CN117598069A - 一种园艺花卉种植的手扶式种植机与方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及花卉种植技术领域，具体是涉及一种园艺花卉种植的手扶式种植机与方法，手扶式种植机包括车架，车架上安装有扶手、滚轮、安装板和导向筒；导向筒上下两端开口且上端开口大于下端开口；车架上还安装有挖土装置和驱动装置；挖土装置包括圆筒，圆筒活动设置在安装板上；圆筒内转动设置有螺旋架；驱动装置包括旋转驱动组件和升降组件；旋转驱动组件设置在车架上且其用于控制圆筒转动；升降组件设置在安装板上且其用于控制圆筒升降。本发明实现了快速且方便的种植花卉的功能，达到自动挖土、自动种植的效果，大幅提高种植效率，解决了传统手扶式种植机在挖土后土坑中残留大量碎土影响花卉种植的问题。

Description

一种园艺花卉种植的手扶式种植机与方法

技术领域

本发明涉及花卉种植技术领域，具体是涉及一种园艺花卉种植的手扶式种植机与方法。

背景技术

在进行户外花卉种植时，往往需要选择合适的天气，因此对种植速度有一定要求，而现有的种植工作往往需要通过园艺工人手工进行，而人工种植效率较低，往往无法按期完成，且在种植过程中，工人需要长时间弯腰或蹲着进行种植工作，对工人的身体造成较大伤害。

为此，中国专利CN109287198B公开了一种手扶花卉幼苗自动种植机及花卉幼苗种植方法，其可以实现园艺工人站着辅助工作，机器自动种植花卉苗木的功能；具有种植效率高，苗木成活率高、降低了工人的劳动强度等优点；设置的挖土机构无需人工操作，自动挖花卉苗木的栽植坑，极大的提高了种植效率，同时降低了工人的劳动强度，自动化程度高。

但是，现有的手扶式种植机在进行挖土时，土坑中会残留大量碎土，导致花卉无法顺利深入坑内，园艺工人还需要清理土坑，费时费力，使用起来极不方便。

发明内容

针对上述问题，提供一种园艺花卉种植的手扶式种植机与方法，通过车架、挖土装置、驱动装置和控制装置解决了传统手扶式种植机在挖土后土坑中残留大量碎土影响花卉种植的问题。

为解决现有技术问题，本发明提供一种园艺花卉种植的手扶式种植机，包括车架，车架上安装有扶手、滚轮、安装板和导向筒；导向筒上下两端开口且上端开口大于下端开口；车架上还安装有挖土装置和驱动装置；挖土装置包括圆筒，圆筒活动设置在安装板上；圆筒内转动设置有螺旋架；驱动装置包括旋转驱动组件和升降组件；旋转驱动组件设置在车架上且其用于控制圆筒转动；升降组件设置在安装板上且其用于控制圆筒升降；在工作状态下，升降组件控制圆筒下降，同时旋转驱动组件控制圆筒转动，在圆筒深入土中后，螺旋架在圆筒的带动下插入土中，接着螺旋架在土壤的挤压作用下随着旋转而下移；当升降组件控制圆筒从土中上移时，圆筒带动螺旋架移动，螺旋架和圆筒带动圆柱状土块上移，形成供花卉种植的土坑。

优选的，挖土装置包括连接机构；连接机构至少设有两个且其设置在圆筒的内壁上，连接机构包括活动板、旋齿、连接块、限位块和限位杆；活动板滑动安装在圆筒的内壁上，旋齿转动安装在活动板上；连接块与圆筒的内壁连接且其与活动板滑动配合；限位块与圆筒的内壁连接；限位杆设置在旋齿上；控制装置设置在圆筒上且其用于控制活动板滑动。

优选的，控制装置包括弹性连接组件、锁止组件和控制组件；弹性连接组件包括安装环、连接板和第一弹性件；连接板的两端分别与安装环和活动板连接；圆筒上安装有盖板，螺旋架与盖板转动连接；第一弹性件的两端分别与安装环和盖板连接；锁止组件设置在盖板上且其用于限制连接板的移动；控制组件设置在盖板上且其用于控制锁止组件的启闭。

优选的，控制组件包括安装座、锁止块和第二弹性件；安装座安装在盖板上；锁止块滑动安装在安装座上；连接板上开设有与锁止块配合的锁止槽；第二弹性件的两端分别与锁止块和安装座连接。

优选的，控制组件包括控制块、连接架和第三弹性件；控制块滑动安装在盖板上；锁止块上开设有斜槽，控制块与斜槽滑动配合；连接架与控制块连接；第三弹性件的两端分别与连接架和盖板连接；盖板上还设有直线驱动器，直线驱动器的驱动端上安装有推板；在工作状态下，当控制块上移时，挤压锁止块的斜槽，克服第二弹性件的弹力作用推动锁止块朝远离锁止槽的方向移动，安装环在第一弹性件的弹力作用下向下移动；当直线驱动器推动推板上移时，推板推动安装环上移，在锁止块与锁止槽对齐时，锁止块在第二弹性件的弹力作用下与锁止槽插接配合。

