CN114158317A - 一种红薯种植装置及红薯种植方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种红薯种植装置及红薯种植方法，包括底部支撑箱、传动箱，所述传动箱固定连接在底部支撑箱顶部，所述传动箱顶部内壁固定连接有液压缸，所述液压缸底部输出端固定连接有电机安装板，所述电机安装板底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机底部输出端固定连接有传动轴，所述传动轴底部固定连接有挖坑装置，所述液压缸右侧设置有气缸，在红薯种植时，通过驱动电机带动传动轴底部的挖坑装置高速转动，同时利用液压缸驱动挖坑装置下降进行挖坑，将土壤进行打碎松土，之后将填土杆对准挖坑，通过红薯种苗进料口将红薯种苗放入，利用气缸驱动填土杆以及填土机构将挖坑填埋，降低了大规模种植红薯的人力成本，实现红薯种苗的高效种植。

Description

一种红薯种植装置及红薯种植方法

技术领域

本发明涉及一种红薯种植装置及红薯种植方法，属于红薯种植农业机械技术领域。

背景技术

现有技术中对于红薯的种植方式基本采用扦插繁殖，选择红薯秧苗进行埋土种植，对于大规模种植红薯时，由于红薯的地底根茎部分生长较为旺盛，通常两根红薯秧苗之间需要留有一定的距离，对于单根红薯秧苗的种植需要首先在土地里挖出一个坑，然后将红薯秧苗的根茎部分埋入土壤中，现有技术中对于大规模红薯的种植多是采用人工进行，造成劳动量大，人力成本高，同时对于种植红薯秧苗的土壤不能很好的松土，造成前期发芽长势较慢，因此本发明提出了一种红薯种植装置及红薯种植方法。

发明内容

本发明目的在于提供一种红薯种植装置及红薯种植方法，在红薯种植时，通过驱动电机带动传动轴底部的挖坑装置高速转动，同时利用液压缸驱动挖坑装置下降进行挖坑，将土壤进行打碎松土，之后将填土杆对准挖坑，通过红薯种苗进料口将红薯种苗放入，利用气缸驱动填土杆以及填土机构将挖坑填埋，降低了大规模种植红薯的人力成本，实现红薯种苗的高效种植，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：一种红薯种植装置，包括底部支撑箱、传动箱，所述传动箱固定连接在底部支撑箱顶部，所述传动箱顶部内壁固定连接有液压缸，所述液压缸底部输出端固定连接有电机安装板，所述电机安装板底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机底部输出端固定连接有传动轴，所述传动轴底部固定连接有挖坑装置，所述液压缸右侧设置有气缸，所述气缸固定连接在传动箱顶部内壁上，所述气缸底部输出端固定连接有连接板，所述连接板上固定连接有填土杆，所述气缸右侧设置有红薯种苗进料口，所述红薯种苗进料口固定连接在传动箱顶部内壁上，所述红薯种苗进料口底部固定连接有套筒，所述填土杆滑动连接在套筒内部，所述填土杆底部设置有填土机构，在红薯种植时，通过驱动电机带动传动轴底部的挖坑装置高速转动，同时利用液压缸驱动挖坑装置下降进行挖坑，之后将填土杆对准挖坑，通过红薯种苗进料口将红薯种苗放入，利用气缸驱动填土杆以及填土机构将挖坑填埋，实现红薯种苗的高效种植。

作为本发明的进一步改进，所述填土机构由滑动座、第一连杆、第二连杆、填土板、压土板、限位安装板构成，所述滑动座滑动连接在填土杆底部，所述第一连杆顶部转动连接滑动座，所述第二连杆顶部转动连接限位安装板，所述填土板固定连接在第二连杆底部。

作为本发明的进一步改进，所述填土杆横截面设置为“回”字形，所述填土杆底部固定连接有直线电机，所述直线电机输出端固定连接滑动座，所述限位安装板固定连接在填土杆底端。

