CN201146703Y - 悬吊式自走自控电动修枝剪 - Google Patents

Abstract

一种悬吊式自走自控电动修枝剪，是由条形骨架、主轴、从动带轮、上剪刀固定架、上剪刀、下剪刀、把手、直流电机、换相开关、变速齿轮、组成的电动修枝剪与横杆、升降杆、套筒主杆、小车、经机械组合构成，蓄电池、控制器、倒相开关、直流电机顺序电连，该机具有自动前进、自动来回剪切修枝，剪枝面积大，速度快，节约时间和劳力，能对绿化带进行水平、垂直及不同斜面的修剪，使用方便，采用镍氢电池电源，容量大，体积小，对环境无污染，整机结构简单，适合大面积或较长绿化带的剪切修枝用。

Description

悬吊式自走自控电动修枝剪

所属技术领域

本实用新型涉及一种悬吊式自走自控电动修枝剪。

背景技术

随着城市绿化面积的不断扩大，公园，公路，公共场所的绿化带遍及全国各地，由于绿化植物枝条的增长需要经常进行修剪以保待平整有序，但不少地方仍使用人工操作的手动修枝剪，剪枝速度慢，耗费时间多，劳力浪费大。

发明内容

为克服手动修枝剪剪枝速度慢，耗费时间多，劳力浪费大的不足，本实用新型提供一种悬吊式自走自控电动修枝剪。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：悬吊式自走自控电动修枝剪，是由条形骨架、主轴、从动带轮、上剪刀固定架、上剪刀、下剪刀、把手、直流电机、换相开关、变速齿轮、组成的电动修枝剪与横杆、升降杆、套筒主杆、小车、经机械组合构成。

在条形骨架的前端设置一个十字形主轴，主轴顶端通过一螺母与条形骨架紧固，主轴中部设置一V形从动带轮及组合为一体的上剪刀固定架，上剪刀固定架底部设置有上剪刀，主轴下端设置有下剪刀，并通过下紧固螺母固定，主轴、从动带轮、上剪刀固定架、上剪刀、机械组合后经传动带传动与下剪刀间具有剪切功能，直流电机上设置有主动齿轮和主动带轮，顶端的齿轮基板上设置有同为一体的变速上、下齿轮，主动齿轮与变速下齿轮衔接，变速上齿轮与设置在条形支架上的半圆齿轮衔接，齿轮基板的前端设置有倒相开关。

条形骨架的中部上方，设置有一固定圆盘为下圆盘，下圆盘与设置在上圆盘下部的中心轴活动连接，中心轴上有一套筒，端部设置有一条形支架并通过螺母紧固，条形支架上设置有一个半圆齿轮，半圆齿轮一端与条形支架活动连接，另一端上设置有一滑动槽并经螺丝与条形支架另端连接，半圆齿轮上设置有两个限位器，在设定运行距离后由螺丝固定，上圆盘上部设置有两个圆形支架，并与设置在横杆顶端的圆形接头组成活动节，横杆安装于设置在升降杆顶端的横杆套筒内，并经顶头螺丝固定。

电动修枝剪通过设置在上圆盘的圆形支架悬吊于横杆顶端的圆形接头上，并可调节到需要的工作角度后由螺丝紧固，能对绿化带进行水平、垂直及不同斜面的修剪。

直流电机、控制器，把手分别安装在条形骨架中后部及尾部。

升降杆下部插入设置在小车上的套筒主杆内，能上下升降和左右转动，并由顶头螺丝紧固，小车的直流电机上设置有主动链轮、链条、和与车轮同轴的从动链轮，小车后部设置有万向轮，前进速度由小车把手上的控制器控制。

为增强剪切功能，上剪刀的刀片设置为外弧形，利于将进入下剪刀内弧形刀片的枝条先后剪切，下剪刀的刀片设置为内弧形，刀尖长于上剪刀的刀片，有利于抓获枝条。

蓄电池、控制器、倒相开关、直流电机、小车直流电机、分别顺序电连，蓄电池采用镍氢电池组，镍氢电池不含镉、铅、汞等有毒元素，对健康和环境不会造成危害，同时由于镍氢电池容量大、体积小，能减小蓄电池体积和重量，可固定安装在小车上，亦可采用其它蓄电池作电源。

使用时，接通电源，小车直流电机上的主动链轮经链条带动从动链轮及同轴的车轮，通过控制器调节前进速度。

据修剪宽度，调节和固定限位器在半圆齿轮上的位置，电动修枝剪直流电机上的主动带轮、传动带、从动带轮、上剪刀固定架、上剪刀开始转动的同时，主动齿轮传动变速下齿轮，使变速上齿轮沿半圆齿轮转动，并以上圆盘下部的中心轴为中心使条形骨架前端与上剪刀相反的方向运行，枝条进入下剪刀内弧形刀片后被上剪刀的外弧形刀片先后剪切，当倒相开关触及到限位器时电源倒相，上述同时反方向转动并进行剪切。

当采用人工控制剪切时，松开半圆齿轮一端的螺丝，通过滑动槽将半圆齿轮退离变速上齿轮后固定，通过把手控制剪切范围，一手掌握小车的前进方向。

本实用新型的有益效果是：悬吊式自走自控电动修枝剪具有自动前进、自动来回剪切修枝，剪枝面积大，速度快，节约时间和劳力，能对绿化带进行水平、垂直及不同斜面的修剪，使用方便，采用镍氢电池电源，容量大，体积小，对环境无污染，整机结构简单，适合大面积或较长绿化带的剪切修枝用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详述。

