大葱栽种收获一体机
技术领域
本发明涉及农业机械设备领域,特别涉及一种大葱栽种收获一体机。
背景技术
现有的大葱移栽方式大都通过人工进行移栽,并用简易小工具辅助工作,其移栽流程大致如下:首先,通过人工或机械在田地里开出葱沟,并通过人工在葱沟里插上若干排小孔,再把葱苗放入小孔中,最后进行培土、浇水、施肥等工作,收获时也需要人工操作。但这种传统的移栽方式人工劳动强度较高、工作效率低下,葱苗的株距和行距不易保证,且葱苗深浅不一,存活率低,葱苗在生长的过程中容易出现弯曲,导致长成的大葱品相较差、质量低下,从而影响其市场价值。
发明内容
为解决传统的大葱栽种与收获方式落后、效率较低的问题,本发明公开了一种大葱栽种收获一体机,本大葱栽种收获一体机采用模块化设计,从开沟、培土到栽种、收获,整个大葱的移栽工作全部由一台机器完成,实现了全程机械化,一机多用,提高工作效率的同时降低了人工成本,且大葱的品相、质量较好,提高了其市场价值。
本发明的技术方案如下:
大葱栽种收获一体机,包括驱动主机、开沟培土机、移栽机以及收获机,所述开沟培土机设置在驱动主机前方,所述移栽机设置在驱动主机后方,所述收获机设置在驱动主机与移栽机之间,所述移栽机包括移栽框架、行走轮、葱苗传送带、传送带安装板、夹葱胶皮以及开沟犁,所述移栽框架与驱动主机固定连接,所述行走轮通过行走轮轴设置在移栽框架上,所述葱苗传送带设置在传送带安装板上,所述夹葱胶皮通过胶皮轮轴设置在移栽框架上,所述开沟犁设置在移栽框架下方。
作为本发明的进一步改进,所述移栽机还设有驱动马达,所述驱动马达设置在传送带安装板上,并通过传动齿轮与葱苗传送带连接,所述葱苗传送带通过传动轴呈三角形设置在传送带安装板上。
作为本发明的进一步改进,所述移栽机还设有同步传动机构,所述同步传动机构包括第一同步链轮、第二同步链轮、同步转轴以及同步链条,所述第一同步链轮通过同步转轴设置在移栽框架上,所述第二同步链轮设置在胶皮轮轴上,所述第一同步链轮与第二同步链轮通过同步链条传动连接。
作为本发明的进一步改进,所述同步转轴两端设有第一同步齿轮箱,所述行走轮轴两端设有第二同步齿轮箱,所述第一同步齿轮箱与第二同步齿轮箱通过万向轴传动连接。
作为本发明的进一步改进,所述开沟培土机包括开沟培土刀、犁支架以及液压马达,所述犁支架一端固定安装在驱动主机的车头前端,另一端安装液压马达,所述开沟培土刀与液压马达驱动连接。
作为本发明的进一步改进,所述开沟培土刀包括犁刀轴以及设置在犁刀轴两端的犁刀,所述犁刀包括多个弧形条状犁刀片。
作为本发明的进一步改进,所述收获机包括升降框架、升降油缸、挖掘铲以及抖土拨叉,所述升降框架安装在驱动主机的后端并位于驱动主机与移栽机之间,所述升降油缸安装在升降框架上,所述挖掘铲设置在升降框架下方并与升降油缸活动连接,所述抖土拨叉设置在挖掘铲上。
作为本发明的进一步改进,所述升降框架设有升降滑套以及设置在升降滑套内部的升降滑杆,所述升降油缸设置在升降滑套外壁上,所述升降油缸的活塞杆与升降滑杆连接。
作为本发明的进一步改进,所述驱动主机为四驱车,包括车架、车轮、动力系统以及四轮驱动箱。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明开沟培土机的结构示意图;
图3为本发明移栽机的结构示意图;
图4为本发明移栽机的俯视图;
图5为本发明收获机的结构示意图。
图中标记:1-驱动主机;11-车架;12-车轮;13-动力系统;14-四轮驱动箱;2-开沟培土机;21-沟培土犁;211-犁刀轴;212-犁刀;22-犁支架;23-液压马达;3-移栽机;301-移栽框架;302-行走轮;303-葱苗传送带;304-传送带安装板;305-夹葱胶皮;306-开沟犁;307-连接板;308-行走轮轴;309-胶皮轮轴;310-驱动马达;311-传动齿轮;312-传动轴;313-第一同步链轮;314-第二同步链轮;315-同步转轴;316-同步链条;317-第一同步齿轮箱;318-第二同步齿轮箱;319-万向轴;4-收获机;41-升降框架;411-升降滑套;412-升降滑杆;42-升降油缸;421-活塞杆;43-挖掘铲;44-抖土拨叉。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
