CN216058170U - 一种林木无纺布容器苗栽植机 - Google Patents

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CN216058170U CN202122669093.5U CN202122669093U CN216058170U CN 216058170 U CN216058170 U CN 216058170U CN 202122669093 U CN202122669093 U CN 202122669093U CN 216058170 U CN216058170 U CN 216058170U
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杨济华
徐建恺
苏允政
孔凡克
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Yantai Research Institute of China Agricultural University
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Yantai Research Institute of China Agricultural University
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Abstract

本发明公开了一种林木无纺布容器苗栽植机,包括:悬挂机架;传动装置,所述传动装置安装在所述悬挂机架上;旋耕刀装置,所述旋耕刀装置安装在所述传动装置的输出端;无纺布容器苗存储输送平台,固定在所述悬挂机架上且布置在所述旋耕刀装置后;行走轮驱动传送装置,固定在所述悬挂机架上且动力输出端与所述无纺布容器苗存储输送平台的动力输入端相连;及无纺布容器苗投放装置,布置在所述无纺布容器苗存储输送平台的出苗端后。本实用新型针对无纺布容器苗栽植作业中现有问题提出设计,具有结构简单,使用方便,节省人力的优点。

Description

一种林木无纺布容器苗栽植机
技术领域
本申请涉及林业机械中的营林机械领域,尤其涉及一种林木无纺布容器苗栽植机。
背景技术
传统温室育苗,将幼苗培育至一定高度,再进行人工栽植,小苗可裸根,大苗需带土栽植。目前,已有在可降解育苗袋内培育幼苗的技术,种子阶段在小型育苗袋内培育,当种子发芽到一定阶段将小苗连同育苗袋一起栽植至大无纺布育苗袋内培育,待培育成无纺布容器苗即可整体栽植至田间,省去挖苗的工序,此时无纺布容器苗根部有一个苗包。但当前的大无纺布容器苗的栽植方式仍是人工挖坑、放苗、填土,存在工人劳动强度大且效率低的问题,林业生产的自动急需研发一种可实现连续作业一次能完成开沟、落苗、覆土的林木无纺布容器苗栽植机。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种林木无纺布容器苗栽植机,以解决目前无纺布容器苗栽植作业中主要以人工为主、效率低且工人劳动强度大的问题。
根据本申请实施例,提供一种林木无纺布容器苗栽植机,包括:
悬挂机架;
传动装置,所述传动装置安装在所述悬挂机架上;
旋耕刀装置,所述旋耕刀装置安装在所述传动装置的输出端;
无纺布容器苗存储输送平台,固定在所述悬挂机架上且布置在所述旋耕刀装置后;
行走轮驱动传送装置,固定在所述悬挂机架上且动力输出端与所述无纺布容器苗存储输送平台的动力输入端相连;及
无纺布容器苗投放装置,布置在所述无纺布容器苗存储输送平台的出苗端后。
进一步地,所述悬挂机架包括机架、悬挂连接点,所述悬挂连接点用于连接机架和拖拉机的后悬挂牵引装置连接,提供牵引力。
进一步地,所述传动装置包括万向轴、减速齿轮箱、传动轴及换向锥齿轮啮合结构,所述减速齿轮箱安装在所述悬挂机架上,所述万向轴的两端分别连接拖拉机的动力输出轴和减速齿轮箱的动力输入轴,所述传动轴的两端分别连接所述减速齿轮箱的动力输出轴和换向锥齿轮啮合结构的输入端,所述旋耕刀装置安装在所述换向锥齿轮啮合结构的输出端。
