CN116491277B - 一种用于黄连幼苗种植的移栽装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业栽培技术领域，尤其是一种用于黄连幼苗种植的移栽装置及其使用方法，针对现有技术中移苗框加压土壤导致移苗框损坏以及根系受损，移苗框移动时损坏幼苗根系，移苗框中携带有大量的泥土的问题，现提出如下方案，其包括：推车，所述推车内设有矩形孔，所述矩形孔内固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有气缸，所述气缸的输出轴固定连接有滑板，所述滑板的外壁滑动套设有位于矩形孔内的碎土筒和起苗筒，本发明中，能够在起苗前将幼苗周边的土壤打散，不但能够避免土壤坚硬导致起苗时幼苗根系受到损伤，铁质起苗杆插入土壤中用以起苗，避免起苗过程中根系受到被折断，多个铁质起苗杆的配合能避免起苗时携带过多土壤。

Description

一种用于黄连幼苗种植的移栽装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及农业栽培技术领域，尤其涉及一种用于黄连幼苗种植的移栽装置及其使用方法。

背景技术

将黄连幼苗统一规范化、整齐排列种植、管理可以大量节省种植时间、增加幼苗的成活率，所以这一方法被广泛应用到林业和农业中，但是当幼苗成长到一定程度后需要对幼苗进行移栽，此时需要将幼苗从原本生长的土壤中挖掘出，这一行为成为起苗；但是由于幼苗的根系发达，在起苗时若伤到幼苗的根系，则移栽的幼苗难以存活。

例如公告号为CN217722014U的实用新型公开了一种用于黄连幼苗种植的移栽装置，包括移动座，所述移动座的数量为两个且呈左右对称分布，两个所述移动座的内壁前后两侧之间均设置有齿条板。该用于黄连幼苗种植的移栽装置，通过设置第一伺服电机，启动第一伺服电机通过输出轴带动齿轮旋转，再由齿轮和齿条板的配合带动移苗框下移至泥土内部，当移苗框下移至合适深度时，启动第二伺服电机带动螺纹杆旋转，使得前后两个螺纹块带动两个移苗框相对移动直至贴合，最后启动第一伺服电机反转通过齿轮和齿条板以及移苗框的配合将黄连幼苗从泥土中移出，从而实现无需人工手动进行黄连幼苗移栽的目的，便于工作人员使用。

上述技术方案中通过将两个移苗框插入土中，并使两个两个移苗框相互贴合进而使两个移苗框将幼苗包起，然后从土中取出，但是在疫苗过程中时仍存在以下问题：

由于土壤种植幼苗，此时土方凝结为一个整体，且比较坚硬，将移苗框插入土中，不但容易使移苗框损伤，且移苗框挤压土壤使土壤更加凝固不利于移苗框的插入，另外移苗框挤压土壤导致土壤挤压幼苗根系，导致根系受损；

上述技术方案中，通过两个移苗框相互贴合将幼苗包裹，但是在移苗框相互移动时容易损坏幼苗的根系，导致根系断裂，影响后期幼苗的存活；

上述技术方案中，两个移苗框相互贴合将幼苗包裹时，在将幼苗取出，移苗框中携带有大量的泥土，不便于后期将数量较多的幼苗进行搬运至相应的地方种植。

针对上述问题，本发明文件提出了一种用于黄连幼苗种植的移栽装置及其使用方法。

发明内容

本发明提供了一种用于黄连幼苗种植的移栽装置及其使用方法，解决了现有技术中移苗框加压土壤导致移苗框损坏以及根系受损，移苗框移动时损坏幼苗根系，移苗框中携带有大量的泥土的缺点。

本发明提供了如下技术方案：

一种用于黄连幼苗种植的移栽装置，包括：推车，所述推车内设有矩形孔，所述矩形孔内固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有气缸，所述气缸的输出轴固定连接有滑板，所述滑板的外壁滑动套设有位于矩形孔内的碎土筒和起苗筒；

打散结构，设置在碎土筒内，用于将幼苗周边的土壤打散，便于后期起苗时，避免根系受到坚硬土壤的作用而损伤；

起苗结构，设置在起苗筒内，用于将幼苗从土壤中取出，避免根系损伤的同时还能够降低起苗时携带的泥土。

在一种可能的设计中，所述打散结构包括固定连接在碎土筒内的固定环，所述固定环的底部固定连接有多个电磁铁，所述碎土筒内设有转动环，所述转动环的顶部固定连接有多个与电磁铁相配合的正极磁铁，所述转动环的底部固定连接有多个打散土壤的锚钉，所述转动环的两侧均滑动连接有连接板，且连接板与碎土筒滑动连接，所述碎土筒的一侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出轴与其中一个连接板的顶部固定连接，电动推杆的输出轴通过连接板带动转动环和锚钉下移，锚钉插入土壤中，将凝结的土方打散，避免后期铁质起苗杆插入土壤中时挤压土壤导致根系受到土壤挤压二损伤。

