CN112997835A - 一种市政工程用具有枝叶修剪的绿化带灌木苗种植装置 - Google Patents

一种市政工程用具有枝叶修剪的绿化带灌木苗种植装置 Download PDF

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CN112997835A CN202110033163.XA CN202110033163A CN112997835A CN 112997835 A CN112997835 A CN 112997835A CN 202110033163 A CN202110033163 A CN 202110033163A CN 112997835 A CN112997835 A CN 112997835A
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Abstract

本发明涉及灌木苗种植装置技术领域，具体为一种市政工程用具有枝叶修剪的绿化带灌木苗种植装置，包括牵引车、伺服电机和蓄电池，所述牵引车的下端设置有驱动机构，且驱动机构包括第一传动轴、轮子、伺服电机、第一齿轮、第二齿轮和蓄电池，所述牵引车的左右两端皆通过轴承活动连接有第一传动轴，且第一传动轴的前后两端皆固定安装有轮子，所述牵引车的后端设置有树苗传送机构。本发明由于该装置栽种部分位于牵引车的外侧，即使是在路边的绿化带依旧可以通过该装置种植灌木，从而大大提高了该装置的实用性和适用性，相对于人工种植，该装置可以大大提高绿化带灌木种植效率，该装置只需一个操作员，从而也大大降低了人工成本。

Description

一种市政工程用具有枝叶修剪的绿化带灌木苗种植装置
技术领域
本发明涉及灌木苗种植装置技术领域，具体为一种市政工程用具有枝叶修剪的绿化带灌木苗种植装置。
背景技术
一般在马路边都会设置有绿化带，绿化带指的是供绿化的条形地带。可以消除视觉疲劳、净化环境、美化城市、减少交通事故等作用，在城市占据着不可取代的重要地位，绿化带的分隔交通，具有安全功能，绿化带具有美化城市的作用，消除司机视觉上的疲劳，绿化带内种植的绿植一般为大型的乔木以及较矮的灌木。
由于灌木较小，往往绿化带内需要种植的灌木可能较多，很多地区的绿化带内灌木种植还是通过人工种植，但是人工种植效率较低，尤其是在高速公路这种绿化带较长的地方，人工种植费时费力，增加种植的成本，虽然现在有树苗种植设备，可以节约人工成本，但是小型的树苗种植设备还是需要人工操作一颗一颗进行种植，相对应整个高速公路的绿化带来说效率还是较低，绿化带内种植的灌木一般较密，且一般马路边都会设置有绿化带，从而使得较多的大型树苗种植设备不便使用，因此亟需一种市政工程用具有枝叶修剪的绿化带灌木苗种植装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种市政工程用具有枝叶修剪的绿化带灌木苗种植装置，以解决上述背景技术中提出的传统的人工栽种灌木效率低，人工成本高，现有的栽种设备在对马路边的绿化带栽种时较为不便的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种市政工程用具有枝叶修剪的绿化带灌木苗种植装置，包括牵引车、伺服电机和蓄电池，所述牵引车的下端设置有驱动机构，且驱动机构包括第一传动轴、轮子、伺服电机、第一齿轮、第二齿轮和蓄电池，所述牵引车的左右两端皆通过轴承活动连接有第一传动轴，且第一传动轴的前后两端皆固定安装有轮子，所述牵引车的后端设置有树苗传送机构，且树苗输送机构包括第一安装架、圆辊、第二传动轴、第一皮带轮、第一传动皮带、传动带、隔板、第一锥形齿轮、第三传动轴、第二锥形齿轮、第二皮带轮、第三皮带轮、第二传动皮带和送料板，所述牵引车后侧表面的上端固定连接有第一安装架，且第一安装架内部的前后两端皆转动连接有圆辊，所述圆辊的中部皆固定连接有第二传动轴，且第二传动轴的左右两端分别与第一安装架的左右两端通过轴承活动连接，所述第二传动轴的左端固定连接有第一皮带轮，前后两组所述第一皮带轮的中部皆套设有第一传动皮带，且圆辊的外侧套设有传动带，所述传动带的外侧表面固定连接有隔板，前端第二传动轴的右端固定连接有第一锥形齿轮，且第一安装架右端的前侧通过轴承转动连接有第三传动轴，所述第三传动轴的后端固定连接有第二锥形齿轮，且第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相互啮合，所述第三传动轴的前端固定连接有第二皮带轮，右端所述第一传动轴的后端固定连接有第三皮带轮，且第二皮带轮的中部套设有第二传动皮带，所述第二传动皮带的另一端套设在第三皮带轮的中部，且第一安装架前端的内部固定连接有送料板，所述第一安装架后端的右侧设置有开槽机构，且第一安装架的后端设置有推送机构，所述第一安装架左端的下侧设置有填土机构，且填土机构的左端设置有枝叶修剪机构，由于该装置栽种部分位于牵引车的外侧，即使是在路边的绿化带依旧可以通过该装置种植灌木，从而大大提高了该装置的实用性和适用性，相对于人工种植，该装置可以大大提高绿化带灌木种植效率，该装置只需一个操作员，从而也大大降低了人工成本。
所述牵引车的右端设置有操作仓，其作用为操作员站在操作仓中以便于将树苗放入到传动带上，且牵引车的左端设置有树苗放置仓，其作用为可以将树苗放入到树苗放置仓中，从而每次可以携带较多的树苗进行种植，所述树苗放置仓的下端内壁呈倾斜状设计，其作用为当靠近操作仓一侧的树苗被去完后，树苗放置仓中远离操作仓的一侧的树苗会滑落下来，从而便于操作员拿取树苗。
