CN219352321U - 一种苗木种植土壤挖掘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种苗木种植土壤挖掘设备，涉及苗木种植技术领域，包括架体，架体的底面固定连接有四组铰接块，每组铰接块的内部均设置有车轮，架体的上表面固定连接有固定板，架体的内部设置有挖坑机构，架体的上表面固定连接有遮挡箱，遮挡箱的内部开设有滑槽，遮挡箱的内部设置有覆土机构，架体的上表面固定连接有一组相对称的立杆，两个立杆的上表面固定连接有扶杆。它通过设置的挖坑机构，能够实现对土壤的自动挖掘，省去人工挖坑的繁琐，操作简单，通过设置的覆土机构，能够使该装置在苗木种植后，自动对苗木的根部进行覆土，从而实现挖坑、种植、覆土的一体化种植，节省了大量的时间和人力资源，种植效率高，适用于大规模的种植。

Description

一种苗木种植土壤挖掘设备

技术领域

本实用新型涉及苗木种植技术领域，具体是一种苗木种植土壤挖掘设备。

背景技术

苗木是具有根系和苗干的树苗，凡在苗圃中培育的树苗不论年龄大小，在未出圃之前，都称苗木，苗木大多分为实生苗、营养繁殖苗、移植苗、留床苗，苗木还可以按照乔灌木分类，一般在北方乔木苗比较多，南方灌木比较多，这主要是由于生长气候所引起的。

根据申请号CN201911153358.7的中国专利公开了一种苗木种植用土壤挖掘设备，所述一种苗木种植用土壤挖掘设备包括底座和设置于底座顶端的凹型架，所述凹型架顶端的两侧固定连接有液压缸，所述凹型架内腔的顶部设置有承载板，且两个所述液压缸的伸缩端贯穿凹型架的顶端与承载板的顶端固定连接，所述承载板顶端的中部固定连接有伺服第一电机，所述伺服第一电机的输出端贯穿承载板的顶端传动连接有转轴，所述转轴的外壁固定套接有螺旋叶片。

采用上述方案，能够利用液压缸带动承载板在凹型架的内腔向下移动，同时伺服第一电机带动焊接有螺旋叶片的转轴转动，使得转轴和螺旋叶片的高速转动能够对土壤进行自动挖掘，从而省去了人工挖掘的繁琐，降低了人工劳动强度，但是在苗木种植后，仍需人工将土壤填回种植坑内，对苗木的根部进行覆土，这种方式依旧会耗费大量的时间和人力资源，而且效率低下，不适用于大规模的种植；为此，我们提供了一种苗木种植土壤挖掘设备解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了苗木种植土壤挖掘设备。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种苗木种植土壤挖掘设备，包括架体，所述架体的底面固定连接有四组铰接块，每组所述铰接块的内部均设置有车轮，所述架体的上表面固定连接有固定块，所述架体的内部设置有挖坑机构，所述架体的上表面固定连接有遮挡箱，所述遮挡箱的内部开设有滑槽，所述遮挡箱的内部设置有覆土机构，所述架体的上表面固定连接有一组相对称的立杆，两个所述立杆的上表面固定连接有扶杆。

进一步的，所述挖坑机构包括第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一固定杆，所述固定块的内部固定镶嵌有第一轴承，所述第一固定杆的外表面与第一轴承的内圈固定连接。

进一步的，所述第一固定杆的外表面固定连接有第一转杆，所述第一转杆远离第一固定杆的一端固定连接有第一固定柱，所述第一固定柱远离第一转杆的一端转动连接有第一连杆。

进一步的，所述固定块的外表面固定连接有第二固定柱，所述第二固定柱的外表面转动连接有第一摆杆，所述第一摆杆远离第二固定柱的一端与第一连杆相铰接。

进一步的，所述第一连杆远离第一摆杆的一端固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆的外表面固定连接有挖斗，所述挖斗远离第二固定杆的一端固定连接有一组等距离排列的挖爪。

进一步的，所述覆土机构包括第二电机和固定板，所述固定板的外表面与架体固定连接，所述固定板的内部分别固定镶嵌有第二轴承和第三轴承，所述第二电机的输出端固定连接有第三固定杆，所述第三固定杆的外表面与第二轴承的内圈固定连接。