在一种可能的设计中，所述碎土筒远离电动推杆的一侧固定连接有电池箱，所述电池箱内通过两个转轴转动连接有同一个电池夹套，电池夹套用于夹持电池，其中一个所述转轴的外壁固定套设有棘轮，另一个所述连接板的顶部滑动连接有延伸至电池箱内的竖板，另一个所述连接板的顶部固定连接有固定板，所述固定板远离碎土筒的一侧固定连接有多个第一弹簧，且第一弹簧的另一端与竖板固定连接，所述竖板的一侧固定连接有多个与棘轮相配合的三角齿块，所述电池箱相互远离的一侧内壁均设有触片，转动环通过连接板带动竖板上移，竖板通过三角齿块与棘轮的配合能够驱动电池夹套内的电池转动，改变电池正负极与两个触片的对接，从而能够控制电磁铁的正负极磁性，能够驱动转动环进行一定角度的转动，从而能够使锚钉在不同位置插入土壤中，用于打散土壤，便于后期起苗。

在一种可能的设计中，所述起苗结构包括转动套设在起苗筒外壁的齿环，所述起苗筒的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有与齿环相啮合的第二直齿轮，所述起苗筒的外壁通过基座转动连接有多个丝杆，多个所述丝杆的顶端均固定连接有与齿环相啮合的第一直齿轮，所述起苗筒内固定连接有多个弧形固定块，所述弧形固定块内设有两个弧形滑槽，所述弧形滑槽内滑动连接有用于起苗的铁质起苗杆，所述起苗筒内滑动连接有多个与铁质起苗杆相配合的压板，所述丝杆的外壁螺纹套设有与压板固定连接的升降板，驱动电机通过第二直齿轮驱动齿环转动，齿环通过第一直齿轮带动丝杆转动，丝杆通过升降板带动压板下移并推动铁质起苗杆插入土壤中，而铁质起苗杆沿着弧形固定块内的弧形槽插入已经打散的土壤中，铁质起苗杆插入土壤中能够避免幼苗的根系受到损伤，而铁质起苗杆插入完毕后，铁质起苗杆的底端刚好能够位于幼苗根系的下方，用于将幼苗托起，避免幼苗根系受损，同时能够避免携带过多的土壤。

在一种可能的设计中，所述起苗筒内转动贯穿有多个螺纹套筒，所述螺纹套筒的外壁固定套设有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮的上方设有相啮合的第二伞齿轮，且第二伞齿轮的顶部与丝杆的底端固定连接，所述螺纹套筒内螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端固定连接有用于夹持幼苗茎的弧形夹块，所述弧形夹块靠近弧形固定块的一侧固定连接有滑动贯穿弧形固定块和起苗筒的滑杆，丝杆通过第二伞齿轮和第一伞齿轮带动螺纹套筒转动，螺杆推动弧形夹块向中间移动，进而多个弧形夹块能够夹持幼苗的茎，此时气缸通过滑板带动碎土筒和起苗筒上移，通过弧形夹块与铁质起苗杆的配合能够将幼苗从土壤中取出，且由于此前土壤已经被锚钉打散，因此起苗过程中不会携带过多泥土。

在一种可能的设计中，所述电池箱相互远离的一侧内壁均设有圆槽，两个所述圆槽相互远离的一侧内壁均固定连接有多个第二弹簧，位于同一侧的多个所述第二弹簧的另一端与同一个触片固定连接，且触片与电磁铁电连接，在电池夹套带动电池转动时，通过触片与第二弹簧的配合能够对电池起到让位作用，保证两个触片能够与电池的正负极相接触。

在一种可能的设计中，所述滑板的顶部通过基座转动连接有双向螺纹杆，且双向螺纹杆的两端分别延伸至碎土筒和起苗筒内，而碎土筒和起苗筒分别位于双向螺纹杆的正反螺纹段上，所述双向螺纹杆的外壁固定套设有防滑圆套，通过双向螺纹杆的转动能够控制碎土筒和起苗筒的间距，当相邻两个幼苗的间距有变化时，能够调整碎土筒和起苗筒的间距，保证碎土筒和起苗筒的打散结构与起苗结构同时运行。

在一种可能的设计中，所述压板的底部固定连接有两个磁铁块，且磁铁块与铁质起苗杆相配合，能够对铁质起苗杆产生磁性吸附，弧形夹块的一侧固定连接有用于避免将茎夹伤的橡胶层。

在一种可能的设计中，所述推车的顶部一侧固定连接有储液箱，所述滑板内设有与碎土筒对应的空腔，所述空腔的底部内壁设有多个出液口，所述碎土筒的两侧均固定连接有用于封堵出液口的弧形橡胶密封板，所述储液箱内固定连接有水泵，且水泵的出液口固定套设有出液管，且出液管的另一端与空腔相连通，启动储液箱内的水泵（图中并未画出），水泵将储液箱内的水泵入空腔中，通过出液口洒入土壤，进而增加土壤的湿润度，便于锚钉将土壤打散，同样方便后期将幼苗从土中取出时不会伤及幼苗根系。

所述的一种用于黄连幼苗种植的移栽装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、由于幼苗统一规范化、整齐排列种植，因此幼苗间距相同，通过推车将碎土筒和起苗筒移动至幼苗的上方，启动气缸，气缸的输出轴通过滑板带动碎土筒和起苗筒下移并贴合地面，而幼苗刚好能够位于碎土筒和起苗筒中心位置；

S2、启动电动推杆，电动推杆的输出轴通过连接板带动转动环和锚钉下移，锚钉插入土壤中，将凝结的土方打散，接着电动推杆带动转动环上移，转动环通过连接板带动竖板上移，竖板通过三角齿块驱动棘轮和转轴转动180°，电池夹套内的电池正负极刚好与原先的两个触片对调，此次电磁铁的磁性由原来的负极转换为正极，且转动环继续上移，转动环顶部的多个正极磁铁与电磁铁为同性电极，因此转动环在电磁铁和正极磁铁的作用下转动一定角度，此时正极磁铁位于相邻两个电磁铁之间，然后转动环下移继续插入土壤中，而竖板在棘轮与三角齿块斜面的配合下向右侧移动并挤压第一弹簧；

