CN110249751B - 一种园林绿化种植施工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种园林绿化种植施工设备，其特征在于：包括基座、收集桶装置、钻土装置、夹持装置，所述收集桶装置包括收集筒、外筒支架、内筒支架、外筒活动架、外筒固定架、竖直活动架气缸、水平活动气缸以及第一转动机构，收集筒包括内筒和外筒，内筒包括内板和外板，内板的中部具有半圆弧形的凹槽，从外侧看，在内板中部形成向外凸起的凹槽，内板的下半段的两侧均为斜边结构，外板呈半圆柱面结构，外板的两端分别固定内板的上半段的两侧，外筒的上半段呈半圆柱面结构。本发明在种植过程中，通过螺旋钻杆钻坑，提高了作业效率，并且钻坑过程中，钻出的表层土壤首先进入收集筒，因而表层土壤可以落入土坑底部，深层土壤可以落入土坑上层，无需人工分土，提高了作业效率，并且有利于改善种植土壤状况。

Description

一种园林绿化种植施工设备

技术领域

本发明涉及一种园林施工领域，尤其涉及一种园林绿化种植施工设备。

背景技术

苗木种植，是园林施工的重要工作之一，一般苗木种植的工作流程包括：

(1)刨坑(挖坑)，刨坑(挖坑)的质量好坏，对植株以后的生长有很大的影响。栽种苗木用的土坑一般为圆筒状，刨坑需要人工以定植定为圆心，按规格在地面划一圆圈，从周边向下刨坑，按深度垂直刨挖到底，不能刨成上大下小的锅底形，否则栽植踩实时会使根秒臂裂卷曲或上翘，造成不舒展而影响树木生长。

(2)土壤堆放，刨坑时，对质地良好的土壤，要将上部表层和下部底层土分开堆放，由于表层土壤较为肥沃，因此表层土壤在栽种时要填在根部，

(3)栽苗，将苗木放入坑内扶直，分层埋土压实、固定。

现有的苗木种植种植过程，存在的问题是：人工刨坑，土壤分层堆放、人工扶直操作，均需要耗费很多人力，效率较低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种效率较高的园林绿化种植施工设备。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：

一种园林绿化种植施工设备，其特征在于：包括基座、收集桶装置、钻土装置、夹持装置，所述收集桶装置包括收集筒、外筒支架、内筒支架、外筒活动架、外筒固定架、竖直活动架气缸、水平活动气缸以及第一转动机构，收集筒包括内筒和外筒，内筒包括内板和外板，内板的中部具有半圆弧形的凹槽，从外侧看，在内板中部形成向外凸起的凹槽，内板的下半段的两侧均为斜边结构，外板呈半圆柱面结构，外板的两端分别固定内板的上半段的两侧，外筒的上半段呈半圆柱面结构，外筒的下半段呈半圆台面结构，外筒的顶部固定外筒支架，内筒的外板固定内筒支架，内板和外板分别位于外筒的内外两侧，处于初始状态下，内板的下半段的两侧的斜边分别和外筒的下半段的圆弧面两侧边接触，外筒的下端的半圆形端口通过内板的中部向外凸起部分封闭，外筒活动架上固定有内筒导向柱，内筒支架滑动安装在内筒导向柱上，竖直活动架气缸的缸体固定在外筒活动架上，竖直活动架气缸的伸缩杆固定在内筒支架上，从而通过竖直活动架气缸带动内筒支架、内筒相对外筒直线活动，当竖直活动架气缸带动内筒相对外筒向上活动时，内板的中部向外凸起部分脱离外筒的下端的半圆形端口，使得收集筒下端形成开口。外筒活动架滑动安装在外筒固定架上，水平活动气缸的缸体固定外筒固定架，水平活动气缸的伸缩杆固定外筒活动架，采用这种结构，避免第一转动机构转动过程中，内板剐蹭苗木的主干，外筒固定架通过第一转动机构活动安装在基座上。

作为优选，钻土装置包括螺旋钻杆、钻电机、钻活动架、钻固定架、钻气缸以及第二转动机构，钻电机的电机轴固定螺旋钻杆的上端，钻电机的机体固定在钻活动架上，钻活动架竖直滑动安装在钻固定架上，钻气缸的缸体的固定钻固定架，钻气缸的伸缩杆固定钻活动架，钻固定架通过第二转动机构活动安装在基座上，螺旋钻杆的外径小于内板的中部凹槽的直径。

