CN107258175B - 一种白菜幼苗挖取机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种白菜幼苗挖取机，涉及机械设备领域，技术方案为，包括挖掘机构，挖掘机构联动转接机构，转接机构前端设置与挖掘机构配合的承接板，尾端连接收纳盒；挖掘机构包括两个对称镜像设置的挖掘器，挖掘器为半锥形的铲状，两个挖掘器可拼合为完整的椎体，挖掘器的尖端保持竖直向下；转接机构、收纳盒的下侧设置若干车轮，收纳盒为尾部可以打开的箱体。本发明的有益效果是：本装置设计合理、结构简单、使用方便，通过两个挖掘器进行圆周运动来对幼苗进行挖掘，承接板与挖掘器配合，在挖掘器张开时将挖掘器中落下的幼苗接住，并传递至收纳盒中，整个挖掘过程无需人工额外操作，简单易用。

Description

一种白菜幼苗挖取机
技术领域
本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种白菜幼苗挖取机。
背景技术
白菜作为一种常见蔬菜，育苗移栽是其常见的种植方式，一般先在育苗池中播种进行育苗，等种子成长为幼苗，在其苗岭大概20天左右时，再将幼苗小心的连根挖出，然后移栽到较大的种植区域进行定植，之后维持常规培育养殖，直到收获。目前来说，在挖取幼苗时，一般是先将育苗池的泥土用水浇湿，然后人工用铲子一类的挖掘工具进行挖掘。因为幼苗本身比较小，又要连根挖出，整个操作过程比较辛苦。
发明内容
为了实现上述发明目的，针对传统白菜幼苗挖取仍需人工操作的问题，本发明提供一种白菜幼苗挖取机。
其技术方案为，通过铲形的结构进行圆周运动来挖掘幼苗。
一种白菜幼苗挖取机，包括挖掘机构1，挖掘机构1联动转接机构2，转接机构2前端设置与挖掘机构1配合的承接板201，尾端连接收纳盒3；挖掘机构1包括两个对称镜像设置的挖掘器101，挖掘器101为半锥形的铲状，两个挖掘器101可拼合为完整的锥体，挖掘器101的尖端保持竖直向下；
转接机构2、收纳盒3的下侧设置若干车轮4，收纳盒3为尾部可以打开的箱体。
优选为，所述挖掘器101的上部后侧设置转轴，通过转轴与转动板102前侧面的一端转动连接，转动板102的另一端固定设置轴杆，该轴杆为大齿轮103的中轴，大齿轮103位于转动板102的后侧，大齿轮103啮合小齿轮104；所述挖掘器101、转动板102、大齿轮103、小齿轮104均镜像设置两套，其中，两个所述小齿轮104相互啮合；其中一个小齿轮104与电机5输出轴上设置的驱动齿轮105啮合；
挖掘器101还连接有使其保持竖直向下的限位机构。
优选为，所述限位机构包括，所述挖掘器101上侧固定设置的限位块一106，位于两个所述挖掘器101的上侧、且与限位块一106对应，设置有限位板107，限位板107的下侧水平设置有与所述限位块一106对应的滑槽，两个所述限位块一106均在该滑槽内滑动；所述限位板107的上部固定设置限位块二108，限位板107的后侧、与限位块二108对应，竖直设置限位槽板109，限位块二108在限位槽板109内滑动；限位槽板109通过支架与框架6固定连接，框架6位于所述挖掘机构1后侧，且与所述转接机构2、收纳盒3固定连接。
优选为，所述承接板201连接传送带202，所述承接板201后侧为传送带202的进料端，传送带202的出料端连接所述收纳盒3；所述承接板201一侧通过连杆203连接承接板驱动轮204，连杆203的一端与所述承接板201的侧面铰接，另一端与所述驱动轮204偏心连接；所述承接板驱动轮204的轴线与传动带202的运动方向为垂直方向，即承接板驱动轮204的齿轮面与所述传动带202的侧面平行；所述承接板201下侧设置滑轨205，承接板201在滑轨205内滑动，承接板201的运动方向为朝向所述挖掘器101的正前方。
优选为，所述承接板201后部为固定板206，固定板206前端铰接活动板207，其连接处设置扭簧，固定板206与所述滑轨205滑动连接；所述滑轨205两侧设置斜凸台208，斜凸台208朝向所述挖掘器101的一侧为倾斜面，所述活动板207的两侧与斜凸台208对应设置凸块209。承接板210在承接板驱动轮204的作用下沿滑轨205往复运动，其运动至其轨迹的最后端位置时，固定板206的末端与传送带202的前端贴合。