S3、接着转动环再次上移能够使电磁铁再次转变磁性，使电磁铁和正极磁铁为同性磁极，能够再次使转动环转动，从而能够使锚钉在不同位置插入土壤中，用于打散土壤，便于后期起苗；

S4、启动驱动电机，驱动电机通过第二直齿轮驱动齿环转动，齿环通过第一直齿轮带动丝杆转动，丝杆与升降板螺纹连接，升降板带动压板下移并推动铁质起苗杆插入土壤中，而铁质起苗杆沿着弧形固定块内的弧形槽插入已经打散的土壤中，铁质起苗杆的底端刚好能够位于幼苗根系的下方，用于将幼苗托起，避免幼苗根系受损，且丝杆通过第二伞齿轮和第一伞齿轮带动螺纹套筒转动，螺纹套筒与螺杆螺纹连接，螺杆推动弧形夹块向中间移动，进而多个弧形夹块能够夹持幼苗的茎，此时气缸通过滑板带动碎土筒和起苗筒上移，通过弧形夹块与铁质起苗杆的配合能够将幼苗从土壤中取出，且由于此前土壤已经被锚钉打散，因此起苗过程中不会携带过多泥土；

S5、另外在锚钉插入土壤中时，启动储液箱内的水泵（图中并未画出），水泵将储液箱内的水泵入空腔中，通过出液口洒入土壤，进而增加土壤的湿润度，便于锚钉将土壤打散，同样方便后期将幼苗从土中取出时不会伤及幼苗根系。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

本发明中，所述碎土筒内设有转动环，所述转动环的底部固定连接有多个打散土壤的锚钉，所述转动环的两侧均滑动连接有连接板，所述碎土筒的一侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出轴与其中一个连接板的顶部固定连接，电动推杆的输出轴通过连接板带动转动环和锚钉下移，锚钉插入土壤中，将凝结的土方打散，避免后期铁质起苗杆插入土壤中时挤压土壤导致根系受到土壤挤压二损伤；

本发明中，所述电池箱内转动连接有电池夹套，其中一个所述转轴的外壁固定套设有棘轮，另一个所述连接板的顶部滑动连接有竖板，所述竖板的一侧固定连接有多个三角齿块，所述电池箱相互远离的一侧内壁均均设有触片，转动环通过连接板带动竖板上移，竖板通过三角齿块与棘轮的配合能够驱动电池夹套内的电池转动，改变电池正负极与两个触片的对接，从而能够控制电磁铁的正负极磁性，通过电磁铁与正极磁铁的配合，能够驱动转动环进行一定角度的转动，从而能够使锚钉在不同位置插入土壤中，用于打散土壤，便于后期起苗；

本发明中，所述起苗筒的外壁通过基座转动连接有多个丝杆，所述丝杆的顶端固定连接有第一直齿轮，所述起苗筒内固定连接有多个弧形固定块，所述弧形固定块内滑动连接有铁质起苗杆，所述起苗筒内滑动连接有多个压板，齿环通过第一直齿轮带动丝杆转动，丝杆通过升降板带动压板下移并推动铁质起苗杆插入土壤中，而铁质起苗杆沿着弧形固定块内的弧形槽插入已经打散的土壤中，铁质起苗杆插入土壤中能够避免幼苗的根系受到损伤，而铁质起苗杆插入完毕后，铁质起苗杆的底端刚好能够位于幼苗根系的下方，用于将幼苗托起，避免幼苗根系受损，同时能够避免携带过多的土壤；

本发明中，所述起苗筒内转动贯穿有多个螺纹套筒，所述螺纹套筒的外壁固定套设有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮的上方设有相啮合的第二伞齿轮，所述螺纹套筒内螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端固定连接有用于夹持幼苗茎的弧形夹块，丝杆通过第二伞齿轮和第一伞齿轮带动螺纹套筒转动，螺杆推动弧形夹块向中间移动，进而多个弧形夹块能够夹持幼苗的茎，此时气缸通过滑板带动碎土筒和起苗筒上移，通过弧形夹块与铁质起苗杆的配合能够将幼苗从土壤中取出，且由于此前土壤已经被锚钉打散，因此起苗过程中不会携带过多泥土。

本发明中，能够在起苗前将幼苗周边的土壤打散，不但能够避免土壤坚硬导致起苗时幼苗根系受到损伤，且通过铁质起苗杆插入土壤中用以起苗，避免起苗过程中根系受到被折断，另外多个铁质起苗杆的配合还能够避免起苗时携带过多的土壤。

附图说明

图1为本发明实施例所提供的一种用于黄连幼苗种植的移栽装置的主视剖视结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的一种用于黄连幼苗种植的移栽装置的碎土筒和起苗筒的三维结构示意图；

