CN113396670B - 基于微地形改造的园林种子植物群落修复装置及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了基于微地形改造的园林种子植物群落修复装置及其方法，包括安装板，安装板一端设置有肥料土暂存桶，位于肥料土暂存桶的一侧设置有种子输送桶，种子输送桶的弯曲锥形端插入与肥料土暂存桶的输送口活动连接的开坑输送部件的上端一侧，开坑输送部件的下端设置在防护壳的内侧，且防护壳的上端一侧与电缸的输送端连接，电缸的上端固定设置在安装板的下端，本发明即可实现一侧性的自动开坑填入新鲜的肥沃土壤，不仅便于种子的种植，而且可在长成的植被附近进行施肥处理，又可实现一侧性的自动开坑填入新鲜带有种子的肥沃土壤，而且种子直接位于肥沃土壤的中部，自动化程度高，人工操作量少，种子成活率还高，植物群落修复快速，效果显著。

Description

基于微地形改造的园林种子植物群落修复装置及其方法
技术领域
本发明涉及植物群落修复技术领域，特别涉及基于微地形改造的园林种子植物群落修复装置及其方法。
背景技术
园林是在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形(或进一步筑山、叠石、理水)、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林。在中国传统建筑中独树一帜，有重大成就的是古典园林建筑，园林也成为现在重要的城市环境生态系统之一，为了更好的维护和保护现有的大型园林，需要定期对园林的微地形改造区进行植被修复，以保持原有的园林面貌。
然而现如今的园林种子植物群落修复装置都是直接将种子种植在微地形改造区，但是微地形改造区土壤往往比较贫瘠，不利于种子发芽，更不用说后期生长了，使得种子植物群落修复慢，需要反复操作，而且在种子种植开坑过程中，多为单独的开坑后人工或机器拨入种子，而且种子的底部还是贫瘠土壤，种植速度慢，工作量大，种子成活率低。
为解决上述问题。为此，提出基于微地形改造的园林种子植物群落修复装置及其方法。
发明内容
本发明的目的在于提供基于微地形改造的园林种子植物群落修复装置及其方法，通过安装板一端设置有肥料土暂存桶，位于肥料土暂存桶的一侧设置有种子输送桶，种子输送桶呈上端直筒状且下端呈弯曲锥形状结构，种子输送桶的弯曲锥形端微插入与肥料土暂存桶的输送口活动连接的开坑输送部件的上端一侧，开坑输送部件的下端设置在防护壳的内侧，且防护壳的上端一侧与电缸的输送端连接，电缸的上端固定设置在安装板的下端，可以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于微地形改造的园林种子植物群落修复装置，包括安装板，安装板一端设置有肥料土暂存桶，位于肥料土暂存桶的一侧设置有种子输送桶，种子输送桶呈上端直筒状且下端呈弯曲锥形状结构，种子输送桶的弯曲锥形端插入与肥料土暂存桶的输送口活动连接的开坑输送部件的上端一侧，开坑输送部件的下端设置在防护壳的内侧，且防护壳的上端一侧与电缸的输送端连接，电缸的上端固定设置在安装板的下端。
进一步地，开坑输送部件包括伺服电机以及设置在伺服电机的驱动端的转轴，转轴的另一端与防护壳活动连接，且转轴的外侧设置有主动齿轮，主动齿轮与位于防护壳内侧的开坑部件活动连接。
进一步地，开坑部件包括螺旋钻头以及设置在螺旋钻头上端的旋转轴，螺旋钻头延伸出防护壳，且旋转轴的两端与防护壳活动连接，旋转轴的外侧设置有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合连接，伺服电机带动主动齿轮转动，进而带动从动齿轮转动，进而使得螺旋钻头旋转可进行微地形的开坑处理。
进一步地，螺旋钻头的底端设置有开合片，开合片与螺旋钻头活动连接，且可向外打开。
