CN214545573U

CN214545573U - 一种用于稻麦的辅助种植装置

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Publication number: CN214545573U
Application number: CN202120605334.7U
Authority: CN
Inventors: 吴明昊; 朱孔志
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-03-25
Filing date: 2021-03-25
Publication date: 2021-11-02
Anticipated expiration: 2031-03-25

Abstract

本实用新型公开了一种用于稻麦的辅助种植装置，包括主体、行进装置、除杂装置、松土装置以及插苗装置，行进装置通过折弯伸缩调节撑架与主体连接，除杂装置通过连接轴架与主体连接，松土装置通过升降安装嵌台与主体连接，插苗装置通过秧苗架盒与主体连接。本实用新型通过地形监测扫描板实现地形扫描监测，通过六棱光能蓄电板实现能量储蓄，减少能源消耗，通过翻转草铲实现杂草和碎石的清理，通过滑移松土耕刀实现犁地松土，通过刃角调节弧夹实现刃角调节，以适应不同的地质，通过升降秧苗插架实现将秧苗插入插坑中，这样可以减少强行插苗导致的秧苗受损，通过压土秧苗方柱实现秧苗周围土层压实，避免秧苗根基不实栽倒。

Description

一种用于稻麦的辅助种植装置

技术领域

本实用新型涉及耕种设备，具体是一种用于稻麦的辅助种植装置。

背景技术

稻麦是当今社会人们的主食，人们对其需求量在不断提高，稻麦种植也逐渐受到了人们的高度关注，随着其种植规模不断扩大,其种植技术得到了不断的改善，种植效率也大大提升，在种植过程中，使用一些现代化自动化的机械，能够加快耕种效率，优秀的辅助种植装置，能够大大提升稻麦的成活率，使产量有效增多。

现有的辅助种植装置在种植过程中易伤害到稻麦的根系，使得稻麦成活率下降，种植过程中，太过死板，不能进行适当调节，不利于产量提高，为此，我们提出一种用于稻麦的辅助种植装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于稻麦的辅助种植装置，可以有效解决背景技术中辅助种植装置在种植过程中易伤害到稻麦的根系，使得稻麦成活率下降，种植过程中，太过死板，不能进行适当调节，不利于产量提高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种用于稻麦的辅助种植装置，包括主体、行进装置、除杂装置、松土装置以及插苗装置，所述主体包括信息处理控制基座、六棱光能蓄电板以及地形监测扫描板，所述六棱光能蓄电板一表面与信息处理控制基座一表面连接，若干所述地形监测扫描板一表面分别与六棱光能蓄电板周侧面连接，所述行进装置包括折弯伸缩调节撑架以及万向台柱，若干所述折弯伸缩调节撑架一表面分别与信息处理控制基座一表面连接，若干所述万向台柱一表面分别与若干折弯伸缩调节撑架一表面旋转配合，所述除杂装置包括连接轴架，所述连接轴架一表面与信息处理控制基座一表面连接，所述松土装置包括升降安装嵌台、推送刀架以及滑移松土耕刀，所述升降安装嵌台一表面与信息处理控制基座一表面连接，若干所述推送刀架一表面分别与升降安装嵌台一表面连接，若干所述滑移松土耕刀一表面分别与若干推送刀架内表面连接，所述插苗装置包括秧苗架盒、三棱滑轨、升降秧苗插架、压土秧苗方柱以及旋调伸缩肘臂，所述秧苗架盒一表面与信息处理控制基座一表面连接，所述秧苗架盒为中空结构，若干所述三棱滑轨一表面分别与秧苗架盒内表面连接，所述升降秧苗插架一表面分别与若干三棱滑轨一表面滑动配合。

优选地，所述主体还包括加固肋板，所述加固肋板一表面与信息处理控制基座一表面连接，其中，地形监测扫描板共有六个，地形监测扫描板用来扫描耕地地形信息，六棱光能蓄电板用来提供能源，信息处理控制基座用来控制装置工作。