优选的，所述开槽机构包括第一固定板、第一插杆、开沟犁、安装板、第一丝杆、第一转盘、第二插杆、限位板、推土弧形板、伸缩杆和弹簧，且第一安装架右侧表面的后端固定连接有第一固定板，所述第一固定板的右端插设有两组第一插杆，且第一插杆的下端固定连接有开沟犁，左右两组所述第一插杆的下端分别位于开沟犁的左端和中部，且第一插杆的上端固定连接有安装板，所述安装板右端的中部通过螺纹连接有第一丝杆，且安装板右端的中部开设有与第一丝杆相互配合的螺纹孔，所述第一丝杆的下端通过轴承与第一固定板的右端活动连接，且第一丝杆的上端固定连接有第一转盘，其作用为在绿化带中对土地进行开槽，从而方便对灌木苗进行种植，通过转动第一转盘可以调节开沟犁插入泥土的深度，从而便于调节沟槽的深度，从而使得该装置适用于需要中部不同深度的灌木苗，大大提高了该装置的适用性。
优选的，所述第一固定板的左端插设有第二插杆，且第二插杆的上端插设在安装板的左端，所述第二插杆的上端固定连接有限位板，且限位板的下表面与安装板的上表面相互贴合，所述第二插杆的下端固定连接有推土弧形板，且推土弧形板上表面的中部固定连接有伸缩杆，且伸缩杆的上端与第一固定板下表面的左端固定连接，所述伸缩杆的中部套设有弹簧，且弹簧的上端与第一固定板下表面的左端固定连接，所述弹簧的下端与推土弧形板的上表面固定连接，其作用为推土弧形板可以进一步对沟槽进行清理，防止泥土重新滚落到沟槽中，从而导致树苗的根部完全埋入到沟槽中。
优选的，所述推送机构包括卡槽、推送板、推杆、第一安装块、第一滑槽、第一滑块、第一连接杆、连接杆套、第一转动块、第二连接杆、第二滑块、第二滑槽、第四传动轴、第四皮带轮、第五传动轴、第六皮带轮、第三传动皮带、第三锥形齿轮、第四锥形齿轮和下苗仓，且第一安装架左侧表面的中部固定连接有第二固定板，所述第一安装架左端内壁开设有卡槽，且卡槽内卡合有推送板，所述推送板的左侧表面固定连接有推杆，且推杆插设在第一安装架的左端，所述推杆的左端固定连接有第一安装块，且第一安装块下端的前后两侧皆固定连接有第二滑块，所述第二滑块卡合在第二固定板的上端，且第二固定板的上端开设有与第二滑块相互配合的第二滑槽，所述第一安装块的左端开设有第一滑槽，所述第一滑槽内卡合有第一滑块，且第一滑块左端的中部通过转轴连接有第一连接杆，所述第一连接杆的中部套设有连接杆套，且连接杆套的下表面固定连接有第一转动块，所述第一转动块的下端与第二固定板的上端转动连接，且第一连接杆的另一端通过转轴连接有第二连接杆，所述第二连接杆另一端的下表面固定连接有第四传动轴，且第四传动轴的上端通过轴承与第二固定板活动连接，所述第四传动轴的上端固定连接有第四皮带轮，且第二固定板的前端通过轴承活动连接有第五传动轴，所述第五传动轴的上端固定连接有第六皮带轮，且第四皮带轮的中部套设有第三传动皮带，所述第三传动皮带的另一端套设在第六皮带轮的中部，且第五传动轴的下端固定连接有第三锥形齿轮，所述第三锥形齿轮的下端啮合有第四锥形齿轮，且第四锥形齿轮固定在前端第二传动轴的左端，所述第一安装架左侧表面的后端固定连接有下苗仓，其作用为通过间歇性运动使得推送板将传动带上的树苗推入到下苗仓中，也避免了推送板在推动树苗时碰撞到正在移动的隔板。
优选的，所述填土机构包括第六传动轴、第二安装架、第五锥形齿轮、第七传动轴、第六锥形齿轮、第七皮带轮、第四传动皮带、第八皮带轮、推土叶片和压土轮，且第一安装架左侧表面的中部固定连接有第三固定板，所述第三固定板的中部通过轴承活动连接有两组第六传动轴，且第三固定板的下方设置有第二安装架，所述第二安装架的上端与第三固定板固定连接，且第二安装架的右端与下苗仓固定连接，所述第六传动轴的中部与第二安装架的中部通过轴承活动连接，且第六传动轴的上端固定连接有第五锥形齿轮，所述第三固定板上端的中部通过轴承活动连接有第七传动轴，且第七传动轴的前后两端皆固定连接有第六锥形齿轮，前后两组所述第六锥形齿轮分别与前后两组第五锥形齿轮相互啮合，前侧所述第六传动轴的上端固定连接有第七皮带轮，且推土叶片的中部套设有第四传动皮带，所述第四传动皮带的另一端套设有第八皮带轮，且第八皮带轮固定在第四传动轴的下端，所述第四传动轴的下端与第三固定板的右端通过轴承活动连接，且第六传动轴的下端固定连接有推土叶片，前后两组所述第二安装架的下端皆转动连接有压土轮，其作用为将开槽机构推出的土回填到沟槽中，并将土压实，从而避免种植好的树苗倾倒。
优选的，所述枝叶修剪机构包括第三安装架、下限位块、第三插杆、第八传动轴、第一锯盘、第二转动块、限位卡条、第九皮带轮、第五传动皮带、第十皮带轮、第七锥形齿轮、第九传动轴、第八锥形齿轮、第十一皮带轮、第十传动轴、第十二皮带轮、第六传动皮带、第二锯盘、第二丝杆和第二转盘，且第三固定板的左端设置有第三安装架，所述第三安装架上表面的前后两端皆固定连接有下限位块，且下限位块的上端固定连接有第三插杆，所述第三插杆插设在第三固定板的左端，所述第三安装架的中部通过轴承活动连接有第八传动轴，且第八传动轴的下端固定连接有第一锯盘，所述第三固定板左端的中部通过轴承活动连接有第二转动块，且第二转动块的上端插设在第二转动块的中部，所述第八传动轴上端的外侧表面固定连接有限位卡条，且第二转动块的中部开设有与第八传动轴和限位卡条相互配合