作为优选，夹持装置包括主支架、夹持滑动板、升降板、夹持板、夹持气缸、升降气缸、螺杆、螺母、电机，主支架固定在基座上，所述夹持滑动板前后滑动安装在主支架上，主支架上转动安装有螺杆，夹持滑动板上固定有螺母，螺杆和螺母配合，电机的机体固定在主支架，螺杆的一端固定电机的输出轴，从而通过电机转动，带动夹持滑动板相对主支架前后移动，升降板竖直滑动安装在夹持滑动板上，升降气缸的缸体固定夹持滑动板上，升降气缸的伸缩杆固定升降板，从而通过升降气缸升降板相对夹持滑动板竖直上下滑动，夹持板的中部转动安装于升降板，夹持气缸的缸体铰接于升降板上，夹持气缸的伸缩杆铰接夹持板的一端，夹持板的另一端固定有圆弧形的夹持片，通过夹持气缸带动夹持板转动，从而将苗木的主干夹持在夹持片和升降板之间。

作为优选，第一转动机构包括第一支撑杆、第二支撑杆、转动盘、第一支撑气缸、转动盘电机、圆弧形齿条、齿轮，第一支撑杆、第二支撑杆的一端均铰接于外筒固定架上，第一支撑杆、第二支撑杆的另一端均铰接于转动盘上，第一支撑气缸的缸体铰接于转动盘上，第一支撑气缸的伸缩杆铰接于第一支撑杆上，第一支撑杆、第二支撑杆、转动盘、外筒固定架构成平行四杆机构，通过第一支撑气缸带动外筒固定架相对转动盘活动，转动盘转动安装在第一支撑座上，第一支撑座固定于基座上，转动盘上固定圆弧形齿条，第一支撑座上固定转动盘电机，转动盘电机的输出轴固定齿轮，齿轮和圆弧形齿条啮合，从而通过转动盘电机带动转动盘绕水平设置的转动轴线相对第一支撑座转动。

作为优选，第二转动机构包括第三支撑杆、第四支撑杆、第二支撑气缸以及第二支撑座，第三支撑杆、第四支撑杆的一端均铰接于钻固定架上，第三支撑杆、第四支撑杆的一端均铰接于第二支撑座上，第二支撑气缸的缸体铰接于第二支撑座上，第二支撑气缸的伸缩杆铰接于第三支撑杆上，第三支撑杆、第四支撑杆、第二支撑座、钻固定架构成平行四杆机构，通过第二支撑气缸带动钻固定架相对第二支撑座活动。

作为优选，外筒固定架上固定有土壤气缸的缸体，土壤气缸的伸缩杆固定有用于向下推动土壤的推板。

作为优选，外筒固定架上固定有进料装置，所述进料装置包括肥料箱、进料螺杆、进料电机，肥料箱固定于外筒固定架上，进料螺杆转动安装于肥料箱的内腔底部的隔离层内，隔离层内的一端顶部具有进料口，隔离层内的另一端底部开设有出料口，出料口连通至出料管的一端，出料管的另一端位于收集筒的上方，进料电机的机体固定于肥料箱上，进料电机输出轴固定进料螺杆的一端，肥料堆放于肥料箱内腔内，通过进料电机带动进料螺杆转动，将落入进料口的肥料颗粒带动至出料管，并被挤压入出料管，随后落入收集筒。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：

(1)在种植过程中，通过螺旋钻杆钻坑，提高了作业效率，并且钻坑过程中，钻出的表层土壤首先进入收集筒，因而表层土壤可以落入土坑底部，深层土壤可以落入土坑上层，无需人工分土(即人工在挖坑过程中，将表层土和深层土分开)，提高了作业效率，并且有利于改善种植土壤状况。

(2)装置作业结构设计合理，挖坑、土壤分土、苗木入坑、填土入坑、扶住苗木主等苗木种植主要操作都可以实现一定程度的机械化水平，因而本装置有利于实现半自动化的种植操作，劳力投入较少，机械化水平得到提高。

