CN114793815A - 一种园林景观树苗种植装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种园林景观树苗种植装置,包括树苗本体、移动车、驱动轮、栽培坑、覆土,所述移动车上表面设有树苗转运机构,所述树苗转运机构包括传送机、推送组件;所述移动车下表面安装有覆土回填机构,所述覆土回填机构包括摆动杆、环形槽、覆土叶片、回填组件和触发组件,伸缩组件平移可带动触发组件平移,触发组件驱动回填组件转动到栽培坑上方,回填组件驱动覆土叶片转动,覆土叶片通过公转和自转的方式将覆土填到栽培坑内。本发明的有益效果是,通过转动刨坑机构的移动可使覆土回填机构自动移动到栽培坑上方,便于进行回填操作,通过覆土回填机构的作用可以分层将覆土回填到栽培坑内,大幅提高树苗种植效率。
Description
技术领域
本发明涉及园林景观植物种植技术领域,更具体的说,涉及一种园林景观树苗种植装置。
背景技术
园林景观的基本成分可分为两大类:一类是软质的东西,如树木、水体、和风、细雨、阳光、天空;另一类是硬质的东西,如铺地、墙体、栏杆、景观构筑。软质的东西称软质景观,通常是自然的;硬质的东西,称为硬质景观,通常是人造的;在进行树木种植的时候需要进行繁琐的操作,例如刨坑、移动树苗、覆土回填等;
实际操作时基本上都是靠人工完成,人工反复的往返于移动车和栽培坑之间,需要消耗较大的劳动力,且效率低,不利于园林中大范围、多数量的种植;现有的种植装置例如专利号为CN202122583413.5 专利名称为一种用于园林景观苗木种植用挖孔装置,该装置虽然能够进行挖坑操作,但是其功能较为单一,只能够代替人工挖坑操作,对整体种植效率仍具有较大的干扰。
发明内容
针对以上缺陷,本发明提供一种园林景观树苗种植装置,解决上述问题。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种园林景观树苗种植装置,包括树苗本体、移动车、驱动轮、栽培坑、覆土,所述移动车上表面设有树苗转运机构,所述树苗转运机构包括传送机、推送组件,所述传送机可带动树苗本体水平移动,所述推送组件可将树苗本体移动到传送机上,所述移动车一端安装有树苗释放机构,树苗释放机构包括滑轨一、移动组件和夹持组件,夹持组件可夹紧树苗本体,移动组件带动夹持组件沿着滑轨一滑动;
所述移动车一端还安装有转动刨坑机构,所述转动刨坑机构包括滑轨二、钻头、伸缩组件和转动组件,所述转动组件驱动钻头转动,伸缩组件带动钻头转动的同时可上下移动;所述转动刨坑机构与树苗释放机构之间设有驱动组件,驱动组件可带动移动组件和伸缩组件水平移动,移动组件和伸缩组件对向运动;
所述移动车下表面安装有覆土回填机构,所述覆土回填机构包括摆动杆、环形槽、覆土叶片、回填组件和触发组件,伸缩组件平移可带动触发组件平移,触发组件驱动回填组件转动到栽培坑上方,回填组件驱动覆土叶片转动,覆土叶片通过公转和自转的方式将覆土填到栽培坑内,回填组件还可带动覆土叶片上下移动。
进一步的,所述树苗转运机构还包括开在移动车上表面的矩形凹槽,传送机安装在矩形凹槽内,传送机一端突出移动车,所述移动车两侧安装有液压杆一,液压杆一伸缩端安装有推送板;所述树苗本体设有多个且呈矩形列阵排列。
进一步的,所述驱动组件包括安装在移动车一端的双轴电机,双轴电机一端安装有主动轮一,双轴电机另一端安装有主动轮二。