进一步的，所述第三固定杆的外表面固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外表面啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的上表面固定连接有第四固定杆，所述第四固定杆的外表面与第三轴承的内圈固定连接。

进一步的，所述第三固定杆和第四固定杆的外表面均固定连接有第二转杆，两个所述第二转杆远离第三固定杆和第四固定杆的一端均固定连接有第二连杆，每个所述第二连杆远离第二转杆的一端均铰接有第二摆杆。

进一步的，所述固定板的上表面固定连接有一组相对称的第三固定住和一组相对称的第四固定住，每个所述第三固定住远离固定板的一端均与第二摆杆转动连接，每个所述第四固定住远离固定板的一端均转动连接有第三摆杆，每个所述第二摆杆与第三摆杆的外表面均铰接有稳固杆，所述第二摆杆和第三摆杆远离固定板的一端均铰接有铰接杆，两个所述铰接杆相互靠近的一端均固定连接有覆土板。

与现有技术相比，该苗木种植土壤挖掘设备具备如下有益效果：

1、本实用新型通过设置的挖坑机构，能够实现对土壤的自动挖掘，省去人工挖坑的繁琐，操作简单，通过设置的覆土机构，能够使该装置在苗木种植后，自动对苗木的根部进行覆土，从而实现挖坑、种植、覆土的一体化种植，节省了大量的时间和人力资源，种植效率高，适用于大规模的种植。

2、本实用新型通过设置的覆土机构，即第二电机、第一齿轮、第二转杆和第二齿轮的设置，利用第一齿轮转动能够带动第二转杆转动，能够使第二连杆带动第二摆杆摆动，第二摆杆摆动能够使稳固杆带动第三摆杆随第二摆杆摆动，从而能够使铰接杆带动覆土板摆动，同时第一齿轮转动能够带动第二齿轮反方向转动，因此能够使两个覆土板相互靠近或相互远离运动，进而能够使该装置在苗木种植后，自动对苗木的根部进行覆土，节省了大量的时间和人力资源。

附图说明

图1为本实用新型正视图的立体结构示意图；

图2为本实用新型仰视图的立体结构示意图；

图3为本实用新型挖坑机构的立体图；

图4为本实用新型覆土机构的立体图。

图中：1、架体；2、铰接块；3、车轮；4、固定块；5、挖坑机构；501、第一电机；502、第一固定杆；503、第一轴承；504、第一转杆；505、第一固定柱；506、第一连杆；507、第一摆杆；508、第二固定柱；509、第二固定杆；510、挖斗；511、挖爪；6、遮挡箱；7、滑槽；8、覆土机构；801、第二电机；802、固定板；803、第二轴承；804、第三固定杆；805、第一齿轮；806、第二齿轮；807、第四固定杆；808、第三轴承；809、第二转杆；810、第二连杆；811、第二摆杆；812、第三固定住；813、第四固定住；814、第三摆杆；815、稳固杆；816、铰接杆；817、覆土板；9、立杆；10、扶杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

本实施例提供了一种苗木种植土壤挖掘设备，通过设置的挖坑机构5，能够实现对土壤的自动挖掘，省去人工挖坑的繁琐，操作简单，通过设置的覆土机构8，能够使该装置在苗木种植后，自动对苗木的根部进行覆土，从而实现挖坑、种植、覆土的一体化种植，节省了大量的时间和人力资源，种植效率高，适用于大规模的种植。

参见图1～图4，一种苗木种植土壤挖掘设备，包括架体1，架体1的底面固定连接有四组铰接块2，每组铰接块2的内部均设置有车轮3，架体1的上表面固定连接有固定块4，架体1的内部设置有挖坑机构5，架体1的上表面固定连接有遮挡箱6，遮挡箱6的内部开设有滑槽7，遮挡箱6的内部设置有覆土机构8，架体1的上表面固定连接有一组相对称的立杆9，两个立杆9的上表面固定连接有扶杆10。

