CN209787800U - 一种苗木种植用挖坑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种苗木种植用挖坑装置，解决了现在苗木种植效率低的问题；一种苗木种植用挖坑装置，包括车体、挖坑装置和填土装置；所述车体上设有挖坑孔和与所述挖坑孔连通的过苗腔；所述挖坑装置包括钻头，所述钻头设置在所述挖坑孔的上方；所述填土装置设置在所述车体的底部，所述填土装置包括固定刮板和活动刮板，所述固定刮板与所述活动刮板环绕所述挖坑孔设置，且所述固定刮板位于所述过苗腔对侧，所述活动刮板与所述过苗腔同侧。本实用新型的一种苗木种植用挖坑装置通过挖坑装置和填土装置相配合，完成苗木的种植和填土，缩短单株苗木的种植时间，提高了种植效率。

Description

一种苗木种植用挖坑装置

技术领域

本实用新型属于种植设备技术领域，具体涉及一种苗木种植用挖坑装置。

背景技术

苗木是具有根系和苗干的树苗，凡在苗圃中培育的树苗不论年龄大小，在未出圃之前，都称苗木，苗木中的绿化苗木是植树造林的重要树种，植树造林是我国一直以来大力推动的政策，不仅可以缓解水土流失，还能固化空气中的二氧化碳，减少温室效应。

现在苗木种植过程中，涉及挖坑、放树、填土、浇水等多个步骤，现在苗木种植大多是人工种植，工作量大，耗时耗力，种植效率低。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种苗木种植用挖坑装置，解决了现在苗木种植效率低的问题。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种苗木种植用挖坑装置，包括车体、挖坑装置和填土装置；

所述车体上设有挖坑孔和与所述挖坑孔连通的过苗腔；

所述挖坑装置包括钻头，所述钻头设置在所述挖坑孔的上方；

所述填土装置设置在所述车体的底面上，所述填土装置包括固定刮板和活动刮板，所述固定刮板与所述活动刮板环绕所述挖坑孔，且所述固定刮板位于所述过苗腔对侧，所述活动刮板与所述过苗腔同侧。

优选地，所述车体的底部设有环绕所述挖坑孔的弧形槽，所述弧形槽包括弧形槽一和弧形槽二；

所述弧形槽一与所述固定刮板同侧，且所述固定刮板插接在所述弧形槽一内；

所述弧形槽二与所述活动刮板同侧，且所述活动刮板插接在所述弧形槽一内，所述弧形槽二与所述过苗腔相交。

优选地，所述弧形槽二包括分槽一和分槽二；

所述分槽一设置在所述过苗腔的一侧，且所述分槽一的长度大于等于所述活动刮板的长度；

所述分槽二设置在所述过苗腔的另一侧。

优选地，所述车体上还设有控制装置，所述弧形槽一上设有滑动槽一，所述滑动槽一内设有电磁铁一，所述固定刮板上设有测距传感器一，所述测距传感器一通过所述控制装置与所述电磁铁一电连接。

优选地，所述弧形槽二上设有滑动槽二，所述滑动槽二内设有电磁铁二，所述电磁铁二通过所述控制装置与所述测距传感器一电连接；所述活动刮板一端设有电机一和测距传感器二，所述测距传感器二通过所述控制装置与所述电机一电连接。

优选地，所述车体在所述挖坑孔两侧均设有载苗箱，所述载苗箱的上方设有开口。

优选地，所述车体的底面上设有若干个车轮，所述车体的顶面上设有推把，所述推把与所述过苗腔同侧。

优选地，所述挖坑装置还包括立柱、水平臂和电机二；

所述立柱包括下柱和上柱，所述下柱位于所述过苗腔的对侧，所述上柱转动设置在所述下柱上；

所述水平臂一端滑动设置在所述上柱上，所述水平臂的另一端与所述电机二相连；

所述电机二的输出轴与所述钻头相连。

本实用新型的有益效果为：

本苗木种植用挖坑装置通过挖坑装置和填土装置相配合，完成苗木的种植和填土，缩短单株苗木的种植时间，提高了种植效率；通过滑动槽一和电磁铁一的设置将固定刮板收起，避免地面上突出物阻挡车体移动和突出物对固定刮板的损坏；通过滑动槽二和电磁铁二设置将活动刮板收起，避免地面上突出物阻挡车体移动和突出物对活动刮板的损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施方式，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本苗木种植用挖坑装置的结构示意图。