进一步的,所述移动组件包括安装在滑轨一一端的滑动块一,滑动块一侧表面安装有与主动轮一啮合的齿条一,滑动块一上表面安装有Z形杆,Z形杆上端安装有电动伸缩杆,电动伸缩杆伸缩端安装有水平板。
进一步的,所述夹持组件包括安装在水平板一端的弧形夹板,弧形夹板与水平板铰接,弧形夹板一端安装有斜板,弧形夹板与水平板之间安装有液压杆二。
进一步的,所述伸缩组件包括安装在滑轨二一端的滑动块二,滑动块二与滑轨二滑动连接,滑动块二一侧安装有与主动轮二啮合的齿条二,滑动块二上表面安装有液压杆三,液压杆三伸缩端安装有矩形板,矩形板中心处安装有轴承一,轴承一外圈与矩形板固定连接,轴承一内圈安装有套管,钻头安装在套管下端。
进一步的,所述转动组件包括开在套管中心处的矩形槽,所述滑动块二上表面安装有轴承支架,轴承支架上端安装有轴承二,轴承二内圈安装有矩形杆,矩形杆插入矩形槽,矩形杆上端安装有齿轮一,滑动块二上表面安装有与减速电机,减速电机旋转端安装有与齿轮一啮合的齿轮二。
进一步的,所述触发组件包括安装在移动车下表面的限位管,限位管内侧安装有滑动杆,滑动杆侧表面安装有齿条三,滑动杆侧表面中心处安装有干涉杆一,所述伸缩组件下端安装有干涉杆二,干涉杆二与滑动块二固定连接,干涉杆二与干涉杆一的位置相对应;所述移动车下表面安装有固定环,滑动杆穿过固定环,滑动杆与固定环之间安装有压缩弹簧。
进一步的,所述回填组件包括安装在移动车下表面的卧式轴承,摆动杆安装在卧式轴承内,环形槽安装在摆动杆一端,摆动杆一端安装有与齿条三啮合的齿轮三;所述环形槽内侧安装有滑动环,滑动环下表面安装有滑轮一,滑动环外环处安装有齿环,环形槽侧表面开有齿轮孔,环形槽侧表面安装有旋转电机,旋转电机旋转端安装有与齿环啮合的齿轮四,滑动环中心处安装有液压杆四,液压杆四伸缩端安装有L形板,L形板下端安装有轴承三,轴承三内圈安装有转动轮,覆土叶片安装在转动轮外环处,转动轮侧表面安装有伞齿轮一;所述环形槽下表面安装有齿圈,液压杆四一侧安装有立式轴承,立式轴承内圈安装有传动杆,传动杆上端安装有与齿圈啮合的传动轮,传动杆下端安装有与伞齿轮一啮合的伞齿轮二,伞齿轮二与传动杆滑动连接,传动杆侧表面开有键槽,伞齿轮二内圈安装有键块,键块与键槽的位置相对应;所述L形板上表面安装有限位板,限位板上端一侧安装有定位板,定位板中心处开有通孔,定位板设有两个,传动杆穿过通孔,伞齿轮二位于定位板中间。
进一步的,所述滑动块一侧表面安装有滑轮二。
本发明的有益效果是:通过树苗转运机构的作用可以使树苗本体自动移动到栽培的位置,避免人工反复搬动树苗本体,大幅降低劳动力的消耗;
通过转动刨坑机构的作用可自动对指定的位置进行刨坑操作,省去人工刨坑,提高种植效率;通过驱动组件的作用可驱动转动刨坑机构和树苗转运机构错位工作,避免发生干涉;
通过转动刨坑机构的移动可使覆土回填机构自动移动到栽培坑上方,便于进行回填操作,通过覆土回填机构的作用可以分层将覆土回填到栽培坑内;通过上述机构的配合可大幅提高树苗种植效率。
附图说明
图1是本发明所述一种园林景观树苗种植装置的结构示意图;
图2是树苗转运机构的俯视示意图;
图3是树苗释放机构的示意图;
图4是夹持组件的俯视示意图;
图5是转动刨坑机构的示意图;
图6是转动组件的俯视示意图;
图7是覆土回填机构的示意图;
图8是触发组件的俯视示意图;
图9是回填组件的示意图;
图10是转动轮的俯视示意图;
图11是定位板的侧视示意图;
图12是驱动组件的俯视示意图;
图13是滑轨一的横截面示意图;