进一步地,所述旋耕刀装置包括旋耕刀悬挂杆和旋耕刀,所述旋耕刀悬挂杆固连在所述悬挂机架上,所述旋耕刀安装在所述传动装置的输出端。
进一步地,所述旋耕刀装置还包括旋耕刀挡泥板,所述旋耕刀挡泥板固定在所述悬挂机架上,且位于所述旋耕刀后方。
进一步地,所述无纺布容器苗存储平台包括无纺布容器苗存储平台和无纺布容器苗输送皮带安装平台,所述无纺布容器苗存储平台安装在所述悬挂机架上方,所述无纺布容器苗输送皮带安装平台固定在所述无纺布容器苗存储平台后。
进一步地,所述无纺布容器苗输送皮带安装平台包括皮带输送主动滚筒、皮带输送从动滚筒、输送皮带和皮带挡板,所述输送皮带套装在所述皮带输送主动滚筒和皮带输送从动滚筒之间,所述皮带挡板安装在皮带两侧。
进一步地,所述无纺布容器苗输送皮带装置还包括承重辊,所述承重辊安装在所述皮带输送主动滚筒和皮带输送从动滚筒之间,且位于所述输送皮带的中间部位。
进一步地,所述行走轮驱动输送装置包括行走轮机架、行走地轮、链轮链条传动结构、换向齿轮结构,所述行走轮机架固定在所述悬挂机架上,所述行走地轮转动安装在所述行走轮机架的下端,所述行走地轮、链轮链条传动结构、换向齿轮结构、无纺布容器苗输送皮带安装平台的输入端依次传动连接。
进一步地,所述无纺布容器苗投放装置包括柔性阻挡滚筒、无纺布容器苗滑槽、覆土轮,所述无纺布容器苗滑槽安装在所述无纺布容器苗存储输送平台的出苗端,所述阻挡滚筒安装在所述无纺布容器苗滑槽上方,所述覆土轮安装在所述无纺布容器苗滑槽末端后方。
本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
由上述实施例可知,拖拉机通过悬挂机架牵引整机前进,拖拉机输出动力经传动装置带动旋耕刀装置进行松土和开沟,整机行进带动行走轮驱动传送装置的转动,驱动无纺布容器苗存储输送平台运转,作业辅助员只需将无纺布容器苗放置在无纺布容器苗存储输送平台上,就可完成无纺布容器苗的输送,投放作业,最终通过无纺布容器苗投放装置将无纺布容器苗导入到土中,再进行土壤聚拢,完成整个栽植作业。具有结构简单,使用方便,节省人力的优点。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本申请的实施例,并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种林木无纺布容器苗栽植机的总体结构示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的后悬挂装置轴侧视图。
图3是根据一示例性实施例示出的后悬挂装置俯视图。
图中:1、拖拉机;2、后悬挂牵引装置;3、悬挂机架;4、万向轴;5、减速齿轮箱;6、传动轴;7、锥齿轮啮合换向结构;8、旋耕刀悬挂杆;9、旋耕刀;10、旋耕刀挡泥板;11、座椅;12、无纺布容器苗存储输送平台;13、承重辊;14、柔性阻挡滚筒;15、皮带挡板;16、输送皮带;17、皮带输送从动滚筒;18、换向齿轮结构;19、行走轮机架;20、链轮链条传动结构;21、行走地轮;22、无纺布容器苗滑槽;23、覆土轮。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解,本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
参考图1-图3,本发明实施例提供一种林木无纺布容器苗栽植机,包括:悬挂机架3;传动装置,所述传动装置安装在所述悬挂机架3上;旋耕刀装置,所述旋耕刀装置安装在所述传动装置的输出端;无纺布容器苗存储输送平台12,固定在所述悬挂机架3上且布置在所述旋耕刀装置后;行走轮驱动传送装置,固定在所述悬挂机架3上且动力输出端与所述无纺布容器苗存储输送平台12的动力输入端相连;及无纺布容器苗投放装置,布置在所述无纺布容器苗存储输送平台12的出苗端后。