通过上述技术方案：在不使用状态下，压土板与地面之间处于分离状态，压土板位于土壤的上方，填土板处于外翻状态，在直线电机带动滑动座向上运动时，带动第一连杆向上运动的同时向填土杆一侧转动运动，在气缸带动填土杆向下运动的过程中，压土板随之向下运动，当通过红薯种苗进料口放置进去的红薯种苗落入填土杆内部之后，在重力作用下依次沿填土杆、种植槽落入挖坑内部，此时通过直线电机带动第一连杆向上运动，拉动第二连杆以及填土板朝靠近压土板一侧转动向下运动，从四个方向将挖坑过程中产生的碎土朝挖坑内部进行推动填埋，之后直线电机向上运动将填土板的位置进行复位，在填埋完成之后通过气缸带动填土杆向下运动，填土杆带动第一弹簧压缩压土板将填埋后的土壤压实压平，之后通过气缸带动填土杆以及压土板向上运动进行复位，种植完成后的红薯幼苗与填土杆以及填土机构分离。

作为本发明的进一步改进，所述限位安装板上设置有导向槽，所述第一连杆穿过导向槽，所述填土板设置为勺形，所述压土板通过第一弹簧连接限位安装板，所述导向槽、第一连杆、第二连杆、填土板的数目均设置为四个，所述填土板朝底部内侧倾斜设置在第二连杆底部，所述压土板中间开设有种植槽。

作为本发明的进一步改进，所述挖坑装置由固定连接在传动轴底部的钻头以及固定连接在传动轴底部两侧的松土杆构成，所述松土杆为对称设置，所述松土杆靠外一端固定连接有尖头，所述松土杆的长度从下到上依次增加。

通过上述技术方案，在驱动电机转动时，带动传动轴高速转动，同时带动传动轴底部的钻头进行转动，在钻头转动的同时在液压缸的作用下向下运动，从而一边转动一边向下运动对土壤进行钻孔，在钻头完全进入土壤之中之后，松土杆随传动轴进行转动，松土杆外端的尖头对挖坑进行扩孔，最后形成上宽下窄的倒锥形坑洞，在松土杆转动过程中不停的将土壤打碎，形成更加松散的土壤结构，在后续填埋压平后为红薯幼苗提供了一个更好的土壤生长环境。

作为本发明的进一步改进，所述底部支撑箱顶部内壁上固定连接有导向套，所述传动轴贯穿导向套连接挖坑装置，所述传动轴上固定连接有配重块，且所述配重块设置在底部支撑箱内部。

作为本发明的进一步改进，所述传动箱顶部固定连接有储苗箱，所述储苗箱底部存放有营养液，所述营养液顶部设置有漂浮支撑板，所述漂浮支撑板漂浮在营养液顶部。

作为本发明的进一步改进，所述底部支撑箱底部固定连接有行走机构，所述行走机构包括固定连接在底部支撑箱底部的第二弹簧，所述第二弹簧底部固定连接有脚轮安装座，所述脚轮安装座底部安装有脚轮。

作为本发明的进一步改进，所述传动箱右端固定连接有推拉把手，且所述推拉把手与推拉把手之间固定连接有加强杆。

一种红薯种植方法，包括以下步骤：

第一步：将红薯种苗摆放在储苗箱内部，将红薯种苗要种植在土壤的一端通过漂浮支撑板浸泡在营养液内部；

第二步：通过推拉把手、脚轮将整体装置移动到种植地点，通过驱动电机带动传动轴底部的挖坑装置高速转动，同时利用液压缸驱动挖坑装置下降进行挖坑；

第三步：向前移动整体装置，将填土杆对准挖坑，通过红薯种苗进料口将红薯种苗从储苗箱放入填土杆内部；

第四步：通过气缸驱动填土杆下降，将红薯种苗运输至挖坑内，通过直线电机向上运动驱动填土板向挖坑中间靠拢将挖坑内部的红薯种苗填埋，之后继续通过气缸驱动填土杆向下运动，驱动压土板将填埋后的土壤压平；