图中,1、树苗本体;2、移动车;3、驱动轮;4、栽培坑;5、覆土;6、传送机;7、推送组件;8、滑轨一;9、移动组件;10、夹持组件;11、滑轨二;12、钻头;13、伸缩组件;14、转动组件;15、驱动组件;16、摆动杆;17、环形槽;18、覆土叶片;19、回填组件;20、触发组件;21、矩形凹槽;22、液压杆一;23、推送板;24、双轴电机;25、主动轮一;26、主动轮二;27、滑动块一;28、齿条一;29、Z形杆;30、电动伸缩杆;31、水平板;32、弧形夹板;33、斜板;34、液压杆二;35、滑动块二;36、齿条二;37、液压杆三;38、矩形板;39、轴承一;40、套管;41、矩形槽;42、轴承支架;43、轴承二;44、矩形杆;45、齿轮一;46、减速电机;47、齿轮二;48、限位管;49、滑动杆;50、齿条三;51、干涉杆一;52、干涉杆二;53、固定环;54、卧式轴承;55、齿轮三;56、滑动环;57、滑轮一;58、齿环;59、齿轮孔;60、旋转电机;61、齿轮四;62、液压杆四;63、L形板;64、轴承三;65、转动轮;66、齿圈;67、立式轴承;68、传动杆;69、伞齿轮二;70、键槽;71、键块;72、限位板;73、定位板;74、滑轮二;75、压缩弹簧;76、伞齿轮一;77、通孔;78、传动轮。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
本申请实施例提供一种园林景观树苗种植装置,请参考图1-图13:包括树苗本体1、移动车2、驱动轮3、栽培坑4、覆土5,移动车2上表面设有树苗转运机构,树苗转运机构包括传送机6、推送组件7,传送机6可带动树苗本体1水平移动,推送组件7可将树苗本体1移动到传送机6上,移动车2一端安装有树苗释放机构,树苗释放机构包括滑轨一8、移动组件9和夹持组件10,夹持组件10可夹紧树苗本体1,移动组件9带动夹持组件10沿着滑轨一8滑动;
移动车2一端还安装有转动刨坑机构,转动刨坑机构包括滑轨二11、钻头12、伸缩组件13和转动组件14,转动组件14驱动钻头12转动,伸缩组件13带动钻头12转动的同时可上下移动;转动刨坑机构与树苗释放机构之间设有驱动组件15,驱动组件15可带动移动组件9和伸缩组件13水平移动,移动组件9和伸缩组件13对向运动;
移动车2下表面安装有覆土回填机构,覆土回填机构包括摆动杆16、环形槽17、覆土叶片18、回填组件19和触发组件20,伸缩组件13平移可带动触发组件20平移,触发组件20驱动回填组件19转动到栽培坑4上方,回填组件19驱动覆土叶片18转动,覆土叶片18通过公转和自转的方式将覆土5填到栽培坑4内,回填组件19还可带动覆土叶片18上下移动。
树苗转运机构还包括开在移动车2上表面的矩形凹槽21,传送机6安装在矩形凹槽21内,传送机6一端突出移动车2,移动车2两侧安装有液压杆一22,液压杆一22伸缩端安装有推送板23;树苗本体1设有多个且呈矩形列阵排列。
驱动组件15包括安装在移动车2一端的双轴电机24,双轴电机24一端安装有主动轮一25,双轴电机24另一端安装有主动轮二26。
移动组件9包括安装在滑轨一8一端的滑动块一27,滑动块一27侧表面安装有与主动轮一25啮合的齿条一28,滑动块一27上表面安装有Z形杆29,Z形杆29上端安装有电动伸缩杆30,电动伸缩杆30伸缩端安装有水平板31。
夹持组件10包括安装在水平板31一端的弧形夹板32,弧形夹板32与水平板31铰接,弧形夹板32一端安装有斜板33,弧形夹板32与水平板31之间安装有液压杆二34。
