CN206136619U - 硒砂瓜种植挖穴机 - Google Patents

硒砂瓜种植挖穴机 Download PDF

Info

Publication number
CN206136619U
CN206136619U CN201620880949.XU CN201620880949U CN206136619U CN 206136619 U CN206136619 U CN 206136619U CN 201620880949 U CN201620880949 U CN 201620880949U CN 206136619 U CN206136619 U CN 206136619U
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle frame
earth auger
regulating block
drive axle
walking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201620880949.XU
Other languages
English (en)
Inventor
张生礼
孙万华
Original Assignee
张生礼
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 张生礼 filed Critical 张生礼
Priority to CN201620880949.XU priority Critical patent/CN206136619U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN206136619U publication Critical patent/CN206136619U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

一种硒砂瓜种植挖穴机,包括车架及用于与拖拉机的动力输出端连接的传动装置、挖掘装置及行走支撑装置,行走支撑装置与车架连接且位于车架下方,传动装置与车架固定连接且位于车架上方,传动装置还与挖掘装置固定连接,挖掘装置与车架铰接,挖掘装置在传动装置的带动下周期性上下摆动,同时在拖拉机的牵引和行走支撑装置的作用下,挖掘装置随硒砂瓜种植挖穴机按预定速度向前移动,实现了间隔挖穴。