图2是A-A截面的结构示意图。

图中：1-车体；2-挖坑孔；3-过苗腔；4-钻头；5-固定刮板；6-活动刮板；7-弧形槽一；8-弧形槽二；81-分槽一；82-分槽二；9-滑动槽一；10-滑动槽二；11-电磁铁一；12-电磁铁二；13-载苗箱；14-车轮；15-推把；16-立柱；161-下柱；162-上柱；17-水平臂；18-电机二。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1至图2所示，本实施例的一种苗木种植用挖坑装置，包括车体1、挖坑装置和填土装置；

所述车体1上设有挖坑孔2和与所述挖坑孔2连通的过苗腔3；

所述挖坑装置包括钻头4，所述钻头4设置在所述挖坑孔2的上方；

所述填土装置设置在所述车体1的底面上，所述填土装置包括固定刮板5和活动刮板6，所述固定刮板5与所述活动刮板6环绕所述挖坑孔2，且所述固定刮板5位于所述过苗腔3对侧，所述活动刮板6与所述过苗腔3同侧。

本苗木种植用挖坑装置使用时，手握推把15将车体1推动至苗木种植位置，将挖坑孔2与苗木种植位置对准，启动电机二18进而使电机二18带动钻头4转动，钻头4转速转动平稳后，使与电机二18相连的水平臂17沿着上柱162向下滑动，钻头4随着水平臂17向下滑动并开始钻孔，钻头4钻栽种孔的同时泥土堆积在栽种孔四周，栽种孔的深度合适后，关闭电机进而使钻头4停止转动，向上移动水平臂17进而使钻头4脱离栽种孔。

钻头4脱离栽种孔后转动上柱162使上柱162以下柱161为轴旋转，与上柱162相连的水平臂17以及设置在水平臂17上的电机二18和钻头4均以下柱161为轴旋转，进而使钻头4不在位于栽种孔的上方，从载苗箱13内取出一株苗木并将该苗木放入栽种孔内；苗木放入栽种孔内后，手握推把15推动车体1，使固定刮板5将堆积在栽种孔一侧的泥土推入栽种孔内，该侧泥土进入栽种孔内后，再次向相反方向推动车体1，使活动刮板6将堆积在栽种孔另一侧的泥土推入栽种孔内，通过固定刮板5和活动刮板6相配合使堆积在栽种孔内四周的泥土推入栽种孔内，进而沿着第二次推动车体1的方向继续推动车体1，苗木在过苗腔3内相对移动，活动刮板6的侧壁上设有测距传感器二，此时测距传感器二位于弧形槽二8与过苗腔3的相交处，当测距传感器二检测到活动刮板6与苗木的距离过近后，测距传感器二将该信号传递至电机一，使电机一带动活动刮板6在弧形槽二8内滑动进而使活动刮板6脱离弧形槽二8与过苗腔3的相交处，由此活动刮板6不在阻挡苗木进而使苗木通过过苗腔3脱离车体1，继续推动车体1将车体1移动至下一个苗木种植位置。

在本公开提供的具体实施方式中，所述弧形槽可以构造为任意合适的结构。作为一种选择，所述车体1的底部设有环绕所述挖坑孔2的弧形槽，所述弧形槽包括弧形槽一7和弧形槽二8；所述弧形槽一7与所述固定刮板5同侧，且所述固定刮板5插接在所述弧形槽一7内；所述弧形槽二8与所述活动刮板6同侧，且所述活动刮板6插接在所述弧形槽一7内，所述弧形槽二8与所述过苗腔3相交。

在本公开提供的具体实施方式中，所述弧形槽二8可以构造为任意合适的结构。作为一种选择，所述弧形槽二8包括分槽一81和分槽二82；所述分槽一81设置在所述过苗腔3的一侧，且所述分槽一81的长度大于等于所述活动刮板6的长度；所述分槽二82设置在所述过苗腔3的另一侧。

通过弧形槽的设置将填土装置与车体1相连，由于填土装置包括固定刮板5和活动刮板6，弧形槽也对应设置了两种，现分别进行解释：

弧形槽一7与固定刮板5：由于在填土过程中，固定刮板5相对于弧形槽一7的位置是相对不变的，所以固定刮板5插接在弧形槽一7内即可，弧形槽一7的槽型与固定刮板5相匹配；结构简单，连接关系明确，方便制造和维护。

