一种手扶花卉幼苗自动种植机及花卉幼苗种植方法
技术领域
本发明涉及花卉种植技术领域,特别涉及一种手扶花卉幼苗自动种植机及花卉幼苗种植方法。
背景技术
为了美化城市,城市的公园以及道路两旁的花坛内部的花卉一年四季都会盛开,所以每个不同的季节都会对花坛内部的花卉苗木进行定期更换,但是花卉幼苗种植都有固定的时间段,一般只有几天适宜种植,而城市公园以及道路两旁的花坛内部需要更换的花卉苗木面积大,一般都是采用园艺工人手工种植,人工种植效率低下,往往会错过最佳种植期,并且人工栽培的过程中极易损伤花卉苗木的根茎,造成种植的花卉苗木成活率低下,况且人工种植面积范围大,工人需要长时间蹲着进行工作,极大的损伤工人的腰部,极易引发腰锥病,对工人造成极大的身体伤害。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种手扶花卉幼苗自动种植机及花卉幼苗种植方法,可以解决园艺工人人工种植效率低下,往往会错过最佳种植期,并且人工栽培的过程中极易损伤花卉苗木的根茎,造成种植的花卉苗木成活率低下,况且人工种植面积范围大,工人需要长时间蹲着进行工作,极大的损伤工人的腰部,极易引发腰锥病,对工人造成极大的身体伤害等难题,可以实现园艺工人站着辅助工作,机器自动种植花卉苗木的功能;具有种植效率高,苗木成活率高、降低了工人的劳动强度等优点。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案,一种手扶花卉幼苗自动种植机,包括行车架、扶手、滚动装置和幼苗种植装置,所述的行车架的后方上端外壁左右对称安装有扶手,行车架的后方下端外壁安装有滚动装置,行车架的前端内壁上安装有幼苗种植装置。
所述的滚动装置包括支撑安装板、执行支撑杆、驱动轴和滚动轮,所述的支撑安装板上左右对称安装有执行支撑杆,两块执行支撑杆之间连接有一个驱动轴,驱动轴上通过轴承左右对称安装有滚动轮;工作时,人工压着扶手,通过推动滚动轮前进将本种植机推到需要种植的地方,然后掀起扶手,使行车架的下端接触在地面上,幼苗种植装置工作,当幼苗种植装置工作完成,再人工压着扶手,通过推动滚动轮前进将本种植机推到下一个需要种植的地方,重复操作即可;设置的滚动装置无需人工蹲着进行工作,极大的减轻了工人的劳动强度,提高了工作效率。
所述的幼苗种植装置包括辅助机构、填土机构和挖土机构,所述的辅助机构位于行车架的上端,填土机构位于行车架的中部,挖土机构通过铰链安装在行车架的下端;所述的挖土机构包括挖土支撑杆、挖土调节气缸、挖土执行气缸、U型板、挖土执行电机、挖土执行丝杠、辅助活动轮、挖土滑动块与挖土钢针;挖土调节气缸的底端通过销轴连接在行车架的内壁上,挖土调节气缸的顶端通过销轴连接在挖土支撑杆上,所述的挖土支撑杆通过销轴连接在行车架的内壁上;挖土支撑杆的下端通过轴承安装有辅助活动轮,挖土支撑杆上安装有挖土执行气缸,挖土执行气缸的顶端通过法兰连接有U型板,所述的U型板的内壁上开设有滑动槽,U型板所开设的滑动槽内通过滑动配合方式安装有挖土滑动块,所述的挖土执行电机通过电机座安装在U型板的上端,挖土执行电机的输出轴上连接有挖土执行丝杠,所述的挖土执行丝杠通过螺纹连接方式与挖土滑动块相连接,所述的挖土滑动块的下端均匀设置有挖土钢针;工作时,挖土调节气缸工作将挖土支撑杆调节到合适的位置,使辅助活动轮接触在地面上,挖土执行气缸工作将挖土滑动块推到指定的位置,随后挖土执行电机启动,带动挖土滑动块下端的挖土钢针扎入到土地中,随后挖土执行气缸压缩,通过挖土钢针的作用将地面抓出合适大小的栽植坑;设置的挖土机构无需人工操作,自动挖花卉苗木的栽植坑,极大的提高了种植效率,同时降低了工人的劳动强度,自动化程度高。
