨道杆2-2上，升降块3-3与丝杠2-3通过螺纹连接；

通过升降电机2-4带动丝杠2-3旋转，使螺纹连接在丝杠2-3上的升降块3-3在轨道杆2-2上升降滑动，同时带动圆筒3-1和横板3-2升降。

具体实施方式五：

如图1-12所示，所述的挖土机构4包括螺旋挖土刀4-1、主轴4-2、挖土齿轮4-3、电机齿轮Ⅰ4-4和挖土电机4-5，螺旋挖土刀4-1固定连接在主轴4-2的下端，主轴4-2的上端通过轴承转动连接在横板3-2上，挖土齿轮4-3固定连接在主轴4-2的上端，挖土电机4-5固定连接在横板3-2上，电机齿轮Ⅰ4-4固定连接在挖土电机4-5输出轴上，挖土齿轮4-3和电机齿轮Ⅰ4-4啮合传动连接；

在需要挖坑时，启动挖土电机4-5，挖土电机4-5通过挖土齿轮4-3和电机齿轮Ⅰ4-4啮合传动，使主轴4-2上的螺旋挖土刀4-1在圆筒3-1内旋转，随圆筒3-1下降的同时进行挖土，并将挖出的土储存在圆筒3-1内的螺旋挖土刀4-1之间，在挖完后，可以将土携带进行升起，以备培土使用。

具体实施方式六：

如图1-12所示，所述的埋土机构6包括导向分土槽6-1、齿条6-2、调节轴6-3、调节齿轮6-4、驱动齿轮6-5和滑槽板6-6，导向分土槽6-1的下端固定连接有两个齿条6-2，调节轴6-3通过轴承转动连接在主架1-1上且轴向固定，调节齿轮6-4固定连接在调节轴6-3的右端，驱动齿轮6-5设有两个，两个驱动齿轮6-5均固定连接在调节轴6-3上，两个驱动齿轮6-5分别与两个齿条6-2啮合传动连接，滑槽板6-6固定连接在导向分土槽6-1下端的前侧；

通过控制机构7使动力传动机构8对调节齿轮6-4进行传动，使调节齿轮6-4转动并通过调节轴6-3带动驱动齿轮6-5转动，从而使其上的齿条6-2带动导向分土槽6-1向前或向后移动，在需要培土时，动力传动机构8正向传动，使齿条6-2带动导向分土槽6-1向前移动至圆筒3-1下方，在圆筒3-1内的土落到导向分土槽6-1的前端后，向后滑动，并在导向分土槽6-1的后端落入树坑内树苗的左右两侧，对树苗进行培土，在需要挖坑时，动力传动机构8反向传动，使齿条6-2带动导向分土槽6-1向后移动，为圆筒3-1下降提供空间，导向分土槽6-1的前端通过滑槽板6-6和抖土机构9配合支撑。

具体实施方式七：

如图1-12所示，所述的控制机构7包括控制杆7-1、连动板7-2、转动板7-3、拉簧7-4、拉簧连接销Ⅱ7-5和控制齿轮7-6，控制杆7-1的中部转动连接在控制安装座1-6上，连动板7-2的后端转动连接在控制杆7-1的下端，连动板7-2的前端转动连接在转动板7-3的中部，控制齿轮7-6通过轴承转动连接在转动板7-3的下端，拉簧连接销Ⅱ7-5固定连接在转动板7-3上，拉簧7-4的上端与拉簧连接销Ⅰ1-4固定连接，拉簧7-4的下端与拉簧连接销Ⅱ7-5固定连接；

推拉控制杆7-1的上端，控制杆7-1绕控制安装座1-6转动，继而带动连动板7-2移动，从而使转动板7-3在传动轴8-4上转动，通过拉簧7-4的上端与拉簧连接销Ⅰ1-4固定连接，拉簧连接销Ⅰ1-4的水平位置高于传动轴8-4，使转动板7-3始终处于被拉簧7-4拉紧的状态，当控制齿轮7-6随转动板7-3向后转动越过拉簧连接销Ⅰ1-4和拉簧连接销Ⅱ7-5的最远距离后，控制齿轮7-6将会迅速向调节齿轮6-4靠近，并与之紧密啮合，当控制齿轮7-6随转动板7-3向前转动越过拉簧连接销Ⅰ1-4和拉簧连接销Ⅱ7-5的最远距离后，控制齿轮7-6将会迅速向抖土齿轮9-3靠近，并与之紧密啮合。