(3)在土壤逐渐落入收集筒过程中，逐渐供给肥料至收集筒，使得收集筒内的各层土壤的肥料分布较为均均，有利于提高吸收效果。

附图说明

图1是本发明实施例种植设备的结构示意图。

图2是本发明实施例种植设备的俯视的结构示意图。

图3是本发明实施例种植设备的正面的结构示意图。

图4是本发明实施例种植设备的侧面结构示意图。

图5是本发明实施例种植设备的仰视的局部放大结构示意图。

图6是本发明实施例种植设备图1的局部放大结构示意图。

图7是本发明实施例收集桶装置的安装结构示意图。

图8是本发明实施例收集桶装置的结构示意图。

图9是本发明实施例内筒的安装结构示意图。

图10是本发明实施例外筒的安装结构示意图。

图11是本发明实施例两个内筒配合的结构示意图。

图12是本发明实施例内筒的结构示意图。

图13是本发明实施例内筒和外筒配合的结构示意图。

图14是本发明实施例打开收集筒的开口的示意图。

图15是本发明实施例进料装置的安装结构示意图。

图16是本发明实施例进料装置的内部结构示意图。

图中编号：基座11，转动轮12，围栏13，收集桶装置2，收集筒21，外筒支架22，内筒支架23，外筒活动架24，外筒固定架25，竖直活动架气缸26，水平活动气缸27，内筒211，外筒212，内板2111，外板2112，凹槽2113，外筒的上半段2121，外筒的下半段2122，内筒导向柱213，开口214，土壤气缸215，推板216，钻土装置4，螺旋钻杆41，钻电机42，钻活动架43，钻固定架44，钻气缸45，夹持装置5，主支架51，夹持滑动板52，升降板53，夹持板54，夹持气缸55，升降气缸56，螺杆57，电机58，第一转动机构6，第一支撑杆61，第二支撑杆62，转动盘63，第一支撑气缸64，转动盘电机65，第二转动机构7，第三支撑杆71，第四支撑杆72，第二支撑气缸73，第二支撑座74，进料装置8，肥料箱81，进料螺杆82，进料电机83，隔离层84，进料口85，出料口86，出料管87

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1-图14所示，本实施例种植设备包括基座11、收集桶装置2、钻土装置4、夹持装置5。基座11上安装有至少四个转动轮12，基座11上固定有围栏13。

所述收集桶装置2包括收集筒21、外筒支架22、内筒支架23、外筒活动架24、外筒固定架25、竖直活动架气缸26、水平活动气缸27以及第一转动机构6，收集筒21包括内筒211和外筒212，内筒211包括内板2111和外板2112，内板2111的中部具有半圆弧形的凹槽2113，从外侧看，在内板2111中部形成向外凸起的凹槽2113，内板2111的下半段的两侧均为斜边结构，外板2112呈半圆柱面结构，外板2112的两端分别固定内板2111的上半段的两侧，外筒的上半段2121呈半圆柱面结构，外筒的下半段2122呈半圆台面结构，外筒212的顶部固定外筒支架22，外筒支架22固定外筒活动架25上，内筒211的外板2112固定内筒支架23，内板2111和外板2112分别位于外筒212的内外两侧，处于初始状态下，内板2111的下半段的两侧的斜边分别和外筒的下半段2122的圆弧面两侧边接触，外筒212的下端的半圆形端口通过内板2111的中部向外凸起部分封闭，外筒活动架24上固定有内筒导向柱213，内筒支架23滑动安装在内筒导向柱213上，竖直活动架气缸26的缸体固定在外筒活动架24上，竖直活动架气缸26的伸缩杆固定在内筒支架23上，从而通过竖直活动架气缸26带动内筒支架23、内筒211相对外筒212直线活动，当竖直活动架气缸26带动内筒211相对外筒212向上活动时，内板2111的中部向外凸起部分脱离外筒212的下端的半圆形端口，使得收集筒21下端形成开口214，如图10所示，使得收集筒21内部的土壤从所述开口214沿着斜面落下进入土坑。外筒活动架24滑动安装在外筒固定架25上，水平活动气缸27的缸体固定外筒固定架25，水平活动气缸27的伸缩杆固定外筒活动架24，采用这种结构，避免第一转动机构6转动过程中，内板2111剐蹭苗木的主干，外筒固定架25通过第一转动机构6活动安装在基座11上。

钻土装置4包括螺旋钻杆41、钻电机42、钻活动架43、钻固定架44、钻气缸45以及第二转动机构7，钻电机42的电机58轴固定螺旋钻杆41的上端，钻电机42的机体固定在钻活动架43上，钻活动架43竖直滑动安装在钻固定架44上，钻气缸45的缸体的固定钻固定架44，钻气缸45的伸缩杆固定钻活动架43，钻固定架44通过第二转动机构7活动安装在基座11上，螺旋钻杆41的外径小于内板2111的中部凹槽2113的直径，

