CN204796158U - 前推滚动支撑式地下块茎作物收获输送履带机 - Google Patents

Abstract

前推滚动支撑式地下块茎作物收获输送履带机，包括动力驱动履带车和作物收获装置，其特征在于：所述作物收获装置设在动力驱动履带车前端；动力驱动履带车上设有液压动力系统；动力驱动履带车后端连接有提升输送存储装置。本实用新型采用前置犁推土方法、液压动力驱动、链条式输送、偏心式振动分离，根据地下作物的生长状况和挖掘要求进行作物挖掘、分离泥土、铺放晾晒等工序。前置式收获作业，视野宽广，操作简单，行走灵活，收获效率高、不压坏作物。本实用新型操作简单，自动化程度高，容易操纵，传动稳定。实验证明，该机完全能胜任收获各种土壤条件下生长的胡萝卜、大蒜、土豆、薯类等地下块茎农作物。

Description

前推滚动支撑式地下块茎作物收获输送履带机

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，尤其涉及一种前推滚动支撑式地下块茎作物收获输送履带机。

背景技术

现有的胡萝卜、大蒜、土豆、薯类等地下块茎作物收获装置一般都是采用拖拉机作为动力驱动设备，拖拉机拉动收获装置向前行走，即收获装置后置于拖拉机，这种收获方式在收获过程中，由于拖拉机在收获装置前行走，造成轮胎压伤或压坏农作物，使得农产品品质下降，直接造成农作物收入减少。另外，这种收获机一般采用机械式动力驱动机构，传动效率较低，易于损坏，而且噪音特别大，直接影响到收获人员的身心健康。由于胡萝卜种植深度较深，对驱动力的要求较高，轮式拖拉机在收获过程中会出现打滑现象，这样就影响到胡萝卜的收获效率。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种在收获过程中有效保护农作物不受碾压损伤、动力传动效率高、噪音小的前推滚动支撑式地下块茎作物收获输送履带机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：前推滚动支撑式地下块茎作物收获输送履带机，包括动力驱动履带车和作物收获装置，所述作物收获装置设在动力驱动履带车前端；动力驱动履带车上设有液压动力系统；动力驱动履带车后端连接有提升输送存储装置；

作物收获装置包括液压绞盘、升降油缸、升降大臂、前挖掘输送总成和后输送总成；

前挖掘输送总成包括前框架，前框架下部由前到后依次设有挖掘犁、辊式输送机构和前卷帘链梯输送机构，挖掘犁前低后高倾斜设置，挖掘犁后侧设有与辊式输送机构衔接的分离栅，前框架后部设有液压收获马达和变速箱，液压收获马达的动力输出端与变速箱的动力输入端传动连接，前框架上部沿左右方向水平由后到前依次转动设有第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴，变速箱的动力输出端分别与第一传动轴和第二传动轴传动连接，第一传动轴端部与前卷帘链梯输送机构之间、第二传动轴与第三传动轴之间、第三传动轴与第四传动轴之间、第四传动轴与辊式输送机构之间分别通过链条传动连接，第二传动轴两端分别同轴设有驱动盘，驱动盘外表面偏心处铰接有摇杆，挖掘犁后部左右两侧分别设有一根位于前框架外侧的驱动杆，驱动杆前部上侧设有连接座，连接座与前框架之间通过摆杆连接，摆杆前端与连接座铰接，摆杆后端与前框架铰接，前框架后部铰接有限位杆，限位杆前端、摇杆下端和驱动杆后端通过一根销轴相互铰接；

动力驱动履带车前端设有固定架，液压绞盘设在前框架上侧后部，液压绞盘上缠绕的钢丝绳一端与固定架上部固定连接，升降油缸后端和升降大臂后端分别铰接在固定架的中部和下部，升降油缸下端铰接在升降大臂中部，升降大臂前端与前框架后端下部铰接；

前框架前端上部设有前支架，前支架前端设有可调节高度的支撑杆，支撑杆下端转动设有支撑滚筒，支撑滚筒沿左右方向水平设置，支撑滚筒位于挖掘犁的前方上部，支撑滚筒的最低处高于挖掘犁的最高处；

