CN219555616U - 一种市政园林的移动式草木移栽装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及市政园林技术领域，具体为一种市政园林的移动式草木移栽装置，包括支撑架，支撑架的侧壁底端连接有连接台；支撑架顶端设置有驱动机构，驱动机构驱动连接有转动台，液压缸输出端安装有电动螺旋钻杆，转动台底端另一侧设置有机械臂；取料机构包括安装箱，安装箱内部设置有第二电动伸缩杆，连接块上对称铰接有两组夹持臂，安装箱外壁上并且靠近夹持臂的一端对称安装有两组耳座，耳座上并且靠近夹持臂的一端设置有固定杆，固定杆贯穿夹持臂的侧壁并且与其滑动连接。本实用新型便于快速开挖种植坑并且将不同尺寸的草木取料准确放入种植坑中种植，节省体力，提高种植效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及市政园林技术领域，具体为一种市政园林的移动式草木移栽装置。
背景技术
随着经济的发展，人们对生活品质的要求也越来越高，城市的街道、小区绿化一般都是采用移栽的方式将草木栽种完备，通常园林内的草木需要从别的地方移植过来再次种植。
授权公告号为CN213044537U的中国专利公开了一种市政园林的移动式草木移栽装置，本实用新型通过设置有压板、放料口、压杆、移栽器、第二弹簧、铰接杆、移栽头、固定环、套环，装置在进行移栽的时候，可以选择从放料口放料，然后利用移栽器上的压板、铰接杆和第二弹簧将移栽头插入土里后打开移栽头将草木栽种在土里，第二弹簧可以移动复位，保持移栽头保持紧闭。
但是现有的草木移栽装置在使用时，需要工人将保湿机构上的草木放入移栽器中，再通过移栽头将草木送入土壤中，增加了工作人员的工作量，并且当移栽的草木较大时，给工人的工作增加了难度，降低工作效率。
实用新型内容
本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种市政园林的移动式草木移栽装置。
本实用新型的技术方案：一种市政园林的移动式草木移栽装置，包括支撑架，支撑架的侧壁底端连接有连接台，连接台内部底端安装有若干组限位轨，相邻两组限位轨之间滑动连接有放置箱；
支撑架顶端设置有驱动机构，驱动机构驱动连接有转动台，转动台底端一侧设置有液压缸，液压缸输出端安装有电动螺旋钻杆，转动台底端另一侧设置有机械臂，机械臂输出端安装有取料机构；
取料机构包括安装箱，安装箱内部设置有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出端延伸至安装箱的外部安装有连接块，连接块上对称铰接有两组夹持臂，安装箱外壁上并且靠近夹持臂的一端对称安装有两组耳座，耳座上并且靠近夹持臂的一端设置有固定杆，固定杆贯穿夹持臂的侧壁并且与其滑动连接。
优选的，支撑架和连接台的底端均设置有减震行走轮。
优选的，放置箱底端安装有滑座，滑座滑动连接限位轨。
优选的，放置箱内壁安装有分隔板，分隔板上开设有若干组通孔。
优选的，驱动机构包括螺杆，螺杆安装在支撑架顶端，螺杆通过电机驱动转动，螺杆外部螺纹套设有移动座，移动座顶端滑动连接支撑架顶端，移动座底端转动连接转动台。
优选的，驱动机构还包括传动机构，传动机构的一端设置在转动台外部，传动机构的另一端通过安装在移动座内腔中的电机驱动转动。
优选的，机械臂由两组第一电动伸缩杆构成，两组第一电动伸缩杆之间安装有连接座。
与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本实用新型通过支撑架和连接台可以带动需要移栽的草木进行移动，使用方便，节省体力；通过电动螺旋钻杆和取料机构的设置可以对土壤快速挖出种植槽，并且进行草木的准确取料；通过驱动机构可以带动电动螺旋钻杆和取料机构进行水平方向的位移以及转动交换位置，便于将草木准确放入种植槽中进行种植，并且可以对同一水平方向的不同位置进行种植槽的开挖，提高种植效率。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型的连接台结构示意图；
图4为本实用新型的取料机构结构示意图。