伸缩组件13包括安装在滑轨二11一端的滑动块二35,滑动块二35与滑轨二11滑动连接,滑动块二35一侧安装有与主动轮二26啮合的齿条二36,滑动块二35上表面安装有液压杆三37,液压杆三37伸缩端安装有矩形板38,矩形板38中心处安装有轴承一39,轴承一39外圈与矩形板38固定连接,轴承一39内圈安装有套管40,钻头12安装在套管40下端。
转动组件14包括开在套管40中心处的矩形槽41,滑动块二35上表面安装有轴承支架42,轴承支架42上端安装有轴承二43,轴承二43内圈安装有矩形杆44,矩形杆44插入矩形槽41,矩形杆44上端安装有齿轮一45,滑动块二35上表面安装有与减速电机46,减速电机46旋转端安装有与齿轮一45啮合的齿轮二47。
触发组件20包括安装在移动车2下表面的限位管48,限位管48内侧安装有滑动杆49,滑动杆49侧表面安装有齿条三50,滑动杆49侧表面中心处安装有干涉杆一51,伸缩组件13下端安装有干涉杆二52,干涉杆二52与滑动块二35固定连接,干涉杆二52与干涉杆一51的位置相对应;移动车2下表面安装有固定环53,滑动杆49穿过固定环53,滑动杆49与固定环53之间安装有压缩弹簧75。
回填组件19包括安装在移动车2下表面的卧式轴承54,摆动杆16安装在卧式轴承54内,环形槽17安装在摆动杆16一端,摆动杆16一端安装有与齿条三50啮合的齿轮三55;环形槽17内侧安装有滑动环56,滑动环56下表面安装有滑轮一57,滑动环56外环处安装有齿环58,环形槽17侧表面开有齿轮孔59,环形槽17侧表面安装有旋转电机60,旋转电机60旋转端安装有与齿环58啮合的齿轮四61,滑动环56中心处安装有液压杆四62,液压杆四62伸缩端安装有L形板63,L形板63下端安装有轴承三64,轴承三64内圈安装有转动轮65,覆土叶片18安装在转动轮65外环处,转动轮65侧表面安装有伞齿轮一76;环形槽17下表面安装有齿圈66,液压杆四62一侧安装有立式轴承67,立式轴承67内圈安装有传动杆68,传动杆68上端安装有与齿圈66啮合的传动轮78,传动杆68下端安装有与伞齿轮一76啮合的伞齿轮二69,伞齿轮二69与传动杆68滑动连接,传动杆68侧表面开有键槽70,伞齿轮二69内圈安装有键块71,键块71与键槽70的位置相对应;L形板63上表面安装有限位板72,限位板72上端一侧安装有定位板73,定位板73中心处开有通孔77,定位板73设有两个,传动杆68穿过通孔77,伞齿轮二69位于定位板73中间。
滑动块一27侧表面安装有滑轮二74。
在本实施方案中,该设备的用电器由外接控制器进行控制,本装置中的传送机6属于现有技术,并设有独立的驱动电机,故不做详细描述,本装置适用于植株较小的,具有主干的植物;人工将多个树苗本体1摆放到移动车2上表面,呈矩形列阵摆放(如图2所示),控制驱动轮3转动,使钻头12移动到需要刨坑的位置,控制传送机6转动,传送机6带动树苗本体1移动到与夹持组件10对应的位置,备用(此状态如图1所示);
控制减速电机46转动,减速电机46转动带动齿轮二47转动,齿轮二47驱动齿轮一45转动,齿轮一45带动矩形杆44、矩形槽41、套管40、钻头12转动,同时控制液压杆三37伸长,液压杆三37带动矩形板38、轴承一39、套管40、钻头12下移,钻头12对地面进行钻孔操作,钻头12下移一定距离之后,将土壤刨到栽培坑4周围的位置形成待回填的覆土5,此时坑操作完毕;控制液压杆三37缩短带动钻头12复位;