提升输送存储装置包括连接架，连接架前端与动力驱动履带车后端固定连接，连接架后部设有行走轮，连接架上设有前低后高的提升机构和位于提升机构后侧的储料箱，提升机构为链传动机构或带传动机构，提升机构的动力输入端传动连接有后提升液压马达，提升机构包括水平并均匀设置的刮斗和位于刮斗两侧的挡板，提升机构前端位于后输送总成后端下方，提升机构后端位于储料箱上方，储料箱下部设有放料门。

后输送总成包括后框架，后框架上由前到后设有后卷帘链梯输送机构，后框架前端通过前连接轴与前框架后端铰接，后框架后部设有后液压输送马达，后液压输送马达通过链条与后卷帘链梯输送机构的后主动链轮传动连接，后框架后端下部左右两侧分别通过后下连接轴铰接有一根立柱，每根立柱上端通过后上连接轴铰接有上连接板，上连接板与动力驱动履带车的履带底盘总成底部固定连接；后框架左侧和右侧分别沿前后方向设有限位导向架，限位导向架上设有网板。

所述前框架前部两侧分别垂直并转动设有导向轴，导向轴上端与第四传动轴端部之间通过一对锥齿轮传动连接。

所述辊式输送机构整体呈前低后高设置，辊式输送机构包括两个安装架，两个安装架分别固定连接在前框架前端下部左右两侧，两个安装架之间平行设置的若干根输送辊，每根输送辊端部均设有一个驱动齿轮，相邻两个驱动齿轮之间通过一个传动齿轮啮合，第一传动轴通过链条与其中一根输送辊传动连接，每根输送辊表面均轴向设有若干条钢筋。

所述摆杆位于驱动杆内侧，驱动杆在摆杆外侧与摆杆对应的部分向外弯曲设置。

采用上述技术方案，由于作物收获装置设在动力驱动履带车前端，这样就避免在收获胡萝卜、大蒜、土豆、薯类等地下农作物时对未收获的农作物辗压，确保农作物果实的完整性，保证农产品质量及品质。操作者在动力驱动履带车上的驾驶操作室内可以操控行走履带轮前进、后退、转向、制动，还可以对液压系统进行操控，控制液压泵、液压马达、升降油缸工作。

由于胡萝卜种植深度比较深，在挖掘过程中需要比较大的驱动力，而且需要在挖掘后的松软土壤上具备较好的通过性，因此本实用新型采用履带车，这不仅动力强劲，而且在田间的通过性能好。

本实用新型中的动力驱动履带车为通用的，动力驱动履带车前端可以前置三种作物收获装置，即胡萝卜收获装置、土豆大蒜收获装置、薯类收获装置。这三种收获装置分别可以收获胡萝卜、大蒜、土豆、薯类，当然，也可以收获其他地下农作物。另外，在动力驱动履带车前面的固定架上还可以前置撒肥装置、喷洒农药装置，这两种机器分别完成撒肥，喷洒农药的功能。在动力驱动履带车后面可以悬挂耕作犁、秸秆还田机、圆盘耙。在动力驱动履带车后面还可以悬挂胡萝卜播种机、大蒜播种机、土豆播种机、薯类播种机。由上可知，通过动力驱动履带车前端或后端安装不同功能的装置，就可以完成以上十几项功能。

本实用新型采用前置犁推土方法，来挖掘胡萝卜果实。工作时挖掘犁处于水平状态。前置式收获作业，视野宽广，操作简单，行走灵活。当操控动力驱动履带车向前行驶时，挖掘犁将胡萝卜和土壤一同掘起，首先解决了在收获过程中漏挖和破果现象。对收获环境适应性强，平作垄作，胡萝卜蔓高矮立伏皆可适用。尤其适应胡萝卜垄作、机械播种的发展趋势，在机播垄作采收作业中具有更佳地表现。