优选地，所述行进装置还包括轮壳滚轮，若干所述轮壳滚轮一表面分别与若干万向台柱一表面连接，其中，折弯伸缩调节撑架共有四个，折弯伸缩调节撑架用来调节轮壳滚轮的位置及高度，万向台柱共有四个，万向台柱用来调节轮壳滚轮的方向，轮壳滚轮共有四个，轮壳滚轮用来使装置匀速前行。

优选地，所述除杂装置还包括翻转草铲，所述翻转草铲一表面与连接轴架一表面旋转配合，其中，连接轴架用来安装翻转草铲，翻转草铲用来铲除耕地上的杂草和碎石，使耕地平整便于后续秧苗插种。

优选的，所述松土装置还包括刃角调节弧夹，若干所述刃角调节弧夹一表面分别与若干滑移松土耕刀一表面连接，其中，推送刀架共有三个，推送刀架用来将滑移松土耕刀推出收回，滑移松土耕刀共有三个，滑移松土耕刀用来松土，刃角调节弧夹共有三个，刃角调节弧夹用来调节的刃角，升降安装嵌台用来安装松土装置并控制其高度。

优选地，所述插苗装置还包括若干所述压土秧苗方柱一表面分别与升降秧苗插架一表面连接，所述旋调伸缩肘臂一表面与秧苗架盒一侧表面连接，其中，三棱滑轨共有两个，三棱滑轨用来控制升降秧苗插架的高度，压土秧苗方柱共有十二个，压土秧苗方柱用来插苗后将土层压实。

优选地，所述插苗装置还包括滑移插坑板，所述滑移插坑板一表面与旋调伸缩肘臂一表面连接，其中，秧苗架盒用来放置秧苗，升降秧苗插架用来进行插苗，旋调伸缩肘臂用来控制滑移插坑板的位置高度，滑移插坑板用来为秧苗插坑。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型中，通过折弯伸缩调节撑架实现装置前行姿态调节，通过地形监测扫描板实现地形扫描监测，通过万向台柱实现转弯换向行进，通过轮壳滚轮实现装置匀速前行，通过六棱光能蓄电板实现能量储蓄，减少能源消耗，通过翻转草铲实现杂草和碎石的清理，通过连接轴架实现翻转草铲的安装翻转，通过升降安装嵌台实现松土装置高度调节，通过滑移松土耕刀实现犁地松土，通过刃角调节弧夹实现刃角调节，以适应不同的地质。

2.本实用新型中，通过秧苗架盒实现秧苗输送存储，通过升降秧苗插架实现秧苗整理，通过旋调伸缩肘臂实现滑移插坑板的位置调节，通过滑移插坑板实现插坑，之后，通过升降秧苗插架实现将秧苗插入插坑中，这样可以减少强行插苗导致的秧苗受损，通过压土秧苗方柱实现秧苗周围土层压实，避免秧苗根基不实栽倒。