第五步：通过气缸、直线电机将填土板、填土杆以及压土板复位；

第六步：重复以上第一步至第五步直至储苗箱内部的红薯种苗种植完成。

一种红薯种植装置及红薯种植方法，与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、在驱动电机转动时，带动传动轴高速转动，同时带动传动轴底部的钻头进行转动，在钻头转动的同时在液压缸的作用下向下运动，从而一边转动一边向下运动对土壤进行钻孔，在钻头完全进入土壤之中之后，松土杆随传动轴进行转动，松土杆外端的尖头对挖坑进行扩孔，最后形成上宽下窄的倒锥形坑洞，在松土杆转动过程中不停的将土壤打碎，形成更加松散的土壤结构，在后续填埋压平后为红薯幼苗提供了一个更好的土壤生长环境；

2、在气缸带动填土杆向下运动的过程中，压土板随之向下运动，当通过红薯种苗进料口放置进去的红薯种苗落入填土杆内部之后，在重力作用下依次沿填土杆、种植槽落入挖坑内部，此时通过直线电机带动第一连杆向上运动，拉动第二连杆以及填土板朝靠近压土板一侧转动向下运动，从四个方向将挖坑过程中产生的碎土朝挖坑内部进行推动填埋，之后直线电机向上运动将填土板的位置进行复位，在填埋完成之后通过气缸带动填土杆向下运动，填土杆带动第一弹簧压缩压土板将填埋后的土壤压实压平，之后通过气缸带动填土杆以及压土板向上运动进行复位，种植完成后的红薯幼苗与填土杆以及填土机构分离，实现了红薯幼苗的快速自动化填埋种植，提高了红薯的种植效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1是本发明一种红薯种植装置内部结构图。

图2是本发明一种红薯种植装置外观结构图。

图3是本发明一种红薯种植装置填土机构使用状态结构图。

图4是本发明一种红薯种植装置中的挖坑装置结构图。

图5是本发明一种红薯种植装置填土机构立体结构图。

图6是本发明一种红薯种植装置填土机构主视图。

图中标号：1、底部支撑箱；2、传动箱；3、推拉把手；4、第二弹簧；5、脚轮安装座；6、脚轮；7、液压缸；8、电机安装板；9、驱动电机；10、传动轴；11、导向套；12、配重块；13、挖坑装置；14、气缸；15、连接板；16、套筒；17、填土杆；18、红薯种苗进料口；19、填土机构；20、储苗箱；21、漂浮支撑板；22、营养液；23、行走机构；24、钻头；25、松土杆；26、直线电机；27、滑动座；28、导向槽；29、第一连杆；30、第二连杆；31、填土板；32、第一弹簧；33、压土板；34、种植槽；35、限位安装板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本发明中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本发明保护的范围。

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

在对红薯进行大规模种植时，由于劳动量大，在人工种植时不能保证对挖坑种植土壤的充分破碎，造成前期发芽长势较慢，对于种植后的土壤掩埋也无法做到很快效率的完成，需要大量的人力，在如今农村青壮年劳动力越来越少的情况下影响了红薯的种植效率，传统的人工种植方式已经越发不能满足红薯大规模种植的需求。

如图1-6所示，一种红薯种植装置，包括底部支撑箱1、传动箱2，所述传动箱2固定连接在底部支撑箱1顶部，所述传动箱2顶部内壁固定连接有液压缸7，所述液压缸7底部输出端固定连接有电机安装板8，所述电机安装板8底部固定连接有驱动电机9，所述驱动电机9底部输出端固定连接有传动轴10，所述传动轴10底部固定连接有挖坑装置13，所述液压缸7右侧设置有气缸14，所述气缸14固定连接在传动箱2顶部内壁上，所述气缸14底部输出端固定连接有连接板15，所述连接板15上固定连接有填土杆17，所述气缸14右侧设置有红薯种苗进料口18，所述红薯种苗进料口18固定连接在传动箱2顶部内壁上，所述红薯种苗进料口18底部固定连接有套筒16，所述填土杆17滑动连接在套筒16内部，所述填土杆17底部设置有填土机构19，在红薯种植时，通过驱动电机9带动传动轴10底部的挖坑装置13高速转动，同时利用液压缸7驱动挖坑装置13下降进行挖坑，之后将填土杆17对准挖坑，通过红薯种苗进料口18将红薯种苗放入，利用气缸14驱动填土杆17以及填土机构19将挖坑填埋，实现红薯种苗的高效种植。