控制双轴电机24逆时针转动,双轴电机24带动主动轮一25、主动轮二26同向转动,结合图1和图12所示,主动轮一25转动带动齿条一28、滑动块一27以及与其连接的结构向左侧移动,主动轮二26转动带动齿条二36、滑动块二35以及与其连接的结构向右侧移动,先控制双轴电机24转动少量角度,使夹持组件10移动到树苗本体1的躯干上,控制夹持组件10上的液压杆二34伸长,液压杆二34伸长带动两个弧形夹板32互相靠近,最终夹紧树苗本体1,为了便于树苗本体1的横向移动可控制电动伸缩杆30进行短距离的收缩,使树苗本体1处于悬空的状态;
控制双轴电机24转动若干圈数,最终使移动组件9、夹持组件10、夹持的树苗本体1移动到栽培坑4正上方,伸缩组件13、转动组件14移动到移动车2一侧靠近中心处的位置;当伸缩组件13、转动组件14向右侧移动到一半距离时,滑动块二35带动干涉杆二52与干涉杆一51接触,干涉杆一51带动滑动杆49向右侧移动,当滑动块二35向左滑动时,通过压缩弹簧75的作用使滑动杆49复位;滑动杆49向右移动带动齿轮三55转动,齿轮三55带动摆动杆16、环形槽17转动180度,使环形槽17移动到栽培坑4的正上方,如图8所示;
栽培坑4、环形槽17、被夹持的树苗本体1在竖直方向上处于重叠的状态,控制电动伸缩杆30伸长,电动伸缩杆30带动水平板31、夹持组件10、树苗本体1下移,最终使树苗本体1落到栽培坑4内,控制液压杆二34缩短,液压杆二34带动弧形夹板32释放树苗本体1,之后液压杆二34缓缓收缩,带动弧形夹板32缓缓上移;
再控制旋转电机60转动,旋转电机60带动齿环58、滑动环56转动,通过滑轮一57的作用可以减小滑动环56与环形槽17之间的阻力,滑动环56转动带动液压杆四62、L形板63、轴承三64、转动轮65以环形槽17的圆心为圆心转动180度,在此期间液压杆四62、立式轴承67带动传动杆68、传动轮78与齿圈66发生相对运动,传动轮78处于转动的状态,传动轮78带动传动杆68、伞齿轮二69、伞齿轮一76、转动轮65转动,转动轮65公转的同时进行自转,转动轮65带动覆土叶片18拨动覆土5向栽培坑4内移动;通过键槽70、键块71的作用可使传动杆68向伞齿轮二69传动的同时伞齿轮二69沿着传动杆68上下滑动;通过限位板72、定位板73的作用可以使伞齿轮二69处于稳定的状态;
转动180度之后,控制液压杆四62伸长一定距离,使覆土叶片18下移插进下层的覆土5,在控制旋转电机60继续转动,实现分层将覆土5推进栽培坑4的目的;
回填完毕之后液压杆四62缩短复位,转动轮65移动到最上端,控制双轴电机24反向转动,双轴电机24带动齿条一28、滑动块一27以及与其连接的结构向右侧移动,主动轮二26转动带动齿条二36、滑动块二35以及与其连接的结构向左侧移动,实现复位的目的;便于转动组件14再次刨坑,夹持组件10再次夹持,在滑动块二35、干涉杆二52向左移动过程中,先释放干涉杆一51,通过压缩弹簧75的弹性可以使滑动杆49、齿条三50向左移动,并驱动齿轮三55反向转动180度,带动环形槽17复位;
通过滑轮二74的作用可减小滑动块一27与滑轨一8之间的摩擦力,滑动块二35侧面也可安装滑轮二74;