图1是本实用新型的电路原理方框图。

图2是本实用新型的基本示意图。

图3是本实用新型电动修枝剪的传动示意图。

图中；1.镍氢电池组蓄电池，2.控制器，3.倒相开关，4.直流电机，5.小车直流电机，6.电动修枝剪，7.条形骨架，8.主轴，9.上紧固螺母，10.从动带轮，11.传动带，12.上剪刀固定架，13.上剪刀，14.下剪刀，15.下紧固螺母，16.下圆盘，17.上圆盘，18.中心轴，19.套筒，20.条形支架，21.螺母，22.半圆齿轮，23.连接螺丝，24.螺丝，25.滑动槽，26.限位器，27.锁定螺丝，28.圆形支架，29.紧固螺丝，30.横杆，31，圆形接头，32.横杆套筒，33.顶头螺丝，34.升降杆，35.套筒主杆，36.小车，37.小车把手，38.把手，39.主动链轮，40，链条，41，从动链轮，42，车轮，43，万向轮，44，齿轮基板，45.主动齿轮，46.变速上齿轮，47.变速下齿轮，48.主动带轮。

具体实施方式

在图1中，镍氢电池组蓄电池(1)、控制器(2)、倒相开关(3)、直流电机(4)、小车直流电机(5)分别顺序电连。

在图2中，电动修枝剪(6)，是在条形骨架(7)、的前端设置一个主轴(8)、顶端由上紧固螺母(9)与条形骨架(7)紧固，主轴(8)中部设置一从动带轮(10)、及组合为一体的上剪刀固定架(12)、底部设置有上剪刀(13)，主轴(8)下端设置有下剪刀(14)、并通过下紧固螺母(15)固定，由主轴(8)、从动带轮(10)、上剪刀固定架(12)、上剪刀(13)、经机械组合后能在传动带(11)的传动下与下剪刀(14)间具有剪切功能。

在条形骨架的中部上方设置有下圆盘(16)、与设置在上圆盘(17)下部的中心轴(18)活动连接，中心轴(18)中部有一套筒(19)、端部设置有条形支架(20)、并通过螺母(21)紧固，条形支架(20)上设置有半圆齿轮(22)、一端经连接螺丝(23)与条形支架(20)活动连接，另一端上设置有一个滑动槽(25)、经螺丝(24)与条形支架(20)另端连接，半圆齿轮(22)上设置有限位器(26)，在设定运行距离后由锁定螺丝(27)固定，上圆盘(17)上部设置有圆形支架(28)、并与设置在横杆(30)、顶端的圆形接头(31)组成活动节，横杆(30)、安装于升降杆(34)、顶端的横杆套筒(32)内、并经顶头螺丝(33)固定。

电动修枝剪(6)通过圆形支架(28)、悬吊于横杆(30)顶端的圆形接头(31)上，并可调节到需要的工作角度后由紧固螺丝(29)锁定，半圆齿轮(22)与设置在齿轮基板(44)上的变速上齿轮(46)衔接，变速下齿轮(47)与设置在电机(4)上的主动齿轮(45)衔接，齿轮基板(44)前端设置有倒相开关(3)。

直流电机(4)、控制器(2)、把手(38)、分别安装在条形骨架(7)中后部及尾部。

升降杆(34)的下部插入设置在小车(36)上的套筒主杆(35)内，能上下升降和左右转动，并由顶头螺丝(33)固定，小车(36)的小车直流电机(5)上设置有主动链轮(39)、链条(40)、和与车轮(42)同轴的从动链轮(41)，小车(36)后部设置有一万向轮(43)，小车前进速度由设置在小车把手(37)上的控制器(2)控制。

在图3中，当直流电机顺时针转动时，主动带轮(48)、经传动带(11)、从动带轮(10)、上剪刀固定架(12)、带动上剪刀(13)顺时针转动进行剪切，此时主动齿轮(45)传动变速下齿轮(47)，使变速上齿轮(46)逆时针方向沿半圆齿轮(22)转动，从而以中心轴(18)为中心、使条形骨架(7)前端向逆时针方向运行，当设置在齿轮基板(44)前端的换相开关(3)、的一端触接到限位器(26)时电源倒相，上述同时反方向转动并进行剪切。

当采用人工控制剪切时，松开半圆齿轮(22)一端的螺丝(24)、通过滑动槽(25)将半圆齿轮(22)、退离变速上齿轮(46)后固定，通过把手(38)控制剪切范围。

Claims (2)

1，一种悬吊式自走自控电动修枝剪，是由条形骨架、主轴、从动带轮、上剪刀固定架、上剪刀、下剪刀、把手、直流电机、换相开关、变速齿轮、组成的电动修枝剪与横杆、升降杆、套筒主杆、小车、经机械组合构成，蓄电池、控制器、倒相开关、直流电机顺序电连，其特征是：上圆盘(17)上部设置有圆形支架(28)，横杆(30)顶端设置有圆形接头(31)。

2，根椐权利要求1所述的悬吊式自走自控电动修枝剪，其特征是：小车直流电机(5)上设置有主动链轮(39)、链条(40)、和与车轮(42)同轴的从动链轮(41)。

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