由上述实施例可知,拖拉机1通过悬挂机架3牵引整机前进,拖拉机1输出动力经传动装置带动旋耕刀装置进行松土和开沟,整机行进带动行走轮驱动传送装置的转动,驱动无纺布容器苗存储输送平台12运转,作业辅助员只需将无纺布容器苗放置在无纺布容器苗存储输送平台12上,就可完成无纺布容器苗的输送,投放作业,最终通过无纺布容器苗投放装置将无纺布容器苗导入到土中,再进行土壤聚拢,完成整个栽植作业。具有结构简单,使用方便,节省人力的优点。
在本实施例中,所述悬挂机架3包括机架、悬挂连接点,所述悬挂连接点用于连接机架和拖拉机1的后悬挂牵引装置2连接,提供牵引力。
在本实施例中,所述传动装置包括万向轴4、减速齿轮箱5、传动轴6及换向锥齿轮啮合结构,所述减速齿轮箱5安装在所述悬挂机架3上,所述万向轴4 的两端分别连接拖拉机1的动力输出轴和减速齿轮箱5的动力输入轴,所述传动轴6的两端分别连接所述减速齿轮箱5的动力输出轴和换向锥齿轮啮合结构的输入端,所述旋耕刀装置安装在所述换向锥齿轮啮合结构的输出端。
在本实施例中,所述旋耕刀装置包括旋耕刀悬挂杆8和旋耕刀9,所述旋耕刀悬挂杆8固连在所述悬挂机架3上,所述旋耕刀9安装在所述换向锥齿轮啮合结构的输出端。
在本实施例中,所述旋耕刀装置还包括旋耕刀挡泥板10,所述旋耕刀挡泥板10固定在所述悬挂机架3上,且位于所述旋耕刀9后方。旋耕刀9可同时完成松土和开沟的工作,为后续投放苗木做准备。
在本实施例中地,所述无纺布容器苗存储平台包括无纺布容器苗存储平台和无纺布容器苗输送皮带安装平台,所述无纺布容器苗存储平台安装在所述悬挂机架3上方,所述无纺布容器苗输送皮带安装平台固定在所述无纺布容器苗存储平台后。
进一步地,在所述无纺布容器苗存储平台上还设置有护栏和座椅11,供使用者乘坐。
在本实施例中,所述无纺布容器苗输送皮带安装平台包括皮带输送主动滚筒、皮带输送从动滚筒17、输送皮带16和皮带挡板15,所述输送皮带16套装在所述皮带输送主动滚筒和皮带输送从动滚筒17之间,所述皮带挡板15安装在皮带两侧。
在本实施例中,所述无纺布容器苗输送皮带装置还包括承重辊13,所述承重辊13安装在所述皮带输送主动滚筒和皮带输送从动滚筒17之间,且位于所述输送皮带16的中间部位。
在本实施例中,所述行走轮驱动输送装置包括行走轮机架19、行走地轮21、链轮链条传动结构20、换向齿轮结构18,所述行走轮机架19固定在所述悬挂机架3上,所述行走地轮21转动安装在所述行走轮机架19的下端,所述行走地轮21、链轮链条传动结构20、换向齿轮结构18、皮带输送主动滚筒依次传动连接。利用链轮链条传动结构20和换向齿轮结构18,最终实现行走地轮21向前,输送皮带16向后,两者运动方向相反的效果。
在本实施例中,所述无纺布容器苗投放装置包括柔性阻挡滚筒14、无纺布容器苗滑槽22、覆土轮23,所述无纺布容器苗滑槽22安装在所述输送皮带16 的出苗端,所述阻挡滚筒安装在所述无纺布容器苗滑槽22上方,所述覆土轮23 安装在所述无纺布容器苗滑槽22末端后方,可实现无纺布容器苗投放后覆盖土壤的要求。
使用时,将后悬挂装置搭载在拖拉机1上,搬运适量的无纺布容器苗至无纺布容器苗存储输送平台12上,拖拉机1驾驶员驾驶拖拉机1前进,拖拉机1 输出动力通过万向轴4传递至减速齿轮箱5,再通过传送轴和锥齿轮啮合换向结构7,将动力传递至旋耕刀9,实现松土和开沟,整机前进带动行走地轮21,产生驱动无纺布容器苗输送皮带16的动力,依次经过链轮链条传动结构20和换向齿轮结构18将动力传递至皮带输送主动滚筒,使得皮带往后传动与整机前进方向相反,辅助作业人员坐在无纺布容器苗存储输送平台12的座椅11上,将无纺布容器苗放置在输送皮带16上,当无纺布容器苗输送至皮带末端时,会被柔性阻挡滚筒14阻挡发生倾斜,下端苗包继续沿皮带传送,使得无纺布容器苗在滑落皮带进入无纺布容器苗滑槽22时有一个角度,无纺布容器苗沿滑槽下落到开好的土沟内部,且无纺布容器苗刚好扶正,整机继续前进,后方的覆土轮 23将土沟两侧的土聚拢并覆盖无纺布容器苗根部苗包,实现无纺布容器苗的栽植作业。