具体实施方式八：

如图1-12所示，所述的动力传动机构8包括动力电机8-1、电机齿轮Ⅱ8-2、传动齿轮Ⅰ8-3、传动轴8-4和传动齿轮Ⅱ8-5，传动齿轮Ⅰ8-3固定连接在传动轴8-4的左端，传动齿轮Ⅱ8-5固定连接在传动轴8-4的右端，传动轴8-4通过轴承转动连接在固定座1-5上且轴向固定，转动板7-3的上端转动连接在传动轴8-4上，传动齿轮Ⅱ8-5与控制齿轮7-6通过链传动连接，动力电机8-1固定连接在主架1-1上，电机齿轮Ⅱ8-2固定连接在动力电机8-1的输出轴上，电机齿轮Ⅱ8-2和传动齿轮Ⅰ8-3啮合传动连接，电源5固定连接在主架1-1上，电源5与升降电机2-4、挖土电机4-5和动力电机8-1分别通过导线和开关连接；

动力电机8-1通过电机齿轮Ⅱ8-2传动传动齿轮Ⅰ8-3，再通过传动轴8-4传动传动齿轮Ⅱ8-5，再通过链传动传动控制齿轮7-6，从而使控制齿轮7-6可以对调节齿轮6-4正反传动，也可以对抖土齿轮9-3进行传动，电源5通过导线和开关分别与升降电机2-4、挖土电机4-5和动力电机8-1连接，使电源5可以单独对升降电机2-4、挖土电机4-5和动力电机8-1进行控制供电。

具体实施方式九：

如图1-12所示，所述的抖土机构9包括抖土轴9-1、偏心轮9-2和抖土齿轮9-3，抖土轴9-1通过轴承转动连接在主架1-1上且轴向固定，偏心轮9-2的偏心位置固定连接在抖土轴9-1上，偏心轮9-2与滑槽板6-6滑动连接，抖土齿轮9-3固定连接在抖土轴9-1的右端。

在控制齿轮7-6与抖土齿轮9-3紧密啮合后，抖土齿轮9-3通过抖土轴9-1带动偏心轮9-2旋转，通过偏心轮9-2驱动滑槽板6-6，使导向分土槽6-1的前端进行上下抖动，加速土壤向后滑落，提供培土效率，偏心轮9-2的两侧与齿条6-2的两侧均设有挡板，以防止导向分土槽6-1脱落。