控制传送机6再次转动使下个树苗本体1移动到与夹持组件10对应的位置,通过斜板33的作用便于夹持组件10与树苗本体1对齐,提高夹住的成功率;传送机6多次转动之后,将中间位置的树苗本体1种完,之后控制一侧的液压杆一22伸长,液压杆一22伸长带动推送板23将对应一侧规则摆放的树苗本体1推送到传送机6上,便于持续将多个树苗本体1移动到夹持组件10一端。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
Claims (10)
1.一种园林景观树苗种植装置,包括树苗本体(1)、移动车(2)、驱动轮(3)、栽培坑(4)、覆土(5),所述移动车(2)上表面设有树苗转运机构,所述树苗转运机构包括传送机(6)、推送组件(7),所述传送机(6)可带动树苗本体(1)水平移动,所述推送组件(7)可将树苗本体(1)移动到传送机(6)上,其特征在于,所述移动车(2)一端安装有树苗释放机构,树苗释放机构包括滑轨一(8)、移动组件(9)和夹持组件(10),夹持组件(10)可夹紧树苗本体(1),移动组件(9)带动夹持组件(10)沿着滑轨一(8)滑动;
所述移动车(2)一端还安装有转动刨坑机构,所述转动刨坑机构包括滑轨二(11)、钻头(12)、伸缩组件(13)和转动组件(14),所述转动组件(14)驱动钻头(12)转动,伸缩组件(13)带动钻头(12)转动的同时可上下移动;所述转动刨坑机构与树苗释放机构之间设有驱动组件(15),驱动组件(15)可带动移动组件(9)和伸缩组件(13)水平移动,移动组件(9)和伸缩组件(13)对向运动;
所述移动车(2)下表面安装有覆土回填机构,所述覆土回填机构包括摆动杆(16)、环形槽(17)、覆土叶片(18)、回填组件(19)和触发组件(20),伸缩组件(13)平移可带动触发组件(20)平移,触发组件(20)驱动回填组件(19)转动到栽培坑(4)上方,回填组件(19)驱动覆土叶片(18)转动,覆土叶片(18)通过公转和自转的方式将覆土(5)填到栽培坑(4)内,回填组件(19)还可带动覆土叶片(18)上下移动。
2.根据权利要求1所述一种园林景观树苗种植装置,其特征在于,所述树苗转运机构还包括开在移动车(2)上表面的矩形凹槽(21),传送机(6)安装在矩形凹槽(21)内,传送机(6)一端突出移动车(2),所述移动车(2)两侧安装有液压杆一(22),液压杆一(22)伸缩端安装有推送板(23);所述树苗本体(1)设有多个且呈矩形列阵排列。
3.根据权利要求1所述一种园林景观树苗种植装置,其特征在于,所述驱动组件(15)包括安装在移动车(2)一端的双轴电机(24),双轴电机(24)一端安装有主动轮一(25),双轴电机(24)另一端安装有主动轮二(26)。
4.根据权利要求3所述一种园林景观树苗种植装置,其特征在于,所述移动组件(9)包括安装在滑轨一(8)一端的滑动块一(27),滑动块一(27)侧表面安装有与主动轮一(25)啮合的齿条一(28),滑动块一(27)上表面安装有Z形杆(29),Z形杆(29)上端安装有电动伸缩杆(30),电动伸缩杆(30)伸缩端安装有水平板(31)。
5.根据权利要求4所述一种园林景观树苗种植装置,其特征在于,所述夹持组件(10)包括安装在水平板(31)一端的弧形夹板(32),弧形夹板(32)与水平板(31)铰接,弧形夹板(32)一端安装有斜板(33),弧形夹板(32)与水平板(31)之间安装有液压杆二(34)。