本实用新型采用液压系统作为动力驱动来源，即液压马达和液压泵，这样能减小振动和噪音，从而改善收获作业的生产环境和条件。

由于挖掘深度较深，需要在挖掘犁和前卷帘链梯输送机构之间设置辊式输送机构，液压收获马达通过变速箱驱动第一传动轴和第二传动轴转动，第一传动轴将动力传输给前卷帘链梯输送机构，第二传动轴将一部分动力传输给第三传动轴，同时带动驱动盘转动，第三传动轴将一部分动力传输给第四传动轴，同时带动导向轴转动，驱动盘通过摇杆带动驱动杆前后上下运动，由于驱动杆前部通过摆杆铰接在前框架上，根据杠杆即四连杆机构的原理，驱动杆带动前端的挖掘犁做上下震动，这样可将土壤松动并震碎落到地面，从而减少挖掘阻力。第四传动轴将动力传输给一个输送辊，这个输送辊通过齿轮传动机构带动所有的输送辊按同一旋转方向转动，将挖掘犁掘出的土壤和胡萝卜向后输送到和前卷帘链梯输送机构上，前卷帘链梯输送机构再将胡萝卜向后输送到后输送总成的后卷帘链梯输送机构上，后输送总成设置在履带底盘总成下方，后液压输送马达通过链条驱动后卷帘链梯输送机构，将作物向后输送到地面上。每根输送辊表面均轴向设有若干条钢筋可以增加向后向上输送的摩擦力。提升输送存储装置随着动力驱动履带车向前行进，后提升液压马达驱动提升机构工作，作物由后卷帘链梯输送机构落到刮斗内，刮斗随着提升机构向后向上运动，将作物输送到储料箱内。等储料箱内积蓄满后，通过放料门将作物放出。

液压绞盘用于操控前框架的上下翻转，在行走时将前框架和挖掘犁翻转升起，在工作时将前框架和挖掘犁翻转落下，调整入土工作角度，支撑滚筒支撑在未挖掘的地面上，可以限定挖掘犁的挖掘深度，另外，支撑杆的高度可以调节，这样就可使支撑滚筒在高度方向进行微调，从而适应不同深度的挖掘作业；升降油缸伸长和缩短，前框架和挖掘犁做上下移动，这样可以调整收获作业时的挖掘深度。即通过操控液压绞盘和升降油缸来调整挖掘犁的入土角、工作角度及挖掘深度。

当液压绞盘和升降油缸工作时，由于前框架后端与后框架之间通过前连接轴铰接，这样就会使前框架向前拉或向后推后框架，因此，后框架后端通过立柱与履带底盘总成底部铰接，这种连接结构可以确保前框架和挖掘犁在升降翻转过程中，避免前框架和后框架之间产生应力而损坏。

本实用新型由于动力强劲，特别适用于对胡萝卜的收获，具有以下特点：

1、本实用新型采用前置犁推土方法，来挖掘胡萝卜果实。前置式收获作业，视野宽广，操作简单，行走灵活。当拖拉机向前行驶时，挖掘犁将胡萝卜和土壤一起崛起。首先解决了在收获过程中漏挖和破果现象。对收获环境适应性强，平作垄作，胡萝卜蔓高矮立伏皆可适用。尤其适应胡萝卜垄作、机械播种的发展趋势，在垄作采收作业中具有更佳地表现。

2、本实用新型采用液压系统为原动力，能有效的减小振动和噪音。

3、本实用新型采用偏心式振动结构，将土壤松动，有助于降低挖掘阻力，简化了以往复杂的结构，运动路线清晰，动力颤抖平稳。

4、本实用新型对胡萝卜秧及胡萝卜果的输送采用链条式输送结构，操作简单，容易操纵，传动稳定。

5、本实用新型设计成本低，高效率的收获效果，收获效率是其他收获机的2倍，胡萝卜果和土壤的分离效果好，铺放整齐，有良好的通过性。本实用新型宽约1.4米，一次可以收两垄，高效率的收获效果，收获效率是其他收获机的2倍。