本发明一种树木种植装置，其使用原理为：在使用时，将装置通过移动架1移动到种树位置，并将盛土筒3下端对准挖坑处，通过升降架2控制盛土筒3和挖土机构4的升降，在盛土筒3降落的同时，通过挖土机构4进行挖坑，并将挖掘的土储存在盛土筒3内，在挖好坑后，随盛土筒3和挖土机构4同时升起；然后将装置向前移动使树坑位于装置后部，通过控制机构7与埋土机构6啮合，使动力传动机构8传动埋土机构6，使埋土机构6向前移动至盛土筒3的正下方且埋土机构6的后端对准树坑，反向转动挖土机构4使盛土筒3内挖出的土落到埋土机构6的前端，经埋土机构6滑入树坑内，对树苗进行培土；还可以通过控制机构7与抖土机构9啮合，使动力传动机构8传动抖土机构9，使埋土机构6前端进行上下抖动，加快落土滑动，提高培土效率。通过升降电机2-4带动丝杠2-3旋转，使螺纹连接在丝杠2-3上的升降块3-3在轨道杆2-2上升降滑动，同时带动圆筒3-1和横板3-2升降。在需要挖坑时，启动挖土电机4-5，挖土电机4-5通过挖土齿轮4-3和电机齿轮Ⅰ4-4啮合传动，使主轴4-2上的螺旋挖土刀4-1在圆筒3-1内旋转，随圆筒3-1下降的同时进行挖土，并将挖出的土储存在圆筒3-1内的螺旋挖土刀4-1之间，在挖完后，可以将土携带进行升起，以备培土使用。通过控制机构7使动力传动机构8对调节齿轮6-4进行传动，使调节齿轮6-4转动并通过调节轴6-3带动驱动齿轮6-5转动，从而使其上的齿条6-2带动导向分土槽6-1向前或向后移动，在需要培土时，动力传动机构8正向传动，使齿条6-2带动导向分土槽6-1向前移动至圆筒3-1下方，在圆筒3-1内的土落到导向分土槽6-1的前端后，向后滑动，并在导向分土槽6-1的后端落入树坑内树苗的左右两侧，对树苗进行培土，在需要挖坑时，动力传动机构8反向传动，使齿条6-2带动导向分土槽6-1向后移动，为圆筒3-1下降提供空间，导向分土槽6-1的前端通过滑槽板6-6和抖土机构9配合支撑。推拉控制杆7-1的上端，控制杆7-1绕控制安装座1-6转动，继而带动连动板7-2移动，从而使转动板7-3在传动轴8-4上转动，通过拉簧7-4的上端与拉簧连接销Ⅰ1-4固定连接，拉簧连接销Ⅰ1-4的水平位置高于传动轴8-4，使转动板7-3始终处于被拉簧7-4拉紧的状态，当控制齿轮7-6随转动板7-3向后转动越过拉簧连接销Ⅰ1-4和拉簧连接销Ⅱ7-5的最远距离后，控制齿轮7-6将会迅速向调节齿轮6-4靠近，并与之紧密啮合，当控制齿轮7-6随转动板7-3向前转动越过拉簧连接销Ⅰ1-4和拉簧连接销Ⅱ7-5的最远距离后，控制齿轮7-6将会迅速向抖土齿轮9-3靠近，并与之紧密啮合。动力电机8-1通过电机齿轮Ⅱ8-2传动传动齿轮Ⅰ8-3，再通过传动轴8-4传动传动齿轮Ⅱ8-5，再通过链传动传动控制齿轮7-6，从而使控制齿轮7-6可以对调节齿轮6-4正反传动，也可以对抖土齿轮9-3进行传动，电源5通过导线和开关分别与升降电机2-4、挖土电机4-5和动力电机8-1连接，使电源5可以单独对升降电机2-4、挖土电机4-5和动力电机8-1进行控制供电。在控制齿轮7-6与抖土齿轮9-3紧密啮合后，抖土齿轮9-3通过抖土轴9-1带动偏心轮9-2旋转，通过偏心轮9-2驱动滑槽板6-6，使导向分土槽6-1的前端进行上下抖动，加速土壤向后滑落，提供培土效率，偏心轮9-2的两侧与齿条6-2的两侧均设有挡板，以防止导向分土槽6-1脱落。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种树木种植装置，包括移动架(1)、升降架(2)、盛土筒(3)、挖土机构(4)、电源(5)、埋土机构(6)、控制机构(7)、动力传动机构(8)和抖土机构(9)，其特征在于：所述的升降架(2)固定连接在移动架(1)上，所述的盛土筒(3)滑动连接在升降架(2)上，所述的挖土机构(4)转动连接在盛土筒(3)内，所述的埋土机构(6)滑动连接在移动架(1)的下端，所述的控制机构(7)转动连接在移动架(1)的右侧，所述的动力传动机构(8)固定连接在移动架(1)上且与控制机构(7)传动连接，所述的抖土机构(9)转动连接在移动架(1)上且与埋土机构(6)的下端滑动连接，电源(5)固定连接在移动架(1)上且与盛土筒(3)、挖土机构(4)和动力传动机构(8)分别通过导线和开关连接。

2.根据权利要求1所述的一种树木种植装置，其特征在于：所述的移动架(1)包括主架(1-1)、支撑轴(1-2)、移动轮(1-3)、拉簧连接销Ⅰ(1-4)、固定座(1-5)、控制安装座(1-6)和控制扶手架(1-7)，主架(1-1)前后两端的下部均固定连接有支撑轴(1-2)，两个支撑轴(1-2)的两端均转动连接有移动轮(1-3)，固定座(1-5)固定连接在主架(1-1)右侧的中部，拉簧连接销Ⅰ(1-4)固定连接在固定座(1-5)的上端，控制安装座(1-6)固定连接在主架(1-1)右侧的后端，控制扶手架(1-7)固定连接在主架(1-1)的后端。