本发明中，利用液压缸7驱动挖坑装置13下降的同时通过驱动电机9带动传动轴10底部的挖坑装置13高速转动进行快速挖坑，充分的将土壤打碎，替代人力进行红薯种植，可以大大节约人力，同时提高红薯种植的效率，解决当下农村青壮年劳动力少影响红薯种植的问题，在种植过程中对红薯幼苗进行水培放置，减少红薯苗在种植过程中的活性损失，同时利用填土杆17以及填土机构19将挖坑自动填埋起来，进一步提高红薯幼苗的种植效率。

如图5-6所示，在图5中为了更好的体现出填土机构19的组成结构，将前后侧面连接的第一连杆29、第二连杆30、填土板31进行了省略，没有在图中画出，在本发明中，所述填土机构19由滑动座27、第一连杆29、第二连杆30、填土板31、压土板33、限位安装板35构成，所述滑动座27滑动连接在填土杆17底部，所述第一连杆29顶部转动连接滑动座27，所述第二连杆30顶部转动连接限位安装板35，所述填土板31固定连接在第二连杆30底部，所述第一连杆29转动连接第二连杆30。

进一步的，第一连杆29转动连接在第二连杆30上的靠内一侧，所述第一连杆29与第二连杆30之间通过销轴转动连接，在第一连杆29向下运动时，带动第二连杆30、填土板31向远离压土板33一侧转动向上运动，当第一连杆29向上运动时，拉动第二连杆30以及填土板31朝靠近压土板33一侧转动向下运动，从四个方向将挖坑过程中产生的碎土朝挖坑内部进行推动填埋。

在本发明中，所述填土杆17横截面设置为“回”字形，所述填土杆17底部固定连接有直线电机26，所述直线电机26输出端固定连接滑动座27，所述限位安装板35固定连接在填土杆17底端。

在不使用状态下，压土板33与地面之间处于分离状态，压土板33位于土壤的上方，填土板31处于外翻状态，在直线电机26带动滑动座27向上运动时，带动第一连杆29向上运动的同时向填土杆17一侧转动运动，在气缸14带动填土杆17向下运动的过程中，压土板33随之向下运动，当通过红薯种苗进料口18放置进去的红薯种苗落入填土杆17内部之后，在重力作用下依次沿填土杆17、种植槽34落入挖坑内部，此时通过直线电机26带动第一连杆29向上运动，拉动第二连杆30以及填土板31朝靠近压土板33一侧转动向下运动，从四个方向将挖坑过程中产生的碎土朝挖坑内部进行推动填埋，之后直线电机26向上运动将填土板33的位置进行复位，在填埋完成之后通过气缸14带动填土杆17向下运动，填土杆17带动第一弹簧32压缩压土板33将填埋后的土壤压实压平，之后通过气缸14带动填土杆17以及压土板33向上运动进行复位，种植完成后的红薯幼苗与填土杆17以及填土机构19分离。

在本发明中，所述限位安装板35上设置有导向槽28，所述第一连杆29穿过导向槽28，所述填土板31设置为勺形，所述压土板33通过第一弹簧32连接限位安装板35，所述导向槽28、第一连杆29、第二连杆30、填土板31的数目均设置为四个，所述填土板31朝底部内侧倾斜设置在第二连杆30底部，所述压土板33中间开设有种植槽34。

导向槽28的主要作用为第一连杆29的转动提供空间，在限位安装板35的底部同时开设有通孔，用于供红薯幼苗通过。

如图4所示，在本发明中，所述挖坑装置13由固定连接在传动轴10底部的钻头24以及固定连接在传动轴10底部两侧的松土杆25构成，所述松土杆25为对称设置，所述松土杆25靠外一端固定连接有尖头，所述松土杆25的长度从下到上依次增加。

