CN218649251U - 一种烟株移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种烟株移栽机，移栽机包括：移栽机本体、挖坑结构、动力传动结构和卸料结构。挖坑结构与移栽机本体的底部固定连接，卸料机构下端贯穿移栽机本体并延伸至移栽机本体底部之外。挖坑结构包括：安装架、转动盘、导土板和挖土铲。动力传动结构与挖坑结构、卸料结构连接，动力传动结构能够驱动挖坑结构和卸料结构运动。利用挖坑结构和动力传动结构的配合，能够实现自动化等距挖坑作业，同时卸料结构，能够将烟株自动放置到穴内，节省时间，劳动强度较低，适合大面积移栽，实用性强，效率高。

Description

一种烟株移栽机

技术领域

本申请涉及农用机械领域，尤其涉及一种烟株移栽机。

背景技术

烟草是茄科烟草属植物，一年生或有限多年生草本，全体被腺毛，是我国重要的经济作物。烟叶品质受到诸如气候、栽培措施等因素的影响，随着烟叶标准化生产和现代烟草农业的建设，烟叶生产技术需要进行一系列完善。

因烟草是采用垄上穴栽的方法进行种植的，在烟株移栽时较为麻烦，需要先进行等距的坑穴需要测量定点，再进行挖坑作业，最后进行人工栽培，整个过程所需时间较长，且栽培人员的劳动强度较大，大面积生产时，效率低下。

实用新型内容

本申请提供一种烟株移栽机，利用挖坑结构和动力传动结构的配合，能够实现自动化等距挖坑作业，同时卸料结构，能够将烟株自动放置到穴内，节省时间，劳动强度较低，适合大面积移栽，实用性强，效率高。

本申请提供一种烟株移栽机，移栽机包括：移栽机本体、挖坑结构、动力传动结构和卸料结构。

挖坑结构与移栽机本体的底部固定连接，卸料结构下端贯穿移栽机本体并延伸至移栽机本体底部之外。挖坑结构包括：安装架、转动盘、导土板和挖土铲。其中，安装架与移栽机本体底端固定连接，安装架的底端具有可旋转的转动轴，转动轴穿设于转动盘且与动力传动结构相连，导土板具有条状凹槽，导土板的一端与转动盘固定连接，另一端连接挖土铲，导土板和挖土铲与转动轴垂直，转动轴的轴线平行于水平面且垂直于所述移栽机的前进方向。

动力传动结构与所述挖坑结构和卸料结构连接且动力传动结构能够驱动挖坑结构和卸料结构运动。

在一种可能的实现方式中，转动盘的一侧开设有圆台状槽体，槽体的侧壁开设有矩形开口，开口处朝向槽体内的一侧设置有挡板，圆台状槽体的深度等于矩形开口沿转动盘轴线方向上的长度。导土板的条状凹槽的一端与所述矩形开口连接。挡板与挡板固定连接位置的切线的角度大于0°，小于90°。转动盘设计的作用是便于将挖土铲挖到的土通过导土板到矩形开口，并沿着倾斜的转动盘内壁向两侧抛出，避免挖到的土回落到坑中。

在一种可能的实现方式中，导土板与挖土铲的数目相同且大于或者等于3。

在一种可能的实现方式中，卸料结构包括：导料板、拨苗盘、导苗板和下料管。导料板为上半部分倾斜立起的矩形板，角度小于90°，导料板固定在移栽机上。拨苗盘可转动地设置于导料板下半部分上。导苗板与拨苗盘位于沿移栽机前进方向的同一条轴线上，以确保烟苗在拨苗盘带动下顺利到达导苗板，导苗板一端固定连接在导料板的前端且倾斜向下，倾斜角度小于90°。下料管顶端与导苗板另一端固定连接且所述下料管竖直向下，下料管的下端位于转动盘的转动平面内且位于移栽机的前进方向的后侧。