所述的辅助机构包括辅助矩形块、辅助环套、辅助气缸和幼苗滑动辅助圆筒,所述的辅助矩形块左右对称安装在行车架的内壁上,辅助矩形块上开设有矩形滑槽,辅助环套通过滑动配合方式安装在辅助矩形块上,辅助矩形块的下端安装有辅助气缸,辅助气缸的顶端通过法兰连接在辅助环套上,辅助环套的内部安装有幼苗滑动辅助圆筒;所述的幼苗滑动辅助圆筒为空心结构;工作时,辅助气缸工作将幼苗滑动辅助圆筒的下端扎入到挖好的栽植坑内,然后人工将育苗盘内部带土的小苗放入到幼苗滑动辅助圆筒内部,带图的小苗通过滑动到挖好的栽植坑内部;然后辅助气缸再次工作使幼苗滑动辅助圆筒回到初始位置;设置的辅助机构能够将苗木准确的投送到挖好的栽植坑内部,种植效率高,实用性强、操作简单。
所述的填土机构包括执行连接板、填土调节气缸、环形安装板、填土执行块、填土执行气缸、一号填土扇形板、二号填土扇形板和填土双头调节气缸,所述的执行连接板左右对称安装在行车架上,执行连接板的下端连接在环形安装板上,所述的环形安装板左右对称开设有圆形通孔,位于环形安装板开设的圆形通孔的正上方的执行连接板上安装有填土调节气缸,填土调节气缸的顶端通过环形安装板上开设的圆形通孔,且填土调节气缸的顶端安装有填土执行块,填土执行块的内壁上通过法兰安装有填土执行气缸,填土执行气缸的顶端通过法兰连接有一号填土扇形板,一号填土扇形板的前后外壁通过铰链各连接有一块二号填土扇形板,位于同侧的两块二号填土扇形板之间通过销轴连接有填土双头调节气缸;工作时,填土调节气缸调节到合适位置,随后填土执行气缸推动一号填土扇形板与二号填土扇形板将边缘的土填埋到栽植坑内部,然后填土双头调节气缸工作使二号填土扇形板闭合到合适位置,使挖出的土全部填埋到栽植坑内;设置的填土机构自动填土,无需人工栽植,提高了工作效率,降低了工人的劳动强度。
此外,本发明提供了一种手扶花卉幼苗自动种植机的花卉幼苗种植方法,包括以下步骤:
1、人工压着扶手,通过推动滚动轮前进将本种植机推到需要种植的地方;
2、然后掀起扶手,使行车架的下端接触在地面上,挖土调节气缸工作将挖土支撑杆调节到合适的位置,使辅助活动轮接触在地面上,挖土执行气缸工作将挖土滑动块推到指定的位置,随后挖土执行电机启动,带动挖土滑动块下端的挖土钢针扎入到土地中,随后挖土执行气缸压缩,通过挖土钢针的作用将地面抓出合适大小的栽植坑;
3、辅助气缸工作将幼苗滑动辅助圆筒的下端扎入到挖好的栽植坑内,然后人工将育苗盘内部带土的小苗放入到幼苗滑动辅助圆筒内部,带图的小苗通过滑动到挖好的栽植坑内部;
4、然后辅助气缸再次工作使幼苗滑动辅助圆筒回到初始位置;填土调节气缸调节到合适位置,随后填土执行气缸推动一号填土扇形板与二号填土扇形板将边缘的土填埋到栽植坑内部,然后填土双头调节气缸工作使二号填土扇形板闭合到合适位置,使挖出的土全部填埋到栽植坑内;
5、当幼苗种植装置工作完成,再人工压着扶手,通过推动滚动轮前进将本种植机推到下一个需要种植的地方,重复操作即可;可以实现园艺工人站着辅助工作,机器自动种植花卉苗木的功能。
本发明的有益效果在于:
一、本发明可以解决园艺工人人工种植效率低下,往往会错过最佳种植期,并且人工栽培的过程中极易损伤花卉苗木的根茎,造成种植的花卉苗木成活率低下,况且人工种植面积范围大,工人需要长时间蹲着进行工作,极大的损伤工人的腰部,极易引发腰锥病,对工人造成极大的身体伤害等难题,可以实现园艺工人站着辅助工作,机器自动种植花卉苗木的功能;具有种植效率高,苗木成活率高、降低了工人的劳动强度等优点;