附图标记：1、支撑架；2、连接台；201、限位轨；3、放置箱；301、滑座；4、螺杆；401、移动座；402、传动机构；403、转动台；5、液压缸；501、电动螺旋钻杆；6、机械臂；7、安装箱；701、第二电动伸缩杆；702、连接块；703、夹持臂；704、耳座；705、固定杆。
具体实施方式
实施例一
如图1至图3所示，本实用新型提出的一种市政园林的移动式草木移栽装置，包括支撑架1，支撑架1的侧壁底端连接有连接台2，连接台2内部底端安装有若干组限位轨201，相邻两组限位轨201之间滑动连接有放置箱3；
进一步的，支撑架1和连接台2的底端均设置有减震行走轮，便于推动此装置进行移动，节省体力；
进一步的，放置箱3底端安装有滑座301，滑座301滑动连接限位轨201，限位轨201上靠近支撑架1的一端安装有与滑座301相适配的限位块，避免滑座301与限位轨201发生脱落；
进一步的，放置箱3内壁安装有分隔板，分隔板上开设有若干组通孔，将草木放置在放置箱3内部的分隔板顶端，分隔板与放置箱3底端之间灌入水，可以保持草木根部的湿润，避免缺水干涸；
如图1和图2所示，支撑架1顶端设置有驱动机构，驱动机构驱动连接有转动台403，转动台403底端一侧设置有液压缸5，液压缸5输出端安装有电动螺旋钻杆501，转动台403底端另一侧设置有机械臂6，机械臂6输出端安装有取料机构；驱动机构可以带动转动台403进行水平方向的位移和角度转动，使得液压缸5和机械臂6相对于种植坑的位置可以交换；
进一步的，机械臂6由两组第一电动伸缩杆构成，两组第一电动伸缩杆之间安装有连接座，机械臂6的设置可以对取料机构进行竖直方向和水平方向的位移调整；
如图1和图4所示，取料机构包括安装箱7，安装箱7内部设置有第二电动伸缩杆701，第二电动伸缩杆701的输出端延伸至安装箱7的外部安装有连接块702，连接块702上对称铰接有两组夹持臂703，安装箱7外壁上并且靠近夹持臂703的一端对称安装有两组耳座704，耳座704上并且靠近夹持臂703的一端设置有固定杆705，固定杆705贯穿夹持臂703的侧壁并且与其滑动连接。
本实施例中，将需要进行移栽的草木放置在若干组放置箱3中，将此装置移动到适宜位置，通过控制器启动驱动机构带动转动台403进行水平方向的位移，通过液压缸5带动电动螺旋钻杆501向着下方土壤运动，直至电动螺旋钻杆501将土壤钻出种植坑之后，将电动螺旋钻杆501从种植坑中取出，同时，机械臂6启动带动取料机构向着放置箱3运动，第二电动伸缩杆701启动带动连接块702逐渐靠近安装箱7，使得夹持臂703的侧端沿着固定杆705发生运动，进而两组夹持臂703的夹持端相互靠近直至将放置箱3上的草木支杆夹紧取出；接着通过驱动机构驱动转动台403转动，使得夹持有草木的取料机构转动到种植坑的上方，通过机械臂6带动草木向下运动直至将草木放置到种植坑中，即可进行土壤掩埋，将放置箱3沿着限位轨201向着支撑架1的方向推动，便于取料机构对放置箱3上不同位置的草木进行取料。
实施例二
如图1至图3所示，本实用新型提出的一种市政园林的移动式草木移栽装置，相较于实施例一，驱动机构包括螺杆4和传动机构402，螺杆4安装在支撑架1顶端，螺杆4通过电机驱动转动，螺杆4外部螺纹套设有移动座401，移动座401顶端滑动连接支撑架1顶端，移动座401底端转动连接转动台403；传动机构402的一端设置在转动台403外部，传动机构402的另一端通过安装在移动座401内腔中的电机驱动转动。
本实施例中，通过控制器启动电机带动螺杆4转动，移动座401沿着螺杆4进行水平方向的位移，可以带动电动螺旋钻杆501对同一水平线上的不同位置进行快速挖坑，通过电机驱动传动机构402转动，使得转动台403沿着移动座401发生转动，可以将电动螺旋钻杆501和取料机构的位置进行交换。
工作原理：通过支撑架1和连接台2可以带动需要移栽的草木进行移动，使用方便，节省体力；通过电动螺旋钻杆501和取料机构的设置可以对土壤快速挖出种植槽，并且对不同尺寸的草木进行准确取料；通过驱动机构可以带动电动螺旋钻杆501和取料机构进行水平方向的位移以及转动交换位置，便于将草木准确放入种植槽中进行种植，并且可以对同一水平方向的不同位置进行种植槽的开挖，提高种植效率。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。