下料管包括：下料管上管和下料管下管。下料管上管和所述下料管下管均为空心管结构，下料管下管的直径大于下料管上管的直径。下料管下管与安装架通过连接杆固定连接，以确保空心柱能够跟随安装架同步移动，实现放苗更加精准。

在一种可能的实现方式中，拨苗盘的旋转轴竖直向下贯穿导料板下半部分。卸料结构还包括：拨轮和槽轮。其中，槽轮套设在拨苗盘的旋转轴上且固定连接，槽轮与拨轮相啮合。

动力传动结构包括：双头电机，双头电机具有竖直向上的上端输出轴和竖直向下的下端输出轴。下端输出轴通过转向齿轮与安装架的转动轴相连，用于驱动安装架的转动轴转动，上端输出轴用于通过拨轮的拨轮轴驱动拨轮水平转动。

在一种可能的实现方式中，动力传动结构还包括：伸缩组件、同步皮带和两组皮带轮，两组皮带轮分别与伸缩组件的上端和拨轮轴的下端固定连接。同步皮带绕设于两组皮带轮上，伸缩组件的下端与上端输出轴固定连接且竖直向上。

在一种可能的实现方式中，伸缩组件包括：第一圆环、第二圆环。第一圆环为圆柱状结构，第二圆环为中空管状结构，第一圆环滑设于第二圆环内，第一圆环下端与上端输出轴的上端固定连接，第一圆环的侧壁外具有沿竖直方向延伸的限位块，第二圆环的内壁具有与限位块相匹配的沿竖直方向延伸的限位槽，限位块和所述限位槽的数量相匹配且数量大于等于2。作为优选方式，第二圆环的限位槽具有卡位部分，以确保第一圆环只能在小于第二圆环长度的距离内上下滑动。

在一种可能的实现方式中，转向齿轮包括：第一锥形齿轮和第二锥形齿轮。第二锥形齿轮固定连接于安装架的转动轴靠近双头电机的一端，第一锥形齿轮固定连接于下端输出轴且与第二锥形齿轮相啮合，且第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相互垂直设置，第二锥形齿轮所在平面平行于转动盘，第一锥形齿轮所在平面垂直于下端输出轴的轴线。

双头电机旋转带动下端输出轴转动，下端输出轴带动固定在下端输出轴的第一锥形齿轮旋转，第一锥形齿轮带动与第一锥形齿轮相啮合的第二锥形齿轮旋转，第二锥形齿轮带动与第二锥形齿轮固定连接的转动轴旋转，转动轴带动固定在转动轴上的转动盘旋转，实现挖坑时同步放苗作业。

双头电机旋转带动上端输出轴转动，上端输出轴带动与上端输出轴固定连接的伸缩组件转动，伸缩组件带动设置在伸缩组件上的皮带轮转动，伸缩组件上的皮带轮带动连接伸缩组件上的皮带轮的同步皮带转动，同步皮带带动套设在拨轮轴的皮带轮转动，拨轮轴的皮带轮带动与皮带轮同轴的拨轮转动，拨轮带动与拨轮相啮合的槽轮转动，槽轮带动与槽轮同轴的拨苗盘转动。

在一种可能的实现方式中，安装架的一侧具有凸出的平台，双头电机固定在平台下方，上端输出轴穿设于平台且与伸缩组件的下端连接。

在一种可能的实现方式中，移栽机还包括：框架、液压缸和防护罩。框架具有横梁和位于横梁两侧的支撑板，两侧的支撑板分别固定连接在移栽机本体前端的上表面，横梁位于挖坑结构的上方，作为一种可选方式，框架还具有观察口。液压缸固定连接在横梁的下方且液压缸能够驱动移栽机移动；防护罩设置在卸料结构上部且与移栽机本体后端相连。

本申请提供的一种烟株移栽机技术效果如下：

本申请提供一种烟株移栽机，利用挖坑结构和动力传动结构的配合，能够实现自动化等距挖坑作业，同时卸料结构，能够将烟株自动放置到穴内，节省时间，劳动强度较低，适合大面积移栽，实用性强，效率高。