优选的，挖土装置还包括感应组件，感应组件包括感应板和第四弹性件；感应板设置在圆筒内且其与圆筒的内壁滑动配合；第四弹性件的两端分别与感应板和盖板连接；在工作状态下，在圆筒深入土壤的过程中，感应板受到土壤的挤压，第四弹性件压缩，感应板相对与圆筒上移，感应板挤压连接架并克服第三弹性件的弹力推动连接架和控制块上移。

优选的，旋转驱动组件包括第一旋转驱动器、第一带轮、第一立板、第一转轴、第二带轮和传动带；第一旋转驱动器安装在车架上；第一带轮套接在第一旋转驱动器的驱动端上；第一立板安装在车架上，第一转轴转动安装在第一立板上；第二带轮套接在第一转轴上；传动带的两侧分别跨接在第一带轮和第二带轮上；车架上还设有传动组件，第一转轴通过传动组件与圆筒传动连接。

优选的，传动组件包括第二立板、第一锥齿轮、第二转轴、第三转轴、第三带轮、同步带、第一旋转齿轮、第二锥齿轮和第二旋转齿轮；第二立板安装在安装板上；第一锥齿轮设有两个，其中一个第一锥齿轮套接在第一转轴上，另一个第一锥齿轮转动安装在第二立板上，两个第一锥齿轮啮合连接；第二转轴和第三转轴转动安装在第二立板上；第三带轮设有两个，两个第三带轮分别套接在第二转轴和第三转轴上；同步带的两侧分别跨接在两个第三带轮上；第一旋转齿轮转动安装在安装板上；第二锥齿轮设有两个，其中一个第二锥齿轮与第一旋转齿轮同轴连接，另一个第二锥齿轮套接在第三转轴上，两个第二锥齿轮啮合连接；盖板上安装有滑筒，滑筒与安装板滑动配合；第二旋转齿轮转动安装在安装板上，且第二旋转齿轮的轴线与滑筒的轴线共线，滑筒上开设有滑槽，第二旋转齿轮的内圈上设置有凸键，且凸键与滑槽滑动配合。

优选的，升降组件包括滑块、连杆、支架、螺杆、螺母、第二旋转驱动器和第三锥齿轮；滑块与盖板滑动配合，连杆的两端分别与滑块和支架连接，且连杆与安装板滑动配合；螺杆安装在支架上，螺母转动安装在安装板上，且螺杆与螺母螺纹连接；第二旋转驱动器安装在安装板上；第三锥齿轮设有两个，其中一个第三锥齿轮与螺母同轴连接，另一个第三锥齿轮套接在第二旋转齿轮的驱动端上，两个第三锥齿轮啮合连接。

一种园艺花卉种植方法，包括以下步骤：S1、将车架移动至种植地点；S2、启动旋转驱动组件和升降组件，驱动圆筒进行挖土；S3、挖土完成后，再次推动车架，并将导向筒的下端对准土坑；S4、从导向筒的上端开口投入带有土块的花卉，完成种植。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

1.本发明通过车架、挖土装置、驱动装置和控制装置实现了快速且方便的种植花卉的功能，达到自动挖土、自动种植的效果，大幅提高种植效率，解决了传统手扶式种植机在挖土后土坑中残留大量碎土影响花卉种植的问题。