Description

砸砂瓜种植挖穴机
技术领域
[0001]本实用新型涉及农业种植机械技术领域,特别涉及一种砸砂瓜种植挖穴机。
背景技术
[0002]砸砂瓜又被称为“戈壁西瓜”、“石头缝里长出的西瓜”,主产于宁夏中卫市环香山地区。富含砸、锌等多种微量元素和维生素,具有延年益寿、抗衰老、抗癌作用,被誉为“中部干旱带的精华,石头缝长出的西瓜珍品”。
[0003]随着农业技术的发展,作物播种的方法也日趋科学,为了提高种子的成活率,同时使作物提早进入大田生产,提高生产效率,现多采用育苗栽种的方法种植作物。
[0004]目前传统的育苗栽种需要人工挖制栽苗穴,批量种植时,所需栽苗穴数量多,且为保证每一株作物苗都能在生长时吸收到足够养份,栽苗穴之间应间隔一定的距离,所以人工挖穴的工作量很大,另外砸砂瓜生长的瓜地上有一层10-15厘米厚的以石炭系为主的岩石碎片,这更加大了挖穴工作的难度。
发明内容
[0005]有鉴于此,有必要提供一种自动化的、尚效的砸砂瓜种植挖穴机。
[0006] 一种砸砂瓜种植挖穴机,该砸砂瓜种植挖穴机在拖拉机的牵引及驱动下在砸砂瓜地里按预定间距挖出用于栽种瓜苗所需的栽苗穴,该砸砂瓜种植挖穴机包括车架及用于与拖拉机的动力输出端连接的传动装置、挖掘装置及行走支撑装置,行走支撑装置与车架连接且位于车架下方,传动装置与车架固定连接且位于车架上方,传动装置还与挖掘装置固定连接,挖掘装置与车架铰接,挖掘装置在传动装置的带动下周期性上下摆动,同时在拖拉机的牵引和行走支撑装置的作用下,挖掘装置随砸砂瓜种植挖穴机按预定速度向前移动,实现了间隔挖穴。
[0007]进一步地,所述传动装置与车架上部连接,所述传动装置包括第一输入轴、万向节、驱动桥,第一输入轴与驱动桥的输入轴通过万向节连接,以适应拖拉机牵引砸砂瓜种植挖穴机移动时而产生的振动,驱动桥焊接于车架上部,驱动桥的驱动桥输出轴与所述挖掘装置固定连接,驱动桥用于将动力换向,将转矩由驱动桥内纵向的输入轴传递给横向的驱动桥输出轴,进而传递给挖掘装置。
[0008]进一步地,所述挖掘装置包括第一摆动导杆机构、第二摆动导杆机构、矩形安装杆、第一距离调节块、第一挖穴铲、第二距离调节块、第二挖穴铲,其中第一摆动导杆机构、第二摆动导杆机构与传动装置固定连接,且对称设置于车架的左右两侧,第一摆动导杆机构、第二摆动导杆机构与矩形安装杆固定连接,第一距离调节块、第二距离调节块对称设置于矩形安装杆左右两端,且均与矩形安装杆滑动配合,第一距离调节块与第一挖穴铲连接,第二距离调节块与第二挖穴铲连接。
[0009]进一步地,第一摆动导杆机构与第二摆动导杆机构结构相同,第一摆动导杆机构由第一曲柄、第一伸缩杆、第一外套管构成,其中第一曲柄的一端与驱动桥输出轴垂直固定连接,另一端与第一伸缩杆的一端铰接,第一外套管套在第一伸缩杆上,与之滑动配合,第一外套管长度方向上的中部与车架铰接,第一曲柄受到驱动桥输出轴的驱动在一与驱动桥输出轴心垂直的平面中转动,带动第一伸缩杆与第一外套管在该平面内发生摆动,第一伸缩杆与第一外套管的滑动配合可使机构适应工作中第一曲柄铰链与外套管铰链间的距离变化,两组摆动导杆机构的外套管都与外套管铰链之后延伸出一定长度,延伸出的末端垂直焊接于一根矩形安装杆的两端,共同构成一组安装架,第一距离调节块与第二距离调节块结构相同,第一距离调节块上设置有两个方向相互垂直的矩形孔,第一挖穴铲与第二挖穴铲结构相同,第一挖穴铲的柄为矩形,穿过第一距离调节块的其中一个矩形孔,与之以螺纹压紧的方式固定连接,第一距离调节块通过其另一个矩形孔与矩形安装杆滑动配合,实现了第一挖穴铲与第二挖穴铲之间距离的调节,从而控制栽苗穴的横向间距,矩形的孔与矩形的杆连接可有效避免距离调节块与挖穴铲绕矩形安装架旋转,还可避免挖穴铲在距离调节块中绕挖穴铲柄旋转。矩形安装杆随第一外套管上下摆动时带动第一距离调节块、第一挖穴铲、第二距离调节块、第二挖穴铲发生上下摆动,同时砸砂瓜种植挖穴机受到来自第一输入轴向前的牵引力,带动车架和挖掘装置向前运动,则第一挖穴铲、第二挖穴铲向前运动的同时作上下往复运动,实现自动间隔挖穴。
[0010]进一步地,所述行走支撑装置包括第一行走轮组件、第二行走轮组件及调节轮组件,其中第一行走轮组件、第二行走轮组件与车架连接,且对称设置于车架后下端的左右两侦U,调节轮组件与车架连接且设置在车架的前下端左侧。