的插槽，所述第二转动块的上端固定连接有第九皮带轮，且第九皮带轮的中部套设有第五传动皮带，所述第五传动皮带的另一端套设有第十皮带轮，且第十皮带轮固定连接在第四传动轴的下端，所述第八传动轴的中部固定连接有第七锥形齿轮，且下限位块的中部通过轴承活动连接有第九传动轴，所述第九传动轴靠近第三安装架中部的一端固定连接有第八锥形齿轮，且第八锥形齿轮与第七锥形齿轮相互啮合，所述第九传动轴远离第三安装架中部的一端固定连接有第十一皮带轮，且第三安装架的左右两端皆通过轴承活动连接有第十传动轴，所述第十传动轴远离第三安装架中部的一端固定连接有第十二皮带轮，且第十二皮带轮的中部套设有第六传动皮带，所述第六传动皮带的另一端套设在第十一皮带轮的中部，所述第十传动轴靠近第三安装架中部的一端固定连接有第二锯盘，其作用为可以对树苗进行修剪，从而使得树苗看起来较为整齐，且对树苗进行修剪也可提高树苗的成活率。
优选的，所述第三安装架上端的左侧通过轴承活动连接有第二丝杆，且第二丝杆的上端与第三固定板的左端通过螺纹连接，所述第三固定板左端的中部开设有与第二丝杆相互配合的螺纹孔，所述第二丝杆的上端固定连接有第二转盘，其作用为可以调节第十传动轴的高度，从而可以控制树苗需要修剪的高度，大大提高了该装置的实用性和适用性。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该市政工程用具有枝叶修剪的绿化带灌木苗种植装置设置有牵引车、驱动机构、树苗输送机构、开槽机构、推送机构、填土机构和枝叶修剪机构，使用时首先通过转动第一转盘使得第一丝杆转动，从而使得安装板推动第一插杆向下移动，使得开沟犁插入到土中，转动第二转盘使得第二丝杆转动，从而使得第三安装架向下移动，直至第一锯盘移动到树苗需要修剪的高度，操作员站在操作仓中，通过控制面板控制伺服电机开始工作，从而使得轮子转动，使得牵引车向前移动，从而使得开沟犁将土地开出条沟槽，通过第二传动皮带带动第三传动轴转动，从而使得第二传动轴转动，使得圆辊转动，继而使得传动带转动，此时操作员将树苗放入到相邻两组隔板之间，传动带转动带动树苗移动，通过第四锥形齿轮使得第六皮带轮转动，从而使得第二连接杆转动，继而使得第一连接杆带动第一滑块移动，当第二连接杆位于第一滑槽的最前端时，第二连接杆转动劳动第一连接杆，从而使得第一滑块在第一滑槽内向后转动，直至第一滑块移动到第一滑槽的最后端，第二连接杆继续转动，从而使得第二连接杆推动第一连接杆，从而使得第一连接杆推动第一安装块，继而使得推杆推动推送板，使得推送板将传动带上的树苗推入带下苗仓中，树苗通过下苗仓落入到开沟犁开出的沟槽中，通过第四传动皮带使得第六传动轴转动，从而使得推土叶片转动，将开沟犁挖出沟槽的土推入到沟槽中，从而将树苗的根部埋住，压土轮移动将土压实，防止树苗倾倒；
通过第五传动皮带使得第八传动轴转动，继而使得第一锯盘转动，通过第六传动皮带使得第十传动轴转动，从而使得第二锯盘转动，第一锯盘和第二锯盘分别对树苗的顶部和两侧进行修剪，从而使得树苗的整体较为美观，由于该装置栽种部分位于牵引车的外侧，即使是在路边的绿化带依旧可以通过该装置种植灌木，从而大大提高了该装置的实用性和适用性，相对于人工种植，该装置可以大大提高绿化带灌木种植效率，该装置只需一个操作员，从而也大大降低了人工成本。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的图1的结构左侧视剖面示意图；
图3为本发明的图1的结构后侧视剖面示意图；
图4为本发明的树苗输送机构、开槽机构、推送机构、填土机构和枝叶修剪机构的立体结构示意图；
图5为本发明图4的结构正视剖面示意图；
图6为本发明图5中A处的结构放大示意图；
图7为本发明驱动机构和树苗输送机构的立体结构示意图；
图8为本发明第一固定板、第一安装架、送料板、第二固定板、卡槽、下苗仓、第三固定板和第二安装架的立体结构示意图；
图9为本发明树苗输送机构的立体结构示意图；
图10为本发明开槽机构的立体结构示意图；
图11为本发明推送机构和填土机构的立体结构示意图；
图12为本发明图11中B处的结构放大示意图；
图13为本发明的枝叶修剪机构的立体结构示意图；
图14为本发明图13的右侧视剖面示意图；
图15为本发明的控制流程图。
图中：1、牵引车；211、第一传动轴；212、轮子；213、伺服电机；214、第一齿轮；215、第二齿轮；216、蓄电池；311、第一安装架；312、圆辊；313、第二传动轴；314、第一皮带轮；315、第一传动皮带；316、传动带；317、隔板；318、第一锥形齿轮；319、第三传动轴；320、第二锥形齿轮；321、第二皮带轮；322、第三皮带轮；323、第二传动皮带；324、送料板；411、第一固定板；412、第一插杆；413、开沟犁；414、安装板；415、第一丝杆；416、第一转盘；417、第二插杆；418、限位板；419、推土弧形板；420、伸缩杆；421、弹簧；5、第二固定板；611、卡槽；612、推送板；613、推杆；614、第一安装块；615、第一滑槽；616、第一滑块；617、第一连接杆；618、连接杆套；619、第一转动块；620、第二连接杆；621、第二滑块；622、第二滑槽；623、第四传动轴；624、第四皮带轮；625、第五传动轴；626、第六皮带轮；627、第三传动皮带；628、第三锥形齿轮；629、第四锥形齿轮；630、下苗仓；7、第三固定板；811、第六传动轴；812、第二安装架；813、第五锥形齿轮；814、第七传动轴；815、第六锥形齿轮；816、第七皮带轮；817、第四传动皮带；818、第八皮带轮；819、推土叶片；820、压土轮；911、第三安装架；912、下限位块；913、第三插杆；914、第八传动轴；915、第一锯盘；916、第二转动块；917、限位卡条；918、第九皮带轮；919、第五传动皮带；920、第十皮带轮；921、第七锥形齿轮；922、第九传动轴；923、第八锥形齿轮；924、第十一皮带轮；925、第十传动轴；926、第十二皮带轮；927、第六传动皮带；928、第二锯盘；929、第二丝杆；930、第二转盘；10、操作仓；11、树苗放置仓。