进一步地，旋转轴的上端通过轴承与防护壳连接，且与轴承的内环连接，而轴承的外环则与导料管固定连接。
进一步地，导料管的上端与肥料土暂存桶下端设置的套筒活动连接，套筒的下端内侧设置有封堵部件，封堵部件则与导料管上端设置的封堵圈相匹配。
进一步地，封堵部件包括稳固杆，稳固杆活动贯穿导料管开设的开口槽与套筒的内部固定连接，开口槽呈长条形，稳固杆的中部设置有延伸柱，延伸柱的上端设置有封堵球，封堵球为一种橡胶材料制成的构件，且内侧为空心状态，封堵球的中心直径略大于封堵圈的内径，在电缸未工作时，封堵球的最大直径部与封堵圈相对应，封堵球将封堵圈的开口封堵。
进一步地，导料管的一侧开设有上半封堵槽以及下半封堵槽，上半封堵槽和下半封堵槽的长度相同，位于上半封堵槽和下半封堵槽的中间贯穿开设有导种槽。
进一步地，上半封堵槽、下半封堵槽和导种槽均与种子输送桶的出口端相匹配，且种子输送桶的出口端面与上半封堵槽和下半封堵槽的导料管在移动过程中相贴合，达到对种子输送桶的出口端进行封堵的效果。
发明提出的另一种技术方案：提供基于微地形改造的园林种子植物群落修复装置的修复方法，包括以下步骤：
S1：通过园林移动设备将修复装置移动到待改造的微地形区；
S2：启动伺服电机和电缸，伺服电机带动主动齿轮转动，进而带动从动齿轮转动，进而使得螺旋钻头旋转可进行微地形的开坑处理；
S3：电缸带动开坑输送部件向下移动的同时，封堵球与封堵圈之间的间隙逐渐增大，进而套筒内部的土壤便可以进入到开坑部件的内部空腔处；
S4：在电缸带动开坑输送部件向下移动到种子输送桶的出口端与导种槽相对应时，植物种子倒入到土壤上，继续向下移动时，植物种子上层又覆盖一部分土壤，进而将植物种子全包围；
S5：当螺旋钻头钻到底后，伺服电机关闭，电缸快速向上移动，在土壤的重力推动下，开合片被打开，带有植物种子的混合土壤从开坑部件的出口流入到刚开好的坑洞中，完成园林种子植物群落修复。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明提出的基于微地形改造的园林种子植物群落修复装置及其方法，当电缸推动防护壳向下移动时，此时开合片被土壤反向推动将开坑部件的出口封堵，随着开坑输送部件向下移动，封堵球与封堵圈之间的间隙逐渐增大，进而套筒内部的土壤便可以进入到开坑部件的内部空腔处，当钻孔完毕，开坑输送部件向上移动时，在土壤的重力推动下，开合片被打开，土壤从开坑部件的出口流入到刚开好的坑洞中，自动开坑填入肥沃土壤操作完成，可实现一侧性的自动开坑填入新鲜的肥沃土壤，不仅便于种子的种植，而且可在长成的植被附近进行施肥处理，操作简单，工作量少。
2.本发明提出的基于微地形改造的园林种子植物群落修复装置及其方法，在开坑输送部件向下移动过程中，开坑部件的空腔底部聚集了一部分土壤，当种子输送桶的出口端与导种槽相对应时，植物种子倒入到土壤上，继续向下移动时，植物种子上层又覆盖一部分土壤，进而将植物种子全包围，最后在开坑输送部件向上移动时，带有种子的土壤流入开好的坑洞中，自动开坑填入混有植物种子的肥沃土壤操作完成，完成园林种子植物群落修复，可实现一侧性的自动开坑填入新鲜带有种子的肥沃土壤，而且种子直接位于肥沃土壤的中部，便于种子发芽成长，而且均为一侧性同步操作，自动化程度高，人工操作量少，种子成活率还高，植物群落修复快速，效果显著。
附图说明
图1为本发明基于微地形改造的园林种子植物群落修复装置的整体立体结构示意图；
图2为本发明基于微地形改造的园林种子植物群落修复装置的开坑输送部件立体结构示意图；
图3为本发明基于微地形改造的园林种子植物群落修复装置的开坑部件立体结构示意图；
图4为本发明基于微地形改造的园林种子植物群落修复装置的开坑输送部件向下移动到种子输送桶与导种槽相对应状态时平面结构示意图；
图5为本发明基于微地形改造的园林种子植物群落修复装置的开坑输送部件向下移动到底时平面结构示意图；