弧形槽二8与活动刮板6：在填土过程中，活动刮板6相对于弧形槽二8的位置是相对不变的，即活动刮板6位于固定刮板5的对侧，活动刮板6穿过过苗腔3插接在弧形槽二8内，那么活动刮板6的一部分就位于弧形槽二8与过苗腔3的相交处，该部分的活动刮板6就将过苗腔3分隔为两个部分；填土完毕后，推动车体1使车体1与苗木脱离，苗木沿着过苗腔3移动，由于活动刮板6的一部分就位于弧形槽二8与过苗腔3的相交处进而阻挡了苗木的移动，为了保证苗木顺利通过过苗腔3，活动刮板6就要在弧形槽二8内滑动进而使活动刮板6脱离弧形槽二8与过苗腔3的相交处，那么弧形槽二8就要在过苗腔3的一侧设置在一段长度大于等于活动刮板6长度的分槽一81，方便活动刮板6收容，在过苗腔3的另一侧设置一段分槽二82，保证活动刮板6在填土过程中在沿着车体1运动方向上的截面积足够大，进而将尽可能多的泥土推入栽种孔内。

在本公开提供的具体实施方式中，所述滑动槽一9可以构造为任意合适的结构。作为一种选择，所述车体1上还设有控制装置，所述弧形槽一7上设有滑动槽一9，所述滑动槽一9内设有电磁铁一11，所述固定刮板5上设有测距传感器一，所述测距传感器一通过所述控制装置与所述电磁铁一11电连接。

在本公开提供的具体实施方式中，所述滑动槽二10可以构造为任意合适的结构。作为一种选择，所述弧形槽二8上设有滑动槽二10，所述滑动槽二10内设有电磁铁二12，所述电磁铁二12通过所述控制装置与所述测距传感器一电连接；所述活动刮板6一端设有电机一和测距传感器二，所述测距传感器二通过所述控制装置与所述电机一电连接。

在填土过程中，填土装置要距离地面足够近，进而尽可能多的泥土推入栽种孔内，而在推动车体1运动过程中，由于栽种苗木环境的限制，比如在高低不平的土地上栽种或者土地上有凸出的石块、土堆等，填土装置距离地面过近就不利于车体1的移动，因此在在弧形槽一7上设置了滑动槽一9，弧形槽二8上设置了滑动槽二10，使固定刮板5和活动刮板6能够在车体1移动过程中收起进而使本苗木种植用挖坑装置与地面的间距增加，方便车体1的移动。

具体而言，以弧形槽一7距离，在弧形槽一7的上方设置了滑动槽一9，滑动槽一9与弧形槽一7相匹配，滑动槽一9的顶面上设有电磁铁一11，固定刮板5的顶面上设置了与电磁铁一11相配合的若干个吸附点，电磁铁一11通电后通过电磁铁一11对吸附点的吸附使固定刮板5沿着滑动槽一9向上滑动进而使固定刮板5与地面之间的距离减小；进一步，在固定刮板5上设置了测距传感器一，测距传感器一测量到车体1移动方向上有突出物且该突出物与固定刮板5的距离足够近时，测距传感器一将该信号传递至电磁铁一11进而使电磁铁一11通电，通电后的电磁铁一11使固定刮板5收起，避免突出物阻挡车体1的运动和可能的对固定刮板5的损坏。

对弧形槽二8而言，车体1移动过程中活动刮板6插接在分槽一81中，滑动槽二10设置在分槽一81的上方，滑动槽二10与分槽一81相匹配，滑动槽二10的顶面上设有电磁铁二12，活动刮板6的顶面上设置了与电磁铁二12相配合的若干个吸附点；进一步，电磁铁二12与固定刮板5一上的测距传感器一电连接，测距传感器一向电磁铁一11传递信号的同时也会向电磁铁二12传递信号，使活动刮板6收起，避免突出物阻挡车体1的运动和可能的对活动刮板6的损坏。

更进一步，电磁铁一11和电磁铁二12的工作方式可以有多种，以电磁铁一11为例，作为一种选择，测距传感器一检测到突出物且该突出物将会从车体1下方经过，电磁铁一11通电使固定刮板5收起，电磁铁一11保持通电状态直到车体1停止移动并保持一段时间，电磁铁一11断电进而将固定刮板5放下。

在本公开提供的具体实施方式中，所述车体1可以构造为任意合适的结构。作为一种选择，所述车体1在所述挖坑孔2两侧均设有载苗箱13，所述载苗箱13的上方设有开口。所述车体1的底面上设有若干个车轮14，所述车体1的顶面上设有推把15，所述推把15与所述过苗腔3同侧。

苗木种植过程中包括挖坑，放入苗木，填土和浇水，因此可以将挖坑孔2两侧的载苗箱13改为挖坑孔2的一侧设置载苗箱13，挖坑孔2的另一侧设置水箱，在填土装置填土后通过水箱向苗木浇水。