图3为本发明实施例所提供的一种用于黄连幼苗种植的移栽装置的碎土筒的三维剖视结构示意图；

图4为本发明实施例所提供的一种用于黄连幼苗种植的移栽装置的电池箱的三维剖视结构示意图；

图5为本发明实施例所提供的一种用于黄连幼苗种植的移栽装置的A处放大结构示意图；

图6为本发明实施例所提供的一种用于黄连幼苗种植的移栽装置的起苗筒的三维剖视结构示意图；

图7为本发明实施例所提供的一种用于黄连幼苗种植的移栽装置的起苗结构的三维爆炸结构示意图；

图8为本发明实施例所提供的一种用于黄连幼苗种植的移栽装置的压板与铁质起苗杆配合的三维结构示意图；

图9为本发明实施例所提供的一种用于黄连幼苗种植的移栽装置的弧形固定块的三维剖视结构示意图；

图10为实施例二中本发明实施例所提供的一种用于黄连幼苗种植的移栽装置的滑板的部分主视剖视结构示意图。

附图标记：

1、推车；2、矩形孔；3、横板；4、气缸；5、滑板；6、双向螺纹杆；7、碎土筒；8、起苗筒；9、固定环；10、电磁铁；11、转动环；12、正极磁铁；13、锚钉；14、连接板；15、电动推杆；16、固定板；17、竖板；18、第一弹簧；19、电池箱；20、转轴；21、电池夹套；22、棘轮；23、三角齿块；24、圆槽；25、触片；26、第二弹簧；27、螺纹套筒；28、螺杆；29、弧形夹块；30、滑杆；31、弧形固定块；32、铁质起苗杆；33、第一伞齿轮；34、丝杆；35、第二伞齿轮；36、升降板；37、压板；38、齿环；39、第一直齿轮；40、驱动电机；41、第二直齿轮；42、橡胶层；43、磁铁块；44、储液箱；45、出液管；46、空腔；47、出液口；48、弧形橡胶密封板。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图对本发明实施例进行描述。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。此外“连通”可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通。其中，“固定”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。本发明实施例中所提到的方位用语，例如，“内”、“外”、“顶”、“底”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本发明实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。

本发明实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明实施例中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本发明的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

实施例1参照图1和图2，本实施例的一种用于黄连幼苗种植的移栽装置，包括：推车1，推车1内设有矩形孔2，矩形孔2内通过螺栓固定连接有横板3，横板3的顶部通过螺栓固定连接有气缸4，气缸4的输出轴通过螺栓固定连接有滑板5，滑板5的外壁滑动套设有位于矩形孔2内的碎土筒7和起苗筒8，打散结构，设置在碎土筒7内，用于将幼苗周边的土壤打散，便于后期起苗时，避免根系受到坚硬土壤的作用而损伤，起苗结构，设置在起苗筒8内，用于将幼苗从土壤中取出，避免根系损伤的同时还能够降低起苗时携带的泥土。

参照图2，滑板5的顶部通过基座转动连接有双向螺纹杆6，且双向螺纹杆6的两端分别延伸至碎土筒7和起苗筒8内，而碎土筒7和起苗筒8分别位于双向螺纹杆6的正反螺纹段上，双向螺纹杆6的外壁固定套设有防滑圆套，通过双向螺纹杆6的转动能够控制碎土筒7和起苗筒8的间距，当相邻两个幼苗的间距有变化时，能够调整碎土筒7和起苗筒8的间距，保证碎土筒7和起苗筒8的打散结构与起苗结构同时运行。

参照图3，打散结构包括通过螺栓固定连接在碎土筒7内的固定环9，固定环9的底部通过螺栓固定连接有多个电磁铁10，碎土筒7内设有转动环11，转动环11的顶部通过螺栓固定连接有多个与电磁铁10相配合的正极磁铁12，转动环11的底部通过螺栓固定连接有多个打散土壤的锚钉13，转动环11的两侧均滑动连接有连接板14，且连接板14与碎土筒7滑动连接，碎土筒7的一侧通过螺栓固定连接有电动推杆15，电动推杆15的输出轴与其中一个连接板14的顶部通过螺栓固定连接，电动推杆15的输出轴通过连接板14带动转动环11和锚钉13下移，锚钉13插入土壤中，将凝结的土方打散，避免后期铁质起苗杆32插入土壤中时挤压土壤导致根系受到土壤挤压二损伤。

参照图4，碎土筒7远离电动推杆15的一侧通过螺栓固定连接有电池箱19，电池箱19内通过两个转轴20转动连接有同一个电池夹套21，电池夹套21用于夹持电池，其中一个转轴20的外壁固定套设有棘轮22，另一个连接板14的顶部滑动连接有延伸至电池箱19内的竖板17，另一个连接板14的顶部通过螺栓固定连接有固定板16，固定板16远离碎土筒7的一侧固定连接有多个第一弹簧18，且第一弹簧18的另一端与竖板17固定连接，竖板17的一侧通过螺栓固定连接有多个与棘轮22相配合的三角齿块23，电池箱19相互远离的一侧内壁均设有触片25，转动环11通过连接板14带动竖板17上移，竖板17通过三角齿块23与棘轮22的配合能够驱动电池夹套21内的电池转动，改变电池正负极与两个触片25的对接，从而能够控制电磁铁10的正负极磁性，能够驱动转动环11进行一定角度的转动，从而能够使锚钉13在不同位置插入土壤中，用于打散土壤，便于后期起苗。

