CN110476548A - 一种农用自动播种装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业种植领域，尤其是一种农用自动播种装置，所述的一种农用自动播种装置，包括机体以及所述机体中包含的第一运转腔，所述第一运转腔中设置的可转动装置偏心齿轮，所述偏心齿轮通过第一轴与所述机体连接，所述偏心齿轮上方设置有第一销键,所述第一销键将第一连杆与所述偏心齿轮滑动连接，所述偏心齿轮上方设置的动力齿轮,本发明提供的一种农用自动播种装置，能够实现播种时能精准控制埋种深度，满足不同种子对于埋种深度的要求，给种子提供良好的生长条件。
Description
技术领域
本发明涉及农业种植领域，尤其是一种农用自动播种装置 。
背景技术
随着科技发展，人们的工作越发倾向于利用机械来完成高强度的劳动工作，以解放人力，民以食为天，农业生产永远是人类社会的核心基础，在农业生产中，播种是重中之重，在植物生长过程中，植物种子的埋种深度对于植物生长起着十分重要的作用，只有符合种子要求的埋种深度才能使得种子更好的生长，而现有的农用播种机在播种的时，其挖坑深度无法很好的满足植物种植方面的要求，无法精准控制埋种深度或者只能满足某种植物的埋种深度要求，因此有必要设计一种可以实现精准控制埋种深度的播种装置，用以改善上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种农用自动播种装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种农用自动播种装置，包括机体以及所述机体中包含的第一运转腔，所述第一运转腔中设置的可转动装置偏心齿轮，所述偏心齿轮通过第一轴与所述机体连接，所述偏心齿轮上方设置有第一销键,所述第一销键将第一连杆与所述偏心齿轮滑动连接，所述偏心齿轮上方设置的动力齿轮，所述动力齿轮通过第二轴与第一电机连接，所述动力齿轮右侧设置的第一齿轮,所述第一齿轮通过第三轴与所述机体连接，所述第一齿轮后侧设置的皮带轮，所述皮带轮通过所述第三轴与所述第一齿轮连接，所述第一运转腔内设置有第二电机，所述第二电机下方设置有第一花键轴,所述第一花键轴下方设置有钻头,所述钻头内部设置有第一花键筒,所述第一花键筒与所述第一花键轴滑动连接；
所述钻头内部设置有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆上端与所述第一花键轴滑动连接，所述第一螺纹杆与所述第一花键轴之间设置有滑动腔，所述滑动腔的作用是当所述第一花键轴转动时，不会带动所述第一螺纹杆转动，所述第一螺纹杆内部设置有第二花键筒，所述第一螺纹杆两侧设置有第一套筒,所述第二花键筒与设置于其下方的第二花键轴连接，所述第二花键轴周围设置有第一转动腔，在所述钻头上端设置有第一轴承,所述第一轴承外侧设置有连杆环,所述连杆环与所述第一轴承周围设置有第二转动腔,所述第二花键轴下方设置有第二运转腔，所述第二运转腔内部设置有与所述第二花键轴固定连接的第一斜齿轮。
进一步地，所述第一斜齿轮左侧设置有第二斜齿轮,所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮啮合，所述第二斜齿轮左侧设置有第一蜗杆,所述第一蜗杆左侧设置有第二轴承，所述第一蜗杆下方设置有第一涡轮。
进一步地，所述第一涡轮后方设置有第二齿轮,所述第二齿轮与所述第一涡轮通过第四轴与所述机体连接，所述第二齿轮下方设置有第三齿轮，所述第三齿轮通过第五轴与所述机体连接，所述钻头内部设置有种子滑行腔。
进一步地，所述钻头下端设置有可活动的滑动板，所述滑动板上方设置有与其固定连接的齿条，所述钻头通过第二销键与所述第一连杆连接，所述第二销键与所述连杆环刚性连接，在所述第一运转腔右侧设置有种子储存槽,种子会沿着所述种子储存槽下方的输送管道竖直排列。