[0011]进一步地,第一行走轮组件与第二行走轮组件结构相同,第一行走轮组件包括第一行走轮、第一行走轮架和第一平衡杆,第一行走轮的中心铰接于第一行走轮架的后末端,第一行走轮架通过铰链孔与车架上的行走轮铰链销铰接,并分别通过两个平衡杆铰链销与两个平衡杆上的平衡杆铰链孔铰接,两个平衡杆的上端穿入车架上的两个装配孔,通过弹簧和弹簧上方的平衡杆支撑件与装配孔下方边缘接触,以缓冲整个装置在工作过程中产生的振动。
[0012]进一步地,调节轮组件由内螺旋件、矩形外管、伸出端、调节轮、固定套件构成,矩形外管通过固定套件与车架的前梁固定连接,调节轮的中心与伸出端枢接,内螺旋件枢接于矩形外管上端,伸出端上部设有竖向齿条,与内螺旋件下端的螺旋啮合,伸出端与矩形外管滑动配合,通过转动内螺旋件使伸出端竖直地相对移动,带动调节轮发生同向移动,从而调节车架前端的支撑高度与挖穴深度。
[0013]上述砸砂瓜种植挖穴机中,首先将第一输入轴与拖拉机的牵引输出端连接,拖拉机运行时带动砸砂瓜种植挖穴机前进,并且拖拉机通过牵引输出端传递转矩给砸砂瓜种植挖穴机的第一输入轴,以带动砸砂瓜种植挖穴机中的挖穴挖穴铲同时做周期性上下摆动,通过控制拖拉机的行驶速度来调节挖成栽苗穴间的间隔距离,实现了按预定间距间隔挖穴。
附图说明
[0014]附图1是一较佳实施方式的砸砂瓜种植挖穴机的结构示意图。
[0015]附图2砸砂瓜种植挖穴机前方视角的结构示意图。
[0016]附图3是附图1中第一行走轮组件与车架的装配结构示意图。
[0017]附图4是附图2中调节轮组件与车架的装配结构示意图。
[0018]图中:砸砂瓜种植挖穴机10、车架20、装配孔201、行走轮铰链销21、驱动桥31、驱动桥输出轴31 O、第一输入轴32、万向节321、第一摆动导杆机构41、第一曲柄410、第一伸缩杆411、第一外套管412、第二摆动导杆机构42、第二曲柄420、第二缩杆421、第二外套管422、矩形安装杆43、第一距离调节块441、第一挖穴铲442、第二距离调节块451、第二挖穴铲452、第一行走轮组件51、第一行走轮511、第一行走轮架512、平衡杆铰链销513、平衡杆514、平衡杆铰链孔515、平衡杆支撑件516、行走轮铰链孔517、第二行走轮组件52、调节轮组件53、内螺旋件531、外螺旋件532、伸出端533、调节轮534、固定套件535。
具体实施方式
[0019]请参看图1、图2,砸砂瓜种植挖穴机10包括车架20及用于与拖拉机的动力输出端连接的传动装置30、挖掘装置40及行走支撑装置50,行走支撑装置50与车架20连接且位于车架20下方,传动装置30与车架20固定连接且位于车架20上方,传动装置30还与挖掘装置40固定连接,挖掘装置40与车架20铰接,挖掘装置40在传动装置30的带动下周期性上下摆动,同时在拖拉机的牵引和行走支撑装置50的作用下,挖掘装置40随砸砂瓜种植挖穴机10按预定速度向前移动,实现了间隔挖穴。
[0020]进一步地,所述传动装置30与车架20上部连接,所述传动装置30包括第一输入轴32、万向节321、驱动桥31,第一输入轴32与驱动桥31的输入轴通过万向节321连接,以适应拖拉机牵引砸砂瓜种植挖穴机10移动时而产生的振动,驱动桥31焊接于车架20上部,驱动桥31的驱动桥输出轴310与所述挖掘装置40固定连接,驱动桥31用于将动力换向,将转矩由驱动桥31内纵向的输入轴传递给横向的驱动桥输出轴310,进而传递给挖掘装置40。
[0021]进一步地,所述挖掘装置40包括第一摆动导杆机构41、第二摆动导杆机构42、矩形安装杆43、第一距离调节块441、第一挖穴铲442、第二距离调节块451、第二挖穴铲452,其中第一摆动导杆机构41、第二摆动导杆机构42与传动装置30固定连接,且对称设置于车架20的左右两侧,第一摆动导杆机构41、第二摆动导杆机构42与矩形安装杆43固定连接,第一距离调节块441、第二距离调节块451对称设置于矩形安装杆43的左右两端,均与矩形安装杆43滑动配合,第一距离调节块441与第一挖穴铲442连接,第二距离调节块451与第二挖穴铲452连接。