具体实施方式
请参阅图1-15，本发明提供的一种实施例：一种市政工程用具有枝叶修剪的绿化带灌木苗种植装置，包括牵引车1、伺服电机213和蓄电池216，牵引车1的下端设置有驱动机构，且驱动机构包括第一传动轴211、轮子212、伺服电机213、第一齿轮214、第二齿轮215和蓄电池216，牵引车1的左右两端皆通过轴承活动连接有第一传动轴211，且第一传动轴211的前后两端皆固定安装有轮子212，牵引车1的后端设置有树苗传送机构，且树苗输送机构包括第一安装架311、圆辊312、第二传动轴313、第一皮带轮314、第一传动皮带315、传动带316、隔板317、第一锥形齿轮318、第三传动轴319、第二锥形齿轮320、第二皮带轮321、第三皮带轮322、第二传动皮带323和送料板324，牵引车1后侧表面的上端固定连接有第一安装架311，且第一安装架311内部的前后两端皆转动连接有圆辊312，圆辊312的中部皆固定连接有第二传动轴313，且第二传动轴313的左右两端分别与第一安装架311的左右两端通过轴承活动连接，第二传动轴313的左端固定连接有第一皮带轮314，前后两组第一皮带轮314的中部皆套设有第一传动皮带315，且圆辊312的外侧套设有传动带316，传动带316的外侧表面固定连接有隔板317，前端第二传动轴313的右端固定连接有第一锥形齿轮318，且第一安装架311右端的前侧通过轴承转动连接有第三传动轴319，第三传动轴319的后端固定连接有第二锥形齿轮320，且第一锥形齿轮318与第二锥形齿轮320相互啮合，第三传动轴319的前端固定连接有第二皮带轮321，右端第一传动轴211的后端固定连接有第三皮带轮322，且第二皮带轮321的中部套设有第二传动皮带323，第二传动皮带323的另一端套设在第三皮带轮322的中部，且第一安装架311前端的内部固定连接有送料板324，第一安装架311后端的右侧设置有开槽机构，且第一安装架311的后端设置有推送机构，第一安装架311左端的下侧设置有填土机构，且填土机构的左端设置有枝叶修剪机构，由于该装置栽种部分位于牵引车1的外侧，即使是在路边的绿化带依旧可以通过该装置种植灌木，从而大大提高了该装置的实用性和适用性，相对于人工种植，该装置可以大大提高绿化带灌木种植效率，该装置只需一个操作员，从而也大大降低了人工成本。
开槽机构包括第一固定板411、第一插杆412、开沟犁413、安装板414、第一丝杆415、第一转盘416、第二插杆417、限位板418、推土弧形板419、伸缩杆420和弹簧421，且第一安装架311右侧表面的后端固定连接有第一固定板411，第一固定板411的右端插设有两组第一插杆412，且第一插杆412的下端固定连接有开沟犁413，左右两组第一插杆412的下端分别位于开沟犁413的左端和中部，且第一插杆412的上端固定连接有安装板414，安装板414右端的中部通过螺纹连接有第一丝杆415，且安装板414右端的中部开设有与第一丝杆415相互配合的螺纹孔，第一丝杆415的下端通过轴承与第一固定板411的右端活动连接，且第一丝杆415的上端固定连接有第一转盘416，其作用为在绿化带中对土地进行开槽，从而方便对灌木苗进行种植，通过转动第一转盘416可以调节开沟犁413插入泥土的深度，从而便于调节沟槽的深度，从而使得该装置适用于需要中部不同深度的灌木苗，大大提高了该装置的适用性。
牵引车1的右端设置有操作仓10，其作用为操作员站在操作仓10中以便于将树苗放入到传动带316上，且牵引车1的左端设置有树苗放置仓11，其作用为可以将树苗放入到树苗放置仓11中，从而每次可以携带较多的树苗进行种植，树苗放置仓11的下端内壁呈倾斜状设计，其作用为当靠近操作仓10一侧的树苗被去完后，树苗放置仓11中远离操作仓10的一侧的树苗会滑落下来，从而便于操作员拿取树苗。
第一固定板411的左端插设有第二插杆417，且第二插杆417的上端插设在安装板414的左端，第二插杆417的上端固定连接有限位板418，且限位板418的下表面与安装板414的上表面相互贴合，第二插杆417的下端固定连接有推土弧形板419，且推土弧形板419上表面的中部固定连接有伸缩杆420，且伸缩杆420的上端与第一固定板411下表面的左端固定连接，伸缩杆420的中部套设有弹簧421，且弹簧421的上端与第一固定板411下表面的左端固定连接，弹簧421的下端与推土弧形板419的上表面固定连接，其作用为推土弧形板419可以进一步对沟槽进行清理，防止泥土重新滚落到沟槽中，从而导致树苗的根部完全埋入到沟槽中。