挖坑机构5包括第一电机501，第一电机501的输出端固定连接有第一固定杆502，固定块4的内部固定镶嵌有第一轴承503，第一固定杆502的外表面与第一轴承503的内圈固定连接。

第一固定杆502的外表面固定连接有第一转杆504。

在这里，启动第一电机501，能够使第一固定杆502转动，第一固定杆502转动能够带动第一转杆504转动。

第一转杆504远离第一固定杆502的一端固定连接有第一固定柱505，第一固定柱505远离第一转杆504的一端转动连接有第一连杆506。

固定块4的外表面固定连接有第二固定柱508，第二固定柱508的外表面转动连接有第一摆杆507，第一摆杆507远离第二固定柱508的一端与第一连杆506相铰接。

在这里，第一连杆506摆动的同时能够带动第一摆杆507摆动，从而能够限制第一连杆506的摆动幅度，使挖出的坑大小一致。

第一连杆506远离第一摆杆507的一端固定连接有第二固定杆509。

在这里，利用第一转杆504转动能够使第一连杆506带动第二固定杆509和第一摆杆507摆动。

第二固定杆509的外表面固定连接有挖斗510，挖斗510远离第二固定杆509的一端固定连接有一组等距离排列的挖爪511。

在这里，挖斗510能够带动挖爪511摆动，实现对土壤的自动挖掘，省去人工挖坑的繁琐，操作简单。

覆土机构8包括第二电机801和固定板802，固定板802的外表面与架体1固定连接，固定板802的内部分别固定镶嵌有第二轴承803和第三轴承808，第二电机801的输出端固定连接有第三固定杆804，第三固定杆804的外表面与第二轴承803的内圈固定连接。

第三固定杆804的外表面固定连接有第一齿轮805。

在这里，启动第二电机801，能够使第三固定杆804转动，第三固定杆804转动能够带动第一齿轮805转动。

第一齿轮805的外表面啮合有第二齿轮806，第二齿轮806的上表面固定连接有第四固定杆807，第四固定杆807的外表面与第三轴承808的内圈固定连接。

第三固定杆804和第四固定杆807的外表面均固定连接有第二转杆809，两个第二转杆809远离第三固定杆804和第四固定杆807的一端均固定连接有第二连杆810，每个第二连杆810远离第二转杆809的一端均铰接有第二摆杆811。

在这里，利用第一齿轮805转动能够带动第二转杆809转动，能够使第二连杆810带动第二摆杆811摆动。

固定板802的上表面固定连接有一组相对称的第三固定住812和一组相对称的第四固定住813，每个第三固定住812远离固定板802的一端均与第二摆杆811转动连接，每个第四固定住813远离固定板802的一端均转动连接有第三摆杆814，每个第二摆杆811与第三摆杆814的外表面均铰接有稳固杆815，第二摆杆811和第三摆杆814远离固定板802的一端均铰接有铰接杆816，两个铰接杆816相互靠近的一端均固定连接有覆土板817。

在这里，第二摆杆811摆动能够使稳固杆815带动第三摆杆814随第二摆杆811摆动，从而能够使铰接杆816带动覆土板817摆动。

在这里，第一齿轮805转动能够带动第二齿轮806反方向转动，因此能够使两个覆土板817相互靠近或相互远离运动，进而能够使该装置在苗木种植后，自动对苗木的根部进行覆土，节省了大量的时间和人力资源。