夹持装置5包括主支架51、夹持滑动板52、升降板53、夹持板54、夹持气缸55、升降气缸56、螺杆57、螺母、电机58，主支架51固定在基座11上，所述夹持滑动板52前后滑动安装在主支架51上，主支架51上转动安装有螺杆57，夹持滑动板52上固定有螺母，螺杆57和螺母配合，电机58的机体固定在主支架51，螺杆57的一端固定电机58的输出轴，从而通过电机58转动，带动夹持滑动板52相对主支架51前后移动，升降板53竖直滑动安装在夹持滑动板52上，升降气缸56的缸体固定夹持滑动板52上，升降气缸56的伸缩杆固定升降板53，从而通过升降气缸56升降板53相对夹持滑动板52竖直上下滑动，夹持板54的中部转动安装于升降板53，夹持气缸55的缸体铰接于升降板53上，夹持气缸55的伸缩杆铰接夹持板54的一端，夹持板54的另一端固定有圆弧形的夹持片，通过夹持气缸55带动夹持板54转动，从而将苗木的主干夹持在夹持片和升降板53之间。

第一转动机构6包括第一支撑杆61、第二支撑杆62、转动盘63、第一支撑气缸64、转动盘电机65、圆弧形齿条、齿轮，第一支撑杆61、第二支撑杆62的一端均铰接于外筒固定架25上，第一支撑杆61、第二支撑杆62的另一端均铰接于转动盘63上，第一支撑气缸64的缸体铰接于转动盘63上，第一支撑气缸64的伸缩杆铰接于第一支撑杆61上，第一支撑杆61、第二支撑杆62、转动盘63、外筒固定架25构成平行四杆机构，通过第一支撑气缸64带动外筒固定架25相对转动盘63活动，转动盘63转动安装在第一支撑座上，第一支撑座固定于基座11上，转动盘63上固定圆弧形齿条，第一支撑座上固定转动盘电机65，转动盘电机65的输出轴固定齿轮，齿轮和圆弧形齿条啮合，从而通过转动盘电机65带动转动盘63绕水平设置的转动轴线相对第一支撑座转动。

第二转动机构7包括第三支撑杆71、第四支撑杆72、第二支撑气缸73以及第二支撑座74，第二支撑座74固定于基座11上。第三支撑杆71、第四支撑杆72的一端均铰接于钻固定架44上，第三支撑杆71、第四支撑杆72的一端均铰接于第二支撑座74上，第二支撑气缸73的缸体铰接于第二支撑座74上，第二支撑气缸73的伸缩杆铰接于第三支撑杆71上，第三支撑杆71、第四支撑杆72、第二支撑座74、钻固定架44构成平行四杆机构，通过第二支撑气缸73带动钻固定架44相对第二支撑座74活动。

外筒固定架25上固定有土壤气缸215的缸体，土壤气缸215的伸缩杆固定有用于向下推动土壤的推板216。

如图15-图16所示，外筒固定架25上还可以增设进料装置8，所述进料装置8包括肥料箱81、进料螺杆82、进料电机83，肥料箱81固定于外筒固定架25上，进料螺杆82转动安装于肥料箱81的内腔底部的隔离层84内，隔离层84内的一端顶部具有进料口85，隔离层84内的另一端底部开设有出料口86，出料口86连通至出料管87的一端，出料管的另一端位于收集筒21的上方，进料电机83的机体固定于肥料箱81上，进料电机83输出轴固定进料螺杆82的一端，肥料堆放于肥料箱81内腔内，通过进料电机83带动进料螺杆82转动，将落入进料口85的肥料颗粒带动至出料管87，并被挤压入出料管，随后落入收集筒21。

本实施例种植设备的使用过程如下：

步骤1、螺旋钻杆41在第二转动机构7的驱动下移动至基座11的正后方，两个收集桶首先在转动盘电机65的带动下，朝下转动，此时第一转动装置的第一支撑杆61、第二支撑杆62均呈水平状态，两个收集桶随后通过各自的第一转动机构6的作用下分别从两侧朝基座11的后方的螺旋钻杆41活动，水平活动气缸27带动外筒活动架24朝向螺旋钻杆41移动，直至两个收集桶相互拼合，两个收集桶的内筒211的凹槽2113拼合成通道，此时螺旋钻杆41呈插设于通道内；