具体的，安装架中的转动盘转动时，转动盘表面挖土铲对垄上土地进行挖坑作业，同时导土板能够将挖出的土导出，同时挖土铲为等距环形分布的，在与液压缸配合的作用下，实现挖坑深度的控制和等距挖坑作业，缩短作业时间，提高工作效率。

通过设置卸料结构，两个皮带轮通过同步皮带同步转动，两个皮带轮一个和第二圆环固定连接，另一个和拨轮固定连接，拨轮转动带动槽轮转动，同时带动拨苗盘将导料板上的烟株移动至导苗板中，利用下料管移动至坑中，实现挖坑时同步放苗作业。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种烟株移栽机的立体示意图；

图2为本申请实施例提供的动力传动结构、卸料结构和挖坑结构的连接示意图；

图3为本申请实施例提供的动力传动结构和挖坑结构的连接方式示意图；

图4为本申请实施例提供的第二圆环示意图；

图5为本申请实施例提供的第一圆环示意图。

附图标记：

1、移栽机本体；2、框架；3、液压缸；4、防护罩；5、挖坑结构；501、安装架；502、转动盘；503、导土板；504、挖土铲；505、挡板；6、动力传动结构；601、双头电机；602、第一锥形齿轮；603、第二锥形齿轮；604、伸缩组件；605、皮带轮；606、同步皮带；607、第一圆环；608、限位块；609、第二圆环；610、限位槽；7、卸料结构；701、导料板；702、拨轮；703、槽轮；704、拨苗盘；705、导苗板；706、下料管。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图1-5，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例1

本申请提供一种烟株移栽机，移栽机包括：移栽机本体1、挖坑结构5、动力传动结构 6和卸料结构7。

如图3所示，挖坑结构5与移栽机本体1的底部固定连接，卸料结构7下端贯穿移栽机本体1并延伸至移栽机本体1底部之外。挖坑结构5包括：安装架501、转动盘502、导土板503和挖土铲504。其中，安装架501与移栽机本体1底端固定连接，安装架501的底端具有可旋转的转动轴，转动轴穿设于转动盘502且与动力传动结构6相连，导土板503 具有条状凹槽，导土板503的一端与转动盘502固定连接，另一端连接挖土铲504，导土板 503和挖土铲504与转动轴垂直，转动轴的轴线平行于水平面且垂直于所述移栽机的前进方向。

如图2所示，动力传动结构6与挖坑结构5和卸料结构7连接，且动力传动结构6能够驱动挖坑结构5和卸料结构7运动。

作为一种可实施的示例，转动盘502的一侧开设有圆台状槽体，槽体的侧壁开设有矩形开口，开口处朝向槽体内的一侧设置有挡板505，圆台状槽体的深度等于矩形开口沿转动盘轴线方向上的长度。导土板503的条状凹槽的一端与所述矩形开口连接。挡板505与挡板505固定连接位置的切线的角度大于0°，小于90°。转动盘502设计的作用是便于将挖土铲504挖到的土通过导土板503到矩形开口，并沿着倾斜的转动盘502内壁向两侧抛出，避免挖到的土回落到坑中。

作为一种可实施的示例，导土板503与挖土铲504的数目相同且大于或者等于3。

作为一种可实施的示例，卸料结构7包括：导料板701、拨苗盘704、导苗板705和下料管706。导料板701为上半部分倾斜立起的矩形板，角度小于90°，导料板701固定在移栽机上。拨苗盘704可转动地设置于导料板701下半部分上，以确保烟苗在拨苗盘704带动下顺利到达导苗板705。导苗板705一端固定连接在导料板701的前端且倾斜向下，倾斜角度小于90°。下料管706顶端与导苗板705另一端固定连接且所述下料管706竖直向下。

下料管706包括：下料管上管和下料管下管。下料管上管和所述下料管下管均为空心管结构，下料管下管的直径大于下料管上管的直径。下料管下管与安装架501通过连接杆固定连接，以确保空心柱能够跟随安装架501同步移动，实现放苗更加精准。