工作原理：使用时，推动扶杆10，将架体1推动至需要种植处，启动第一电机501，能够使第一固定杆502带动第一转杆504转动，利用第一转杆504转动能够使第一连杆506带动第二固定杆509和第一摆杆507摆动，从而能够使挖斗510带动挖爪511摆动，实现对土壤的自动挖掘，省去人工挖坑的繁琐，操作简单，将苗木种植在挖好的坑中，启动第二电机801，能够使第三固定杆804转动，第三固定杆804转动能够带动第一齿轮805转动，利用第一齿轮805转动能够带动第二转杆809转动，能够使第二连杆810带动第二摆杆811摆动，第二摆杆811摆动能够使稳固杆815带动第三摆杆814随第二摆杆811摆动，从而能够使铰接杆816带动覆土板817摆动，同时第一齿轮805转动能够带动第二齿轮806反方向转动，因此能够使两个覆土板817相互靠近或相互远离运动，进而能够使该装置在苗木种植后，自动对苗木的根部进行覆土，节省了大量的时间和人力资源。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种苗木种植土壤挖掘设备，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)的底面固定连接有四组铰接块(2)，每组所述铰接块(2)的内部均设置有车轮(3)，所述架体(1)的上表面固定连接有固定块(4)，所述架体(1)的内部设置有挖坑机构(5)，所述架体(1)的上表面固定连接有遮挡箱(6)，所述遮挡箱(6)的内部开设有滑槽(7)，所述遮挡箱(6)的内部设置有覆土机构(8)，所述架体(1)的上表面固定连接有一组相对称的立杆(9)，两个所述立杆(9)的上表面固定连接有扶杆(10)。

2.根据权利要求1所述的一种苗木种植土壤挖掘设备，其特征在于：所述挖坑机构(5)包括第一电机(501)，所述第一电机(501)的输出端固定连接有第一固定杆(502)，所述固定块(4)的内部固定镶嵌有第一轴承(503)，所述第一固定杆(502)的外表面与第一轴承(503)的内圈固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种苗木种植土壤挖掘设备，其特征在于：所述第一固定杆(502)的外表面固定连接有第一转杆(504)，所述第一转杆(504)远离第一固定杆(502)的一端固定连接有第一固定柱(505)，所述第一固定柱(505)远离第一转杆(504)的一端转动连接有第一连杆(506)。

4.根据权利要求3所述的一种苗木种植土壤挖掘设备，其特征在于：所述固定块(4)的外表面固定连接有第二固定柱(508)，所述第二固定柱(508)的外表面转动连接有第一摆杆(507)，所述第一摆杆(507)远离第二固定柱(508)的一端与第一连杆(506)相铰接。

5.根据权利要求4所述的一种苗木种植土壤挖掘设备，其特征在于：所述第一连杆(506)远离第一摆杆(507)的一端固定连接有第二固定杆(509)，所述第二固定杆(509)的外表面固定连接有挖斗(510)，所述挖斗(510)远离第二固定杆(509)的一端固定连接有一组等距离排列的挖爪(511)。

6.根据权利要求1所述的一种苗木种植土壤挖掘设备，其特征在于：所述覆土机构(8)包括第二电机(801)和固定板(802)，所述固定板(802)的外表面与架体(1)固定连接，所述固定板(802)的内部分别固定镶嵌有第二轴承(803)和第三轴承(808)，所述第二电机(801)的输出端固定连接有第三固定杆(804)，所述第三固定杆(804)的外表面与第二轴承(803)的内圈固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种苗木种植土壤挖掘设备，其特征在于：所述第三固定杆(804)的外表面固定连接有第一齿轮(805)，所述第一齿轮(805)的外表面啮合有第二齿轮(806)，所述第二齿轮(806)的上表面固定连接有第四固定杆(807)，所述第四固定杆(807)的外表面与第三轴承(808)的内圈固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种苗木种植土壤挖掘设备，其特征在于：所述第三固定杆(804)和第四固定杆(807)的外表面均固定连接有第二转杆(809)，两个所述第二转杆(809)远离第三固定杆(804)和第四固定杆(807)的一端均固定连接有第二连杆(810)，每个所述第二连杆(810)远离第二转杆(809)的一端均铰接有第二摆杆(811)。

9.根据权利要求8所述的一种苗木种植土壤挖掘设备，其特征在于：所述固定板(802)的上表面固定连接有一组相对称的第三固定住(812)和一组相对称的第四固定住(813)，每个所述第三固定住(812)远离固定板(802)的一端均与第二摆杆(811)转动连接，每个所述第四固定住(813)远离固定板(802)的一端均转动连接有第三摆杆(814)，每个所述第二摆杆(811)与第三摆杆(814)的外表面均铰接有稳固杆(815)，所述第二摆杆(811)和第三摆杆(814)远离固定板(802)的一端均铰接有铰接杆(816)，两个所述铰接杆(816)相互靠近的一端均固定连接有覆土板(817)。