进一步地所述种子储存槽右侧设置有第三运转腔,所述第三运转腔内部设置有第二蜗杆，所述第二蜗杆通过皮带与所述皮带轮连接，所述第二蜗杆通过蜗杆轴与所述机体连接，所述第二蜗杆下方设置有第二涡轮,所述第二涡轮两端设置有第三轴承,所述第二蜗杆右侧设置有第四齿轮,所述第四齿轮下方设置有第五齿轮,所述第五齿轮内部设置有第二套筒，所述第二套筒周围设置有第三转动腔。
进一步地，所述第二套筒内部设置有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆左端设计为圆型，所述第二螺纹杆后端设置有第一移动腔,所述第二螺纹杆下方设置有第四运转腔。
进一步地，所述第四运转腔内部设置有偏心盘，所述偏心盘上设置有第三销键,所述第三销键将第二连杆与所述偏心盘连接，所述偏心盘通过第六轴与第三电机固定连接，所述偏心盘通过所述第二连杆与升降架连接。
进一步地，所述第四运转腔下方设置的是推土器以及压土器,所述压土器通过第七轴与所述升降架固定连接，所述升降架内部设置有第二移动腔,所述升降架与所述机体滑动连接，可以将所述推土器与所述压土器进行升降，便于携带。
本发明的有益效果：本发明提供的一种农用自动播种装置，本发明的有益效果是能够实现播种时能精准控制埋种深度，满足不同种子对于埋种深度的要求，给种子提供良好的生长条件。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种农用自动播种装置整体结构示意图；
图2是图1中A的结构放大图；
图3是图1中的B结构放大图；
图4是图2中C-C的结构示意图；
图5是图1中D的结构仰视图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-5所述的一种农用自动播种装置，包括机体1以及所述机体1中包含的第一运转腔2，所述第一运转腔2中设置的可转动装置偏心齿轮4，所述偏心齿轮4通过第一轴3与所述机体1连接，所述偏心齿轮4上方设置有第一销键46,所述第一销键46将第一连杆45与所述偏心齿轮4滑动连接，所述偏心齿轮4上方设置的动力齿轮6，所述动力齿轮6通过第二轴5与第一电机64连接，所述动力齿轮6右侧设置的第一齿轮63,所述第一齿轮63通过第三轴7与所述机体1连接，所述第一齿轮63后侧设置的皮带轮8，所述皮带轮8通过所述第三轴7与所述第一齿轮63连接，所述第一运转腔2内设置有第二电机9，所述第二电机9下方设置有第一花键轴47,所述第一花键轴47下方设置有钻头62,所述钻头62内部设置有第一花键筒50,所述第一花键筒50与所述第一花键轴47滑动连接；
所述钻头62内部设置有第一螺纹杆51,所述第一螺纹杆51上端与所述第一花键轴47滑动连接，所述第一螺纹杆51与所述第一花键轴47之间设置有滑动腔61，所述滑动腔61的作用是当所述第一花键轴47转动时，不会带动所述第一螺纹杆51转动，所述第一螺纹杆51内部设置有第二花键筒52，所述第一螺纹杆51两侧设置有第一套筒54,所述第二花键筒52与设置于其下方的第二花键轴58连接，所述第二花键轴58周围设置有第一转动腔59，在所述钻头62上端设置有第一轴承56,所述第一轴承56外侧设置有连杆环49,所述连杆环49与所述第一轴承56周围设置有第二转动腔48,所述第二花键轴58下方设置有第二运转腔42，所述第二运转腔42内部设置有与所述第二花键轴58固定连接的第一斜齿轮34。
有益地，所述第一斜齿轮34左侧设置有第二斜齿轮35,所述第一斜齿轮34与所述第二斜齿轮35啮合，所述第二斜齿轮35左侧设置有第一蜗杆43,所述第一蜗杆43左侧设置有第二轴承44，所述第一蜗杆43下方设置有第一涡轮41。
有益地，所述第一涡轮41后方设置有第二齿轮40,所述第二齿轮40与所述第一涡轮41通过第四轴38与所述机体1连接，所述第二齿轮40下方设置有第三齿轮39，所述第三齿轮39通过第五轴36与所述机体1连接，所述钻头62内部设置有种子滑行腔33。
有益地，所述钻头62下端设置有可活动的滑动板37，所述滑动板37上方设置有与其固定连接的齿条72，所述钻头62通过第二销键69与所述第一连杆45连接，所述第二销键69与所述连杆环49刚性连接，在所述第一运转腔2右侧设置有种子储存槽10,种子会沿着所述种子储存槽10下方的输送管道竖直排列。