推送机构包括卡槽611、推送板612、推杆613、第一安装块614、第一滑槽615、第一滑块616、第一连接杆617、连接杆套618、第一转动块619、第二连接杆620、第二滑块621、第二滑槽622、第四传动轴623、第四皮带轮624、第五传动轴625、第六皮带轮626、第三传动皮带627、第三锥形齿轮628、第四锥形齿轮629和下苗仓630，且第一安装架311)左侧表面的中部固定连接有第二固定板5，第一安装架311)左端内壁开设有卡槽611，且卡槽611内卡合有推送板612，推送板612的左侧表面固定连接有推杆613，且推杆613插设在第一安装架311的左端，推杆613的左端固定连接有第一安装块614，且第一安装块614下端的前后两侧皆固定连接有第二滑块621，第二滑块621卡合在第二固定板5的上端，且第二固定板5的上端开设有与第二滑块621相互配合的第二滑槽622，第一安装块614的左端开设有第一滑槽615，第一滑槽615内卡合有第一滑块616，且第一滑块616左端的中部通过转轴连接有第一连接杆617，第一连接杆617的中部套设有连接杆套618，且连接杆套618的下表面固定连接有第一转动块619，第一转动块619的下端与第二固定板5的上端转动连接，且第一连接杆617的另一端通过转轴连接有第二连接杆620，第二连接杆620另一端的下表面固定连接有第四传动轴623，且第四传动轴623的上端通过轴承与第二固定板5活动连接，第四传动轴623的上端固定连接有第四皮带轮624，且第二固定板5的前端通过轴承活动连接有第五传动轴625，第五传动轴625的上端固定连接有第六皮带轮626，且第四皮带轮624的中部套设有第三传动皮带627，第三传动皮带627的另一端套设在第六皮带轮626的中部，且第五传动轴625的下端固定连接有第三锥形齿轮628，第三锥形齿轮628的下端啮合有第四锥形齿轮629，且第四锥形齿轮629固定在前端第二传动轴313的左端，第一安装架311左侧表面的后端固定连接有下苗仓630，其作用为通过间歇性运动使得推送板612将传动带316上的树苗推入到下苗仓630中，也避免了推送板612在推动树苗时碰撞到正在移动的隔板317。
填土机构包括第六传动轴811、第二安装架812、第五锥形齿轮813、第七传动轴814、第六锥形齿轮815、第七皮带轮816、第四传动皮带817、第八皮带轮818、推土叶片819和压土轮820，且第一安装架311左侧表面的中部固定连接有第三固定板7，第三固定板7的中部通过轴承活动连接有两组第六传动轴811，且第三固定板7的下方设置有第二安装架812，第二安装架812的上端与第三固定板7固定连接，且第二安装架812的右端与下苗仓630固定连接，第六传动轴811的中部与第二安装架812的中部通过轴承活动连接，且第六传动轴811的上端固定连接有第五锥形齿轮813，第三固定板7上端的中部通过轴承活动连接有第七传动轴814，且第七传动轴814的前后两端皆固定连接有第六锥形齿轮815，前后两组第六锥形齿轮815分别与前后两组第五锥形齿轮813相互啮合，前侧第六传动轴811的上端固定连接有第七皮带轮816，且推土叶片819的中部套设有第四传动皮带817，第四传动皮带817的另一端套设有第八皮带轮818，且第八皮带轮818固定在第四传动轴623的下端，第四传动轴623的下端与第三固定板7的右端通过轴承活动连接，且第六传动轴811的下端固定连接有推土叶片819，前后两组第二安装架812的下端皆转动连接有压土轮820，其作用为将开槽机构推出的土回填到沟槽中，并将土压实，从而避免种植好的树苗倾倒。
枝叶修剪机构包括第三安装架911、下限位块912、第三插杆913、第八传动轴914、第一锯盘915、第二转动块916、限位卡条917、第九皮带轮918、第五传动皮带919、第十皮带轮920、第七锥形齿轮921、第九传动轴922、第八锥形齿轮923、第十一皮带轮924、第十传动轴925、第十二皮带轮926、第六传动皮带927、第二锯盘928、第二丝杆929和第二转盘930，且第三固定板7的左端设置有第三安装架911，第三安装架911上表面的前后两端皆固定连接有下限位块912，且下限位块912的上端固定连接有第三插杆913，第三插杆913插设在第三固定板7的左端，第三安装架911的中部通过轴承活动连接有第八传动轴914，且第八传动轴914的下端固定连接有第一锯盘915，第三固定板7左端的中部通过轴承活动连接有第二转动块916，且第二转动块916的上端插设在第二转动块916的中部，第八传动轴914上端的外侧表面固定连接有限位卡条917，且第二转动块916的中部开设有与第八传动轴914和限位卡条917相互配合的插槽，第二转动块916的上端固定连接有第九皮带轮918，且第九皮带轮918的中部套设有第五传动皮带919，第五传动皮带919的另一端套设有第十皮带轮920，且第十皮带轮920固定连接在第四传动轴623的下端，第八传动轴914的中部固定连接有第七锥形齿轮921，且下限位块912的中部通过轴承活动连接有第九传动轴922，第九传动轴922靠近第三安装架911中部的一端固定连接有第八锥形齿轮923，且第八锥形齿轮923与第七锥形齿轮921相互啮合，第九传动轴922远离第三安装架911中部的一端固定连接有第十一皮带轮924，且第三安装架911的左右两端皆通过轴承活动连接有第十传动轴925，第十传动轴925远离第三安装架911中部的一端固定连接有第十二皮带轮926，且第十二皮带轮926的中部套设有第六传动皮带927，第六传动皮带927的另一端套设在第十一皮带轮924的中部，第十传动轴925靠近第三安装架911中部的一端固定连接有第二锯盘928，其作用为可以对树苗进行修剪，从而使得树苗看起来较为整齐，且对树苗进行修剪也可提高树苗的成活率。