综上所述，本实用新型采用前置犁推土方法、液压动力驱动、链条式输送、偏心式振动分离，根据地下作物的生长状况和挖掘要求进行作物挖掘、分离泥土、铺放晾晒等工序。在该过程中动力驱动履带车推着作物收获装置向前运动，这种前置式收获作业，视野宽广，操作简单，行走灵活。该机械整体布置合理、收获效率高、不压坏作物。本实用新型操作简单，自动化程度高，容易操纵，传动稳定。实验证明，该机完全能胜任收获各种土壤条件下生长的胡萝卜、大蒜、土豆、薯类等地下块茎农作物。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型去掉提升输送存储装置后的结构示意图

图4是图3中左侧的驱动盘、摇杆、驱动杆之间连接结构的俯视图；

图5是本实用新型中后输送总成的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1-图5所示，本实用新型的前推滚动支撑式地下块茎作物收获输送履带机，包括动力驱动履带车1和作物收获装置，作物收获装置设在动力驱动履带车1前端；动力驱动履带车1上设有液压动力系统；作物收获装置包括液压绞盘2、升降油缸3、升降大臂4、前挖掘输送总成和后输送总成24；动力驱动履带车1后端连接有提升输送存储装置。

前挖掘输送总成包括前框架5，前框架5下部由前到后依次设有挖掘犁6、辊式输送机构和前卷帘链梯输送机构7，挖掘犁6前低后高倾斜设置，挖掘犁6后侧设有与辊式输送机构衔接的分离栅，前框架5后部设有液压收获马达8和变速箱9，液压收获马达8的动力输出端与变速箱9的动力输入端传动连接，前框架5上部沿左右方向水平由后到前依次转动设有第一传动轴、第二传动轴10、第三传动轴11和第四传动轴，变速箱9的动力输出端分别与第一传动轴和第二传动轴10传动连接，第一传动轴端部与前卷帘链梯输送机构7之间、第二传动轴10与第三传动轴11之间、第三传动轴11与第四传动轴之间、第四传动轴与辊式输送机构之间分别通过链条传动连接，第二传动轴10两端分别同轴设有驱动盘12，驱动盘12外表面偏心处铰接有摇杆13，挖掘犁6后部左右两侧分别设有一根位于前框架5外侧的驱动杆14，驱动杆14前部上侧设有连接座15，连接座15与前框架5之间通过摆杆16连接，摆杆16前端与连接座15铰接，摆杆16后端与前框架5铰接，前框架5后部铰接有限位杆36，限位杆36前端、摇杆13下端和驱动杆14后端通过一根销轴相互铰接；摆杆16位于驱动杆14内侧，驱动杆14在摆杆16外侧与摆杆16对应的部分向外弯曲设置。

动力驱动履带车1前端设有固定架17，液压绞盘2设在前框架5上侧后部，液压绞盘2上缠绕的钢丝绳18一端与固定架17上部固定连接，升降油缸3后端和升降大臂4后端分别铰接在固定架17的中部和下部，升降油缸3下端铰接在升降大臂4中部，升降大臂4前端与前框架5后端下部铰接。

前框架5前端上部设有前支架19，前支架19前端设有可调节高度的支撑杆20，支撑杆20下端转动设有支撑滚筒21，支撑滚筒21沿左右方向水平设置，支撑滚筒21位于挖掘犁6的前方上部，支撑滚筒21的最低处高于挖掘犁6的最高处。

提升输送存储装置包括连接架40，连接架40前端与动力驱动履带车1后端固定连接，连接架40后部设有行走轮41，连接架40上设有前低后高的提升机构42和位于提升机构42后侧的储料箱43，提升机构42为链传动机构或带传动机构，提升机构42的动力输入端传动连接有后提升液压马达44，提升机构42包括水平并均匀设置的刮斗47和位于刮斗47两侧的挡板45，提升机构42前端位于后输送总成后端下方，提升机构42后端位于储料箱43上方，储料箱43下部设有放料门46。

后输送总成24包括后框架22，后框架22上由前到后设有后卷帘链梯输送机构23，后框架22前端通过前连接轴25与前框架5后端铰接，后框架22后部设有后液压输送马达26，后液压输送马达26通过链条与后卷帘链梯输送机构23的后主动链轮传动连接，后框架22后端下部左右两侧分别通过后下连接轴27铰接有一根立柱28，每根立柱28上端通过后上连接轴29铰接有上连接板30，上连接板30与动力驱动履带车1的履带底盘总成底部固定连接；后框架22左侧和右侧分别沿前后方向设有限位导向架31，限位导向架31上设有网板。