如图1所示,大葱栽种收获一体机,包括驱动主机1、开沟培土机2、移栽机3以及收获机4,开沟培土机2设置在驱动主机1前方,移栽机3设置在驱动主机1后方,收获机4设置在驱动主机1与移栽机3之间,驱动主机1为四驱车,包括车架11、车轮12、动力系统13以及四轮驱动箱14,当然,驱动主机1也可以是其他形式的车辆,例如履带车等。
如图2所示,开沟培土机2包括开沟培土刀21、犁支架22以及液压马达23,犁支架22一端固定安装在驱动主机1的车头前端,另一端安装液压马达23,开沟培土刀21与液压马达23驱动连接。
开沟培土刀21包括犁刀轴211以及设置在犁刀轴211两端的犁刀212,犁刀212包括多个弧形条状犁刀片,液压马达23能够带动犁刀212围绕犁刀轴211旋转。
如图3和图4所示,移栽机3包括移栽框架301、行走轮302、葱苗传送带303、传送带安装板304、夹葱胶皮305以及开沟犁306,移栽框架301的一端设有连接板307,并通过连接板307与驱动主机1的车尾固定连接;行走轮302通过行走轮轴308设置在移栽框架301上;传送带安装板304固定设置在移栽框架301上,葱苗传送带303设置在传送带安装板304上;夹葱胶皮305通过胶皮轮轴309设置在移栽框架301上,移栽框架301两侧各设有一夹葱胶皮305;开沟犁306设置在移栽框架301下方。
移栽机3还设有驱动马达310,驱动马达310设置在传送带安装板304上,并通过传动齿轮311与葱苗传送带303连接,葱苗传送带303通过三个传动轴312呈三角形设置在传送带安装板304上。
移栽机3还设有同步传动机构,包括第一同步链轮313、第二同步链轮314、同步转轴315以及同步链条316,第一同步链轮313通过同步转轴315设置在移栽框架31上,第二同步链轮314设置在胶皮轮轴309上,第一同步链轮313与第二同步链轮314通过同步链条316传动连接。
同步转轴315两端设有第一同步齿轮箱317,行走轮轴308两端设有第二同步齿轮箱318,第一同步齿轮箱317与第二同步齿轮箱318通过万向轴319传动连接,同步传动机构的作用是保证行走轮302与夹葱胶皮305能够同步转动,使栽种的葱苗株距保持一致。
如图5所示,收获机4包括升降框架41、升降油缸42、挖掘铲43以及抖土拨叉44,升降框架41安装在驱动主机1的车尾并位于驱动主机1与移栽机3之间,升降油缸42安装在升降框架41上,挖掘铲43设置在升降框架41下方并与升降油缸42活动连接,抖土拨叉44设置在挖掘铲43上。
升降框架41设有升降滑套411以及设置在升降滑套411内部的升降滑杆412,升降油缸42设置在升降滑套41外壁上,升降油缸42的活塞杆421与升降滑杆412连接,升降油缸42能够带动升降滑杆412以及下方的挖掘铲43和抖土拨叉44上下移动。
下面参照上述结构及附图说明对本发明的工作原理作简要说明。
①开沟培土:
驱动主机1在田地里行走,开沟培土机2的液压马达23带动犁刀212旋转进行开沟培土,将底部的土壤翻上来以改善土壤、增加活土层面积,同时也起到除草的作用。
②葱苗栽种:
驱动主机1继续行走,开沟犁306首先进行开沟动作,驱动马达310带动葱苗传送带303将葱苗传送到两夹葱胶皮305之间,两夹葱胶皮305将葱苗夹住,并随着夹葱胶皮305的转动将葱苗插到开垦好的沟槽内,完成栽种动作。
③大葱收获:
大葱成熟收获时,收获机4的升降油缸42带动挖掘铲43和抖土拨叉44下落,伸入土壤内部并通过挖掘铲43从根部将大葱铲起,在挖掘的过程中,抖土拨叉44能够将大葱根部的土壤剥离并抖掉;收获机4只在收获大葱时使用,平时不用时可以不必安装,或者将挖掘铲43和抖土拨叉44升起。
本大葱栽种收获一体机采用模块化设计,从开沟、培土到栽种、收获,整个大葱的移栽工作全部由一台机器完成,实现了全程机械化,一机多用,提高工作效率的同时降低了人工成本,且大葱的品相、质量较好,提高了其市场价值。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。