作为一种可实施的示例，拨苗盘704的旋转轴竖直向下贯穿导料板705下半部分。卸料结构7还包括：拨轮702和槽轮703。其中，槽轮703套设在拨苗盘704的旋转轴上且固定连接，槽轮703与拨轮702相啮合。

动力传动结构包括：双头电机601，双头电机601具有竖直向上的上端输出轴和竖直向下的下端输出轴。下端输出轴通过转向齿轮与安装架501的转动轴相连，用于驱动安装架 501的转动轴转动，上端输出轴用于通过拨轮702的拨轮轴驱动拨轮702水平转动。

作为一种可实施的示例，动力传动结构6还包括：伸缩组件604、同步皮带606和两组皮带轮605，两组皮带轮605分别与伸缩组件604的上端和拨轮轴的下端固定连接。同步皮带606绕设于两组皮带轮605上，伸缩组件604的下端与上端输出轴固定连接且竖直向上。

作为一种可实施的示例，如图4和图5所示，伸缩组件包括：第一圆环607、第二圆环609。第一圆环607为圆柱状结构，第二圆环609为中空管状结构，第一圆环607滑设于第二圆环609内，第一圆环607下端与上端输出轴的上端固定连接，第一圆环607的侧壁外具有沿竖直方向延伸的限位块608，第二圆环的内壁具有与限位块608相匹配的沿竖直方向延伸的限位槽610，限位块608和限位槽610的数量相匹配且数量大于等于2。作为优选方式，第二圆环609的限位槽具有卡位部分，以确保第一圆环607只能在小于第二圆环609 长度的距离内上下滑动。

作为一种可实施的示例，转向齿轮包括：第一锥形齿轮602和第二锥形齿轮603。第二锥形齿轮603固定连接于安装架501的转动轴靠近双头电机601的一端，第一锥形齿轮602固定连接于下端输出轴且与第二锥形齿轮603相啮合，且第一锥形齿轮602与第二锥形齿轮603相互垂直设置，第二锥形齿轮603所在平面平行于转动盘502，第一锥形齿轮602所在平面垂直于下端输出轴的轴线。

双头电机601旋转带动下端输出轴转动，下端输出轴带动固定在下端输出轴的第一锥形齿轮602旋转，第一锥形齿轮602带动与第一锥形齿轮602相啮合的第二锥形齿轮603旋转，第二锥形齿轮603带动与第二锥形齿轮603固定连接的转动轴旋转，转动轴带动固定在转动轴上的转动盘502旋转，实现挖坑时同步放苗作业。

双头电机601旋转带动上端输出轴转动，上端输出轴带动与上端输出轴固定连接的伸缩组件604转动，伸缩组件604带动设置在伸缩组件604上的皮带轮605转动，伸缩组件上640的皮带轮605带动连接伸缩组件606上的皮带轮605的同步皮带606转动，同步皮带605带动套设在拨轮轴的皮带轮605转动，拨轮轴的皮带轮605带动与皮带轮同轴的拨轮702转动，拨轮702带动与拨轮相啮合的槽轮703转动，槽轮703带动与槽轮同轴的拨苗盘704转动。

作为一种可实施的示例，安装架501的一侧具有凸出的平台，双头电机601固定在平台下方，上端输出轴穿设于平台且与伸缩组件604的下端连接。

作为一种可实施的示例，如图1所示，移栽机还包括：框架2、液压缸3和防护罩4。框架2具有横梁和位于横梁两侧的支撑板，两侧的支撑板分别固定连接在移栽机本体1前端的上表面，横梁位于挖坑结构5的上方，作为一种可选方式，框架2还具有观察口。液压缸3固定连接在横梁的下方且液压缸3能够驱动移栽机移动；防护罩4设置在卸料结构7 上部且与移栽机本体1后端相连。