在驱动电机9转动时，带动传动轴10高速转动，同时带动传动轴10底部的钻头24进行转动，在钻头24转动的同时在液压缸7的作用下向下运动，从而一边转动一边向下运动对土壤进行钻孔，在钻头24完全进入土壤之中之后，松土杆25随传动轴10进行转动，松土杆25外端的尖头对挖坑进行扩孔，最后形成上宽下窄的倒锥形坑洞，在松土杆25转动过程中不停的将土壤打碎，形成更加松散的土壤结构，在后续填埋压平后为红薯幼苗提供了一个更好的土壤生长环境。

在本发明中，所述底部支撑箱1顶部内壁上固定连接有导向套11，所述传动轴10贯穿导向套11连接挖坑装置13，所述传动轴10上固定连接有配重块12，且所述配重块12设置在底部支撑箱1内部，底部支撑箱1设计为空心结构，填土杆17贯穿底部支撑箱1，连接在填土杆17上的直线电机26、滑动座27均设置在底部支撑箱1的内部。

导向套11用于起到导向作用，配重块12用于起到增加转矩的作用，更好的进行土壤破碎挖坑。

在本发明中，所述传动箱2顶部固定连接有储苗箱20，所述储苗箱20底部存放有营养液22，所述营养液22顶部设置有漂浮支撑板21，所述漂浮支撑板21漂浮在营养液22顶部。

漂浮支撑板21设计为多孔结构，将红薯幼苗要埋入土壤的根部一侧贯穿漂浮支撑板21上的孔浸入营养液22中，通过将红薯幼苗的要埋入土壤的根部一侧浸泡在营养液22中，在种植过程中对红薯幼苗进行水培放置，减少长时间作业中最后种植的红薯苗在种植过程中的活性损失。

在本发明中，所述底部支撑箱1底部固定连接有行走机构23，所述行走机构23包括固定连接在底部支撑箱1底部的第二弹簧4，所述第二弹簧4底部固定连接有脚轮安装座5，所述脚轮安装座5底部安装有脚轮6。

在本发明中，所述传动箱2右端固定连接有推拉把手3，且所述推拉把手3与推拉把手3之间固定连接有加强杆。

一种红薯种植方法，包括以下步骤：

第一步：将红薯种苗摆放在储苗箱20内部，将红薯种苗要种植在土壤的一端通过漂浮支撑板21浸泡在营养液22内部；

第二步：通过推拉把手3、脚轮6将整体装置移动到种植地点，通过驱动电机9带动传动轴10底部的挖坑装置13高速转动，同时利用液压缸7驱动挖坑装置13下降进行挖坑；

第三步：向前移动整体装置，将填土杆17对准挖坑，通过红薯种苗进料口18将红薯种苗从储苗箱20放入填土杆17内部；

第四步：通过气缸14驱动填土杆17下降，将红薯种苗运输至挖坑内，通过直线电机26向上运动驱动填土板31向挖坑中间靠拢将挖坑内部的红薯种苗填埋，之后继续通过气缸14驱动填土杆17向下运动，驱动压土板33将填埋后的土壤压平；

第五步：通过气缸14、直线电机26将填土板31、填土杆17以及压土板33复位；

第六步：重复以上第一步至第五步直至储苗箱20内部的红薯种苗种植完成。

需要说明的是，本发明为一种红薯种植装置及红薯种植方法，利用液压缸7驱动挖坑装置13下降的同时通过驱动电机9带动传动轴10底部的挖坑装置13高速转动进行快速挖坑，充分的将土壤打碎，替代人力进行红薯种植，在种植过程中对红薯幼苗进行水培放置，减少红薯苗在种植过程中的活性损失，同时利用填土杆17以及填土机构19将挖坑自动填埋起来，有效提高了红薯幼苗的种植效率，相比于现有技术的人工红薯种植方式，本发明实现了红薯种植过程中的挖坑、土壤碎土、红薯幼苗输送、填土压平多种操作的机械化以及自动化，相比人工种植大大提高了效率。

实施例2

作为本发明的进一步改进，将压土板33的形状设计为空心锥形筒，将种植槽34的形状设计为锥形孔，从而可以在气缸14驱动填土杆17向下运动，驱动压土板33将土壤压平时形成锥形的土堆，方便对红薯幼苗根部的保护，进一步提高红薯幼苗的发芽率，便于红薯幼苗成长。