参照图6和图7，起苗结构包括转动套设在起苗筒8外壁的齿环38，起苗筒8的一侧通过螺栓固定连接有驱动电机40，驱动电机40的输出轴固定连接有与齿环38相啮合的第二直齿轮41，起苗筒8的外壁通过基座转动连接有多个丝杆34，多个丝杆34的顶端均固定连接有与齿环38相啮合的第一直齿轮39，起苗筒8内通过螺栓固定连接有多个弧形固定块31，弧形固定块31内设有两个弧形滑槽，弧形滑槽内滑动连接有用于起苗的铁质起苗杆32，起苗筒8内滑动连接有多个与铁质起苗杆32相配合的压板37，丝杆34的外壁螺纹套设有与压板37固定连接的升降板36，驱动电机40通过第二直齿轮41驱动齿环38转动，齿环38通过第一直齿轮39带动丝杆34转动，丝杆34通过升降板36带动压板37下移并推动铁质起苗杆32插入土壤中，而铁质起苗杆32沿着弧形固定块31内的弧形槽插入已经打散的土壤中，铁质起苗杆32插入土壤中能够避免幼苗的根系受到损伤，而铁质起苗杆32插入完毕后，铁质起苗杆32的底端刚好能够位于幼苗根系的下方，用于将幼苗托起，避免幼苗根系受损，同时能够避免携带过多的土壤。

参照图8和图9，起苗筒8内转动贯穿有多个螺纹套筒27，螺纹套筒27的外壁固定套设有第一伞齿轮33，第一伞齿轮33的上方设有相啮合的第二伞齿轮35，且第二伞齿轮35的顶部与丝杆34的底端固定连接，螺纹套筒27内螺纹连接有螺杆28，螺杆28的一端固定连接有用于夹持幼苗茎的弧形夹块29，弧形夹块29靠近弧形固定块31的一侧通过螺栓固定连接有滑动贯穿弧形固定块31和起苗筒8的滑杆30，丝杆34通过第二伞齿轮35和第一伞齿轮33带动螺纹套筒27转动，螺杆28推动弧形夹块29向中间移动，进而多个弧形夹块29能够夹持幼苗的茎，此时气缸4通过滑板5带动碎土筒7和起苗筒8上移，通过弧形夹块29与铁质起苗杆32的配合能够将幼苗从土壤中取出，且由于此前土壤已经被锚钉13打散，因此起苗过程中不会携带过多泥土。

参照图5，电池箱19相互远离的一侧内壁均设有圆槽24，两个圆槽24相互远离的一侧内壁均固定连接有多个第二弹簧26，位于同一侧的多个第二弹簧26的另一端与同一个触片25固定连接，且触片25与电磁铁10电连接，在电池夹套21带动电池转动时，通过触片25与第二弹簧26的配合能够对电池起到让位作用，保证两个触片25能够与电池的正负极相接触。

参照图8，压板37的底部通过螺栓固定连接有两个磁铁块43，且磁铁块43与铁质起苗杆32相配合，能够对铁质起苗杆32产生磁性吸附，弧形夹块29的一侧固定连接有用于避免将茎夹伤的橡胶层42。

实施例2参照图1和图2，本实施例的一种用于黄连幼苗种植的移栽装置，包括：推车1，推车1内设有矩形孔2，矩形孔2内通过螺栓固定连接有横板3，横板3的顶部通过螺栓固定连接有气缸4，气缸4的输出轴通过螺栓固定连接有滑板5，滑板5的外壁滑动套设有位于矩形孔2内的碎土筒7和起苗筒8，打散结构，设置在碎土筒7内，用于将幼苗周边的土壤打散，便于后期起苗时，避免根系受到坚硬土壤的作用而损伤，起苗结构，设置在起苗筒8内，用于将幼苗从土壤中取出，避免根系损伤的同时还能够降低起苗时携带的泥土。

参照图2，滑板5的顶部通过基座转动连接有双向螺纹杆6，且双向螺纹杆6的两端分别延伸至碎土筒7和起苗筒8内，而碎土筒7和起苗筒8分别位于双向螺纹杆6的正反螺纹段上，双向螺纹杆6的外壁固定套设有防滑圆套，通过双向螺纹杆6的转动能够控制碎土筒7和起苗筒8的间距，当相邻两个幼苗的间距有变化时，能够调整碎土筒7和起苗筒8的间距，保证碎土筒7和起苗筒8的打散结构与起苗结构同时运行。

参照图3，打散结构包括通过螺栓固定连接在碎土筒7内的固定环9，固定环9的底部通过螺栓固定连接有多个电磁铁10，碎土筒7内设有转动环11，转动环11的顶部通过螺栓固定连接有多个与电磁铁10相配合的正极磁铁12，转动环11的底部通过螺栓固定连接有多个打散土壤的锚钉13，转动环11的两侧均滑动连接有连接板14，且连接板14与碎土筒7滑动连接，碎土筒7的一侧通过螺栓固定连接有电动推杆15，电动推杆15的输出轴与其中一个连接板14的顶部通过螺栓固定连接，电动推杆15的输出轴通过连接板14带动转动环11和锚钉13下移，锚钉13插入土壤中，将凝结的土方打散，避免后期铁质起苗杆32插入土壤中时挤压土壤导致根系受到土壤挤压二损伤。