本申请提供的一种烟株移栽机的工作原理如下：

根据所需挖坑的位置，启动液压缸将烟株移栽机移动到合适位置，开启动力传动结构，双头电机带动下端输出轴转动，带动固定在下端输出轴的第一锥形齿轮旋转，带动与第一锥形齿轮相啮合的第二锥形齿轮旋转，带动与第二锥形齿轮固定连接的转动轴，带动固定在转动轴上的转动盘旋转，带动固定在转动盘上的挖土铲开始挖坑作业，此时导土板能够将挖出的土导出，避免松动的土壤回填，并通过转动盘上通孔和挡板的设置实现挖坑作业。

与此同时，双头电机带动上端输出轴转动，带动与上端输出轴固定连接的伸缩组件转动，带动设置在伸缩组件上的皮带轮转动，带动连接伸缩组件上的皮带轮的同步皮带转动，带动连接同步皮带的固定在卸料结构上的皮带轮转动，带动与皮带轮同轴的拨轮转动，带动与拨轮相啮合的槽轮转动，带动与槽轮同轴的拨苗盘转动，拨苗盘将导料板上的烟株移动至导苗板中，利用下料管移动至坑中，实现挖坑时同步放苗作业。

本申请提供的一种烟株移栽机的技术效果如下：

本申请提供一种烟株移栽机，利用挖坑结构和动力传动结构的配合，能够实现自动化等距挖坑作业，同时卸料结构，能够将烟株自动放置到穴内，节省时间，劳动强度较低，适合大面积移栽，实用性强，效率高。

具体的，安装架中的转动盘转动时，转动盘表面挖土铲对垄上土地进行挖坑作业，同时导土板能够将挖出的土导出，同时挖土铲为等距环形分布的，在与液压缸配合的作用下，实现挖坑深度的控制和等距挖坑作业，缩短作业时间，提高工作效率。

通过设置卸料结构，两个皮带轮通过同步皮带同步转动，两个皮带轮一个和第二圆环固定连接，另一个和拨轮固定连接，拨轮转动带动槽轮转动，同时带动拨苗盘将导料板上的烟株移动至导苗板中，利用下料管移动至坑中，实现挖坑时同步放苗作业。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种烟株移栽机，其特征在于，所述移栽机包括：移栽机本体(1)、挖坑结构(5)、动力传动结构(6)和卸料结构(7)；

所述挖坑结构(5)与所述移栽机本体(1)的底部固定连接；所述卸料结构(7)下端贯穿所述移栽机本体(1)并延伸至所述移栽机本体(1)底部之外；

所述挖坑结构(5)包括：安装架(501)、转动盘(502)、导土板(503)和挖土铲(504)；

其中，所述安装架(501)与所述移栽机本体(1)底端固定连接；所述安装架(501)的底端具有可旋转的转动轴，所述转动轴穿设于所述转动盘(502)且与所述动力传动结构(6)相连；所述导土板(503)具有条状凹槽，所述导土板(503)的一端与所述转动盘(502)固定连接，另一端连接所述挖土铲(504)，所述导土板(503)和所述挖土铲(504)与所述转动轴垂直；

所述动力传动结构(6)用于驱动所述挖坑结构(5)的所述安装架(501)的转动轴转动，所述安装架(501)的转动轴的轴线平行于水平面且垂直于所述移栽机的前进方向。

2.如权利要求1所述的烟株移栽机，其特征在于，所述转动盘(502)的一侧开设有圆台状槽体，所述槽体的侧壁开设有矩形开口，所述开口处朝向所述槽体内的一侧设置有挡板(505)；

所述导土板(503)的条状凹槽的一端与所述矩形开口连接；

所述挡板(505)与所述挡板(505)固定连接位置的切线的角度大于0°，小于90°。

3.如权利要求1所述的烟株移栽机，其特征在于，所述导土板(503)与所述挖土铲(504)的数目相同且大于或者等于3。

4.如权利要求1所述的烟株移栽机，其特征在于，所述卸料结构(7)包括：导料板(701)、拨苗盘(704)、导苗板(705)和下料管(706)；

所述导料板(701)为上半部分倾斜立起的矩形板，角度小于90°，所述导料板(701)固定在所述移栽机上；

所述拨苗盘(704)可转动地设置于所述导料板(701)下半部分上；

所述导苗板(705)与所述拨苗盘(704)位于沿所述移栽机前进方向的同一条轴线上且所述导苗板一端固定连接在所述导料板(701)的前端且倾斜向下，倾斜角度小于90°；