Claims (7)
1.一种市政园林的移动式草木移栽装置，其特征在于，包括支撑架(1)，支撑架(1)的侧壁底端连接有连接台(2)，连接台(2)内部底端安装有若干组限位轨(201)，相邻两组限位轨(201)之间滑动连接有放置箱(3)；
支撑架(1)顶端设置有驱动机构，驱动机构驱动连接有转动台(403)，转动台(403)底端一侧设置有液压缸(5)，液压缸(5)输出端安装有电动螺旋钻杆(501)，转动台(403)底端另一侧设置有机械臂(6)，机械臂(6)输出端安装有取料机构；
取料机构包括安装箱(7)，安装箱(7)内部设置有第二电动伸缩杆(701)，第二电动伸缩杆(701)的输出端延伸至安装箱(7)的外部安装有连接块(702)，连接块(702)上对称铰接有两组夹持臂(703)，安装箱(7)外壁上并且靠近夹持臂(703)的一端对称安装有两组耳座(704)，耳座(704)上并且靠近夹持臂(703)的一端设置有固定杆(705)，固定杆(705)贯穿夹持臂(703)的侧壁并且与其滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种市政园林的移动式草木移栽装置，其特征在于，支撑架(1)和连接台(2)的底端均设置有减震行走轮。
3.根据权利要求1所述的一种市政园林的移动式草木移栽装置，其特征在于，放置箱(3)底端安装有滑座(301)，滑座(301)滑动连接限位轨(201)。
4.根据权利要求1所述的一种市政园林的移动式草木移栽装置，其特征在于，放置箱(3)内壁安装有分隔板，分隔板上开设有若干组通孔。
5.根据权利要求1所述的一种市政园林的移动式草木移栽装置，其特征在于，驱动机构包括螺杆(4)，螺杆(4)安装在支撑架(1)顶端，螺杆(4)通过电机驱动转动，螺杆(4)外部螺纹套设有移动座(401)，移动座(401)顶端滑动连接支撑架(1)顶端，移动座(401)底端转动连接转动台(403)。
6.根据权利要求5所述的一种市政园林的移动式草木移栽装置，其特征在于，驱动机构还包括传动机构(402)，传动机构(402)的一端设置在转动台(403)外部，传动机构(402)的另一端通过安装在移动座(401)内腔中的电机驱动转动。
7.根据权利要求1所述的一种市政园林的移动式草木移栽装置，其特征在于，机械臂(6)由两组第一电动伸缩杆构成，两组第一电动伸缩杆之间安装有连接座。
Priority Applications (1)
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| CN202320653236.XU CN219555616U (zh) | 2023-03-27 | 2023-03-27 | 一种市政园林的移动式草木移栽装置 |
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Publications (1)
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ID=87662580
Family Applications (1)
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| CN202320653236.XU Active CN219555616U (zh) | 2023-03-27 | 2023-03-27 | 一种市政园林的移动式草木移栽装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2023
- 2023-03-27 CN CN202320653236.XU patent/CN219555616U/zh active Active
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