附图说明

图1为本实用新型一种用于稻麦的辅助种植装置的外部整体结构示意图；

图2为本实用新型一种用于稻麦的辅助种植装置的外部等轴测结构示意图；

图3为本实用新型一种用于稻麦的辅助种植装置的主视图；

图4为本实用新型一种用于稻麦的辅助种植装置的图3A-A剖面图。

图5为本实用新型一种用于稻麦的辅助种植装置的图3B-B剖面图。

图中：100、主体；110、信息处理控制基座；120、六棱光能蓄电板；130、地形监测扫描板；140、加固肋板；200、行进装置；210、折弯伸缩调节撑架；220、万向台柱；230、轮壳滚轮；300、除杂装置；310、连接轴架；320、翻转草铲；400、松土装置；410、升降安装嵌台；420、推送刀架；430、滑移松土耕刀；440、刃角调节弧夹；500、插苗装置；510、秧苗架盒；520、三棱滑轨；530、升降秧苗插架；540、压土秧苗方柱；550、旋调伸缩肘臂；560、滑移插坑板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参照图1—5所示，本实用新型为一种用于稻麦的辅助种植装置，包括主体100、行进装置200、除杂装置300、松土装置400以及插苗装置500，主体100包括信息处理控制基座110、六棱光能蓄电板120以及地形监测扫描板130，六棱光能蓄电板120一表面与信息处理控制基座110一表面连接，若干地形监测扫描板130一表面分别与六棱光能蓄电板120周侧面连接，行进装置200包括折弯伸缩调节撑架210以及万向台柱220，若干折弯伸缩调节撑架210一表面分别与信息处理控制基座110一表面连接，若干万向台柱220一表面分别与若干折弯伸缩调节撑架210一表面旋转配合，除杂装置300包括连接轴架310，连接轴架310一表面与信息处理控制基座110一表面连接，松土装置400包括升降安装嵌台410、推送刀架420以及滑移松土耕刀430，升降安装嵌台410一表面与信息处理控制基座110一表面连接，若干推送刀架420一表面分别与升降安装嵌台410一表面连接，若干滑移松土耕刀430一表面分别与若干推送刀架420内表面连接，插苗装置500包括秧苗架盒510、三棱滑轨520、升降秧苗插架530、压土秧苗方柱540以及旋调伸缩肘臂550，秧苗架盒510一表面与信息处理控制基座110一表面连接，秧苗架盒510为中空结构，若干三棱滑轨520一表面分别与秧苗架盒510内表面连接，升降秧苗插架530一表面分别与若干三棱滑轨520一表面滑动配合。

参阅图1-1，主体100还包括加固肋板140，加固肋板140一表面与信息处理控制基座110一表面连接，其中，地形监测扫描板130共有六个，地形监测扫描板130用来扫描耕地地形信息，六棱光能蓄电板120用来提供能源，信息处理控制基座110用来控制装置工作。

参阅图1-1，行进装置200还包括轮壳滚轮230，若干轮壳滚轮230一表面分别与若干万向台柱220一表面连接，其中，折弯伸缩调节撑架210共有四个，折弯伸缩调节撑架210用来调节轮壳滚轮230的位置及高度，万向台柱220共有四个，万向台柱220用来调节轮壳滚轮230的方向，轮壳滚轮230共有四个，轮壳滚轮230用来使装置匀速前行。

参阅图1-2，除杂装置300还包括翻转草铲320，翻转草铲320一表面与连接轴架310一表面旋转配合，其中，连接轴架310用来安装翻转草铲320，翻转草铲320用来铲除耕地上的杂草和碎石，使耕地平整便于后续秧苗插种。

参阅图1-2，松土装置400还包括刃角调节弧夹440，若干刃角调节弧夹440一表面分别与若干滑移松土耕刀430一表面连接，其中，推送刀架420共有三个，推送刀架420用来将滑移松土耕刀430推出收回，滑移松土耕刀430共有三个，滑移松土耕刀430用来松土，刃角调节弧夹440共有三个，刃角调节弧夹440用来调节的刃角，升降安装嵌台410用来安装松土装置400并控制其高度。

参阅图1-4，插苗装置500还包括若干压土秧苗方柱540一表面分别与升降秧苗插架530一表面连接，旋调伸缩肘臂550一表面与秧苗架盒510一侧表面连接,其中，三棱滑轨520共有两个，三棱滑轨520用来控制升降秧苗插架530的高度，压土秧苗方柱540共有十二个，压土秧苗方柱540用来插苗后将土层压实。

参阅图1-4，插苗装置500还包括滑移插坑板560，滑移插坑板560一表面与旋调伸缩肘臂550一表面连接，其中，秧苗架盒510用来放置秧苗，升降秧苗插架530用来进行插苗，旋调伸缩肘臂550用来控制滑移插坑板560的位置高度，滑移插坑板560用来为秧苗插坑。

本实用新型工作原理：

请参照图1—4所示，本实用新型为一种用于稻麦的辅助种植装置，本实用新型中，在装置行进过程中，折弯伸缩调节撑架210会根据地形监测扫描板130的扫描结果，进行相应的调节以适应不同地形的行进，在转弯反向时，万向台柱220进行旋转，使轮壳滚轮230偏移实现换向，晴天时六棱光能蓄电板120可不断储蓄能量，减少能源消耗，翻转草铲320在连接轴架310的控制下，受装置前行摩擦力，将耕地上的杂草和碎石清理干净，同时，装置中部的松土装置400进行工作，升降安装嵌台410下降，滑移松土耕刀430被推送刀架420推出，根据地质，刃角调节弧夹440将滑移松土耕刀430调节至合适角度，装置前行的同时进行犁地松土。