图6为本发明基于微地形改造的园林种子植物群落修复装置的开坑输送部件向上移动状态平面结构示意图；
图7为本发明基于微地形改造的园林种子植物群落修复装置的封堵部件仰视平面结构示意图；
图8为本发明基于微地形改造的园林种子植物群落修复装置的图4的A处放大平面结构示意图。
图中：1、安装板；2、肥料土暂存桶；21、套筒；22、封堵部件；221、稳固杆；222、延伸柱；223、封堵球；3、种子输送桶；4、电缸；5、开坑输送部件；51、伺服电机；52、转轴；53、主动齿轮；54、开坑部件；55、螺旋钻头；551、开合片；56、旋转轴；57、从动齿轮；58、轴承；59、导料管；591、开口槽；592、封堵圈；593、上半封堵槽；594、导种槽；595、下半封堵槽；6、防护壳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1，基于微地形改造的园林种子植物群落修复装置，包括安装板1以及设置在安装板1一端的肥料土暂存桶2，肥料土暂存桶2内部存放有调配好的肥沃土壤，安装板1可通过螺钉安装在园林移动设备上，位于肥料土暂存桶2的一侧设置有种子输送桶3，种子输送桶3内部存放有植物种子，种子输送桶3呈上端直筒状且下端呈弯曲锥形状结构，种子输送桶3的弯曲锥形端微插入与肥料土暂存桶2的输送口活动连接的开坑输送部件5的上端一侧，开坑输送部件5的下端设置在防护壳6的内侧，且防护壳6的上端一侧与电缸4的输送端固定连接，电缸4的上端固定设置在安装板1的下端。
参阅图2，基于微地形改造的园林种子植物群落修复装置，开坑输送部件5包括伺服电机51以及设置在伺服电机51的驱动端的转轴52，转轴52的另一端与防护壳6活动连接，达到稳定的效果，且转轴52的外侧设置有主动齿轮53，主动齿轮53与位于防护壳6内侧的开坑部件54活动连接。
参阅图3，基于微地形改造的园林种子植物群落修复装置，开坑部件54包括螺旋钻头55以及设置在螺旋钻头55上端的旋转轴56，螺旋钻头55的底端设置有开合片551，开合片551与螺旋钻头55活动连接，且可向外打开，螺旋钻头55延伸出防护壳6，且旋转轴56的两端与防护壳6活动连接，旋转轴56的外侧设置有从动齿轮57，从动齿轮57与主动齿轮53啮合连接，伺服电机51带动主动齿轮53转动，进而带动从动齿轮57转动，进而使得螺旋钻头55旋转可进行微地形的开坑处理。
参阅图4-7，基于微地形改造的园林种子植物群落修复装置，旋转轴56的上端通过轴承58与防护壳6连接，且与轴承58的内环连接，而轴承58的外环则与导料管59固定连接，导料管59的上端与肥料土暂存桶2下端设置的套筒21活动连接，套筒21的下端内侧设置有封堵部件22，封堵部件22包括稳固杆221，稳固杆221活动贯穿导料管59开设的开口槽591与套筒21的内部固定连接，开口槽591呈长条形，稳固杆221的中部设置有延伸柱222，延伸柱222的上端设置有封堵球223，封堵球223为一种橡胶材料制成的构件，且内侧为空心状态，封堵球223则与导料管59上端设置的封堵圈592相匹配，封堵球223的中心直径略大于封堵圈592的内径，在电缸4未工作时，封堵球223的最大直径部与封堵圈592相对应，封堵球223将封堵圈592的开口封堵，当电缸4推动防护壳6向下移动时，此时开合片551被土壤反向推动将开坑部件54的出口封堵，随着开坑输送部件5向下移动，封堵球223与封堵圈592之间的间隙逐渐增大，进而套筒21内部的土壤便可以进入到开坑部件54的内部空腔处，当钻孔完毕，开坑输送部件5向上移动时，在土壤的重力推动下，开合片551被打开，土壤从开坑部件54的出口流入到刚开好的坑洞中，自动开坑填入肥沃土壤操作完成。