有益地，所述种子储存槽10右侧设置有第三运转腔13,所述第三运转腔13内部设置有第二蜗杆12，所述第二蜗杆12通过皮带11与所述皮带轮8连接，所述第二蜗杆12通过蜗杆轴14与所述机体1连接，所述第二蜗杆12下方设置有第二涡轮17,所述第二涡轮17两端设置有第三轴承16,所述第二蜗杆12右侧设置有第四齿轮15,所述第四齿轮15下方设置有第五齿轮20,所述第五齿轮20内部设置有第二套筒22，所述第二套筒22周围设置有第三转动腔18。
有益地，所述第二套筒22内部设置有第二螺纹杆70,所述第二螺纹杆70左端设计为圆型，所述第二螺纹杆70后端设置有第一移动腔19,所述第二螺纹杆70下方设置有第四运转腔23。
有益地，所述第四运转腔23内部设置有偏心盘31，所述偏心盘31上设置有第三销键29,所述第三销键29将第二连杆24与所述偏心盘31连接，所述偏心盘31通过第六轴30与第三电机71固定连接，所述偏心盘31通过所述第二连杆24与升降架26连接。
有益地，所述第四运转腔23下方设置的是推土器32以及压土器28,所述压土器28通过第七轴27与所述升降架26固定连接，所述升降架26内部设置有第二移动腔25,所述升降架26与所述机体1滑动连接，可以将所述推土器32与所述压土器28进行升降，便于携带。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
整个装置的机械动作的顺序：
1.本发明设备处于初始状态时，各所述电机处于静止状态，所述钻头62中的所述种子滑行腔33上端口与所述第二螺纹杆70水平对齐，所述第二螺纹杆70运动至左端，种子被所述第二螺纹杆70卡在所述种子储存槽10下方的输送管道中，此时所述滑动板37处于开口状态，开始工作时，启动所述第一电机64与所述第二电机9，所述第一电机64转动带动所述动力齿轮6转动，所述动力齿轮6带动与其啮合的所述第一齿轮63及所述偏心齿轮4转动，当所述偏心齿轮4转动，通过所述第一连杆45带动所述钻头62向下运动；
2.所述钻头62中设置的所述第一套筒54随着向下移动，与所述第一套筒54啮合的所述第一螺纹杆51开始转动，所述第一螺纹杆51转动会带动所述第二花键轴58转动，所述第二花键轴58转动带动所述第一斜齿轮34转动，所述第一斜齿轮34转动带动与其啮合的所述第二斜齿轮35转动，所述第二斜齿轮35转动带动所述第一蜗杆43转动，所述第一蜗杆43转动带动所述第一涡轮41转动，所述第一涡轮41转动会带动与所述第一涡轮41固定连接的所述第二齿轮40转动，所述第二齿轮40转动开始带动与所述第一涡轮41啮合的所述第三齿轮39转动，所述第三齿轮39转动会带动与其啮合的所述齿条72向右移动，使得所述滑动板37向右移动闭合；
3.所述第一齿轮63转动有带动了与其同轴连接的所述皮带轮8转动，所述皮带轮8转动通过所述皮带11带动所述第二蜗杆12转动，所述第二蜗杆12转动带动所述第二涡轮17转动，所述第二涡轮17转动带动所述第四齿轮15转动，所述第四齿轮15转动带动与其啮合的所述第五齿轮20转动，所述第五齿轮20转动带动所述第二套筒22转动，所述第二套筒22转动带动所述第二螺纹杆70向右侧移动，当所述第二螺纹杆70向右侧移动使得圆型顶头至所述种子储存槽10下方的输送管道右侧时，被所述第二螺纹杆70阻挡的种子会落入所述第二螺纹杆70左端圆型顶头左侧通道中；
4.所述第二电机9转动带动所述第一花键轴47转动，所述第一花键轴47转动带动所述钻头62转动，可实现地面开孔的功能，由于选用钻头式的挖坑工具，所以可以精确控制挖坑深度，当在地面上已打出一个所需的埋种坑的时候，反向转动所述第一电机64，如上所述，所述钻头62向上移动，带动所述第一套筒54向上移动，与所述第一套筒54啮合的所述第一螺纹杆51反向转动，所述第一螺纹杆51反向转动带动所述第二花键轴58反向转动，如上所述，所述第二花键轴58反转最终带动所述滑动板37向左侧移动，所述钻头62下端呈现出开口状态；