3.根据权利要求2所述的一种树木种植装置，其特征在于：所述的升降架(2)包括轨道安装板(2-1)、轨道杆(2-2)、丝杠(2-3)和升降电机(2-4)，轨道杆(2-2)设有两个，两个轨道杆(2-2)的上下两端均固定连接有轨道安装板(2-1)，位于下端的轨道安装板(2-1)固定连接在主架(1-1)上，丝杠(2-3)转动连接在两个轨道安装板(2-1)上，升降电机(2-4)固定连接在位于上端的轨道安装板(2-1)上，丝杠(2-3)与升降电机(2-4)的输出轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种树木种植装置，其特征在于：所述的盛土筒(3)包括圆筒(3-1)、横板(3-2)和升降块(3-3)，横板(3-2)固定连接在圆筒(3-1)的上端，升降块(3-3)固定连接在横板(3-2)的后端，升降块(3-3)滑动连接在两个轨道杆(2-2)上，升降块(3-3)与丝杠(2-3)通过螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种树木种植装置，其特征在于：所述的挖土机构(4)包括螺旋挖土刀(4-1)、主轴(4-2)、挖土齿轮(4-3)、电机齿轮Ⅰ(4-4)和挖土电机(4-5)，螺旋挖土刀(4-1)固定连接在主轴(4-2)的下端，主轴(4-2)的上端转动连接在横板(3-2)上，挖土齿轮(4-3)固定连接在主轴(4-2)的上端，挖土电机(4-5)固定连接在横板(3-2)上，电机齿轮Ⅰ(4-4)固定连接在挖土电机(4-5)输出轴上，挖土齿轮(4-3)和电机齿轮Ⅰ(4-4)啮合传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种树木种植装置，其特征在于：所述的埋土机构(6)包括导向分土槽(6-1)、齿条(6-2)、调节轴(6-3)、调节齿轮(6-4)、驱动齿轮(6-5)和滑槽板(6-6)，导向分土槽(6-1)的下端固定连接有两个齿条(6-2)，调节轴(6-3)转动连接在主架(1-1)上，调节齿轮(6-4)固定连接在调节轴(6-3)的右端，驱动齿轮(6-5)设有两个，两个驱动齿轮(6-5)均固定连接在调节轴(6-3)上，两个驱动齿轮(6-5)分别与两个齿条(6-2)啮合传动连接，滑槽板(6-6)固定连接在导向分土槽(6-1)下端的前侧。

7.根据权利要求6所述的一种树木种植装置，其特征在于：所述的控制机构(7)包括控制杆(7-1)、连动板(7-2)、转动板(7-3)、拉簧(7-4)、拉簧连接销Ⅱ(7-5)和控制齿轮(7-6)，控制杆(7-1)的中部转动连接在控制安装座(1-6)上，连动板(7-2)的后端转动连接在控制杆(7-1)的下端，连动板(7-2)的前端转动连接在转动板(7-3)的中部，控制齿轮(7-6)转动连接在转动板(7-3)的下端，拉簧连接销Ⅱ(7-5)固定连接在转动板(7-3)上，拉簧(7-4)的上端与拉簧连接销Ⅰ(1-4)固定连接，拉簧(7-4)的下端与拉簧连接销Ⅱ(7-5)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种树木种植装置，其特征在于：所述的动力传动机构(8)包括动力电机(8-1)、电机齿轮Ⅱ(8-2)、传动齿轮Ⅰ(8-3)、传动轴(8-4)和传动齿轮Ⅱ(8-5)，传动齿轮Ⅰ(8-3)固定连接在传动轴(8-4)的左端，传动齿轮Ⅱ(8-5)固定连接在传动轴(8-4)的右端，传动轴(8-4)转动连接在固定座(1-5)上，转动板(7-3)的上端转动连接在传动轴(8-4)上，传动齿轮Ⅱ(8-5)与控制齿轮(7-6)通过链传动连接，动力电机(8-1)固定连接在主架(1-1)上，电机齿轮Ⅱ(8-2)固定连接在动力电机(8-1)的输出轴上，电机齿轮Ⅱ(8-2)和传动齿轮Ⅰ(8-3)啮合传动连接，电源(5)固定连接在主架(1-1)上，电源(5)与升降电机(2-4)、挖土电机(4-5)和动力电机(8-1)分别通过导线和开关连接。

9.根据权利要求8所述的一种树木种植装置，其特征在于：所述的抖土机构(9)包括抖土轴(9-1)、偏心轮(9-2)和抖土齿轮(9-3)，抖土轴(9-1)转动连接在主架(1-1)上，偏心轮(9-2)的偏心位置固定连接在抖土轴(9-1)上，偏心轮(9-2)与滑槽板(6-6)滑动连接，抖土齿轮(9-3)固定连接在抖土轴(9-1)的右端。

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