二、本发明设置的挖土机构无需人工操作,自动挖花卉苗木的栽植坑,极大的提高了种植效率,同时降低了工人的劳动强度,自动化程度高;
三、本发明设置的辅助机构能够将苗木准确的投送到挖好的栽植坑内部,种植效率高,实用性强、操作简单;
四、本发明设置的填土机构自动填土,无需人工栽植,提高了工作效率,降低了工人的劳动强度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一结构示意图;
图2是本发明的第二结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图2所示,一种手扶花卉幼苗自动种植机,包括行车架1、扶手2、滚动装置3和幼苗种植装置4,所述的行车架1的后方上端外壁左右对称安装有扶手2,行车架1的后方下端外壁安装有滚动装置3,行车架1的前端内壁上安装有幼苗种植装置4。
所述的滚动装置3包括支撑安装板31、执行支撑杆32、驱动轴33和滚动轮34,所述的支撑安装板31上左右对称安装有执行支撑杆32,两块执行支撑杆32之间连接有一个驱动轴33,驱动轴33上通过轴承左右对称安装有滚动轮34;工作时,人工压着扶手2,通过推动滚动轮34前进将本种植机推到需要种植的地方,然后掀起扶手2,使行车架1的下端接触在地面上,幼苗种植装置4工作,当幼苗种植装置4工作完成,再人工压着扶手2,通过推动滚动轮34前进将本种植机推到下一个需要种植的地方,重复操作即可;设置的滚动装置3无需人工蹲着进行工作,极大的减轻了工人的劳动强度,提高了工作效率。
所述的幼苗种植装置4包括辅助机构41、填土机构42和挖土机构43,所述的辅助机构41位于行车架1的上端,填土机构42位于行车架1的中部,挖土机构43通过铰链安装在行车架1的下端;所述的挖土机构43包括挖土支撑杆431、挖土调节气缸432、挖土执行气缸433、U型板434、挖土执行电机435、挖土执行丝杠436、辅助活动轮437、挖土滑动块438与挖土钢针439;挖土调节气缸432的底端通过销轴连接在行车架1的内壁上,挖土调节气缸432的顶端通过销轴连接在挖土支撑杆431上,所述的挖土支撑杆431通过销轴连接在行车架1的内壁上;挖土支撑杆431的下端通过轴承安装有辅助活动轮437,挖土支撑杆431上安装有挖土执行气缸433,挖土执行气缸433的顶端通过法兰连接有U型板434,所述的U型板434的内壁上开设有滑动槽,U型板434所开设的滑动槽内通过滑动配合方式安装有挖土滑动块438,所述的挖土执行电机435通过电机座安装在U型板434的上端,挖土执行电机435的输出轴上连接有挖土执行丝杠436,所述的挖土执行丝杠436通过螺纹连接方式与挖土滑动块438相连接,所述的挖土滑动块438的下端均匀设置有挖土钢针439;工作时,挖土调节气缸432工作将挖土支撑杆431调节到合适的位置,使辅助活动轮437接触在地面上,挖土执行气缸433工作将挖土滑动块438推到指定的位置,随后挖土执行电机435启动,带动挖土滑动块438下端的挖土钢针439扎入到土地中,随后挖土执行气缸433压缩,通过挖土钢针439的作用将地面抓出合适大小的栽植坑;设置的挖土机构43无需人工操作,自动挖花卉苗木的栽植坑,极大的提高了种植效率,同时降低了工人的劳动强度,自动化程度高。
