CN209659957U - 自调式甜菜挖掘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业机械，尤其是一种自调式甜菜挖掘装置。包括机架、传动机构、连接轴和两个挖掘轮，传动机构与机架连接，挖掘轮通过浮板Ⅰ和浮板Ⅱ与机架连接，挖掘轮中心设有中心轴，浮板Ⅰ和浮板Ⅱ均呈凹形，包括底板和两侧的侧板，挖掘轮中心轴与浮板Ⅰ的底板固定连接，浮板Ⅰ的侧板和浮板Ⅱ的侧板铰接，连接轴的一端与浮板Ⅱ底板的顶面固定连接，板Ⅱ通过连接杆与机架连接，机架通过鼓型轴与前方的牵引机构连接，两个挖掘轮分别与传动机构传动连接。其挖掘轮能够主动随着地形的变化转动其挖掘角度，减少了对甜菜的损伤，提高了甜菜挖掘的质量和效率。

Description

自调式甜菜挖掘装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械，尤其是一种自调式甜菜挖掘装置。

背景技术

甜菜是一种块根类制糖原料，在我国的北方尤其是西北地区种植的较多，甜菜的块根相对于其它块根类作物生长的较为硕大，因此挖掘甜菜的工作费时、费力，若进行人工挖掘劳动强度很大，不能适应规模化种植，要进行规模化种植，就需要利用机械来进行收获挖掘。目前，甜菜收获都是采用犁铧式的犁板或者挖掘铲来进行翻土式挖掘，挖掘出的甜菜上带有大量泥土，并且挖掘铲是在牵引机构的带动下向前运动，其挖掘力只来源于牵引机构的牵引力，挖掘力不大，并且是被动挖掘，而国外现有的甜菜收获挖掘机结构复杂、造价较高，对我国现有的甜菜种植户来说难以适用，无法解决我国甜菜种植的收获挖掘。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服技术存在的上述缺陷，提出了一种自调式甜菜挖掘装置，挖掘轮能够主动随着地形的变化转动其挖掘角度，减少了对甜菜的损伤，提高了甜菜挖掘的质量和效率。

本实用新型的技术方案是：一种自调式甜菜挖掘装置，其中，包括机架、传动机构、连接轴和两个挖掘轮，传动机构与机架连接，挖掘轮通过浮板Ⅰ和浮板Ⅱ与机架连接，挖掘轮中心设有中心轴，浮板Ⅰ和浮板Ⅱ均呈凹形，包括底板和两侧的侧板，挖掘轮中心轴与浮板Ⅰ的底板固定连接，浮板Ⅰ的侧板和浮板Ⅱ的侧板铰接，连接轴的一端与浮板Ⅱ底板的顶面固定连接，板Ⅱ通过连接杆与机架连接，机架通过鼓型轴与前方的牵引机构连接，两个挖掘轮分别与传动机构传动连接；

所述调节杆板的每端外侧分别设有两个滑块，滑块的中部设有孔Ⅰ，孔Ⅰ的两侧分别设置孔Ⅱ，靠近调节杆板的滑块上的孔Ⅰ内壁设有螺纹，另一滑块的孔Ⅰ为光孔，对应的在调节杆板上设有与孔Ⅰ对应的螺纹孔、以及与孔Ⅱ对应的通孔，滑块、调节杆板和机架之间依次通过螺杆连接，调节杆板通过螺杆与机架连接，靠近调节杆板的滑块与螺杆之间通过螺纹连接，两滑块的孔Ⅱ、以及调节杆板的通孔内分别设有螺栓，螺栓依次通过两滑块的孔Ⅱ和调节杆板的通孔。