参阅图4-8，基于微地形改造的园林种子植物群落修复装置，导料管59的一侧开设有上半封堵槽593以及下半封堵槽595，上半封堵槽593和下半封堵槽595的长度相同，且均未贯穿导料管59，位于上半封堵槽593和下半封堵槽595的中间贯穿开设有导种槽594，上半封堵槽593、下半封堵槽595和导种槽594均与种子输送桶3的出口端相匹配，且种子输送桶3的出口端面与上半封堵槽593和下半封堵槽595的导料管59在移动过程中相贴合，达到对种子输送桶3的出口端进行封堵的效果，在开坑输送部件5向下移动过程中，开坑部件54的空腔底部聚集了一部分土壤，当种子输送桶3的出口端与导种槽594相对应时，植物种子倒入到土壤上，继续向下移动时，植物种子上层又覆盖一部分土壤，进而将植物种子全包围，最后在开坑输送部件5向上移动时，带有种子的土壤流入开好的坑洞中，自动开坑填入混有植物种子的肥沃土壤操作完成，完成园林种子植物群落修复。
发明提出的另一种技术方案：提供基于微地形改造的园林种子植物群落修复装置的修复方法，包括以下步骤：
步骤一：通过园林移动设备将修复装置移动到待改造的微地形区；
步骤二：启动伺服电机51和电缸4，伺服电机51带动主动齿轮53转动，进而带动从动齿轮57转动，进而使得螺旋钻头55旋转可进行微地形的开坑处理；
步骤三：电缸4带动开坑输送部件5向下移动的同时，封堵球223与封堵圈592之间的间隙逐渐增大，进而套筒21内部的土壤便可以进入到开坑部件54的内部空腔处；
步骤四：在电缸4带动开坑输送部件5向下移动到种子输送桶3的出口端与导种槽594相对应时，植物种子倒入到土壤上，继续向下移动时，植物种子上层又覆盖一部分土壤，进而将植物种子全包围；
步骤五：当螺旋钻头55钻到底后，伺服电机51关闭，电缸4快速向上移动，在土壤的重力推动下，开合片551被打开，带有植物种子的混合土壤从开坑部件54的出口流入到刚开好的坑洞中，完成园林种子植物群落修复。
综上所述：本发明基于微地形改造的园林种子植物群落修复装置及其方法，当电缸4推动防护壳6向下移动时，此时开合片551被土壤反向推动将开坑部件54的出口封堵，随着开坑输送部件5向下移动，封堵球223与封堵圈592之间的间隙逐渐增大，进而套筒21内部的土壤便可以进入到开坑部件54的内部空腔处，当钻孔完毕，开坑输送部件5向上移动时，在土壤的重力推动下，开合片551被打开，土壤从开坑部件54的出口流入到刚开好的坑洞中，自动开坑填入肥沃土壤操作完成，可实现一侧性的自动开坑填入新鲜的肥沃土壤，不仅便于种子的种植，而且可在长成的植被附近进行施肥处理，操作简单，工作量少，在开坑输送部件5向下移动过程中，开坑部件54的空腔底部聚集了一部分土壤，当种子输送桶3的出口端与导种槽594相对应时，植物种子倒入到土壤上，继续向下移动时，植物种子上层又覆盖一部分土壤，进而将植物种子全包围，最后在开坑输送部件5向上移动时，带有种子的土壤流入开好的坑洞中，自动开坑填入混有植物种子的肥沃土壤操作完成，完成园林种子植物群落修复，可实现一侧性的自动开坑填入新鲜带有种子的肥沃土壤，而且种子直接位于肥沃土壤的中部，便于种子发芽成长，而且均为一侧性同步操作，自动化程度高，人工操作量少，种子成活率还高，植物群落修复快速，效果显著。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.基于微地形改造的园林种子植物群落修复装置，包括安装板(1)，其特征在于，安装板(1)一端设置有肥料土暂存桶(2)，位于肥料土暂存桶(2)的一侧设置有种子输送桶(3)，种子输送桶(3)呈上端直筒状且下端呈弯曲锥形状结构，种子输送桶(3)的弯曲锥形端插入与肥料土暂存桶(2)的输送口活动连接的开坑输送部件(5)的上端一侧，开坑输送部件(5)的下端设置在防护壳(6)的内侧，且防护壳(6)的上端一侧与电缸(4)的输送端连接，电缸(4)的上端固定设置在安装板(1)的下端；