参照图4，碎土筒7远离电动推杆15的一侧通过螺栓固定连接有电池箱19，电池箱19内通过两个转轴20转动连接有同一个电池夹套21，电池夹套21用于夹持电池，其中一个转轴20的外壁固定套设有棘轮22，另一个连接板14的顶部滑动连接有延伸至电池箱19内的竖板17，另一个连接板14的顶部通过螺栓固定连接有固定板16，固定板16远离碎土筒7的一侧固定连接有多个第一弹簧18，且第一弹簧18的另一端与竖板17固定连接，竖板17的一侧通过螺栓固定连接有多个与棘轮22相配合的三角齿块23，电池箱19相互远离的一侧内壁均设有触片25，转动环11通过连接板14带动竖板17上移，竖板17通过三角齿块23与棘轮22的配合能够驱动电池夹套21内的电池转动，改变电池正负极与两个触片25的对接，从而能够控制电磁铁10的正负极磁性，能够驱动转动环11进行一定角度的转动，从而能够使锚钉13在不同位置插入土壤中，用于打散土壤，便于后期起苗。

参照图6和图7，起苗结构包括转动套设在起苗筒8外壁的齿环38，起苗筒8的一侧通过螺栓固定连接有驱动电机40，驱动电机40的输出轴固定连接有与齿环38相啮合的第二直齿轮41，起苗筒8的外壁通过基座转动连接有多个丝杆34，多个丝杆34的顶端均固定连接有与齿环38相啮合的第一直齿轮39，起苗筒8内通过螺栓固定连接有多个弧形固定块31，弧形固定块31内设有两个弧形滑槽，弧形滑槽内滑动连接有用于起苗的铁质起苗杆32，起苗筒8内滑动连接有多个与铁质起苗杆32相配合的压板37，丝杆34的外壁螺纹套设有与压板37固定连接的升降板36，驱动电机40通过第二直齿轮41驱动齿环38转动，齿环38通过第一直齿轮39带动丝杆34转动，丝杆34通过升降板36带动压板37下移并推动铁质起苗杆32插入土壤中，而铁质起苗杆32沿着弧形固定块31内的弧形槽插入已经打散的土壤中，铁质起苗杆32插入土壤中能够避免幼苗的根系受到损伤，而铁质起苗杆32插入完毕后，铁质起苗杆32的底端刚好能够位于幼苗根系的下方，用于将幼苗托起，避免幼苗根系受损，同时能够避免携带过多的土壤。

参照图8和图9，起苗筒8内转动贯穿有多个螺纹套筒27，螺纹套筒27的外壁固定套设有第一伞齿轮33，第一伞齿轮33的上方设有相啮合的第二伞齿轮35，且第二伞齿轮35的顶部与丝杆34的底端固定连接，螺纹套筒27内螺纹连接有螺杆28，螺杆28的一端固定连接有用于夹持幼苗茎的弧形夹块29，弧形夹块29靠近弧形固定块31的一侧通过螺栓固定连接有滑动贯穿弧形固定块31和起苗筒8的滑杆30，丝杆34通过第二伞齿轮35和第一伞齿轮33带动螺纹套筒27转动，螺杆28推动弧形夹块29向中间移动，进而多个弧形夹块29能够夹持幼苗的茎，此时气缸4通过滑板5带动碎土筒7和起苗筒8上移，通过弧形夹块29与铁质起苗杆32的配合能够将幼苗从土壤中取出，且由于此前土壤已经被锚钉13打散，因此起苗过程中不会携带过多泥土。

参照图5，电池箱19相互远离的一侧内壁均设有圆槽24，两个圆槽24相互远离的一侧内壁均固定连接有多个第二弹簧26，位于同一侧的多个第二弹簧26的另一端与同一个触片25固定连接，且触片25与电磁铁10电连接，在电池夹套21带动电池转动时，通过触片25与第二弹簧26的配合能够对电池起到让位作用，保证两个触片25能够与电池的正负极相接触。

参照图8，压板37的底部通过螺栓固定连接有两个磁铁块43，且磁铁块43与铁质起苗杆32相配合，能够对铁质起苗杆32产生磁性吸附，弧形夹块29的一侧固定连接有用于避免将茎夹伤的橡胶层42。

参照图10，推车1的顶部一侧通过螺栓固定连接有储液箱44，滑板5内设有与碎土筒7对应的空腔46，空腔46的底部内壁设有多个出液口47，碎土筒7的两侧均固定连接有用于封堵出液口47的弧形橡胶密封板48，储液箱44内固定连接有水泵，且水泵的出液口47固定套设有出液管45，且出液管45的另一端与空腔46相连通，启动储液箱44内的水泵（图中并未画出），水泵将储液箱44内的水泵入空腔46中，通过出液口47洒入土壤，进而增加土壤的湿润度，便于锚钉13将土壤打散，同样方便后期将幼苗从土中取出时不会伤及幼苗根系。

一种用于黄连幼苗种植的移栽装置的使用方法 ，包括以下步骤：

S1、由于幼苗统一规范化、整齐排列种植，因此幼苗间距相同，通过推车1将碎土筒7和起苗筒8移动至幼苗的上方，启动气缸4，气缸4的输出轴通过滑板5带动碎土筒7和起苗筒8下移并贴合地面，而幼苗刚好能够位于碎土筒7和起苗筒8中心位置；

S2、启动电动推杆15，电动推杆15的输出轴通过连接板14带动转动环11和锚钉13下移，锚钉13插入土壤中，将凝结的土方打散，接着电动推杆15带动转动环11上移，转动环11通过连接板14带动竖板17上移，竖板17通过三角齿块23驱动棘轮22和转轴20转动180°，电池夹套21内的电池正负极刚好与原先的两个触片25对调，此次电磁铁10的磁性由原来的负极转换为正极，且转动环11继续上移，转动环11顶部的多个正极磁铁12与电磁铁10为同性电极，因此转动环11在电磁铁10和正极磁铁12的作用下转动一定角度，此时正极磁铁12位于相邻两个电磁铁10之间，然后转动环11下移继续插入土壤中，而竖板17在棘轮22与三角齿块23斜面的配合下向右侧移动并挤压第一弹簧18；