步骤2、钻电机42带动螺旋钻杆41转动，并在钻气缸45的驱动下，带动螺旋钻杆41向下活动，进行钻土，钻出土坑,钻出的土壤经由所述通道向上活动并落入两个收集桶内，在此过程中可以通过进料装置8不断向收集桶内挤入肥料，直至螺旋钻杆41停止转动,水平活动气缸27带动外筒活动架24背离螺旋钻杆41移动，两个收集桶随后通过各自的第一转动机构6的作用下移动至基座11的侧后方，随后螺旋钻杆41在第二转动机构7的驱动下移动至基座11的侧后方；

步骤3、人工将苗木的枝干提起并移动至夹持片，随后在夹持气缸55的作用下，将苗木的枝干夹持固定在夹持片和升降板53之间，此时苗木的土球呈悬空状态，随后在螺杆57电机58转动下，带动夹持滑动板52向后直线移动至合适位置时，随后在升降气缸56的作用下，带动苗木竖直向下活动，夹持板54稍微转动一定角度，使得苗木落下，苗木下端的土球落入土坑，土球入坑后，人工将草绳松绑，以免影响新根再生；

步骤4、两个收集桶随后通过各自的第一转动机构6的作用下移动至基座11的正后方,在竖直活动架气缸26的驱动下，内筒211向上运动一定距离，随后在土壤气缸215的作用下，收集桶内的土壤在推板216的推动下，被向下挤出开口214，并随着倾斜状的半圆台面落入土坑内，两个收集桶随后通过各自的第一转动机构6的作用下移动至基座11的侧后方；

随后人工夯实土壤，随后夹持滑动板52向前活动，夹持片脱离苗木，随后夹持滑动板52向前移动，完成一次种植操作。

上述过程中，第一转动机构随转动盘转动，主要作用在于避免运动转移过程中，收集桶装置2触地，第一转动机构的转动过程中，需要注意的是，避免和第二转动机构产生干涉，因此第一转动机构的转动角度可以设置的小一些。

角度不用太大，

本实施例种植设备以及种植方法具有以下优点：

(1)在种植过程中，通过螺旋钻杆钻坑，提高了作业效率，并且钻坑过程中，钻出的表层土壤首先进入收集筒，因而表层土壤可以落入土坑底部，深层土壤可以落入土坑上层，无需人工分土(即人工在挖坑过程中，将表层土和深层土分开)，提高了作业效率，并且有利于改善种植土壤状况。

(2)装置作业结构设计合理，挖坑、土壤分土、苗木入坑、填土入坑、扶住苗木主等苗木种植主要操作都可以实现一定程度的机械化水平，因而本装置有利于实现半自动化的种植操作，劳力投入较少，机械化水平得到提高。

(3)在土壤逐渐落入收集筒过程中，逐渐供给肥料至收集筒，使得收集筒内的各层土壤的肥料分布较为均均，有利于提高吸收效果。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种园林绿化种植施工设备，其特征在于：包括基座、收集桶装置、钻土装置、夹持装置，所述收集桶装置包括收集筒、外筒支架、内筒支架、外筒活动架、外筒固定架、竖直活动架气缸、水平活动气缸以及第一转动机构，收集筒包括内筒和外筒，内筒包括内板和外板，内板的中部具有半圆弧形的凹槽，从外侧看，在内板中部形成向外凸起的凹槽，内板的下半段的两侧均为斜边结构，外板呈半圆柱面结构，外板的两端分别固定内板的上半段的两侧，外筒的上半段呈半圆柱面结构，外筒的下半段呈半圆台面结构，外筒的顶部固定外筒支架，内筒的外板固定内筒支架，内板和外板分别位于外筒的内外两侧，处于初始状态下，内板的下半段的两侧的斜边分别和外筒的下半段的圆弧面两侧边接触，外筒的下端的半圆形端口通过内板的中部向外凸起部分封闭，外筒活动架上固定有内筒导向柱，内筒支架滑动安装在内筒导向柱上，竖直活动架气缸的缸体固定在外筒活动架上，竖直活动架气缸的伸缩杆固定在内筒支架上，从而通过竖直活动架气缸带动内筒支架、内筒相对外筒直线活动，当竖直活动架气缸带动内筒相对外筒向上活动时，内板的中部向外凸起部分脱离外筒的下端的半圆形端口，使得收集筒下端形成开口，外筒活动架滑动安装在外筒固定架上，水平活动气缸的缸体固定外筒固定架，水平活动气缸的伸缩杆固定外筒活动架，采用这种结构，避免第一转动机构转动过程中，内板剐蹭苗木的主干，外筒固定架通过第一转动机构活动安装在基座上。