2.本发明通过活动板、旋齿、连接块、限位块、限位杆和控制装置实现了提高土块与圆筒的连接稳定性的功能，达到稳定且快速的进行挖土的效果。

附图说明

图1是一种园艺花卉种植的手扶式种植机的立体示意图。

图2是一种园艺花卉种植的手扶式种植机中安装板、挖土装置、驱动装置和控制装置的立体示意图。

图3是一种园艺花卉种植的手扶式种植机中挖土装置而后控制装置的立体示意图。

图4是一种园艺花卉种植的手扶式种植机中挖土装置的立体剖视示意图。

图5是一种园艺花卉种植的手扶式种植机中连接机构的立体示意图。

图6是一种园艺花卉种植的手扶式种植机中连接机构和控制装置的立体示意图。

图7是一种园艺花卉种植的手扶式种植机中控制装置的立体分解示意图。

图8是图7中A处的局部放大示意图。

图9是图7中B处的局部放大示意图。

图10是一种园艺花卉种植的手扶式种植机中锁止组件的剖视示意图。

图11是一种园艺花卉种植的手扶式种植机中旋转驱动组件和挖土装置的立体示意图。

图12是一种园艺花卉种植的手扶式种植机中旋转驱动组件和升降组件的立体示意图。

图13是图12中C处的局部放大示意图。

图中标号为：1-车架；11-扶手；12-滚轮；13-安装板；14-导向筒；2-挖土装置；21-圆筒；211-螺旋架；212-盖板；213-滑筒；2131-滑槽；22-连接机构；221-活动板；222-旋齿；223-连接块；224-限位块；225-限位杆；23-感应组件；231-感应板；232-第四弹性件；3-驱动装置；31-旋转驱动组件；311-第一旋转驱动器；312-第一带轮；313-立板；314-第一转轴；315-第二带轮；316-传动带；32-升降组件；321-滑块；322-连杆；323-支架；324-螺杆；325-螺母；326-第二旋转驱动器；327-第三锥齿轮；33-传动组件；331-第二立板；332-第一锥齿轮；333-第二转轴；334-第三转轴；335-第三带轮；336-同步带；337-第一旋转齿轮；338-第二锥齿轮；339-第二旋转齿轮；3391-凸键；4-控制装置；41-弹性连接组件；411-安装环；412-连接板；4221-锁止槽；413-第一弹性件；42-锁止组件；421-安装座；422-锁止块；4221-斜槽；423-第二弹性件；43-控制组件；431-控制块；432-连接架；433-第三弹性件；44-直线驱动器；441-推板。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图1、图2、图4和图6：一种园艺花卉种植的手扶式种植机，包括车架1，车架1上安装有扶手11、滚轮12、安装板13和导向筒14；导向筒14上下两端开口且上端开口大于下端开口；车架1上还安装有挖土装置2和驱动装置3；挖土装置2包括圆筒21，圆筒21活动设置在安装板13上；圆筒21内转动设置有螺旋架211；驱动装置3包括旋转驱动组件31和升降组件32；旋转驱动组件31设置在车架1上且其用于控制圆筒21转动；升降组件32设置在安装板13上且其用于控制圆筒21升降；在工作状态下，升降组件32控制圆筒21下降，同时旋转驱动组件31控制圆筒21转动，在圆筒21深入土中后，螺旋架211在圆筒21的带动下插入土中，接着螺旋架211在土壤的挤压作用下随着旋转而下移；当升降组件32控制圆筒21从土中上移时，圆筒21带动螺旋架211移动，螺旋架211和圆筒21带动圆柱状土块上移，形成供花卉种植的土坑。

本发明通过车架1、挖土装置2、驱动装置3和控制装置4实现了快速且方便的种植花卉的功能，达到自动挖土、自动种植的效果，大幅提高种植效率，解决了传统手扶式种植机在挖土后土坑中残留大量碎土影响花卉种植的问题。圆筒21内转动安装有螺旋架211；旋转驱动组件31和升降组件32与控制器电连接；在进行种植时，操作人员握住扶手11，并推动车架1，通过滚轮12的滚动将车架1移动至指定种植位置，接着通过控制器发送信号给旋转驱动组件31和升降组件32，旋转驱动组件31收到信号后驱动圆筒21快速转动，同时升降组件32收到信号驱动圆筒21下降，在圆筒21与土壤接触后，通过圆筒21的转动，使得圆筒21深入土壤内，并且随着圆筒21的旋转和下降，螺旋架211在土壤的挤压作用下转动，并随着圆筒21下降，在圆筒21达到指定深度后，停止旋转驱动组件31，接着升降组件32控制圆筒21上移，在上移过程中，由于螺旋架211与圆柱状土块紧密结合，会带动土块上移，形成土坑，完成挖土工作，接着工人将车架1推动，使得导向筒14移动至土坑上方，接着将车架1压低，使得导向筒14的下端与土坑对齐，然后将带有土块的花卉从导向筒14的上端开口投入导向筒14内，顺着导向筒14的内壁在重力作用下从导向筒14的下端开口滑落至土坑内，完成花卉的种植。

参照图3、图6-图8：挖土装置2包括连接机构22；连接机构22至少设有两个且其设置在圆筒21的内壁上，连接机构22包括活动板221、旋齿222、连接块223、限位块224和限位杆225；活动板221滑动安装在圆筒21的内壁上，旋齿222转动安装在活动板221上；连接块223与圆筒21的内壁连接且其与活动板221滑动配合；限位块224与圆筒21的内壁连接；限位杆225设置在旋齿222上；控制装置4设置在圆筒21上且其用于控制活动板221滑动。