5.所述第一电机64反转，带动所述动力齿轮6反转，从而带动与所述动力齿轮6啮合的所述第一齿轮63反向转动，如上所述，最终带动所述皮带11反向转动，所述皮带11反转带动所述第二蜗杆12反转，所述第二蜗杆12反转带动所述第二涡轮17反转，所述第二涡轮17反转带动所述第四齿轮15反转，所述第四齿轮15反转带动所述第五齿轮20反传，所述第五齿轮20反转带动所述第二套筒22反转，从而带动所述第二螺纹杆70向左侧移动，同时推动位于所述第二螺纹杆70左侧的种子向左侧移动，当所述钻头62向上移动至所述种子滑行腔33上端口与所述第二螺纹杆70处于水平状态时，所述第二螺纹杆70将种子推入所述种子滑行腔33之中，种子沿着所述种子滑行腔33向下滚动，通过因所述滑动板37向左侧移动而打开的开口落入所述钻头62下方的埋种坑中，此时本发明完成一个工作循环；
6.本发明整体移动，则所述推土器32与所述压土器28会对埋种坑进行填埋与压土，如果不需要进行填埋与压土工作，可启动所述第三电机71，所述第三电机71转动会带动所述偏心盘31转动，通过所述第二连杆24对所述升降架26进行整体的升降调节，达到将所述推土器32与所述压土器28收起或者落下的功能。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种农用自动播种装置，包括机体以及所述机体中包含的第一运转腔，其特征在于：所述第一运转腔中设置的可转动装置偏心齿轮，所述偏心齿轮通过第一轴与所述机体连接，所述偏心齿轮上方设置有第一销键,所述第一销键将第一连杆与所述偏心齿轮滑动连接，所述偏心齿轮上方设置的动力齿轮，所述动力齿轮通过第二轴与第一电机连接，所述动力齿轮右侧设置的第一齿轮,所述第一齿轮通过第三轴与所述机体连接，所述第一齿轮后侧设置的皮带轮，所述皮带轮通过所述第三轴与所述第一齿轮连接，所述第一运转腔内设置有第二电机，所述第二电机下方设置有第一花键轴,所述第一花键轴下方设置有钻头,所述钻头内部设置有第一花键筒,所述第一花键筒与所述第一花键轴滑动连接；
所述钻头内部设置有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆上端与所述第一花键轴滑动连接，所述第一螺纹杆与所述第一花键轴之间设置有滑动腔，所述滑动腔的作用是当所述第一花键轴转动时，不会带动所述第一螺纹杆转动，所述第一螺纹杆内部设置有第二花键筒，所述第一螺纹杆两侧设置有第一套筒,所述第二花键筒与设置于其下方的第二花键轴连接，所述第二花键轴周围设置有第一转动腔，在所述钻头上端设置有第一轴承,所述第一轴承外侧设置有连杆环,所述连杆环与所述第一轴承周围设置有第二转动腔,所述第二花键轴下方设置有第二运转腔，所述第二运转腔内部设置有与所述第二花键轴固定连接的第一斜齿轮。
2.如权利要求1所述一种农用自动播种装置，其特征在于：所述第一斜齿轮左侧设置有第二斜齿轮,所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮啮合，所述第二斜齿轮左侧设置有第一蜗杆,所述第一蜗杆左侧设置有第二轴承，所述第一蜗杆下方设置有第一涡轮。
3.如权利要求2所述一种农用自动播种装置，其特征在于：所述第一涡轮后方设置有第二齿轮,所述第二齿轮与所述第一涡轮通过第四轴与所述机体连接，所述第二齿轮下方设置有第三齿轮，所述第三齿轮通过第五轴与所述机体连接，所述钻头内部设置有种子滑行腔。
4.如权利要求1所述一种农用自动播种装置，其特征在于：所述钻头下端设置有可活动的滑动板，所述滑动板上方设置有与其固定连接的齿条，所述钻头通过第二销键与所述第一连杆连接，所述第二销键与所述连杆环刚性连接，在所述第一运转腔右侧设置有种子储存槽,种子会沿着所述种子储存槽下方的输送管道竖直排列。
5.如权利要求3所述一种农用自动播种装置，其特征在于：所述种子储存槽右侧设置有第三运转腔,所述第三运转腔内部设置有第二蜗杆，所述第二蜗杆通过皮带与所述皮带轮连接，所述第二蜗杆通过蜗杆轴与所述机体连接，所述第二蜗杆下方设置有第二涡轮,所述第二涡轮两端设置有第三轴承,所述第二蜗杆右侧设置有第四齿轮,所述第四齿轮下方设置有第五齿轮,所述第五齿轮内部设置有第二套筒，所述第二套筒周围设置有第三转动腔。