由于车体1高度较矮，为了方便使用，推把15包括握把和立把，握把两端均与立把相连，立把的上端与握把相连，立把的下端与车体1的顶面相连。

进一步，挖坑孔2和过苗腔3均是设置在车体1的中线上，其余装置对称于挖坑孔2设置，但在苗木种植完成后将车体1推走过程中，使用者需要让过苗木，尤其是在苗木的高度较高时，因此可以将挖坑孔2和过苗腔3以车体1的中线为基准平移一段距离，进而使苗木种植完成后将车体1推走过程中，使用者无需让过苗木，提高了车体1移动效率。

在本公开提供的具体实施方式中，所述挖坑装置可以构造为任意合适的结构。作为一种选择，所述挖坑装置还包括立柱16、水平臂17和电机二18；所述立柱16包括下柱161和上柱162，所述下柱161位于所述过苗腔3的对侧，所述上柱162转动设置在所述下柱161上；所述水平臂17一端滑动设置在所述上柱162上，所述水平臂17的另一端与所述电机二18相连；所述电机二18的输出轴与所述钻头4相连。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种苗木种植用挖坑装置，其特征在于：包括车体(1)、挖坑装置和填土装置；

所述车体(1)上设有挖坑孔(2)和与所述挖坑孔(2)连通的过苗腔(3)；

所述挖坑装置包括钻头(4)，所述钻头(4)设置在所述挖坑孔(2)的上方；

所述填土装置设置在所述车体(1)的底面上，所述填土装置包括固定刮板(5)和活动刮板(6)，所述固定刮板(5)与所述活动刮板(6)环绕所述挖坑孔(2)，且所述固定刮板(5)位于所述过苗腔(3)对侧，所述活动刮板(6)与所述过苗腔(3)同侧。

2.根据权利要求1所述的苗木种植用挖坑装置，其特征在于：所述车体(1)的底部设有环绕所述挖坑孔(2)的弧形槽，所述弧形槽包括弧形槽一(7)和弧形槽二(8)；

所述弧形槽一(7)与所述固定刮板(5)同侧，所述固定刮板(5)插接在所述弧形槽一(7)内；

所述弧形槽二(8)与所述活动刮板(6)同侧，所述活动刮板(6)插接在所述弧形槽一(7)内，所述弧形槽二(8)与所述过苗腔(3)相交。

3.根据权利要求2所述的苗木种植用挖坑装置，其特征在于：所述弧形槽二(8)包括分槽一(81)和分槽二(82)；

所述分槽一(81)设置在所述过苗腔(3)的一侧，且所述分槽一(81)的长度大于等于所述活动刮板(6)的长度；

所述分槽二(82)设置在所述过苗腔(3)的另一侧。

4.根据权利要求2所述的苗木种植用挖坑装置，其特征在于：所述车体上还设有控制装置，所述弧形槽一(7)上设有滑动槽一(9)，所述滑动槽一(9)内设有电磁铁一(11)，所述固定刮板(5)上设有测距传感器一，所述测距传感器一通过所述控制装置与所述电磁铁一(11)电连接。

5.根据权利要求4所述的苗木种植用挖坑装置，其特征在于：所述弧形槽二(8)上设有滑动槽二(10)，所述滑动槽二(10)内设有电磁铁二(12)，所述电磁铁二(12)通过所述控制装置与所述测距传感器一电连接；所述活动刮板(6)一端设有电机一和测距传感器二，所述测距传感器二通过所述控制装置与所述电机一电连接。

6.根据权利要求1所述的苗木种植用挖坑装置，其特征在于：所述车体(1)在所述挖坑孔(2)两侧均设有载苗箱(13)，所述载苗箱(13)的上方设有开口。

7.根据权利要求1所述的苗木种植用挖坑装置，其特征在于：所述车体(1)的底面上设有若干个车轮(14)，所述车体(1)的顶面上设有推把(15)，所述推把(15)与所述过苗腔(3)同侧。

8.根据权利要求1所述的苗木种植用挖坑装置，其特征在于：所述挖坑装置还包括立柱(16)、水平臂(17)和电机二(18)；

所述立柱(16)包括下柱(161)和上柱(162)，所述下柱(161)位于所述过苗腔(3)的对侧，所述上柱(162)转动设置在所述下柱(161)上；

所述水平臂(17)一端滑动设置在所述上柱(162)上，所述水平臂(17)的另一端与所述电机二(18)相连；

所述电机二(18)的输出轴与所述钻头(4)相连。