2.根据权利要求1所述的园林绿化种植施工设备，其特征在于：钻土装置包括螺旋钻杆、钻电机、钻活动架、钻固定架、钻气缸以及第二转动机构，钻电机的电机轴固定螺旋钻杆的上端，钻电机的机体固定在钻活动架上，钻活动架竖直滑动安装在钻固定架上，钻气缸的缸体的固定钻固定架，钻气缸的伸缩杆固定钻活动架，钻固定架通过第二转动机构活动安装在基座上，螺旋钻杆的外径小于内板的中部凹槽的直径。

3.根据权利要求1所述的园林绿化种植施工设备，其特征在于：夹持装置包括主支架、夹持滑动板、升降板、夹持板、夹持气缸、升降气缸、螺杆、螺母、电机，主支架固定在基座上，所述夹持滑动板前后滑动安装在主支架上，主支架上转动安装有螺杆，夹持滑动板上固定有螺母，螺杆和螺母配合，电机的机体固定在主支架，螺杆的一端固定电机的输出轴，从而通过电机转动，带动夹持滑动板相对主支架前后移动，升降板竖直滑动安装在夹持滑动板上，升降气缸的缸体固定夹持滑动板上，升降气缸的伸缩杆固定升降板，从而通过升降气缸升降板相对夹持滑动板竖直上下滑动，夹持板的中部转动安装于升降板，夹持气缸的缸体铰接于升降板上，夹持气缸的伸缩杆铰接夹持板的一端，夹持板的另一端固定有圆弧形的夹持片，通过夹持气缸带动夹持板转动，从而将苗木的主干夹持在夹持片和升降板之间。

4.根据权利要求1所述的园林绿化种植施工设备，其特征在于：第一转动机构包括第一支撑杆、第二支撑杆、转动盘、第一支撑气缸、转动盘电机、圆弧形齿条、齿轮，第一支撑杆、第二支撑杆的一端均铰接于外筒固定架上，第一支撑杆、第二支撑杆的另一端均铰接于转动盘上，第一支撑气缸的缸体铰接于转动盘上，第一支撑气缸的伸缩杆铰接于第一支撑杆上，第一支撑杆、第二支撑杆、转动盘、外筒固定架构成平行四杆机构，通过第一支撑气缸带动外筒固定架相对转动盘活动，转动盘转动安装在第一支撑座上，第一支撑座固定于基座上，转动盘上固定圆弧形齿条，第一支撑座上固定转动盘电机，转动盘电机的输出轴固定齿轮，齿轮和圆弧形齿条啮合，从而通过转动盘电机带动转动盘绕水平设置的转动轴线相对第一支撑座转动。

5.根据权利要求1所述的园林绿化种植施工设备，其特征在于：第二转动机构包括第三支撑杆、第四支撑杆、第二支撑气缸以及第二支撑座，第三支撑杆、第四支撑杆的一端均铰接于钻固定架上，第三支撑杆、第四支撑杆的一端均铰接于第二支撑座上，第二支撑气缸的缸体铰接于第二支撑座上，第二支撑气缸的伸缩杆铰接于第三支撑杆上，第三支撑杆、第四支撑杆、第二支撑座、钻固定架构成平行四杆机构，通过第二支撑气缸带动钻固定架相对第二支撑座活动。

6.根据权利要求1所述的园林绿化种植施工设备，其特征在于：外筒固定架上固定有土壤气缸的缸体，土壤气缸的伸缩杆固定有用于向下推动土壤的推板。

7.根据权利要求1所述的园林绿化种植施工设备，其特征在于：外筒固定架上固定有进料装置，所述进料装置包括肥料箱、进料螺杆、进料电机，肥料箱固定于外筒固定架上，进料螺杆转动安装于肥料箱的内腔底部的隔离层内，隔离层内的一端顶部具有进料口，隔离层内的另一端底部开设有出料口，出料口连通至出料管的一端，出料管的另一端位于收集筒的上方，进料电机的机体固定于肥料箱上，进料电机输出轴固定进料螺杆的一端，肥料堆放于肥料箱内腔内，通过进料电机带动进料螺杆转动，将落入进料口的肥料颗粒带动至出料管，并被挤压入出料管，随后落入收集筒。

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