所述下料管(706)顶端与所述导苗板(705)另一端固定连接且所述下料管(706)竖直向下；

所述下料管(706)的下端位于所述转动盘(502)的转动平面内且位于所述移栽机的前进方向的后侧。

5.如权利要求4所述的烟株移栽机，其特征在于，所述拨苗盘(704)的旋转轴竖直向下贯穿所述导料板(701)下半部分；

所述卸料结构(7)还包括：拨轮(702)和槽轮(703)；其中，所述槽轮(703)套设且固定连接在所述拨苗盘(704)的旋转轴上；所述槽轮(703)与所述拨轮(702)相啮合；

所述动力传动结构(6)包括：双头电机(601)；所述双头电机(601)具有竖直向上的上端输出轴和竖直向下的下端输出轴；所述下端输出轴通过转向齿轮与所述安装架(501)的转动轴相连，用于驱动所述安装架(501)的转动轴转动；所述上端输出轴用于通过所述拨轮(702)的拨轮轴驱动所述拨轮(702)水平转动。

6.如权利要求5所述的烟株移栽机，其特征在于，所述动力传动结构(6)还包括：伸缩组件(604)、同步皮带(606)和两组皮带轮(605)；

两组所述皮带轮(605)分别与所述伸缩组件(604)的上端和所述拨轮轴的下端固定连接；所述同步皮带(606)绕设于所述两组所述皮带轮(605)上；

所述伸缩组件(604)的下端与所述上端输出轴固定连接且竖直向上。

7.如权利要求6所述的烟株移栽机，其特征在于，所述伸缩组件(604)包括：第一圆环(607)、第二圆环(609)；

所述第一圆环(607)为圆柱状结构，所述第二圆环(609)为中空管状结构，所述第一圆环滑设于所述第二圆环内；所述第一圆环(607)下端与所述上端输出轴的上端固定连接；

所述第一圆环(607)的侧壁外具有沿竖直方向延伸的限位块(608)；所述第二圆环(609)的内壁具有与所述限位块(608)相匹配的沿竖直方向延伸的限位槽(610)；所述限位块(608)和所述限位槽(610)的数量相匹配且数量大于等于2。

8.如权利要求5所述的烟株移栽机，其特征在于，所述转向齿轮包括：第一锥形齿轮(602)和第二锥形齿轮(603)；

所述第二锥形齿轮(603)固定连接于所述安装架(501)的转动轴靠近所述双头电机(601)的一端；

所述第一锥形齿轮(602)固定连接于所述下端输出轴且与所述第二锥形齿轮(603)相啮合，且所述第一锥形齿轮(602)与所述第二锥形齿轮(603)相互垂直设置，所述第二锥形齿轮(603)所在平面平行于所述转动盘(502)，所述第一锥形齿轮(602)所在平面垂直于所述下端输出轴的轴线。

9.如权利要求6所述的烟株移栽机，其特征在于，所述安装架(501)的一侧具有凸出的平台，所述双头电机(601)固定在所述平台下方，所述上端输出轴穿设于所述平台且与所述伸缩组件(604)的下端连接。

10.如权利要求1所述的烟株移栽机，其特征在于，所述移栽机还包括：框架(2)、液压缸(3)和防护罩(4)；

所述框架(2)具有横梁和位于所述横梁两侧的支撑板，所述两侧的支撑板分别固定连接在所述移栽机本体(1)前端的上表面，所述横梁位于所述挖坑结构(5)的上方；

所述液压缸(3)固定连接在所述横梁的下方，用于驱动所述移栽机移动；

所述防护罩(4)设置在所述卸料结构(7)上部且与所述移栽机本体(1)后端相连。

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