前框架5前部两侧分别垂直并转动设有导向轴，导向轴上端与第四传动轴端部之间通过一对锥齿轮传动连接。

本实用新型当中的第一传动轴、第四传动轴、导向轴和锥齿轮均在图中未示意出来。前卷帘链梯输送机构与后卷帘链梯输送机构23的具体构造类似。

辊式输送机构整体呈前低后高设置，辊式输送机构包括两个安装架32，两个安装架32分别固定连接在前框架5前端下部左右两侧，两个安装架32之间平行设置的若干根输送辊33，每根输送辊33端部均设有一个驱动齿轮34，相邻两个驱动齿轮34之间通过一个传动齿轮35啮合，第一传动轴通过链条与其中一根输送辊33传动连接，每根输送辊33表面均轴向设有若干条钢筋。

由于挖掘深度较深，需要在挖掘犁6和前卷帘链梯输送机构7之间设置辊式输送机构，液压收获马达8通过变速箱9驱动第一传动轴和第二传动轴10转动，第一传动轴将动力传输给前卷帘链梯输送机构7，第二传动轴10将一部分动力传输给第三传动轴11，同时带动驱动盘12转动，第三传动轴11将一部分动力传输给第四传动轴，同时带动导向轴转动，驱动盘12通过摇杆13带动驱动杆14前后上下运动，由于驱动杆14前部通过摆杆16铰接在前框架5上，根据杠杆即四连杆机构的原理，驱动杆14带动前端的挖掘犁6做上下震动，这样可将土壤松动并震碎落到地面，从而减少挖掘阻力。第四传动轴将动力传输给一个输送辊33，这个输送辊33通过齿轮传动机构带动所有的输送辊33按同一旋转方向转动，将挖掘犁6掘出的土壤和胡萝卜向后输送到和前卷帘链梯输送机构7上，前卷帘链梯输送机构7再将胡萝卜向后输送到后输送总成24的后卷帘链梯输送机构23上，后输送总成24设置在履带底盘总成下方，后液压输送马达26通过链条驱动后卷帘链梯输送机构23，将作物向后输送到地面上。每根输送辊33表面均轴向设有若干条钢筋可以增加向后向上输送的摩擦力。提升输送存储装置随着动力驱动履带车1向前行进，后提升液压马达44驱动提升机构42工作，作物由后卷帘链梯输送机构落到刮斗47内，刮斗47随着提升机构42向后向上运动，将作物输送到储料箱43内。等储料箱43内积蓄满后，通过放料门46将作物放出。

液压绞盘2用于操控前框架5的上下翻转，在行走时将前框架5和挖掘犁6翻转升起，在工作时将前框架5和挖掘犁6翻转落下，调整入土工作角度，支撑滚筒21支撑在未挖掘的地面上，可以限定挖掘犁6的挖掘深度，另外，支撑杆20的高度可以调节，这样就可使支撑滚筒21在高度方向进行微调，从而适应不同深度的挖掘作业；升降油缸3伸长和缩短，前框架5和挖掘犁6做上下移动，这样可以调整收获作业时的挖掘深度。即通过操控液压绞盘2和升降油缸3来调整挖掘犁6的入土角、工作角度及挖掘深度。

当液压绞盘2和升降油缸3工作时，由于前框架5后端与后框架22之间通过前连接轴25铰接，这样就会使前框架5向前拉或向后推后框架22，因此，后框架22后端通过立柱28与履带底盘总成底部铰接，这种连接结构可以确保前框架5和挖掘犁6在升降翻转过程中，避免前框架5和后框架22之间产生应力而损坏。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.前推滚动支撑式地下块茎作物收获输送履带机，包括动力驱动履带车和作物收获装置，其特征在于：所述作物收获装置设在动力驱动履带车前端；动力驱动履带车上设有液压动力系统；动力驱动履带车后端连接有提升输送存储装置；