作为本发明的进一步改进，所述直线电机26可以替换为液压缸或其他具有升降驱动功能的机构，可以实现同样的功能。

作为本发明的进一步改进，当在干旱的环境下对红薯幼苗种植时，还可以在底部支撑板1上固定连接水箱，在红薯幼苗种植完成后进行浇水，促进红薯幼苗生长。

一种红薯种植装置及红薯种植方法，与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、在驱动电机9转动时，带动传动轴10高速转动，同时带动传动轴10底部的钻头24进行转动，在钻头24转动的同时在液压缸7的作用下向下运动，从而一边转动一边向下运动对土壤进行钻孔，在钻头24完全进入土壤之中之后，松土杆25随传动轴10进行转动，松土杆25外端的尖头对挖坑进行扩孔，最后形成上宽下窄的倒锥形坑洞，在松土杆25转动过程中不停的将土壤打碎，形成更加松散的土壤结构，在后续填埋压平后为红薯幼苗提供了一个更好的土壤生长环境；

2、在气缸14带动填土杆17向下运动的过程中，压土板33随之向下运动，当通过红薯种苗进料口18放置进去的红薯种苗落入填土杆17内部之后，在重力作用下依次沿填土杆17、种植槽34落入挖坑内部，此时通过直线电机26带动第一连杆29向上运动，拉动第二连杆30以及填土板31朝靠近压土板33一侧转动向下运动，从四个方向将挖坑过程中产生的碎土朝挖坑内部进行推动填埋，之后直线电机26向上运动将填土板33的位置进行复位，在填埋完成之后通过气缸14带动填土杆17向下运动，填土杆17带动第一弹簧32压缩压土板33将填埋后的土壤压实压平，之后通过气缸14带动填土杆17以及压土板33向上运动进行复位，种植完成后的红薯幼苗与填土杆17以及填土机构19分离，实现了红薯幼苗的快速自动化填埋种植，提高了红薯的种植效率。

以上为本发明较佳的实施方式，以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化以及改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种红薯种植装置，包括底部支撑箱（1）、传动箱（2），其特征在于：所述底部支撑箱（1）上设置有挖坑装置（13）与填土机构（19），所述挖坑装置（13）用于对红薯种植过程的土壤进行挖坑，同时将土壤打散，填土机构（19）用于进行填土压平，所述挖坑装置（13）由固定连接在传动轴（10）底部的钻头（24）以及固定连接在传动轴（10）底部两侧的松土杆（25）构成，所述松土杆（25）为对称设置，所述松土杆（25）靠外一端固定连接有尖头，所述松土杆（25）的长度从下到上依次增加，所述填土机构（19）由滑动座（27）、第一连杆（29）、第二连杆（30）、填土板（31）、压土板（33）、限位安装板（35）构成，所述滑动座（27）滑动连接在填土杆（17）底部，所述第一连杆（29）顶部转动连接滑动座（27），所述第二连杆（30）顶部转动连接限位安装板（35），所述填土板（31）固定连接在第二连杆（30）底部，所述第一连杆（29）转动连接第二连杆（30），所述传动箱（2）顶部内壁上固定连接有红薯种苗进料口（18），所述红薯种苗进料口（18）底部固定连接有套筒（16），所述填土杆（17）滑动连接在套筒（16）内部，所述填土机构（19）设置在填土杆（17）底部，在红薯种植时，通过驱动电机（9）带动传动轴（10）底部的挖坑装置（13）高速转动，同时利用液压缸（7）驱动挖坑装置（13）下降进行挖坑，之后将填土杆（17）对准挖坑，通过红薯种苗进料口（18）将红薯种苗放入，利用气缸（14）驱动填土杆（17）以及填土机构（19）将挖坑填埋，实现红薯种苗的高效种植。