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的内容后,将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本申请的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是,本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种林木无纺布容器苗栽植机,其特征在于,包括:
悬挂机架;
传动装置,所述传动装置安装在所述悬挂机架上;
旋耕刀装置,所述旋耕刀装置安装在所述传动装置的输出端;
无纺布容器苗存储输送平台,固定在所述悬挂机架上且布置在所述旋耕刀装置后;
行走轮驱动传送装置,固定在所述悬挂机架上且动力输出端与所述无纺布容器苗存储输送平台的动力输入端相连;及
无纺布容器苗投放装置,布置在所述无纺布容器苗存储输送平台的出苗端后。
2.根据权利要求1所述林木无纺布容器苗栽植机,其特征在于,所述悬挂机架包括机架、悬挂连接点,所述悬挂连接点用于连接机架和拖拉机的后悬挂牵引装置连接。
3.根据权利要求1所述林木无纺布容器苗栽植机,其特征在于,所述传动装置包括万向轴、减速齿轮箱、传动轴及换向锥齿轮啮合结构,所述减速齿轮箱安装在所述悬挂机架上,所述万向轴的两端分别连接拖拉机的动力输出轴和减速齿轮箱的动力输入轴,所述传动轴的两端分别连接所述减速齿轮箱的动力输出轴和换向锥齿轮啮合结构的输入端,所述旋耕刀装置安装在所述换向锥齿轮啮合结构的输出端。
4.根据权利要求1所述林木无纺布容器苗栽植机,其特征在于,所述旋耕刀装置包括旋耕刀悬挂杆和旋耕刀,所述旋耕刀悬挂杆固连在所述悬挂机架上,所述旋耕刀安装在所述传动装置的输出端。
5.根据权利要求4所述林木无纺布容器苗栽植机,其特征在于,所述旋耕刀装置还包括旋耕刀挡泥板,所述旋耕刀挡泥板固定在所述悬挂机架上,且位于所述旋耕刀后方。
6.根据权利要求1所述林木无纺布容器苗栽植机,其特征在于,所述无纺布容器苗存储平台包括无纺布容器苗存储平台和无纺布容器苗输送皮带安装平台,所述无纺布容器苗存储平台安装在所述悬挂机架上方,所述无纺布容器苗输送皮带安装平台固定在所述无纺布容器苗存储平台后。
7.根据权利要求1所述林木无纺布容器苗栽植机,其特征在于,所述无纺布容器苗输送皮带安装平台包括皮带输送主动滚筒、皮带输送从动滚筒、输送皮带和皮带挡板,所述输送皮带套装在所述皮带输送主动滚筒和皮带输送从动滚筒之间,所述皮带挡板安装在皮带两侧。
8.根据权利要求7所述林木无纺布容器苗栽植机,其特征在于,所述无纺布容器苗输送皮带装置还包括承重辊,所述承重辊安装在所述皮带输送主动滚筒和皮带输送从动滚筒之间,且位于所述输送皮带的中间部位。
9.根据权利要求1所述林木无纺布容器苗栽植机,其特征在于,所述行走轮驱动输送装置包括行走轮机架、行走地轮、链轮链条传动结构、换向齿轮结构,所述行走轮机架固定在所述悬挂机架上,所述行走地轮转动安装在所述行走轮机架的下端,所述行走地轮、链轮链条传动结构、换向齿轮结构、无纺布容器苗输送皮带安装平台的输入端依次传动连接。
10.根据权利要求1所述林木无纺布容器苗栽植机,其特征在于,所述无纺布容器苗投放装置包括柔性阻挡滚筒、无纺布容器苗滑槽、覆土轮,所述无纺布容器苗滑槽安装在所述无纺布容器苗存储输送平台的出苗端,所述阻挡滚筒安装在所述无纺布容器苗滑槽上方,所述覆土轮安装在所述无纺布容器苗滑槽末端后方。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN116491277A (zh) * 2023-03-13 2023-07-28 重庆市中药研究院 一种用于黄连幼苗种植的移栽装置及其使用方法
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