S3、接着转动环11再次上移能够使电磁铁10再次转变磁性，使电磁铁10和正极磁铁12为同性磁极，能够再次使转动环11转动，从而能够使锚钉13在不同位置插入土壤中，用于打散土壤，便于后期起苗；

S4、启动驱动电机40，驱动电机40通过第二直齿轮41驱动齿环38转动，齿环38通过第一直齿轮39带动丝杆34转动，丝杆34与升降板36螺纹连接，升降板36带动压板37下移并推动铁质起苗杆32插入土壤中，而铁质起苗杆32沿着弧形固定块31内的弧形槽插入已经打散的土壤中，铁质起苗杆32的底端刚好能够位于幼苗根系的下方，用于将幼苗托起，避免幼苗根系受损，且丝杆34通过第二伞齿轮35和第一伞齿轮33带动螺纹套筒27转动，螺纹套筒27与螺杆28螺纹连接，螺杆28推动弧形夹块29向中间移动，进而多个弧形夹块29能够夹持幼苗的茎，此时气缸4通过滑板5带动碎土筒7和起苗筒8上移，通过弧形夹块29与铁质起苗杆32的配合能够将幼苗从土壤中取出，且由于此前土壤已经被锚钉13打散，因此起苗过程中不会携带过多泥土；

S5、另外在锚钉13插入土壤中时，启动储液箱44内的水泵（图中并未画出），水泵将储液箱44内的水泵入空腔46中，通过出液口47洒入土壤，进而增加土壤的湿润度，便于锚钉13将土壤打散，同样方便后期将幼苗从土中取出时不会伤及幼苗根系。

然而，如本领域技术人员所熟知的，驱动电机40、电动推杆15、电磁铁10和气缸4的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内；在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种用于黄连幼苗种植的移栽装置，其特征在于，包括：

推车（1），所述推车（1）内设有矩形孔（2），所述矩形孔（2）内固定连接有横板（3），所述横板（3）的顶部固定连接有气缸（4），所述气缸（4）的输出轴固定连接有滑板（5），所述滑板（5）的外壁滑动套设有位于矩形孔（2）内的碎土筒（7）和起苗筒（8）；

打散结构，设置在碎土筒（7）内，用于将幼苗周边的土壤打散，便于后期起苗时，避免根系受到坚硬土壤的作用而损伤，所述打散结构包括固定连接在碎土筒（7）内的固定环（9），所述固定环（9）的底部固定连接有多个电磁铁（10），所述碎土筒（7）内设有转动环（11），所述转动环（11）的顶部固定连接有多个与电磁铁（10）相配合的正极磁铁（12），所述转动环（11）的底部固定连接有多个打散土壤的锚钉（13），所述转动环（11）的两侧均滑动连接有连接板（14），且连接板（14）与碎土筒（7）滑动连接，所述碎土筒（7）的一侧固定连接有电动推杆（15），所述电动推杆（15）的输出轴与其中一个连接板（14）的顶部固定连接，所述碎土筒（7）远离电动推杆（15）的一侧固定连接有电池箱（19），所述电池箱（19）内通过两个转轴（20）转动连接有同一个电池夹套（21），电池夹套（21）用于夹持电池，其中一个所述转轴（20）的外壁固定套设有棘轮（22），另一个所述连接板（14）的顶部滑动连接有延伸至电池箱（19）内的竖板（17），另一个所述连接板（14）的顶部固定连接有固定板（16），所述固定板（16）远离碎土筒（7）的一侧固定连接有多个第一弹簧（18），且第一弹簧（18）的另一端与竖板（17）固定连接，所述竖板（17）的一侧固定连接有多个与棘轮（22）相配合的三角齿块（23），所述电池箱（19）相互远离的一侧内壁均设有触片（25），所述电池箱（19）相互远离的一侧内壁均设有圆槽（24），两个所述圆槽（24）相互远离的一侧内壁均固定连接有多个第二弹簧（26），位于同一侧的多个所述第二弹簧（26）的另一端与同一个触片（25）固定连接，且触片（25）与电磁铁（10）电连接；

起苗结构，设置在起苗筒（8）内，用于将幼苗从土壤中取出，避免根系损伤的同时还能够降低起苗时携带的泥土。

2.根据权利要求1所述的一种用于黄连幼苗种植的移栽装置，其特征在于，所述起苗结构包括转动套设在起苗筒（8）外壁的齿环（38），所述起苗筒（8）的一侧固定连接有驱动电机（40），所述驱动电机（40）的输出轴固定连接有与齿环（38）相啮合的第二直齿轮（41），所述起苗筒（8）的外壁通过基座转动连接有多个丝杆（34），多个所述丝杆（34）的顶端均固定连接有与齿环（38）相啮合的第一直齿轮（39），所述起苗筒（8）内固定连接有多个弧形固定块（31），所述弧形固定块（31）内设有两个弧形滑槽，所述弧形滑槽内滑动连接有用于起苗的铁质起苗杆（32），所述起苗筒（8）内滑动连接有多个与铁质起苗杆（32）相配合的压板（37），所述丝杆（34）的外壁螺纹套设有与压板（37）固定连接的升降板（36）。