6.根据权利要求3所述一种园林景观树苗种植装置,其特征在于,所述伸缩组件(13)包括安装在滑轨二(11)一端的滑动块二(35),滑动块二(35)与滑轨二(11)滑动连接,滑动块二(35)一侧安装有与主动轮二(26)啮合的齿条二(36),滑动块二(35)上表面安装有液压杆三(37),液压杆三(37)伸缩端安装有矩形板(38),矩形板(38)中心处安装有轴承一(39),轴承一(39)外圈与矩形板(38)固定连接,轴承一(39)内圈安装有套管(40),钻头(12)安装在套管(40)下端。
7.根据权利要求6所述一种园林景观树苗种植装置,其特征在于,所述转动组件(14)包括开在套管(40)中心处的矩形槽(41),所述滑动块二(35)上表面安装有轴承支架(42),轴承支架(42)上端安装有轴承二(43),轴承二(43)内圈安装有矩形杆(44),矩形杆(44)插入矩形槽(41),矩形杆(44)上端安装有齿轮一(45),滑动块二(35)上表面安装有与减速电机(46),减速电机(46)旋转端安装有与齿轮一(45)啮合的齿轮二(47)。
8.根据权利要求1所述一种园林景观树苗种植装置,其特征在于,所述触发组件(20)包括安装在移动车(2)下表面的限位管(48),限位管(48)内侧安装有滑动杆(49),滑动杆(49)侧表面安装有齿条三(50),滑动杆(49)侧表面中心处安装有干涉杆一(51),所述伸缩组件(13)下端安装有干涉杆二(52),干涉杆二(52)与滑动块二(35)固定连接,干涉杆二(52)与干涉杆一(51)的位置相对应;所述移动车(2)下表面安装有固定环(53),滑动杆(49)穿过固定环(53),滑动杆(49)与固定环(53)之间安装有压缩弹簧(75)。
9.根据权利要求8所述一种园林景观树苗种植装置,其特征在于,所述回填组件(19)包括安装在移动车(2)下表面的卧式轴承(54),摆动杆(16)安装在卧式轴承(54)内,环形槽(17)安装在摆动杆(16)一端,摆动杆(16)一端安装有与齿条三(50)啮合的齿轮三(55);所述环形槽(17)内侧安装有滑动环(56),滑动环(56)下表面安装有滑轮一(57),滑动环(56)外环处安装有齿环(58),环形槽(17)侧表面开有齿轮孔(59),环形槽(17)侧表面安装有旋转电机(60),旋转电机(60)旋转端安装有与齿环(58)啮合的齿轮四(61),滑动环(56)中心处安装有液压杆四(62),液压杆四(62)伸缩端安装有L形板(63),L形板(63)下端安装有轴承三(64),轴承三(64)内圈安装有转动轮(65),覆土叶片(18)安装在转动轮(65)外环处,转动轮(65)侧表面安装有伞齿轮一(76);所述环形槽(17)下表面安装有齿圈(66),液压杆四(62)一侧安装有立式轴承(67),立式轴承(67)内圈安装有传动杆(68),传动杆(68)上端安装有与齿圈(66)啮合的传动轮(78),传动杆(68)下端安装有与伞齿轮一(76)啮合的伞齿轮二(69),伞齿轮二(69)与传动杆(68)滑动连接,传动杆(68)侧表面开有键槽(70),伞齿轮二(69)内圈安装有键块(71),键块(71)与键槽(70)的位置相对应;所述L形板(63)上表面安装有限位板(72),限位板(72)上端一侧安装有定位板(73),定位板(73)中心处开有通孔(77),定位板(73)设有两个,传动杆(68)穿过通孔(77),伞齿轮二(69)位于定位板(73)中间。
10.根据权利要求6所述一种园林景观树苗种植装置,其特征在于,所述滑动块一(27)侧表面安装有滑轮二(74)。
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