优选为，所述承接板驱动轮204为锥齿轮，承接板驱动轮204啮合锥齿轮一210，锥齿轮一210与其中一个所述大齿轮103同轴。
优选为，所述挖掘器101下部为半锥形，上部为与半锥形的下部对应的半多边形，半多边形的侧壁内设置空腔，空腔内设置振动电机。振动电机发出震动，一方面有助于挖掘器101更容易挖入泥土中，另一方面，有助于挖掘器101挖出的土更方便的落下至承接板201中。
优选为，所述挖掘器101的锥形体部分设置若干通孔。
优选为，所述传送带202为滚筒式传送带。
在框架6上设置推手，可以方便人控制装置移动。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本装置设计合理、结构简单、使用方便，通过两个挖掘器进行圆周运动来对幼苗进行挖掘，承接板与挖掘器配合，在挖掘器张开时将挖掘器中落下的幼苗接住，并传递至收纳盒中，整个挖掘过程无需人工额外操作，简单易用。
附图说明
图1为本发明实施例的正面立体示意图。
图2为本发明实施例的背面立体示意图。
图3为本发明实施例的因此框架部分背面立体示意图。
图4为图3的A局部放大图。
其中，附图标记为：1、挖掘机构；101、挖掘器；102、转动板；103、大齿轮；104、小齿轮；105、驱动齿轮；106、限位块一；107、限位板；108、限位块二；109、限位槽板；2、转接机构；201、承接板；202、传送带；203、连杆；204、承接板驱动轮；205、滑轨；206；固定板；207、活动板；208、斜凸台；209、凸块；210、锥齿轮一；3、收纳盒；4、车轮；5、电机；6、框架。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
参见图1至图4，本发明提供一种白菜幼苗挖取机，包括挖掘机构1，挖掘机构1联动转接机构2，转接机构2前端设置与挖掘机构1配合的承接板201，尾端连接收纳盒3；挖掘机构1包括两个对称镜像设置的挖掘器101，挖掘器101为半锥形的铲状，两个挖掘器101可拼合为完整的锥体，挖掘器101的尖端保持竖直向下；
转接机构2、收纳盒3的下侧设置若干车轮4，收纳盒3为尾部可以打开的箱体。
挖掘器101的上部后侧设置转轴，通过转轴与转动板102前侧面的一端转动连接，转动板102的另一端固定设置轴杆，该轴杆为大齿轮103的中轴，大齿轮103位于转动板102的后侧，大齿轮103啮合小齿轮104；挖掘器101、转动板102、大齿轮103、小齿轮104均镜像设置两套，其中，两个小齿轮104相互啮合；其中一个小齿轮104与电机5输出轴上设置的驱动齿轮105啮合；
挖掘器101还连接有使其保持竖直向下的限位机构。
限位机构包括，挖掘器101上侧固定设置的限位块一106，位于两个挖掘器101的上侧、且与限位块一106对应，设置有限位板107，限位板107的下侧水平设置有与限位块一106对应的滑槽，两个限位块一106均在该滑槽内滑动；限位板107的上部固定设置限位块二108，限位板107的后侧、与限位块二108对应，竖直设置限位槽板109，限位块二108在限位槽板109内滑动；限位槽板109通过支架与框架6固定连接，框架6位于挖掘机构1后侧，且与转接机构2、收纳盒3固定连接。
承接板201连接传送带202，承接板201后侧为传送带202的进料端，传送带202的出料端连接收纳盒3；承接板201一侧通过连杆203连接承接板驱动轮204，连杆203的一端与承接板201的侧面铰接，另一端与驱动轮204偏心连接；承接板驱动轮204的轴线与传动带202的运动方向为垂直方向，即承接板驱动轮204的齿轮面与传动带202的侧面平行；承接板201下侧设置滑轨205，承接板201在滑轨205内滑动，承接板201的运动方向为朝向挖掘器101的正前方。
承接板201后部为固定板206，固定板206前端铰接活动板207，其连接处设置扭簧，固定板206与滑轨205滑动连接；滑轨205两侧设置斜凸台208，斜凸台208朝向挖掘器101的一侧为倾斜面，活动板207的两侧与斜凸台208对应设置凸块209。承接板210在承接板驱动轮204的作用下沿滑轨205往复运动，其运动至其轨迹的最后端位置时，固定板206的末端与传送带202的前端贴合。
承接板驱动轮204为锥齿轮，承接板驱动轮204啮合锥齿轮一210，锥齿轮一210与其中一个大齿轮103同轴。