本发明通过活动板221、旋齿222、连接块223、限位块224、限位杆225和控制装置4实现了提高土块与圆筒21的连接稳定性的功能，达到稳定且快速的进行挖土的效果。在进行种植时，操作人员握住扶手11，并推动车架1，通过滚轮12的滚动将车架1移动至指定种植位置，接着通过控制器发送信号给旋转驱动组件31和升降组件32，旋转驱动组件31收到信号后驱动圆筒21快速转动，同时升降组件32收到信号驱动圆筒21下降，在圆筒21与土壤接触后，通过圆筒21的转动，使得圆筒21深入土壤内，并且随着圆筒21的旋转和下降，螺旋架211在土壤的挤压作用下转动，并随着圆筒21下降，在圆筒21达到指定深度后，停止旋转驱动组件31，接着通过控制装置4控制活动板221下降，活动板221带动旋齿222下移，而连接块223与圆筒21连接处于原来位置，连接块223挤压旋齿222，使得旋齿222转动，并在限位块224和限位杆225的配合下对旋齿222进行支撑，接着升降组件32控制圆筒21上移，在上移过程中，由于螺旋架211与圆柱状土块紧密结合，会带动土块上移，同时旋齿222也插入土块中，并且连接块223对旋齿222进行支撑，避免旋齿222复位，通过旋齿222增加圆筒21与土块之间的作用力，使得圆筒21能够顺利将圆柱状土块带出，完成挖土工作，接着工人将车架1推动，使得导向筒14移动至土坑上方，接着将车架1压低，使得导向筒14的下端与土坑对齐，然后将带有土块的花卉从导向筒14的上端开口投入导向筒14内，顺着导向筒14的内壁在重力作用下从导向筒14的下端开口滑落至土坑内，完成花卉的种植。

参照图3、图6-图8：控制装置4包括弹性连接组件41、锁止组件42和控制组件43；弹性连接组件41包括安装环411、连接板412和第一弹性件413；连接板412的两端分别与安装环411和活动板221连接；圆筒21上安装有盖板212，螺旋架211与盖板212转动连接；第一弹性件413的两端分别与安装环411和盖板212连接；锁止组件42设置在盖板212上且其用于限制连接板412的移动；控制组件43设置在盖板212上且其用于控制锁止组件42的启闭。

本发明通过安装环411、连接板412、第一弹性件413、锁止组件42和控制组件43实现了控制活动板221移动的功能。安装环411的轴线与圆筒21的轴线共线，连接板412设有多个且其与活动板221一一对应；操作人员将车架1移动至种植位置后，通过旋转驱动组件31和升降组件32控制圆筒21深入土中，在圆筒21达到指定深度后，停止旋转驱动组件31，接着通过控制组件43解除锁止组件42对连接板412的移动限制，安装环411在第一弹性件413的弹力作用下迅速下移，安装环411通过连接板412推动活动板221下降，活动板221带动旋齿222下移，而连接块223与圆筒21连接处于原来位置，连接块223挤压旋齿222，使得旋齿222转动，并在限位块224和限位杆225的配合下对旋齿222进行支撑，接着升降组件32控制圆筒21上移，在上移过程中，由于螺旋架211与圆柱状土块紧密结合，会带动土块上移，同时旋齿222也插入土块中，并且连接块223对旋齿222进行支撑，避免旋齿222复位，通过旋齿222增加圆筒21与土块之间的作用力，使得圆筒21能够顺利将圆柱状土块带出，完成挖土工作，接着工人将车架1推动，使得导向筒14移动至土坑上方，接着将车架1压低，使得导向筒14的下端与土坑对齐，然后将带有土块的花卉从导向筒14的上端开口投入导向筒14内，顺着导向筒14的内壁在重力作用下从导向筒14的下端开口滑落至土坑内，完成花卉的种植。

参照图3、图6-图8：控制组件43包括安装座421、锁止块422和第二弹性件423；安装座421安装在盖板212上；锁止块422滑动安装在安装座421上；连接板412上开设有与锁止块422配合的锁止槽4221；第二弹性件423的两端分别与锁止块422和安装座421连接。

本发明通过安装座421、锁止块422、锁止槽4221和第二弹性件423实现了限制连接板412移动的功能。控制组件43能够克服第二弹性件423的弹力控制锁止块422移动；操作人员将车架1移动至种植位置后，通过旋转驱动组件31和升降组件32控制圆筒21深入土中，在圆筒21达到指定深度后，停止旋转驱动组件31，接着通过控制组件43克服第二弹性件423的弹力控制锁止块422朝远离锁止槽4221的方向移动，在锁止块422与锁止槽4221分离后，解除锁止组件42对连接板412的移动限制，安装环411在第一弹性件413的弹力作用下迅速下移，安装环411通过连接板412推动活动板221下降，活动板221带动旋齿222下移，而连接块223与圆筒21连接处于原来位置，连接块223挤压旋齿222，使得旋齿222转动，并在限位块224和限位杆225的配合下对旋齿222进行支撑，接着升降组件32控制圆筒21上移，在上移过程中，由于螺旋架211与圆柱状土块紧密结合，会带动土块上移，同时旋齿222也插入土块中，并且连接块223对旋齿222进行支撑，避免旋齿222复位，通过旋齿222增加圆筒21与土块之间的作用力，使得圆筒21能够顺利将圆柱状土块带出，完成挖土工作。

参照图3、图7和图9：控制组件43包括控制块431、连接架432和第三弹性件433；控制块431滑动安装在盖板212上；锁止块422上开设有斜槽4221，控制块431与斜槽4221滑动配合；连接架432与控制块431连接；第三弹性件433的两端分别与连接架432和盖板212连接；盖板212上还设有直线驱动器44，直线驱动器44的驱动端上安装有推板441；在工作状态下，当控制块431上移时，挤压锁止块422的斜槽4221，克服第二弹性件423的弹力作用推动锁止块422朝远离锁止槽4221的方向移动，安装环411在第一弹性件413的弹力作用下向下移动；当直线驱动器44推动推板441上移时，推板441推动安装环411上移，在锁止块422与锁止槽4221对齐时，锁止块422在第二弹性件423的弹力作用下与锁止槽4221插接配合。

本发明通过控制块431、连接架432、第三弹性件433、直线驱动器44和推板441实现了控制锁止块422移动的功能。直线驱动器44优选为直线电机，直线驱动器44与控制器电连接；操作人员将车架1移动至种植位置后，通过旋转驱动组件31和升降组件32控制圆筒21深入土中，在圆筒21达到指定深度后，停止旋转驱动组件31，接着操作人员按动连接架432，克服第三弹性件433的弹力推动连接架432上移，连接架432带动控制块431上移，控制块431挤压锁止块422的斜槽4221，进而克服第二弹性件423的弹力控制锁止块422朝远离锁止槽4221的方向移动，在锁止块422与锁止槽4221分离后，解除锁止组件42对连接板412的移动限制，安装环411在第一弹性件413的弹力作用下迅速下移，安装环411通过连接板412推动活动板221下降，活动板221带动旋齿222下移，而连接块223与圆筒21连接处于原来位置，连接块223挤压旋齿222，使得旋齿222转动，并在限位块224和限位杆225的配合下对旋齿222进行支撑，接着升降组件32控制圆筒21上移，在上移过程中，由于螺旋架211与圆柱状土块紧密结合，会带动土块上移，同时旋齿222也插入土块中，并且连接块223对旋齿222进行支撑，避免旋齿222复位，通过旋齿222增加圆筒21与土块之间的作用力，使得圆筒21能够顺利将圆柱状土块带出，完成挖土工作；然后操作人员推动车架1，并将导向筒14移动至土坑上方，接着将车架1压低，使得导向筒14的下端与土坑对齐，然后将带有土块的花卉从导向筒14的上端开口投入导向筒14内，顺着导向筒14的内壁在重力作用下从导向筒14的下端开口滑落至土坑内，完成花卉的种植；在此过程中，操作人员通过控制器发送信号给直线驱动器44，直线驱动器44收到信号后控制推板441上移，推板441与安装环411接触后克服第一弹性件413的弹力推动安装环411上移，安装环411通过连接板412带动活动板221上移，活动板221带动旋齿222上移，在此过程中，旋齿222与连接块223分离，并在限位块224与限位板之间的配合下，使得旋齿222与活动板221紧密配合，进而松开对土块的限制，然后通过杆件或其他辅助工具敲击圆筒21，将圆筒21内的土块震下来。

参照图4和图7：挖土装置2还包括感应组件23，感应组件23包括感应板231和第四弹性件232；感应板231设置在圆筒21内且其与圆筒21的内壁滑动配合；第四弹性件232的两端分别与感应板231和盖板212连接；在工作状态下，在圆筒21深入土壤的过程中，感应板231受到土壤的挤压，第四弹性件232压缩，感应板231相对与圆筒21上移，感应板231挤压连接架432并克服第三弹性件433的弹力推动连接架432和控制块431上移。

操作人员将车架1移动至种植位置后，通过旋转驱动组件31和升降组件32控制圆筒21深入土中，在圆筒21达到指定深度时，土壤与感应板231接触后，第四弹性件232受到压力而收缩，停止旋转驱动组件31，感应板231与连接架432接触后克服第三弹性件433的弹力推动连接架432上移，连接架432带动控制块431上移，控制块431挤压锁止块422的斜槽4221，进而克服第二弹性件423的弹力控制锁止块422朝远离锁止槽4221的方向移动，在锁止块422与锁止槽4221分离后，解除锁止组件42对连接板412的移动限制，安装环411在第一弹性件413的弹力作用下迅速下移，安装环411通过连接板412推动活动板221下降，活动板221带动旋齿222下移，而连接块223与圆筒21连接处于原来位置，连接块223挤压旋齿222，使得旋齿222转动，并在限位块224和限位杆225的配合下对旋齿222进行支撑，接着升降组件32控制圆筒21上移，在上移过程中，由于螺旋架211与圆柱状土块紧密结合，会带动土块上移，同时旋齿222也插入土块中，并且连接块223对旋齿222进行支撑，避免旋齿222复位，通过旋齿222增加圆筒21与土块之间的作用力，使得圆筒21能够顺利将圆柱状土块带出，完成挖土工作。

参照图1、图2和图11：旋转驱动组件31包括第一旋转驱动器311、第一带轮312、第一立板313、第一转轴314、第二带轮315和传动带316；第一旋转驱动器311安装在车架1上；第一带轮312套接在第一旋转驱动器311的驱动端上；第一立板313安装在车架1上，第一转轴314转动安装在第一立板313上；第二带轮315套接在第一转轴314上；传动带316的两侧分别跨接在第一带轮312和第二带轮315上；车架1上还设有传动组件33，第一转轴314通过传动组件33与圆筒21传动连接。

本发明通过第一旋转驱动器311、第一带轮312、第一立板313、第一转轴314、第二带轮315、传动带316和传动组件33实现了驱动圆筒21转动的功能。第一旋转驱动器311优选为电机，第一旋转驱动器311与控制器电连接；在进行种植时，操作人员握住扶手11，并推动车架1，通过滚轮12的滚动将车架1移动至指定种植位置，接着通过控制器发送信号给第一旋转驱动器311和升降组件32，第一旋转驱动器311收到信号后驱动第一带轮312转动，第一带轮312通过传动带316驱动第二带轮315转动，并且通过控制第一带轮312与第二带轮315的直径来调节传动比，达到降低第一转轴314转速并提高驱动扭矩的效果，第一转轴314通过传动组件33驱动圆筒21快速转动，同时升降组件32收到信号驱动圆筒21下降，进行挖土工作。

参照图2、图12和图13：传动组件33包括第二立板331、第一锥齿轮332、第二转轴333、第三转轴334、第三带轮335、同步带336、第一旋转齿轮337、第二锥齿轮338和第二旋转齿轮339；第二立板331安装在安装板13上；第一锥齿轮332设有两个，其中一个第一锥齿轮332套接在第一转轴314上，另一个第一锥齿轮332转动安装在第二立板331上，两个第一锥齿轮332啮合连接；第二转轴333和第三转轴334转动安装在第二立板331上；第三带轮335设有两个，两个第三带轮335分别套接在第二转轴333和第三转轴334上；同步带336的两侧分别跨接在两个第三带轮335上；第一旋转齿轮337转动安装在安装板13上；第二锥齿轮338设有两个，其中一个第二锥齿轮338与第一旋转齿轮337同轴连接，另一个第二锥齿轮338套接在第三转轴334上，两个第二锥齿轮338啮合连接；盖板212上安装有滑筒213，滑筒213与安装板13滑动配合；第二旋转齿轮339转动安装在安装板13上，且第二旋转齿轮339的轴线与滑筒213的轴线共线，滑筒213上开设有滑槽2131，第二旋转齿轮339的内圈上设置有凸键3391，且凸键3391与滑槽2131滑动配合。

本发明通过第二立板331、第一锥齿轮332、第二转轴333、第三转轴334、第三带轮335、同步带336、第一旋转齿轮337、第二锥齿轮338、第二旋转齿轮339和滑筒213实现了连接圆筒21与第一转轴314的功能。在进行种植时，操作人员握住扶手11，并推动车架1，通过滚轮12的滚动将车架1移动至指定种植位置，接着通过控制器发送信号给第一旋转驱动器311和升降组件32，第一旋转驱动器311收到信号后驱动第一带轮312转动，第一带轮312通过传动带316驱动第二带轮315转动，第一转轴314通过第一锥齿轮332的传动驱动第二转轴333转动，第二转轴333通过第三带轮335和同步带336驱动第三转轴334转动，第三转轴334通过第二锥齿轮338驱动第一旋转齿轮337转动，第一旋转齿轮337驱动与其传动连接的第二旋转齿轮339转动，第二旋转齿轮339通过凸键3391与滑槽2131的配合驱动圆筒21快速转动，同时升降组件32收到信号驱动圆筒21下降，进行挖土工作。

参照图2和图12：升降组件32包括滑块321、连杆322、支架323、螺杆324、螺母325、第二旋转驱动器326和第三锥齿轮327；滑块321与盖板212滑动配合，连杆322的两端分别与滑块321和支架323连接，且连杆322与安装板13滑动配合；螺杆324安装在支架323上，螺母325转动安装在安装板13上，且螺杆324与螺母325螺纹连接；第二旋转驱动器326安装在安装板13上；第三锥齿轮327设有两个，其中一个第三锥齿轮327与螺母325同轴连接，另一个第三锥齿轮327套接在第二旋转齿轮339的驱动端上，两个第三锥齿轮327啮合连接。

本发明通过滑块321、连杆322、支架323、螺杆324、螺母325、第二旋转驱动器326和第三锥齿轮327实现了控制圆筒21升降的功能。第二旋转驱动器326优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；在进行种植时，操作人员握住扶手11，并推动车架1，通过滚轮12的滚动将车架1移动至指定种植位置，接着通过控制器发送信号给第一旋转驱动器311和第二旋转驱动器326，第一旋转驱动器311收到信号后驱动第一带轮312转动，第一带轮312通过传动带316驱动第二带轮315转动，第一转轴314通过第一锥齿轮332的传动驱动第二转轴333转动，第二转轴333通过第三带轮335和同步带336驱动第三转轴334转动，第三转轴334通过第二锥齿轮338驱动第一旋转齿轮337转动，第一旋转齿轮337驱动与其传动连接的第二旋转齿轮339转动，第二旋转齿轮339通过凸键3391与滑槽2131的配合驱动圆筒21快速转动，同时第二旋转驱动器326收到信号后通过第三锥齿轮327驱动螺母325转动，螺母325驱动与其螺纹连接的螺杆324向下移动，螺杆324带动支架323和连杆322移动，连杆322带动滑块321移动，滑块321带动圆筒21下移，进行挖土工作。滑块321的内圈上设置有石墨层，通过石墨的润滑作用，使得滑块321与盖板212能够顺畅的转动，避免滑块321影响圆筒21的转动。

参照图1和图2：一种园艺花卉种植方法，包括以下步骤：S1、将车架1移动至种植地点；S2、启动旋转驱动组件31和升降组件32，驱动圆筒21进行挖土；S3、挖土完成后，再次推动车架1，并将导向筒14的下端对准土坑；S4、从导向筒14的上端开口投入带有土块的花卉，完成种植。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种园艺花卉种植的手扶式种植机，包括车架（1），车架（1）上安装有扶手（11）、滚轮（12）、安装板（13）和导向筒（14）；

其特征在于，导向筒（14）上下两端开口且上端开口大于下端开口；

车架（1）上还安装有挖土装置（2）和驱动装置（3）；

挖土装置（2）包括圆筒（21），圆筒（21）活动设置在安装板（13）上；

圆筒（21）内转动设置有螺旋架（211）；

驱动装置（3）包括旋转驱动组件（31）和升降组件（32）；

旋转驱动组件（31）设置在车架（1）上且其用于控制圆筒（21）转动；

升降组件（32）设置在安装板（13）上且其用于控制圆筒（21）升降；

在工作状态下，升降组件（32）控制圆筒（21）下降，同时旋转驱动组件（31）控制圆筒（21）转动，在圆筒（21）深入土中后，螺旋架（211）在圆筒（21）的带动下插入土中，接着螺旋架（211）在土壤的挤压作用下随着旋转而下移；

当升降组件（32）控制圆筒（21）从土中上移时，圆筒（21）带动螺旋架（211）移动，螺旋架（211）和圆筒（21）带动圆柱状土块上移，形成供花卉种植的土坑。

2.根据权利要求1所述的一种园艺花卉种植的手扶式种植机，其特征在于，挖土装置（2）包括连接机构（22）；

连接机构（22）至少设有两个且其设置在圆筒（21）的内壁上，连接机构（22）包括活动板（221）、旋齿（222）、连接块（223）、限位块（224）和限位杆（225）；

活动板（221）滑动安装在圆筒（21）的内壁上，旋齿（222）转动安装在活动板（221）上；

连接块（223）与圆筒（21）的内壁连接且其与活动板（221）滑动配合；

限位块（224）与圆筒（21）的内壁连接；限位杆（225）设置在旋齿（222）上；

控制装置（4）设置在圆筒（21）上且其用于控制活动板（221）滑动。

3.根据权利要求2所述的一种园艺花卉种植的手扶式种植机，其特征在于，控制装置（4）包括弹性连接组件（41）、锁止组件（42）和控制组件（43）；

弹性连接组件（41）包括安装环（411）、连接板（412）和第一弹性件（413）；

连接板（412）的两端分别与安装环（411）和活动板（221）连接；

圆筒（21）上安装有盖板（212），螺旋架（211）与盖板（212）转动连接；

第一弹性件（413）的两端分别与安装环（411）和盖板（212）连接；

锁止组件（42）设置在盖板（212）上且其用于限制连接板（412）的移动；

控制组件（43）设置在盖板（212）上且其用于控制锁止组件（42）的启闭。

4.根据权利要求3所述的一种园艺花卉种植的手扶式种植机，其特征在于，控制组件（43）包括安装座（421）、锁止块（422）和第二弹性件（423）；

安装座（421）安装在盖板（212）上；

锁止块（422）滑动安装在安装座（421）上；

连接板（412）上开设有与锁止块（422）配合的锁止槽（4221）；

第二弹性件（423）的两端分别与锁止块（422）和安装座（421）连接。

5.根据权利要求4所述的一种园艺花卉种植的手扶式种植机，其特征在于，控制组件（43）包括控制块（431）、连接架（432）和第三弹性件（433）；

控制块（431）滑动安装在盖板（212）上；

锁止块（422）上开设有斜槽（4221），控制块（431）与斜槽（4221）滑动配合；

连接架（432）与控制块（431）连接；

第三弹性件（433）的两端分别与连接架（432）和盖板（212）连接；

盖板（212）上还设有直线驱动器（44），直线驱动器（44）的驱动端上安装有推板（441）；

在工作状态下，当控制块（431）上移时，挤压锁止块（422）的斜槽（4221），克服第二弹性件（423）的弹力作用推动锁止块（422）朝远离锁止槽（4221）的方向移动，安装环（411）在第一弹性件（413）的弹力作用下向下移动；

当直线驱动器（44）推动推板（441）上移时，推板（441）推动安装环（411）上移，在锁止块（422）与锁止槽（4221）对齐时，锁止块（422）在第二弹性件（423）的弹力作用下与锁止槽（4221）插接配合。

6.根据权利要求5所述的一种园艺花卉种植的手扶式种植机，其特征在于，挖土装置（2）还包括感应组件（23），感应组件（23）包括感应板（231）和第四弹性件（232）；

感应板（231）设置在圆筒（21）内且其与圆筒（21）的内壁滑动配合；

第四弹性件（232）的两端分别与感应板（231）和盖板（212）连接；

在工作状态下，在圆筒（21）深入土壤的过程中，感应板（231）受到土壤的挤压，第四弹性件（232）压缩，感应板（231）相对与圆筒（21）上移，感应板（231）挤压连接架（432）并克服第三弹性件（433）的弹力推动连接架（432）和控制块（431）上移。

7.根据权利要求1所述的一种园艺花卉种植的手扶式种植机，其特征在于，旋转驱动组件（31）包括第一旋转驱动器（311）、第一带轮（312）、第一立板（313）、第一转轴（314）、第二带轮（315）和传动带（316）；

第一旋转驱动器（311）安装在车架（1）上；

第一带轮（312）套接在第一旋转驱动器（311）的驱动端上；

第一立板（313）安装在车架（1）上，第一转轴（314）转动安装在第一立板（313）上；

第二带轮（315）套接在第一转轴（314）上；

传动带（316）的两侧分别跨接在第一带轮（312）和第二带轮（315）上；

车架（1）上还设有传动组件（33），第一转轴（314）通过传动组件（33）与圆筒（21）传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种园艺花卉种植的手扶式种植机，其特征在于，传动组件（33）包括第二立板（331）、第一锥齿轮（332）、第二转轴（333）、第三转轴（334）、第三带轮（335）、同步带（336）、第一旋转齿轮（337）、第二锥齿轮（338）和第二旋转齿轮（339）；

第二立板（331）安装在安装板（13）上；

第一锥齿轮（332）设有两个，其中一个第一锥齿轮（332）套接在第一转轴（314）上，另一个第一锥齿轮（332）转动安装在第二立板（331）上，两个第一锥齿轮（332）啮合连接；

第二转轴（333）和第三转轴（334）转动安装在第二立板（331）上；

第三带轮（335）设有两个，两个第三带轮（335）分别套接在第二转轴（333）和第三转轴（334）上；

同步带（336）的两侧分别跨接在两个第三带轮（335）上；

第一旋转齿轮（337）转动安装在安装板（13）上；

第二锥齿轮（338）设有两个，其中一个第二锥齿轮（338）与第一旋转齿轮（337）同轴连接，另一个第二锥齿轮（338）套接在第三转轴（334）上，两个第二锥齿轮（338）啮合连接；

盖板（212）上安装有滑筒（213），滑筒（213）与安装板（13）滑动配合；

第二旋转齿轮（339）转动安装在安装板（13）上，且第二旋转齿轮（339）的轴线与滑筒（213）的轴线共线，滑筒（213）上开设有滑槽（2131），第二旋转齿轮（339）的内圈上设置有凸键（3391），且凸键（3391）与滑槽（2131）滑动配合。

9.根据权利要求1所述的一种园艺花卉种植的手扶式种植机，其特征在于，升降组件（32）包括滑块（321）、连杆（322）、支架（323）、螺杆（324）、螺母（325）、第二旋转驱动器（326）和第三锥齿轮（327）；

滑块（321）与盖板（212）滑动配合，连杆（322）的两端分别与滑块（321）和支架（323）连接，且连杆（322）与安装板（13）滑动配合；

螺杆（324）安装在支架（323）上，螺母（325）转动安装在安装板（13）上，且螺杆（324）与螺母（325）螺纹连接；

第二旋转驱动器（326）安装在安装板（13）上；

第三锥齿轮（327）设有两个，其中一个第三锥齿轮（327）与螺母（325）同轴连接，另一个第三锥齿轮（327）套接在第二旋转齿轮（339）的驱动端上，两个第三锥齿轮（327）啮合连接。

10.一种园艺花卉种植方法，使用权利要求1所述的一种园艺花卉种植的手扶式种植机，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将车架（1）移动至种植地点；

S2、启动旋转驱动组件（31）和升降组件（32），驱动圆筒（21）进行挖土；

S3、挖土完成后，再次推动车架（1），并将导向筒（14）的下端对准土坑；

S4、从导向筒（14）的上端开口投入带有土块的花卉，完成种植。