第三安装架911上端的左侧通过轴承活动连接有第二丝杆929，且第二丝杆929的上端与第三固定板7的左端通过螺纹连接，第三固定板7左端的中部开设有与第二丝杆929相互配合的螺纹孔，第二丝杆929的上端固定连接有第二转盘930，其作用为可以调节第十传动轴925的高度，从而可以控制树苗需要修剪的高度，大大提高了该装置的实用性和适用性。
牵引车1的右端设置有控制面板和开关，蓄电池216的输出端与开关的输入端通过导线电连接，开关的输出端皆与控制面板和伺服电机213的输入端通过导线电连接，控制模块的输出端与伺服电机213的输入端电信连接，控制面板由操作按钮、控制模块、显示模块以及存储模块组成，其中控制模块的型号可为CJ-1，且控制模块的内部设置有数据处理芯片，该数据处理芯片的型号可为AD8352ACPZ，显示模块的型号可为HYWEI1602-1，存储模块的型号可为MC291，操作按钮的输出端通过导线与控制模块的输入端电连接，伺服电机213的型号可为IHSS57-36-20，蓄电池216的型号可为APCRBC110，控制面板、开关、伺服电机213和蓄电池216的型号及工作原理、内部结构组成等对于本领域普通技术人员来讲是熟知的公知常识，且该部分结构亦非本申请的主要保护结构，仅仅作为现有技术结构，来辅助实现本申请的保护点，故并未在文中过多赘述。
工作原理：使用时首先通过转动第一转盘416使得第一丝杆415转动，从而使得安装板414推动第一插杆412向下移动，使得开沟犁413插入到土中，转动第二转盘930使得第二丝杆929转动，从而使得第三安装架911向下移动，直至第一锯盘915移动到树苗需要修剪的高度，操作员站在操作仓10中，打开开关，通过控制面板控制伺服电机213开始工作，从而使得第一齿轮214转动，继而带动第二齿轮215转动，使得第一传动轴211转动，从而使得牵引车1向前移动，从而使得开沟犁413将土地开出条沟槽，泥土被推到沟槽的两侧，第一传动轴211转动使得第三皮带轮322转动，通过第二传动皮带323带动第二皮带轮321转动，从而使得第三传动轴319转动，继而使得第二锥形齿轮320带动第一锥形齿轮318转动，从而使得第二传动轴313转动，使得圆辊312转动，继而使得传动带316转动，此时操作员将树苗放入到相邻两组隔板317之间，传动带316转动带动树苗移动，
通过第四锥形齿轮629使得第三锥形齿轮628转动，从而使得第六皮带轮626转动，通过第三传动皮带627带动第一安装块614转动，从而使得第四传动轴623转动，继而使得第二连接杆620转动使得第一连接杆617带动第一滑块616移动，当第二连接杆620位于第一滑槽615的最前端时，第二连接杆620转动劳动第一连接杆617，从而使得第一滑块616在第一滑槽615内向后转动，直至第一滑块616移动到第一滑槽615的最后端，第二连接杆620继续转动，从而使得第二连接杆620推动第一连接杆617，从而使得第一连接杆617推动第一安装块614，继而使得推杆613推动推送板612，使得推送板612将传动带316上的树苗推入带下苗仓630中，树苗通过下苗仓630落入到开沟犁413开出的沟槽中，
第四传动轴623转动带动第八皮带轮818转动，通过第四传动皮带817使得第六传动轴811转动，从而使得第七皮带轮816转动，通过第七传动轴814使得另一组第六传动轴811转动，从而使得推土叶片819转动，将开沟犁413开出沟槽的土推入到沟槽中，从而将树苗的根部埋住，压土轮820移动将土压实，防止树苗倾倒；
第四传动轴623转动使得第十皮带轮920转动，通过第五传动皮带919使得第九皮带轮918转动，从而带动第八传动轴914转动，继而使得第一锯盘915转动，第八传动轴914转动带动第七锥形齿轮921转动，从而使得第八锥形齿轮923转动，使得第九传动轴922转动，使得第十一皮带轮924转动，通过第六传动皮带927使得第十二皮带轮926转动，使得第十传动轴925转动，从而使得第二锯盘928转动，第一锯盘915和第二锯盘928分别对树苗的顶部和两侧进行修剪，操作到此结束。

Claims (7)

1.一种市政工程用具有枝叶修剪的绿化带灌木苗种植装置，包括牵引车(1)、伺服电机(213)和蓄电池(216)，其特征在于：所述牵引车(1)的下端设置有驱动机构，且驱动机构包括第一传动轴(211)、轮子(212)、伺服电机(213)、第一齿轮(214)、第二齿轮(215)和蓄电池(216)，所述牵引车(1)的左右两端皆通过轴承活动连接有第一传动轴(211)，且第一传动轴(211)的前后两端皆固定安装有轮子(212)，所述牵引车(1)的后端设置有树苗传送机构，且树苗输送机构包括第一安装架(311)、圆辊(312)、第二传动轴(313)、第一皮带轮(314)、第一传动皮带(315)、传动带(316)、隔板(317)、第一锥形齿轮(318)、第三传动轴(319)、第二锥形齿轮(320)、第二皮带轮(321)、第三皮带轮(322)、第二传动皮带(323)和送料板(324)，所述牵引车(1)后侧表面的上端固定连接有第一安装架(311)，且第一安装架(311)内部的前后两端皆转