[0022]进一步地,其中第一摆动导杆机构41与第二摆动导杆机构42结构相同,第一摆动导杆机构41由第一曲柄410、第一伸缩杆411、第一外套管412构成,其中第一曲柄的一端与驱动桥输出轴310垂直固定连接,另一端与第一伸缩杆411的一端铰接,第一外套管412套在第一伸缩杆411上,与之滑动配合,第一外套管412长度方向上的中部与车架20铰接,第一曲柄410受到驱动桥输出轴310的驱动在一与驱动桥输出轴310轴心垂直的平面中转动,带动第一伸缩杆411与第一外套管412在该平面内发生摆动,第一伸缩杆411与第一外套管412的滑动配合可使机构适应工作中第一曲柄铰链与外套管铰链间的距离变化,两组摆动导杆机构41、42的外套管412、422都与外套管铰链之后延伸出一定长度,延伸出的末端垂直焊接于一根矩形安装杆43的两端,共同构成一组安装架,第一距离调节块441与第二距离调节块451结构相同,第一距离调节块441上设置有两个方向相互垂直的矩形孔,第一挖穴铲442与第二挖穴铲452结构相同,第一挖穴铲442的柄为矩形,穿过第一距离调节块441的其中一个矩形孔,与之以螺纹压紧的方式固定连接,另外一个矩形孔用于与矩形安装杆43滑动配合,实现了第一挖穴铲443与第二挖穴铲之452间距离的调节,从而控制栽苗穴的横向间距,矩形的孔与矩形的杆连接可有效避免距离调节块与挖穴铲绕矩形安装架旋转,还可避免挖穴铲在距离调节块中绕挖穴铲柄旋转。矩形安装杆43随第一外套管412上下摆动时带动第一距离调节块441、第一挖穴铲442、第二距离调节块451、第二挖穴铲452发生上下摆动,同时砸砂瓜种植挖穴机10受到来自第一输入轴32向前的牵引力,带动车架20和挖掘装置40向前运动,则第一挖穴铲442、第二挖穴铲452向前运动的同时作上下往复运动,实现自动间隔挖穴。
[0023]进一步地,所述行走支撑装置50包括第一行走轮组件51、第二行走轮组件52及调节轮组件53,其中第一行走轮组件51、第二行走轮组件52与车架20连接,且对称设置于车架20后下端的左右两侧,调节轮组件53与车架20连接且设置在车架20的前下端左侧。
[0024]请参看图3,第一行走轮组件51与第二行走轮组件52结构相同,第一行走轮组件51包括第一行走轮511、第一行走轮架512和第一平衡杆514,第一行走轮511的中心铰接于第一行走轮架512的后末端,第一行走轮架512通过铰链孔517与车架20上的行走轮铰链销21铰接,并分别通过两个平衡杆铰链销513与两个平衡杆514上的平衡杆铰链孔515铰接,两个平衡杆514的上端穿入车架上的两个装配孔201,通过弹簧和弹簧上方的平衡杆支撑件516与装配孔201下方边缘接触,以缓冲整个装置在工作过程中产生的振动。
[0025] 请参看图4,调节轮组件53由内螺旋件531、矩形外管532、伸出端533、调节轮534、固定套件535构成,矩形外管532通过固定套件535与车架20的前梁固定连接,调节轮534的中心与伸出端533枢接,内螺旋件531枢接于矩形外管532上端,伸出端533上部设有竖向齿条,与内螺旋件531下端的螺旋啮合,伸出端533与矩形外管532滑动配合,通过转动内螺旋件531使伸出端533竖直地相对移动,带动调节轮534发生同向移动,从而调节车架20前端的支撑高度与挖穴深度。
[0026]以下描述砸砂瓜种植挖穴机10的工作过程:传动装置30带动第一曲柄410作匀速转动,当第一摆动导杆机构41的第一曲柄410与第一伸缩杆411连接的铰链在驱动桥输出轴310以上时,该铰链向后方转动,由刚体的性质可推断该铰链由上至下转动的过程中,第一外套管412带动矩形安装杆43向上运动;该铰链由下至上转动的过程中,第一外套管412带动矩形安装杆43向上运动,周而复始,矩形安装杆43带动第一距离调节块441、第一挖穴铲442、第二距离调节块451、第二挖穴铲452作上下往复运动,第一曲柄410如此的转动方向可利用摆动导杆机构的急回特性缩短挖掘装置40的非工作行程时间,提高工作效率,同时砸砂瓜种植挖穴机10通过传动装置30的万向节321受到向前的牵引力,并向前运动,同时第一挖穴铲442作上下往复运动,则第一挖穴铲442的运动可合成为在一平行于第一曲柄410运动平面的平面内周期性斜向下、斜向上交替的运动。斜向下运动至一定高度后第一挖穴铲442伸入土中,继续运动至最低点后开始作斜向上运动,至一定高度后第一挖穴铲442离开土壤,挖成一个栽苗穴,之后第一挖穴铲442继续作斜向上运动,至最高点后作斜向下运动,再次接触土壤时第一挖穴铲442已向前运动一定距离,故挖成的下一个栽苗穴与前一个具有一定间隔距离,实现了按一定间距挖制栽苗穴。