作物收获装置包括液压绞盘、升降油缸、升降大臂、前挖掘输送总成和后输送总成；

前挖掘输送总成包括前框架，前框架下部由前到后依次设有挖掘犁、辊式输送机构和前卷帘链梯输送机构，挖掘犁前低后高倾斜设置，挖掘犁后侧设有与辊式输送机构衔接的分离栅，前框架后部设有液压收获马达和变速箱，液压收获马达的动力输出端与变速箱的动力输入端传动连接，前框架上部沿左右方向水平由后到前依次转动设有第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴，变速箱的动力输出端分别与第一传动轴和第二传动轴传动连接，第一传动轴端部与前卷帘链梯输送机构之间、第二传动轴与第三传动轴之间、第三传动轴与第四传动轴之间、第四传动轴与辊式输送机构之间分别通过链条传动连接，第二传动轴两端分别同轴设有驱动盘，驱动盘外表面偏心处铰接有摇杆，挖掘犁后部左右两侧分别设有一根位于前框架外侧的驱动杆，驱动杆前部上侧设有连接座，连接座与前框架之间通过摆杆连接，摆杆前端与连接座铰接，摆杆后端与前框架铰接，前框架后部铰接有限位杆，限位杆前端、摇杆下端和驱动杆后端通过一根销轴相互铰接；

动力驱动履带车前端设有固定架，液压绞盘设在前框架上侧后部，液压绞盘上缠绕的钢丝绳一端与固定架上部固定连接，升降油缸后端和升降大臂后端分别铰接在固定架的中部和下部，升降油缸下端铰接在升降大臂中部，升降大臂前端与前框架后端下部铰接；

前框架前端上部设有前支架，前支架前端设有可调节高度的支撑杆，支撑杆下端转动设有支撑滚筒，支撑滚筒沿左右方向水平设置，支撑滚筒位于挖掘犁的前方上部，支撑滚筒的最低处高于挖掘犁的最高处；

提升输送存储装置包括连接架，连接架前端与动力驱动履带车后端固定连接，连接架后部设有行走轮，连接架上设有前低后高的提升机构和位于提升机构后侧的储料箱，提升机构为链传动机构或带传动机构，提升机构的动力输入端传动连接有后提升液压马达，提升机构包括水平并均匀设置的刮斗和位于刮斗两侧的挡板，提升机构前端位于后输送总成后端下方，提升机构后端位于储料箱上方，储料箱下部设有放料门。

2.根据权利要求1所述的前推滚动支撑式地下块茎作物收获输送履带机，其特征在于：后输送总成包括后框架，后框架上由前到后设有后卷帘链梯输送机构，后框架前端通过前连接轴与前框架后端铰接，后框架后部设有后液压输送马达，后液压输送马达通过链条与后卷帘链梯输送机构的后主动链轮传动连接，后框架后端下部左右两侧分别通过后下连接轴铰接有一根立柱，每根立柱上端通过后上连接轴铰接有上连接板，上连接板与动力驱动履带车的履带底盘总成底部固定连接；后框架左侧和右侧分别沿前后方向设有限位导向架，限位导向架上设有网板。

3.根据权利要求2所述的前推滚动支撑式地下块茎作物收获输送履带机，其特征在于：所述前框架前部两侧分别垂直并转动设有导向轴，导向轴上端与第四传动轴端部之间通过一对锥齿轮传动连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的前推滚动支撑式地下块茎作物收获输送履带机，其特征在于：所述辊式输送机构整体呈前低后高设置，辊式输送机构包括两个安装架，两个安装架分别固定连接在前框架前端下部左右两侧，两个安装架之间平行设置的若干根输送辊，每根输送辊端部均设有一个驱动齿轮，相邻两个驱动齿轮之间通过一个传动齿轮啮合，第一传动轴通过链条与其中一根输送辊传动连接，每根输送辊表面均轴向设有若干条钢筋。

5.根据权利要求1或2或3所述的前推滚动支撑式地下块茎作物收获输送履带机，其特征在于：所述摆杆位于驱动杆内侧，驱动杆在摆杆外侧与摆杆对应的部分向外弯曲设置。