动连接有圆辊(312)，所述圆辊(312)的中部皆固定连接有第二传动轴(313)，且第二传动轴(313)的左右两端分别与第一安装架(311)的左右两端通过轴承活动连接，所述第二传动轴(313)的左端固定连接有第一皮带轮(314)，前后两组所述第一皮带轮(314)的中部皆套设有第一传动皮带(315)，且圆辊(312)的外侧套设有传动带(316)，所述传动带(316)的外侧表面固定连接有隔板(317)，前端第二传动轴(313)的右端固定连接有第一锥形齿轮(318)，且第一安装架(311)右端的前侧通过轴承转动连接有第三传动轴(319)，所述第三传动轴(319)的后端固定连接有第二锥形齿轮(320)，且第一锥形齿轮(318)与第二锥形齿轮(320)相互啮合，所述第三传动轴(319)的前端固定连接有第二皮带轮(321)，右端所述第一传动轴(211)的后端固定连接有第三皮带轮(322)，且第二皮带轮(321)的中部套设有第二传动皮带(323)，所述第二传动皮带(323)的另一端套设在第三皮带轮(322)的中部，且第一安装架(311)前端的内部固定连接有送料板(324)，所述第一安装架(311)后端的右侧设置有开槽机构，且第一安装架(311)的后端设置有推送机构，所述第一安装架(311)左端的下侧设置有填土机构，且填土机构的左端设置有枝叶修剪机构,所述牵引车(1)的右端设置有操作仓(10)，且牵引车(1)的左端设置有树苗放置仓(11)，所述树苗放置仓(11)的下端内壁呈倾斜状设计。
2.根据权利要求1所述的一种市政工程用具有枝叶修剪的绿化带灌木苗种植装置，其特征在于：所述开槽机构包括第一固定板(411)、第一插杆(412)、开沟犁(413)、安装板(414)、第一丝杆(415)、第一转盘(416)、第二插杆(417)、限位板(418)、推土弧形板(419)、伸缩杆(420)和弹簧(421)，且第一安装架(311)右侧表面的后端固定连接有第一固定板(411)，所述第一固定板(411)的右端插设有两组第一插杆(412)，且第一插杆(412)的下端固定连接有开沟犁(413)，左右两组所述第一插杆(412)的下端分别位于开沟犁(413)的左端和中部，且第一插杆(412)的上端固定连接有安装板(414)，所述安装板(414)右端的中部通过螺纹连接有第一丝杆(415)，且安装板(414)右端的中部开设有与第一丝杆(415)相互配合的螺纹孔，所述第一丝杆(415)的下端通过轴承与第一固定板(411)的右端活动连接，且第一丝杆(415)的上端固定连接有第一转盘(416)。
3.根据权利要求2所述的一种市政工程用具有枝叶修剪的绿化带灌木苗种植装置，其特征在于：所述第一固定板(411)的左端插设有第二插杆(417)，且第二插杆(417)的上端插设在安装板(414)的左端，所述第二插杆(417)的上端固定连接有限位板(418)，且限位板(418)的下表面与安装板(414)的上表面相互贴合，所述第二插杆(417)的下端固定连接有推土弧形板(419)，且推土弧形板(419)上表面的中部固定连接有伸缩杆(420)，且伸缩杆(420)的上端与第一固定板(411)下表面的左端固定连接，所述伸缩杆(420)的中部套设有弹簧(421)，且弹簧(421)的上端与第一固定板(411)下表面的左端固定连接，所述弹簧(421)的下端与推土弧形板(419)的上表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种市政工程用具有枝叶修剪的绿化带灌木苗种植装置，其特征在于：所述推送机构包括卡槽(611)、推送板(612)、推杆(613)、第一安装块(614)、第一滑槽(615)、第一滑块(616)、第一连接杆(617)、连接杆套(618)、第一转动块(619)、第二连接杆(620)、第二滑块(621)、第二滑槽(622)、第四传动轴(623)、第四皮带轮(624)、第五传动轴(625)、第六皮带轮(626)、第三传动皮带(627)、第三锥形齿轮(628)、第四锥形齿轮(629)和下苗仓(630)，且第一安装架(311)左侧表面的中部固定连接有第二固定板(5)，所述第一安装架(311)左端内壁开设有卡槽(611)，且卡槽(611)内卡合有推送板(612)，所述推送板(612)的左侧表面固定连接有推杆(613)，且推杆(613)插设在第一安装架(311)的左端，所述推杆(613)的左端固定连接有第一安装块(614)，且第一安装块(614)下端的前后两侧皆固定连接有第二滑块(621)，所述第二滑块(621)卡合在第二固定板(5)的上端，且第二固定板(5)的上端开设有与第二滑块(621)相互配合的第二滑槽(622)，所述第一安装块(614)的左端开设有第一滑槽(615)，所述第一滑槽(615)内卡合有第一滑块(616)，且第一滑块(616)左端的中部通过转轴连接有第一连接杆(617)，所述第一连接杆(617)的中部套设有连接杆套(618)，且连接杆套(618)的下表面固定连接有第一转动块(619)，所述第一转动块(619)的下端与第二固定板(5)的上端转动连接，且第一连接杆(617)的另一端通过转轴连接有第二连接杆(620)，所述第二连接杆(620)另一端的下表面固定连接有第四传动轴(623)，且第四传动轴(623)的上端通过轴承与第二固定板(5)活动连接，所述第四传动轴(623)的上端固定连接有第四皮带轮(624)，且第二固定板(5)的前端通过轴承活动连接有第五传动轴(625)，所述第五传动轴(625)的上端固定连接有第六皮带轮(626)，且第四皮带轮(624)的中部套设有第三传动皮带(627)，所述第三传动皮带(627)的另一端套设在第六皮带轮(626)的中部，且第五传动轴(625)的下端固定连接有第三锥形齿轮(628)，所述第三锥形齿轮(628)的下端啮合有第四锥形齿轮(629)，且第四锥形齿轮(629)固定在前端第二传动轴(313)的左端，所述第一安装架(311)左侧表面的后端固定连接有下苗仓(630)。