Claims (9)

1.一种砸砂瓜种植挖穴机,该砸砂瓜种植挖穴机在拖拉机的牵引及驱动下在砸砂瓜地里按预定间距挖出用于栽种瓜苗所需的栽苗穴,其特征在于:包括车架及用于与拖拉机的动力输出端连接的传动装置、挖掘装置及行走支撑装置,行走支撑装置与车架连接且位于车架下方,传动装置与车架固定连接且位于车架上方,传动装置还与挖掘装置固定连接,挖掘装置与车架铰接,挖掘装置在传动装置的带动下周期性上下摆动,同时在拖拉机的牵引和行走支撑装置的作用下,挖掘装置随砸砂瓜种植挖穴机按预定速度向前移动,实现了间隔挖穴。
2.如权利要求1所述的砸砂瓜种植挖穴机,其特征在于:所述传动装置与车架上部连接,所述传动装置包括第一输入轴、万向节、驱动桥,第一输入轴与驱动桥的输入轴通过万向节连接,以适应拖拉机牵引砸砂瓜种植挖穴机移动时而产生的振动,驱动桥焊接于车架上部,驱动桥的驱动桥输出轴与所述挖掘装置固定连接,驱动桥用于将动力换向,将转矩由驱动桥内纵向的输入轴传递给横向的驱动桥输出轴,进而传递给挖掘装置。
3.如权利要求1所述的砸砂瓜种植挖穴机,其特征在于:所述挖掘装置包括第一摆动导杆机构、第二摆动导杆机构、矩形安装杆、第一距离调节块、第一挖穴铲、第二距离调节块、第二挖穴铲,其中第一摆动导杆机构、第二摆动导杆机构与传动装置固定连接,且对称设置于车架的左右两侧,第一摆动导杆机构、第二摆动导杆机构与矩形安装杆固定连接,第一距离调节块、第二距离调节块对称设置于矩形安装杆左右两端,且均与矩形安装杆滑动配合,第一距离调节块与第一挖穴铲连接,第二距离调节块与第二挖穴铲连接。
4.如权利要求3所述的砸砂瓜种植挖穴机,其特征在于:第一摆动导杆机构与第二摆动导杆机构结构相同,第一摆动导杆机构包括第一曲柄、第一伸缩杆、第一外套管,其中第一曲柄的一端与驱动桥输出轴垂直固定连接,另一端与第一伸缩杆的一端铰接,第一外套管套在第一伸缩杆上,与之滑动配合,第一外套管长度方向上的中部与车架铰接,第一曲柄受到驱动桥输出轴的驱动在一与驱动桥输出轴心垂直的平面中绕驱动桥输出轴心转动,带动第一伸缩杆与第一外套管在该平面内发生摆动。
5.如权利要求3所述的砸砂瓜种植挖穴机,其特征在于:两组摆动导杆机构的外套管都与外套管铰链之后延伸出预定长度,延伸出的末端垂直焊接于一根矩形安装杆的两端,共同构成一组安装架。
6.如权利要求3所述的砸砂瓜种植挖穴机,其特征在于:第一距离调节块与第二距离调节块结构相同,第一距离调节块上设置有两个方向相互垂直的矩形孔,第一挖穴铲与第二挖穴铲结构相同,第一挖穴铲的柄为矩形,穿过第一距离调节块的其中一个矩形孔,与第一距离调节块以螺纹压紧的方式固定连接,第一距离调节块通过其另一个矩形孔与矩形安装杆滑动配合。
7.如权利要求1所述的砸砂瓜种植挖穴机,其特征在于:所述车架下方设有行走轮铰链销,所述行走支撑装置包括第一行走轮组件、第二行走轮组件及调节轮组件,其中第一行走轮组件、第二行走轮组件与车架连接,且对称设置于车架后下端的左右两侧,调节轮组件与车架连接且设置在车架的前下端左侧。
8.如权利要求7所述的砸砂瓜种植挖穴机,其特征在于:第一行走轮组件与第二行走轮组件结构相同,第一行走轮组件包括第一行走轮、第一行走轮架和第一平衡杆,第一行走轮的中心铰接于第一行走轮架的后末端,第一行走轮架通过铰链孔与车架上的行走轮铰链销铰接,并分别通过两个平衡杆铰链销与两个平衡杆上的平衡杆铰链孔铰接,两个平衡杆的上端穿入车架上的两个装配孔,平衡杆通过弹簧和弹簧上方的平衡杆支撑件与装配孔下方边缘接触。
9.如权利要求7所述的砸砂瓜种植挖穴机,其特征在于:调节轮组件由内螺旋件、矩形外管、伸出端、调节轮、固定套件构成,矩形外管通过固定套件与车架的前梁固定连接,调节轮的中心与伸出端枢接,内螺旋件枢接于矩形外管上端,伸出端上部设有竖向齿条,与内螺旋件下端的螺旋啮合,伸出端与矩形外管滑动配合。
CN201620880949.XU 2016-08-16 2016-08-16 硒砂瓜种植挖穴机 Expired - Fee Related CN206136619U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620880949.XU CN206136619U (zh) 2016-08-16 2016-08-16 硒砂瓜种植挖穴机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620880949.XU CN206136619U (zh) 2016-08-16 2016-08-16 硒砂瓜种植挖穴机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN206136619U true CN206136619U (zh) 2017-05-03