6.如权利要求4所述一种农用自动播种装置，其特征在于：所述第二套筒内部设置有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆左端设计为圆型，所述第二螺纹杆后端设置有第一移动腔,所述第二螺纹杆下方设置有第四运转腔。
7.如权利要求5所述一种农用自动播种装置，其特征在于：所述第四运转腔内部设置有偏心盘，所述偏心盘上设置有第三销键,所述第三销键将第二连杆与所述偏心盘连接，所述偏心盘通过第六轴与第三电机固定连接，所述偏心盘通过所述第二连杆与升降架连接，所述第四运转腔下方设置的是推土器以及压土器,所述压土器通过第七轴与所述升降架固定连接。
8.如权利要求6所述一种农用自动播种装置，其特征在于：所述升降架内部设置有第二移动腔,所述升降架与所述机体滑动连接，可以将所述推土器与所述压土器进行升降，便于携带。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20200713 Address after: 311800 No.155 Shuyuan Road, Lipu Town, Zhuji City, Shaoxing City, Zhejiang Province Applicant after: Zhuji Dongbai Diannong Agricultural Development Co.,Ltd. Address before: 318000 Hongsancun 140, Dongcheng Street, Huangyan District, Taizhou City, Zhejiang Province Applicant before: Taizhou Huangyan Boyou Intelligent Technology Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
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Effective date of registration: 20230802 Address after: 311800 No. 80, Xiaxuanbu Natural Village, Shinan Village, Diankou Town, Zhuji City, Shaoxing, Zhejiang Province Patentee after: Zhejiang Yazhong Machinery Parts Manufacturing Co.,Ltd. Address before: 311800 No. 155 Shuyuan Road, Lipu Town, Zhuji City, Shaoxing City, Zhejiang Province Patentee before: Zhuji Dongbai Diannong Agricultural Development Co.,Ltd. |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
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Denomination of invention: An agricultural automatic sowing device Effective date of registration: 20230808 Granted publication date: 20200811 Pledgee: Zhuji Branch of Industrial and Commercial Bank of China Ltd. Pledgor: Zhejiang Yazhong Machinery Parts Manufacturing Co.,Ltd. Registration number: Y2023980051344 |