本实用新型中，所述传动机构为行星轮机构，行星轮机构包括箱体、设置在箱体上方的驱动电机和传动装置，传动装置包括行星轮、对称设置在行星轮两侧的太阳轮、与太阳轮同轴的锥齿轮Ⅰ、以及与锥齿轮Ⅰ相啮合的锥齿轮Ⅱ，行星轮转动过程中，通过行星轮与太阳轮之间的啮合传动，带动太阳轮转动，太阳轮转动过程中，通过太阳轮和锥齿轮Ⅰ之间的连接轴，带动锥齿轮Ⅰ转动，通过锥齿轮Ⅰ和锥齿轮Ⅱ之间的啮合传动，带动锥齿轮Ⅱ转动，锥齿轮Ⅱ与输出轴Ⅰ固定连接，输出轴Ⅰ通过万向节与机架连接，输出轴Ⅰ上固定有主动链轮，挖掘轮的中心轴上固定有被动链轮，主动链轮与传动链轮之间通过链轮传动连接。

所述传动机构还可以包括传动齿轮、固定在传动齿轮中心的转动轴、固定在转动轴上的锥齿轮Ⅳ和锥齿轮Ⅴ，转动轴的两侧分别设有锥齿轮Ⅲ和锥齿轮Ⅵ，其中锥齿轮Ⅳ与锥齿轮Ⅲ啮合传动，锥齿轮Ⅴ与锥齿轮Ⅵ啮合传动，锥齿轮Ⅲ和锥齿轮Ⅵ分别与输出轴Ⅱ固定连接，输出轴与挖掘铲的中心轴传动连接。

所述鼓型轴包括鼓轴外套和鼓轴内芯，鼓轴外套为圆柱形套筒，鼓轴内芯设置在鼓轴外套内，鼓轴外套的外表面固定有牵引连接孔，轴外套的内表面固定有鼓轴橡胶芯，鼓轴内芯设置在鼓轴橡胶芯的内侧，鼓轴内芯与鼓轴橡胶芯之间设有环形间隙。

本实用新型的有益效果是：

(1)通过设置行星轮机构能够更加随着地形发生变化，减少了对甜菜的损伤，并提高了甜菜挖掘的质量和效率；

(2)装置采用两挖掘轮同步同向转动向前进行挖掘，降低了对甜菜的挖掘效率，同时在行星轮传动机构的带动作用，挖掘轮能够随着地形的变化转动其挖掘角度，降低了对甜菜的损伤。

附图说明

图1是实施例中本申请的第一结构示意图；

图2是实施例中本申请的第二结构示意图；

图3是实施例1中行星轮箱体的结构示意图；

图4是实施例1中行星轮机构的传动结构示意图；

图5是滑块的结构示意图；

图6是鼓型轴的结构示意图；

图7是实施例2中传动机构的结构示意图。

图中：1鼓型轴；101牵引中心轴；102鼓轴外套；103鼓轴橡胶芯；104鼓轴内芯；3行星轮机构；301驱动电机；302箱体；303行星轮；304太阳轮；305锥齿轮Ⅰ；306锥齿轮Ⅱ；307输出轴Ⅰ；308输出轴Ⅱ；309传动齿轮；310锥齿轮Ⅲ；311锥齿轮Ⅳ；312锥齿轮Ⅴ；313锥齿轮Ⅵ；4连接轴；5浮板Ⅰ；6挖掘轮；7浮板Ⅱ；8滑块；801孔Ⅰ；802孔Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

如图1和图2所示，本实用新型所述的自调式甜菜挖掘装置，包括机架、行星轮机构3、连接轴4和挖掘轮6，行星轮机构3与机架连接，挖掘轮6通过浮板Ⅰ5和浮板Ⅱ7与机架连接。挖掘轮6中心设有中心轴，浮板Ⅰ5和浮板Ⅱ7均呈凹形，包括底板和两侧的侧板，挖掘轮中心轴与浮板Ⅰ5的底板固定连接，浮板Ⅰ5的侧板和浮板Ⅱ7的侧板铰接，连接轴4的一端与浮板Ⅱ7底板的顶面固定连接。浮板Ⅱ7通过连接杆与机架连接，连接杆的两端分别与浮板Ⅱ7、机架铰接。机架通过鼓型轴1与前方的牵引机构连接，通过鼓型轴使该挖掘装置在工作转台时能够更加灵活的调整，从而使得机器工作时更加的灵活便利，提高了甜菜挖掘的质量和效率。本实用新型包括两个挖掘轮6，行星轮传动机构3通过链传动与两个挖掘轮6传动连接，带动挖掘轮6转动。