3.根据权利要求2所述的一种用于黄连幼苗种植的移栽装置，其特征在于，所述起苗筒（8）内转动贯穿有多个螺纹套筒（27），所述螺纹套筒（27）的外壁固定套设有第一伞齿轮（33），所述第一伞齿轮（33）的上方设有相啮合的第二伞齿轮（35），且第二伞齿轮（35）的顶部与丝杆（34）的底端固定连接，所述螺纹套筒（27）内螺纹连接有螺杆（28），所述螺杆（28）的一端固定连接有用于夹持幼苗茎的弧形夹块（29），所述弧形夹块（29）靠近弧形固定块（31）的一侧固定连接有滑动贯穿弧形固定块（31）和起苗筒（8）的滑杆（30）。

4.根据权利要求3所述的一种用于黄连幼苗种植的移栽装置，其特征在于，所述滑板（5）的顶部通过基座转动连接有双向螺纹杆（6），且双向螺纹杆（6）的两端分别延伸至碎土筒（7）和起苗筒（8）内，而碎土筒（7）和起苗筒（8）分别位于双向螺纹杆（6）的正反螺纹段上，所述双向螺纹杆（6）的外壁固定套设有防滑圆套。

5.根据权利要求4所述的一种用于黄连幼苗种植的移栽装置，其特征在于，所述压板（37）的底部固定连接有两个磁铁块（43），且磁铁块（43）与铁质起苗杆（32）相配合，弧形夹块（29）的一侧固定连接有用于避免将茎夹伤的橡胶层（42）。

6.根据权利要求5所述的一种用于黄连幼苗种植的移栽装置，其特征在于，所述推车（1）的顶部一侧固定连接有储液箱（44），所述滑板（5）内设有与碎土筒（7）对应的空腔（46），所述空腔（46）的底部内壁设有多个出液口（47），所述碎土筒（7）的两侧均固定连接有用于封堵出液口（47）的弧形橡胶密封板（48），所述储液箱（44）内固定连接有水泵，且水泵的出液口（47）固定套设有出液管（45），且出液管（45）的另一端与空腔（46）相连通。

7.根据权利要求6所述的一种用于黄连幼苗种植的移栽装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、由于幼苗统一规范化、整齐排列种植，因此幼苗间距相同，通过推车（1）将碎土筒（7）和起苗筒（8）移动至幼苗的上方，启动气缸（4），气缸（4）的输出轴通过滑板（5）带动碎土筒（7）和起苗筒（8）下移并贴合地面，而幼苗刚好能够位于碎土筒（7）和起苗筒（8）中心位置；

S2、启动电动推杆（15），电动推杆（15）的输出轴通过连接板（14）带动转动环（11）和锚钉（13）下移，锚钉（13）插入土壤中，将凝结的土方打散，接着电动推杆（15）带动转动环（11）上移，转动环（11）通过连接板（14）带动竖板（17）上移，竖板（17）通过三角齿块（23）驱动棘轮（22）和转轴（20）转动180°，电池夹套（21）内的电池正负极刚好与原先的两个触片（25）对调，此次电磁铁（10）的磁性由原来的负极转换为正极，且转动环（11）继续上移，转动环（11）顶部的多个正极磁铁（12）与电磁铁（10）为同性电极，因此转动环（11）在电磁铁（10）和正极磁铁（12）的作用下转动一定角度，此时正极磁铁（12）位于相邻两个电磁铁（10）之间，然后转动环（11）下移继续插入土壤中，而竖板（17）在棘轮（22）与三角齿块（23）斜面的配合下向右侧移动并挤压第一弹簧（18）；

S3、接着转动环（11）再次上移能够使电磁铁（10）再次转变磁性，使电磁铁（10）和正极磁铁（12）为同性磁极，能够再次使转动环（11）转动，从而能够使锚钉（13）在不同位置插入土壤中，用于打散土壤，便于后期起苗；

S4、启动驱动电机（40），驱动电机（40）通过第二直齿轮（41）驱动齿环（38）转动，齿环（38）通过第一直齿轮（39）带动丝杆（34）转动，丝杆（34）与升降板（36）螺纹连接，升降板（36）带动压板（37）下移并推动铁质起苗杆（32）插入土壤中，而铁质起苗杆（32）沿着弧形固定块（31）内的弧形槽插入已经打散的土壤中，铁质起苗杆（32）的底端刚好能够位于幼苗根系的下方，用于将幼苗托起，避免幼苗根系受损，且丝杆（34）通过第二伞齿轮（35）和第一伞齿轮（33）带动螺纹套筒（27）转动，螺纹套筒（27）与螺杆（28）螺纹连接，螺杆（28）推动弧形夹块（29）向中间移动，进而多个弧形夹块（29）能够夹持幼苗的茎，此时气缸（4）通过滑板（5）带动碎土筒（7）和起苗筒（8）上移，通过弧形夹块（29）与铁质起苗杆（32）的配合能够将幼苗从土壤中取出，且由于此前土壤已经被锚钉（13）打散，因此起苗过程中不会携带过多泥土；

S5、另外在锚钉（13）插入土壤中时，启动储液箱（44）内的水泵，水泵将储液箱（44）内的水泵入空腔（46）中，通过出液口（47）洒入土壤，进而增加土壤的湿润度，便于锚钉（13）将土壤打散，同样方便后期将幼苗从土中取出时不会伤及幼苗根系。