所述的辅助机构41包括辅助矩形块411、辅助环套412、辅助气缸413和幼苗滑动辅助圆筒414,所述的辅助矩形块411左右对称安装在行车架1的内壁上,辅助矩形块411上开设有矩形滑槽,辅助环套412通过滑动配合方式安装在辅助矩形块411上,辅助矩形块411的下端安装有辅助气缸413,辅助气缸413的顶端通过法兰连接在辅助环套412上,辅助环套412的内部安装有幼苗滑动辅助圆筒414;所述的幼苗滑动辅助圆筒414为空心结构;工作时,辅助气缸413工作将幼苗滑动辅助圆筒414的下端扎入到挖好的栽植坑内,然后人工将育苗盘内部带土的小苗放入到幼苗滑动辅助圆筒414内部,带图的小苗通过滑动到挖好的栽植坑内部;然后辅助气缸413再次工作使幼苗滑动辅助圆筒414回到初始位置;设置的辅助机构41能够将苗木准确的投送到挖好的栽植坑内部,种植效率高,实用性强、操作简单。
所述的填土机构42包括执行连接板421、填土调节气缸422、环形安装板423、填土执行块424、填土执行气缸425、一号填土扇形板426、二号填土扇形板427和填土双头调节气缸428,所述的执行连接板421左右对称安装在行车架1上,执行连接板421的下端连接在环形安装板423上,所述的环形安装板423左右对称开设有圆形通孔,位于环形安装板423开设的圆形通孔的正上方的执行连接板421上安装有填土调节气缸422,填土调节气缸422的顶端通过环形安装板423上开设的圆形通孔,且填土调节气缸422的顶端安装有填土执行块424,填土执行块424的内壁上通过法兰安装有填土执行气缸425,填土执行气缸425的顶端通过法兰连接有一号填土扇形板426,一号填土扇形板426的前后外壁通过铰链各连接有一块二号填土扇形板427,位于同侧的两块二号填土扇形板427之间通过销轴连接有填土双头调节气缸428;工作时,填土调节气缸422调节到合适位置,随后填土执行气缸425推动一号填土扇形板426与二号填土扇形板427将边缘的土填埋到栽植坑内部,然后填土双头调节气缸428工作使二号填土扇形板427闭合到合适位置,使挖出的土全部填埋到栽植坑内;设置的填土机构42自动填土,无需人工栽植,提高了工作效率,降低了工人的劳动强度。
此外,本发明提供了一种手扶花卉幼苗自动种植机的花卉幼苗种植方法,包括以下步骤:
1、人工压着扶手2,通过推动滚动轮34前进将本种植机推到需要种植的地方;
2、然后掀起扶手2,使行车架1的下端接触在地面上,挖土调节气缸432工作将挖土支撑杆431调节到合适的位置,使辅助活动轮437接触在地面上,挖土执行气缸433工作将挖土滑动块438推到指定的位置,随后挖土执行电机435启动,带动挖土滑动块438下端的挖土钢针439扎入到土地中,随后挖土执行气缸433压缩,通过挖土钢针439的作用将地面抓出合适大小的栽植坑;
3、辅助气缸413工作将幼苗滑动辅助圆筒414的下端扎入到挖好的栽植坑内,然后人工将育苗盘内部带土的小苗放入到幼苗滑动辅助圆筒414内部,带图的小苗通过滑动到挖好的栽植坑内部;
4、然后辅助气缸413再次工作使幼苗滑动辅助圆筒414回到初始位置;填土调节气缸422调节到合适位置,随后填土执行气缸425推动一号填土扇形板426与二号填土扇形板427将边缘的土填埋到栽植坑内部,然后填土双头调节气缸428工作使二号填土扇形板427闭合到合适位置,使挖出的土全部填埋到栽植坑内;
5、当幼苗种植装置4工作完成,再人工压着扶手2,通过推动滚动轮34前进将本种植机推到下一个需要种植的地方,重复操作即可;实现了园艺工人站着辅助工作,机器自动种植花卉苗木的功能;解决了园艺工人人工种植效率低下,往往会错过最佳种植期,并且人工栽培的过程中极易损伤花卉苗木的根茎,造成种植的花卉苗木成活率低下,况且人工种植面积范围大,工人需要长时间蹲着进行工作,极大的损伤工人的腰部,极易引发腰锥病,对工人造成极大的身体伤害等难题,达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。