2.根据权利要求1所述的一种红薯种植装置，其特征在于：所述填土杆（17）横截面设置为“回”字形，所述填土杆（17）底部固定连接有直线电机（26），所述直线电机（26）输出端固定连接滑动座（27），所述限位安装板（35）固定连接在填土杆（17）底端。

3.根据权利要求1所述的一种红薯种植装置，其特征在于：所述限位安装板（35）上设置有导向槽（28），所述第一连杆（29）穿过导向槽（28），所述填土板（31）设置为勺形，所述压土板（33）通过第一弹簧（32）连接限位安装板（35），所述导向槽（28）、第一连杆（29）、第二连杆（30）、填土板（31）的数目均设置为四个，所述填土板（31）朝底部内侧倾斜设置在第二连杆（30）底部，所述压土板（33）中间开设有种植槽（34）。

4.根据权利要求1所述的一种红薯种植装置，其特征在于：所述传动箱（2）固定连接在底部支撑箱（1）顶部，所述传动箱（2）顶部内壁固定连接有液压缸（7），所述液压缸（7）底部输出端固定连接有电机安装板（8），所述电机安装板（8）底部固定连接有驱动电机（9），所述驱动电机（9）底部输出端固定连接有传动轴（10），所述传动轴（10）底部固定连接挖坑装置（13）。

5.根据权利要求4所述的一种红薯种植装置，其特征在于：所述液压缸（7）右侧设置有气缸（14），所述气缸（14）固定连接在传动箱（2）顶部内壁上，所述气缸（14）底部输出端固定连接有连接板（15），所述连接板（15）上固定连接有填土杆（17），所述气缸（14）右侧设置有红薯种苗进料口（18）。

6.根据权利要求4所述的一种红薯种植装置，其特征在于：所述底部支撑箱（1）顶部内壁上固定连接有导向套（11），所述传动轴（10）贯穿导向套（11）连接挖坑装置（13），所述传动轴（10）上固定连接有配重块（12），且所述配重块（12）设置在底部支撑箱（1）内部。

7.根据权利要求1所述的一种红薯种植装置，其特征在于：所述传动箱（2）顶部固定连接有储苗箱（20），所述储苗箱（20）底部存放有营养液（22），所述营养液（22）顶部设置有漂浮支撑板（21），所述漂浮支撑板（21）漂浮在营养液（22）顶部。

8.根据权利要求1所述的一种红薯种植装置，其特征在于：所述底部支撑箱（1）底部固定连接有行走机构（23），所述行走机构（23）包括固定连接在底部支撑箱（1）底部的第二弹簧（4），所述第二弹簧（4）底部固定连接有脚轮安装座（5），所述脚轮安装座（5）底部安装有脚轮（6）。

9.根据权利要求1所述的一种红薯种植装置，其特征在于：所述传动箱（2）右端固定连接有推拉把手（3），且所述推拉把手（3）与推拉把手（3）之间固定连接有加强杆。

10.根据权利要求1-9所述的一种红薯种植方法，其特征在于：包括以下步骤：

第一步：将红薯种苗摆放在储苗箱（20）内部，将红薯种苗要种植在土壤的一端通过漂浮支撑板（21）浸泡在营养液（22）内部；

第二步：通过推拉把手（3）、脚轮（6）将整体装置移动到种植地点，通过驱动电机（9）带动传动轴（10）底部的挖坑装置（13）高速转动，同时利用液压缸（7）驱动挖坑装置（13）下降进行挖坑；

第三步：向前移动整体装置，将填土杆（17）对准挖坑，通过红薯种苗进料口（18）将红薯种苗从储苗箱（20）放入填土杆（17）内部；

第四步：通过气缸（14）驱动填土杆（17）下降，将红薯种苗运输至挖坑内，通过直线电机（26）向上运动驱动填土板（31）向挖坑中间靠拢将挖坑内部的红薯种苗填埋，之后继续通过气缸（14）驱动填土杆（17）向下运动，驱动压土板（33）将填埋后的土壤压平；

第五步：通过气缸（14）、直线电机（26）将填土板（31）、填土杆（17）以及压土板（33）复位；

第六步：重复以上第一步至第五步直至储苗箱（20）内部的红薯种苗种植完成。

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