开坑输送部件(5)包括伺服电机(51)以及设置在伺服电机(51)的驱动端的转轴(52)，转轴(52)远离伺服电机(51)的一端与防护壳(6)活动连接，且转轴(52)的外侧设置有主动齿轮(53)，主动齿轮(53)与位于防护壳(6)内侧的开坑部件(54)活动连接；
开坑部件(54)包括螺旋钻头(55)以及设置在螺旋钻头(55)上端的旋转轴(56)，螺旋钻头(55)延伸出防护壳(6)，且旋转轴(56)的两端与防护壳(6)活动连接，旋转轴(56)的外侧设置有从动齿轮(57)；
螺旋钻头(55)的底端设置有开合片(551)，开合片(551)与螺旋钻头(55)活动连接，且可向外打开；
旋转轴(56)的上端通过轴承(58)与防护壳(6)连接，且与轴承(58)的内环连接，而轴承(58)的外环则与导料管(59)固定连接；导料管(59)的上端与肥料土暂存桶(2)下端设置的套筒(21)活动连接，套筒(21)的下端内侧设置有封堵部件(22)，封堵部件(22)则与导料管(59)上端设置的封堵圈(592)相匹配；
导料管(59)的一侧开设有上半封堵槽(593)以及下半封堵槽(595)，位于上半封堵槽(593)和下半封堵槽(595)的中间贯穿开设有导种槽(594)；
上半封堵槽(593)、下半封堵槽(595)和导种槽(594)均与种子输送桶(3)的出口端相匹配，且种子输送桶(3)的出口端面与上半封堵槽(593)和下半封堵槽(595)的导料管(59)在移动过程中相贴合，达到对种子输送桶(3)的出口端进行封堵的效果；
封堵部件(22)包括稳固杆(221)，稳固杆(221)活动贯穿导料管(59)开设的开口槽(591)与套筒(21)的内部固定连接，开口槽(591)呈长条形，稳固杆(221)的中部设置有延伸柱(222)，延伸柱(222)的上端设置有封堵球(223)；
封堵球(223)的中心直径略大于封堵圈(592)的内径，在电缸(4)未工作时，封堵球(223)的最大直径部与封堵圈(592)相对应，封堵球(223)将封堵圈(592)的开口封堵。
2.如权利要求1所述的基于微地形改造的园林种子植物群落修复装置，其特征在于，从动齿轮(57)与主动齿轮(53)啮合连接，伺服电机(51)带动主动齿轮(53)转动，进而带动从动齿轮(57)转动，进而使得螺旋钻头(55)旋转可进行微地形的开坑处理。
3.如权利要求2所述的基于微地形改造的园林种子植物群落修复装置，其特征在于，封堵球(223)为一种橡胶材料制成的构件，且内侧为空心状态。
4.如权利要求3所述的基于微地形改造的园林种子植物群落修复装置，其特征在于，上半封堵槽(593)和下半封堵槽(595)的长度相同。
5.一种如权利要求4所述的基于微地形改造的园林种子植物群落修复装置的修复方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：通过园林移动设备将修复装置移动到待改造的微地形区；
S2：启动伺服电机(51)和电缸(4)，伺服电机(51)带动主动齿轮(53)转动，进而带动从动齿轮(57)转动，进而使得螺旋钻头(55)旋转可进行微地形的开坑处理；
S3：电缸(4)带动开坑输送部件(5)向下移动的同时，封堵球(223)与封堵圈(592)之间的间隙逐渐增大，进而套筒(21)内部的土壤便可以进入到开坑部件(54)的内部空腔处；
S4：在电缸(4)带动开坑输送部件(5)向下移动到种子输送桶(3)的出口端与导种槽(594)相对应时，植物种子倒入到土壤上，继续向下移动时，植物种子上层又覆盖一部分土壤，进而将植物种子全包围；
S5：当螺旋钻头(55)钻到底后，伺服电机(51)关闭，电缸(4)快速向上移动，在土壤的重力推动下，开合片(551)被打开，带有植物种子的混合土壤从开坑部件(54)的出口流入到刚开好的坑洞中，完成园林种子植物群落修复。
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