挖掘器101下部为半锥形，上部为与半锥形的下部对应的半多边形，半多边形的侧壁内设置空腔，空腔内设置振动电机。振动电机发出震动，一方面有助于挖掘器101更容易挖入泥土中，另一方面，有助于挖掘器101挖出的土更方便的落下至承接板201中。
挖掘器101的锥形体部分设置若干通孔。
传送带202为滚筒式传送带。
在框架6上设置推手，可以方便人控制装置移动。
电机5为伺服电机。
活动板207和固定板206两侧向上设置翻边。
本发明工作时，首先对育苗池浇水，让泥土湿润，启动装置，电机5通过驱动齿轮105带动小齿轮104，两个小齿轮104相互啮合，因此分别带动两侧的大齿轮103成顺时针和逆时针转动，在限位机构的限位作用下，挖掘器101的尖端始终保持向下，且由装置外侧画圆向下逐步合拢对泥土进行挖掘，将幼苗挖出后，挖掘器101继续运动，由装置内侧向上逐步打开，打开的过程中，承接板201在装置的机构联动下伸出至挖掘器101下方，此时幼苗落下至活动板207内，随着机构继续运动，活动板207在固定板206的带动下回缩，当到达斜凸台208时，因为活动板207两侧的凸块209和斜凸台209的对应，活动板207向上抬起，此时其上的幼苗在重力的作用下滑落到固定板206上然后进入传送带202中，最后落入收纳盒3内。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种白菜幼苗挖取机，其特征在于，包括挖掘机构（1），挖掘机构（1）联动转接机构（2），转接机构（2）前端设置与挖掘机构（1）配合的承接板（201），尾端连接收纳盒（3）；挖掘机构（1）包括两个对称镜像设置的挖掘器（101），挖掘器（101）为半锥形的铲状，两个挖掘器（101）可拼合为完整的锥体，挖掘器（101）的尖端保持竖直向下；
转接机构（2）、收纳盒（3）的下侧设置若干车轮（4），收纳盒（3）为尾部可以打开的箱体；
所述挖掘器（101）的上部后侧设置转轴，通过转轴与转动板（102）前侧面的一端转动连接，转动板（102）的另一端固定设置轴杆，该轴杆为大齿轮（103）的中轴，大齿轮（103）位于转动板（102）的后侧，大齿轮（103）啮合小齿轮（104）；所述挖掘器（101）、转动板（102）、大齿轮（103）、小齿轮（104）均镜像设置两套，其中，两个所述小齿轮（104）相互啮合；其中一个小齿轮（104）与电机（5）输出轴上设置的驱动齿轮（105）啮合；
挖掘器（101）还连接有使其保持竖直向下的限位机构；
所述限位机构包括，所述挖掘器（101）上侧固定设置的限位块一（106），位于两个所述挖掘器（101）的上侧、且与限位块一（106）对应，设置有限位板（107），限位板（107）的下侧水平设置有与所述限位块一（106）对应的滑槽，两个所述限位块一（106）均在该滑槽内滑动；所述限位板（107）的上部固定设置限位块二（108），限位板（107）的后侧、与限位块二（108）对应，竖直设置限位槽板（109），限位块二（108）在限位槽板（109）内滑动；限位槽板（109）通过支架与框架（6）固定连接，框架（6）位于所述挖掘机构（1）后侧，且与所述转接机构（2）、收纳盒（3）固定连接。
2.根据权利要求1所述的白菜幼苗挖取机，其特征在于，所述承接板（201）连接传送带（202），所述承接板（201）后侧为传送带（202）的进料端，传送带（202）的出料端连接所述收纳盒（3）；所述承接板（201）一侧通过连杆（203）连接承接板驱动轮（204），连杆（203）的一端与所述承接板（201）的侧面铰接，另一端与所述驱动轮（204）偏心连接；所述承接板（201）下侧设置滑轨（205），承接板（201）在滑轨（205）内滑动，承接板（201）的运动方向为朝向所述挖掘器（101）的正前方。
3.根据权利要求2所述的白菜幼苗挖取机，其特征在于，所述承接板（201）后部为固定板（206），固定板（206）前端铰接活动板（207），其连接处设置扭簧，固定板（206）与所述滑轨（205）滑动连接；所述滑轨（205）两侧设置斜凸台（208），斜凸台（208）朝向所述挖掘器（101）的一侧为倾斜面，所述活动板（207）的两侧与斜凸台（208）对应设置凸块（209）。
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