待种植的秧苗存放在秧苗架盒510中，行进中，部分秧苗落入升降秧苗插架530中，旋调伸缩肘臂550带动滑移插坑板560移动至秧苗架盒510下方与其平齐，装置停止前行，滑移插坑板560下降插入土地一定深度，将秧苗所需插坑插好，之后，升降秧苗插架530在三棱滑轨520的推动下，将秧苗插入插坑中，这样可以减少强行插苗导致的秧苗受损，秧苗放置好后，压土秧苗方柱540下压，将秧苗周围土层压实，避免秧苗根基不实栽倒，插苗进程基本结束，插苗装置500完成工作复位，装置继续前行。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种用于稻麦的辅助种植装置，包括主体（100）、行进装置（200）、除杂装置（300）、松土装置（400）以及插苗装置（500），其特征在于：所述主体（100）包括信息处理控制基座（110）、六棱光能蓄电板（120）以及地形监测扫描板（130），所述六棱光能蓄电板（120）一表面与信息处理控制基座（110）一表面连接，若干所述地形监测扫描板（130）一表面分别与六棱光能蓄电板（120）周侧面连接，所述行进装置（200）包括折弯伸缩调节撑架（210）以及万向台柱（220），若干所述折弯伸缩调节撑架（210）一表面分别与信息处理控制基座（110）一表面连接，若干所述万向台柱（220）一表面分别与若干折弯伸缩调节撑架（210）一表面旋转配合，所述除杂装置（300）包括连接轴架（310），所述连接轴架（310）一表面与信息处理控制基座（110）一表面连接，所述松土装置（400）包括升降安装嵌台（410）、推送刀架（420）以及滑移松土耕刀（430），所述升降安装嵌台（410）一表面与信息处理控制基座（110）一表面连接，若干所述推送刀架（420）一表面分别与升降安装嵌台（410）一表面连接，若干所述滑移松土耕刀（430）一表面分别与若干推送刀架（420）内表面连接，所述插苗装置（500）包括秧苗架盒（510）、三棱滑轨（520）以及升降秧苗插架（530），所述秧苗架盒（510）一表面与信息处理控制基座（110）一表面连接，所述秧苗架盒（510）为中空结构，若干所述三棱滑轨（520）一表面分别与秧苗架盒（510）内表面连接，所述升降秧苗插架（530）一表面分别与若干三棱滑轨（520）一表面滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种用于稻麦的辅助种植装置，其特征在于：所述主体（100）还包括加固肋板（140），所述加固肋板（140）一表面与信息处理控制基座（110）一表面连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于稻麦的辅助种植装置，其特征在于：所述行进装置（200）还包括轮壳滚轮（230），若干所述轮壳滚轮（230）一表面分别与若干万向台柱（220）一表面连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于稻麦的辅助种植装置，其特征在于：所述除杂装置（300）还包括翻转草铲（320），所述翻转草铲（320）一表面与连接轴架（310）一表面旋转配合。

5.根据权利要求1所述的一种用于稻麦的辅助种植装置，其特征在于：所述松土装置（400）还包括刃角调节弧夹（440），若干所述刃角调节弧夹（440）一表面分别与若干滑移松土耕刀（430）一表面连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于稻麦的辅助种植装置，其特征在于：所述插苗装置（500）还包括压土秧苗方柱（540）以及旋调伸缩肘臂（550），若干所述压土秧苗方柱（540）一表面分别与升降秧苗插架（530）一表面连接，所述旋调伸缩肘臂（550）一表面与秧苗架盒（510）一侧表面连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于稻麦的辅助种植装置，其特征在于：所述插苗装置（500）还包括滑移插坑板（560），所述滑移插坑板（560）一表面与旋调伸缩肘臂（550）一表面连接。