Family

ID=58628135

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620880949.XU Expired - Fee Related CN206136619U (zh) 2016-08-16 2016-08-16 硒砂瓜种植挖穴机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN206136619U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109328569A (zh) * 2018-10-13 2019-02-15 盐城市双利电机有限公司 一种自动调节株距的移栽机
CN111837513A (zh) * 2020-08-07 2020-10-30 中国农业科学院烟草研究所 一种烟田双行开穴装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109328569A (zh) * 2018-10-13 2019-02-15 盐城市双利电机有限公司 一种自动调节株距的移栽机
CN111837513A (zh) * 2020-08-07 2020-10-30 中国农业科学院烟草研究所 一种烟田双行开穴装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202841874U (zh) 用于淮山种植和收获的链条式开沟机
CN206136619U (zh) 硒砂瓜种植挖穴机
CN110366927A (zh) 一种丘陵山地马铃薯收获机
CN202722024U (zh) 牛蒡收获机
CN107258176A (zh) 一种井窖式栽植机
CN102498809B (zh) 一种开沟施肥覆盖机
CN203608554U (zh) 振筛式马铃薯挖掘机
CN102577730B (zh) 刨葱机
CN108243690B (zh) 一种施肥系统和有机肥深施复合作业机
CN203934331U (zh) 一种四驱大蒜收获机
CN202722023U (zh) 山药收获机
CN203788710U (zh) 大蒜收获机
CN203340580U (zh) 一种马铃薯收获机
CN204392846U (zh) 一种自走式大葱收获机
CN209120649U (zh) 一种分段式大葱收获机
CN208624110U (zh) 一种可调的马铃薯挖掘输送铲
CN201064102Y (zh) 大蒜自动采收机
CN202773361U (zh) 小型振筛式马铃薯挖掘机
CN207124870U (zh) 挖沟播种机
CN105123051A (zh) 大葱栽种收获一体机
CN109429666A (zh) 一种分段式大葱收获机及收获方法
CN208445993U (zh) 一种井窖式栽植机用挖坑与覆土装置
CN204907145U (zh) 一种花生收获机
CN205284047U (zh) 土壤旋耕深翻机
CN106171239A (zh) 振动深松白山药挖掘机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170503

Termination date: 20200816

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee