CN210782022U - 一种果蔬种植用定距打窝器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种果蔬种植用定距打窝器，涉及果蔬种植机械技术领域，旨在解决打窝操作时的劳动强度的问题，其技术方案要点是：支撑架上设有中央控制器、升降机构、控制开关以及打窝驱动机构，中央控制器的输入端与控制开关耦接，中央控制器的输出端分别与升降机构以及打窝驱动机构耦接，升降机构包括电动伸缩杆，电动伸缩杆的活动端固定连接有升降平台，升降平台滑动连接在支撑架上，控制开关包括固定连接在支撑架一侧的驱动踏板。本实用新型通过中央控制器、驱动踏板方便对打窝器的控制，通过升降机构以及打窝驱动机构，自动化进行打窝操作，减轻人们劳动时的劳动强度。

Description

一种果蔬种植用定距打窝器

技术领域

本实用新型涉及果蔬种植机械技术领域，更具体地说，它涉及一种果蔬种植用定距打窝器。

背景技术

挖坑机，是山地，丘岭，沟壑区植树造林，施肥快速挖坑的专用机械，挖坑机让人们从繁重的体力劳动解放出来，广泛应用于植树造林，栽种果林、篱笆、及秋季给果树施肥等，其动力强劲有力，外形美观，操作舒适，劳动强度低，适合各种地形，效率高，便于野外田地作业。

公告号为CN207885157U的中国专利公开的一种挖坑机其技术要点是：包括机架、转动连接在机架上的绞龙、以及固定在机架上带动绞龙进行水平转动的驱动电机，绞龙远离驱动电机的一端设置有钻头，钻头包括连接在绞龙上的钻杆、于钻杆上沿其轴向呈螺旋状固定的叶片，叶片的水平最大直径由靠近绞龙一端向远离绞龙一端逐渐减小，能够对较硬地层进行较佳的钻孔。

上述方案中解决了挖坑机在较硬地层不容易进行打窝操作的问题，但是该挖坑机在操作时需要多人对装置进行扶持并下压才能进行打窝操作，效率低且仍然存在较大的劳动强度，不便于长期工作。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种果蔬种植用定距打窝器，通过中央控制器、驱动踏板方便对打窝器的控制，通过升降机构以及打窝驱动机构，自动化进行打窝操作，减轻人们劳动时的劳动强度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种果蔬种植用定距打窝器，包括支撑架，所述支撑架上设有中央控制器、升降机构、控制开关以及打窝驱动机构，所述中央控制器的输入端与控制开关耦接，所述中央控制器的输出端分别与升降机构以及打窝驱动机构耦接，所述升降机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端固定连接有升降平台，所述升降平台滑动连接在支撑架上，所述控制开关包括固定连接在支撑架一侧的驱动踏板，所述打窝驱动机构包括打窝刀具以及设置在升降平台顶端的驱动组件，所述驱动组件的输出端上连接有传动杆，所述传动杆贯穿升降平台且其位于升降平台下方的一端与打窝刀具固定连接。

通过采用上述技术方案，由于升降机构、打窝机构均与中央控制器的输出端耦接，且控制开关与中央控制器的输入端耦接，当脚踏作为控制开关的驱动踏板时，给中央控制器的输入端一个信号，通过中央控制器进行控制，驱动输出端上的驱动组件，从而带动打窝刀具工作，并且驱动电动伸缩杆使升降平台在支撑架内滑动，当升降平台向支撑架的底端移动时，通过打窝刀具进行打窝操作，解决了现有技术在需人工按压打窝机进行打窝操作时，效率低下导致劳动强度高的问题。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括双轴电机、与双轴电机输出端连接的第一锥齿轮以及与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定连接在传动杆的顶端。

通过采用上述技术方案，通过第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，在双轴电机的驱动下使第一锥齿轮转动，从而使第二锥齿轮转动，能高效的带动传动杆以及打窝刀具进行打窝操作。

本实用新型进一步设置为：所述升降平台上开设有沿其长度方向设置的滑槽，所述传动杆滑动连接在滑槽内，所述双轴电机的输出端上滑动连接有套筒，所述套筒的内部上开设有导向槽，所述导向槽内滑动连接有与双轴电机输出端固定连接的滑块，所述套筒远离双轴电机的一端与第一锥齿轮固定连接。

通过采用上述技术方案，通过滑槽以及滑动连接在双轴电机输出端上套筒，能对打窝刀具的位置进行调节，通过导向槽以及滑块，对套筒的滑动起到限制导向作用，保证双轴电机的输出端转动时，能带动套筒进行转动。

本实用新型进一步设置为：所述套筒上开设有固定孔，所述固定孔内设有用于顶紧双轴电机输出端的固定件。

通过采用上述技术方案，通过固定孔以及固定件，在固定件顶紧双轴电机的输出端时，保证套筒与双轴电机的输出端固定连接，防止双轴电机驱动时，套筒牢固的连接在双轴电机的输出端上。

本实用新型进一步设置为：所述支撑架包括四根支撑杆，所述支撑杆上开设有竖向设置导槽，所述导槽内滑动连接有与升降平台固定连接的导块。

通过采用上述技术方案，通过导槽以及导块的设置，在电动伸缩杆驱动升降平台在支撑杆之间滑动时，对升降平台起到导向的作用，使升降平台能在支撑杆之间平稳的滑动。

本实用新型进一步设置为：所述中央控制器的输出端与升降机构的输入端之间耦接有计时器。

通过采用上述技术方案，通过计时器能对电动伸缩杆运动进行计时，并且可以通过中央控制器对电动伸缩杆进行控制，从而调节升降平台的升降高度，达到对打窝深度的调节。

本实用新型进一步设置为：所述支撑架的上端连接有扶手，所述扶手上设有急停开关，所述急停开关的输出端与中央控制器的输入端耦接。

通过采用上述技术方案，通过设置扶手能在打窝器工作时对装置进行扶持，并且在扶手设置急停开关，能通过急停开关和中央控制器对装置进行急停的操作，当出现紧急情况时，能够及时停止打窝操作，且设置在扶手处，方便人们操作。

本实用新型进一步设置为：所述打窝刀具包括钻杆，所述钻杆的外周壁上固定连接有螺旋片。

通过采用上述技术方案，通过钻杆以及螺旋片组成打窝刀具，钻杆能对螺旋片起到较好的支撑作用，并且在打窝的过程中能顺畅的钻入坚硬的土地中，并通过螺旋片对泥土进行搅拌，使泥土在螺旋片的作用下形成窝坑。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过中央控制器对装置进行自动化控制，当人们通过驱动踏板进行控制时，输送给中央控制器一个控制信号，从而驱动升降机构和打窝驱动机构进行工作，当电动伸缩杆推动升降平台并通过双轴电机驱动第一锥齿轮以及第二锥齿轮转动，并通过传动杆使钻杆和螺旋片组成的打窝刀具进行转动，进行打窝操作，通过套筒、导槽以及导块实现打窝刀具的位置调节，方便人们对打窝位置的控制，通过计时器配合中央控制器对升降机构进行控制，能对打窝的深度进行调节，通过驱动踏板，方便人们对装置的控制。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为图2的A部放大示意图；

图4为图2的B部放大示意图；

图5为图2的C部放大示意图；

图6为本实用新型的结构框图。

图中：1、支撑架；2、升降机构；3、控制开关；4、驱动组件；5、传动杆；6、打窝刀具；7、电动伸缩杆；8、升降平台；9、第一锥齿轮；10、第二锥齿轮；11、套筒；12、导向槽；13、滑块；14、固定孔；15、支撑杆；16、扶手；17、钻杆；18、螺旋片；19、导槽；20、导块；21、双轴电机；22、滑槽；23、固定壳；24、支撑壳。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

一种果蔬种植用定距打窝器如图1至图6所示，包括四根支撑杆15，通过焊接的方式将四个万向轮分别焊接在四根支撑杆15的底端，支撑杆15的一侧上开设有竖向设置的导槽19，在且将支撑板通过焊接的方式连接在四根支撑杆15的顶端，然后将电动伸缩杆7的固定端通过螺栓连接的方式安装在支撑板的底端，并且将PLC控制器作为中央控制器安装在支撑板的底端，然后将固定壳23通过螺栓连接的方式连接在电动伸缩杆7的活动端上，并且固定壳23的底端通过螺栓连接的方式与升降平台8的顶端连接，而升降平台8的四个边角上焊接有滑动在导槽19内的导块20，在升降平台8的中部开设沿升降平台8长度方向设置的滑槽22，并且在固定壳23内部设置有双轴电机21，双轴电机21的两个输出端上套设有套筒11，并且套筒11的内壁上设有导向槽12，在双轴电机21的输出端上焊接有滑动，且滑块13滑动连接在导向槽12内，在筒体的周壁上开设有贯穿套筒11的的固定孔14，固定孔14内通过丝锥加工出内螺纹，然后将固定螺栓作为固定件螺纹连接在固定孔14内，使套筒11通过固定件与双轴电机21的输出端固定连接，并且通过平键连接的方式将第一锥齿轮9安装在套筒11远离双轴电机21的一端，将支撑壳24放置在升降平台8的上，支撑壳24的底端和侧壁开设有通孔，并且套筒11和传动杆5分别通过通孔贯穿支撑壳24，传动杆5滑动连接在滑槽22内，使第二锥齿轮10通过平键连接的方式安装在传动杆5的顶端且与第一锥齿轮9啮合连接，然后通过焊接的方式将钻杆17焊接连接在传动杆5的底端，并且钻杆17的外周壁上焊接有螺旋片18，通过钻杆17和螺旋片18组成打窝刀具6，在双轴电机21、第一锥齿轮9和第二锥齿轮10组成的驱动组件4驱动传动杆5转动，进行打窝操作，通过电动伸缩杆7以及升降平台8组成升降机构2使驱动机构和打窝刀具6组成的打窝驱动机构进行升降，对泥土地进行打窝，最后将扶手16通过螺栓连接的方式安装在支撑架1的上端，并且将急停按钮作为急停开关安装在扶手16上，并将急停开关与控制开关3串联，最后将电动伸缩杆7和双轴电机21的输入端分别与中央控制器的输出端耦接，将555计时电路作为计时器的输出端和输入端分别与中央控制器的输入端以及输出端耦接，当作为控制开关3的驱动脚踏与中央控制器的输入端耦接，在控制开关3受到作用力时，产生一个信号并输送到中央控制器，对打窝器进行驱动。

需要对泥土地进行打窝操作时，人们手扶手16杆将装置推至指定的地点，然后拧松固定件，手动调节双轴电机21输出端上的套筒11，通过导向槽12和滑块13，使套筒11沿着双轴电机21输出端的长度方向进行滑动，待打窝刀具6移动至打窝的位置时，拧紧固定件，使套筒11与双轴电机21的输出端固定连接，然后脚踏驱动踏板，使驱动踏板产生一个信号并输送到中央控制器内，当急停开关不触发时，通过中央控制器向升降机构2以及双轴电机21输出一个控制信号，驱动电动伸缩杆7以及双轴电机21工作，当双轴电机21的输出端转动时，由于套筒11通过固定件固定连接在双轴电机21的输出端上，且第一锥齿轮9与套筒11固定连接，从而使得第一锥齿轮9在双轴电机21的驱动下进行转动，由于第一锥齿轮9和第二锥齿轮10啮合连接，且第二锥齿轮10固定连接在传动杆5上，从而带动传动杆5以及钻杆17转动，当电动伸缩杆7伸长时，推动升降平台8向下移动，从而推动钻杆17钻入泥土中，通过螺旋片18对土地进行打窝操作，当控制开关3触发时，计时器开始计时工作，当时间到达中央控制器设定的时间时，使电动伸缩杆7的伸缩端停止下移，并将电动伸缩杆7回缩，带动升降平台8恢复到初始位置，完成打窝操作，然后将支撑架1移动至下一处打窝点，重复上述操作，当遇到紧急情况时，可以通过急停开关对升降机构2以及打窝驱动机构进行制动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种果蔬种植用定距打窝器，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)上设有中央控制器、升降机构(2)、控制开关(3)以及打窝驱动机构，所述中央控制器的输入端与控制开关(3)耦接，所述中央控制器的输出端分别与升降机构(2)以及打窝驱动机构耦接，所述升降机构(2)包括电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的活动端固定连接有升降平台(8)，所述升降平台(8)滑动连接在支撑架(1)上，所述控制开关(3)包括固定连接在支撑架(1)一侧的驱动踏板，所述打窝驱动机构包括打窝刀具(6)以及设置在升降平台(8)顶端的驱动组件(4)，所述驱动组件(4)的输出端上连接有传动杆(5)，所述传动杆(5)贯穿升降平台(8)且其位于升降平台(8)下方的一端与打窝刀具(6)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种果蔬种植用定距打窝器，其特征在于：所述驱动组件包括双轴电机(21)、与双轴电机(21)输出端连接的第一锥齿轮(9)以及与第一锥齿轮(9)啮合的第二锥齿轮(10)，所述第二锥齿轮(10)固定连接在传动杆(5)的顶端。

3.根据权利要求2所述的一种果蔬种植用定距打窝器，其特征在于：所述升降平台(8)上开设有沿其长度方向设置的滑槽(22)，所述传动杆(5)滑动连接在滑槽(22)内，所述双轴电机(21)的输出端上滑动连接有套筒(11)，所述套筒(11)的内壁上开设有导向槽(12)，所述导向槽(12)内滑动连接有与双轴电机(21)输出端固定连接的滑块(13)，所述套筒(11)远离双轴电机(21)的一端与第一锥齿轮(9)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种果蔬种植用定距打窝器，其特征在于：所述套筒(11)上开设有固定孔(14)，所述固定孔(14)内设有用于顶紧双轴电机(21)输出端的固定件。

5.根据权利要求1所述的一种果蔬种植用定距打窝器，其特征在于：所述支撑架(1)包括四根支撑杆(15)，所述支撑杆(15)上开设有竖向设置导槽(19)，所述导槽(19)内滑动连接有与升降平台(8)固定连接的导块(20)。

6.根据权利要求1所述的一种果蔬种植用定距打窝器，其特征在于：所述中央控制器的输出端与升降机构(2)的输入端之间耦接有计时器。

7.根据权利要求1所述的一种果蔬种植用定距打窝器，其特征在于：所述支撑架(1)的上端连接有扶手(16)，所述扶手(16)上设有急停开关，所述急停开关的输出端与中央控制器的输入端耦接。

8.根据权利要求1所述的一种果蔬种植用定距打窝器，其特征在于：所述打窝刀具(6)包括钻杆(17)，所述钻杆(17)的外周壁上固定连接有螺旋片(18)。

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