5.根据权利要求1所述的一种市政工程用具有枝叶修剪的绿化带灌木苗种植装置，其特征在于：所述填土机构包括第六传动轴(811)、第二安装架(812)、第五锥形齿轮(813)、第七传动轴(814)、第六锥形齿轮(815)、第七皮带轮(816)、第四传动皮带(817)、第八皮带轮(818)、推土叶片(819)和压土轮(820)，且第一安装架(311)左侧表面的中部固定连接有第三固定板(7)，所述第三固定板(7)的中部通过轴承活动连接有两组第六传动轴(811)，且第三固定板(7)的下方设置有第二安装架(812)，所述第二安装架(812)的上端与第三固定板(7)固定连接，且第二安装架(812)的右端与下苗仓(630)固定连接，所述第六传动轴(811)的中部与第二安装架(812)的中部通过轴承活动连接，且第六传动轴(811)的上端固定连接有第五锥形齿轮(813)，所述第三固定板(7)上端的中部通过轴承活动连接有第七传动轴(814)，且第七传动轴(814)的前后两端皆固定连接有第六锥形齿轮(815)，前后两组所述第六锥形齿轮(815)分别与前后两组第五锥形齿轮(813)相互啮合，前侧所述第六传动轴(811)的上端固定连接有第七皮带轮(816)，且推土叶片(819)的中部套设有第四传动皮带(817)，所述第四传动皮带(817)的另一端套设有第八皮带轮(818)，且第八皮带轮(818)固定在第四传动轴(623)的下端，所述第四传动轴(623)的下端与第三固定板(7)的右端通过轴承活动连接，且第六传动轴(811)的下端固定连接有推土叶片(819)，前后两组所述第二安装架(812)的下端皆转动连接有压土轮(820)。
6.根据权利要求5所述的一种市政工程用具有枝叶修剪的绿化带灌木苗种植装置，其特征在于：所述枝叶修剪机构包括第三安装架(911)、下限位块(912)、第三插杆(913)、第八传动轴(914)、第一锯盘(915)、第二转动块(916)、限位卡条(917)、第九皮带轮(918)、第五传动皮带(919)、第十皮带轮(920)、第七锥形齿轮(921)、第九传动轴(922)、第八锥形齿轮(923)、第十一皮带轮(924)、第十传动轴(925)、第十二皮带轮(926)、第六传动皮带(927)、第二锯盘(928)、第二丝杆(929)和第二转盘(930)，且第三固定板(7)的左端设置有第三安装架(911)，所述第三安装架(911)上表面的前后两端皆固定连接有下限位块(912)，且下限位块(912)的上端固定连接有第三插杆(913)，所述第三插杆(913)插设在第三固定板(7)的左端，所述第三安装架(911)的中部通过轴承活动连接有第八传动轴(914)，且第八传动轴(914)的下端固定连接有第一锯盘(915)，所述第三固定板(7)左端的中部通过轴承活动连接有第二转动块(916)，且第二转动块(916)的上端插设在第二转动块(916)的中部，所述第八传动轴(914)上端的外侧表面固定连接有限位卡条(917)，且第二转动块(916)的中部开设有与第八传动轴(914)和限位卡条(917)相互配合的插槽，所述第二转动块(916)的上端固定连接有第九皮带轮(918)，且第九皮带轮(918)的中部套设有第五传动皮带(919)，所述第五传动皮带(919)的另一端套设有第十皮带轮(920)，且第十皮带轮(920)固定连接在第四传动轴(623)的下端，所述第八传动轴(914)的中部固定连接有第七锥形齿轮(921)，且下限位块(912)的中部通过轴承活动连接有第九传动轴(922)，所述第九传动轴(922)靠近第三安装架(911)中部的一端固定连接有第八锥形齿轮(923)，且第八锥形齿轮(923)与第七锥形齿轮(921)相互啮合，所述第九传动轴(922)远离第三安装架(911)中部的一端固定连接有第十一皮带轮(924)，且第三安装架(911)的左右两端皆通过轴承活动连接有第十传动轴(925)，所述第十传动轴(925)远离第三安装架(911)中部的一端固定连接有第十二皮带轮(926)，且第十二皮带轮(926)的中部套设有第六传动皮带(927)，所述第六传动皮带(927)的另一端套设在第十一皮带轮(924)的中部，所述第十传动轴(925)靠近第三安装架(911)中部的一端固定连接有第二锯盘(928)。
7.根据权利要求6所述的一种市政工程用具有枝叶修剪的绿化带灌木苗种植装置，其特征在于：所述第三安装架(911)上端的左侧通过轴承活动连接有第二丝杆(929)，且第二丝杆(929)的上端与第三固定板(7)的左端通过螺纹连接，所述第三固定板(7)左端的中部开设有与第二丝杆(929)相互配合的螺纹孔，所述第二丝杆(929)的上端固定连接有第二转盘(930)。
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