调节杆板2的每端外侧分别设置两个滑块8与机架连接，如图5所示，滑块的中部设有孔Ⅰ801，孔Ⅰ801的两侧分别设置孔Ⅱ802，靠近调节杆板2的滑块上的孔Ⅰ801内壁设有螺纹，另一滑块的孔Ⅰ801为光孔，即内壁没有设置螺纹，对应的在调节杆板2上设有与孔Ⅰ801对应的螺纹孔、以及与孔Ⅱ802对应的通孔。滑块、调节杆板2和机架之间依次通过螺杆连接，调节杆板2通过螺杆与机架连接，同时调节杆板2可以绕螺杆转动。靠近调节杆板2的滑块与螺杆之间通过螺纹连接。在两滑块的孔Ⅱ802、以及调节杆板2的通孔内分别设有螺栓，即螺栓依次通过两滑块的孔Ⅱ802和调节杆板2的通孔。该装置工作时，螺杆回转，中心孔设有螺纹的滑块向两侧运动，此时通过中心孔没有螺纹的滑块来限定两内侧滑块的位置，通过螺栓来限制两滑块之间的相对位置不变，从而限制调节杆板在轴向的运动。该结构相对传统的反螺纹结构的调整限定结构，限定效果好，同时又不影响机身的运转效果。

如图6所示，鼓型轴包括鼓轴外套102和鼓轴内芯104，鼓轴外套102为圆柱形套筒，鼓轴内芯104设置在鼓轴外套102内，鼓轴外套102的外表面固定有牵引连接孔101，通过牵引连接孔101，实现了该装置与拖拉机的连接。鼓轴外套102的内表面固定有鼓轴橡胶芯103，鼓轴内芯104设置在鼓轴橡胶芯103的内侧，鼓轴内芯104与鼓轴橡胶芯103之间设有间隙。工作过程中，随着地形的变化，鼓型轴可以产生挠动，鼓轴橡胶芯103可以防止鼓轴外套102与鼓轴内芯104直接接触而产生摩擦，通过鼓轴内芯104之间鼓轴橡胶芯103的间隙，提高了鼓型轴的挠动变形程度。该装置工作时，鼓型轴1会随着地形的变化而变化，同时调节杆板2和连接轴4之间的相对位置不变，从而减轻对甜菜的损伤，从而增加了整个装置工作的效率以及质量。

如图3和图4所示，行星轮机构3包括箱体302、设置在箱体302上方的驱动电机301和传动装置，传动装置包括行星轮303、对称设置在行星轮303两侧的太阳轮304、与太阳轮304同轴的锥齿轮Ⅰ305、以及与锥齿轮Ⅰ305相啮合的锥齿轮Ⅱ306，行星轮303转动过程中，通过行星轮303与太阳轮304之间的啮合传动，带动太阳轮304转动，太阳轮304转动过程中，通过太阳轮304和锥齿轮Ⅰ305之间的连接轴，带动锥齿轮Ⅰ305转动，通过锥齿轮Ⅰ305和锥齿轮Ⅱ306之间的啮合传动，带动锥齿轮Ⅱ306转动，锥齿轮306与输出轴Ⅰ307固定连接，输出轴Ⅰ307通过万向节与机架连接。输出轴Ⅰ307上固定有主动链轮，挖掘轮6的中心轴上固定有被动链轮，主动链轮与传动链轮之间通过链轮传动连接，因此当锥齿轮306带动输出轴Ⅰ307转动的同时，通过链传动，带动挖掘轮6转动。

该传动机构通过万向节与机架连接，可以使其在工作期间遇到地形阻碍时，能够更加随着地形发生变化，减少了对甜菜的损伤，并提高了甜菜挖掘的质量和效率。另外，该装置采用两挖掘轮同步同向转动向前进行挖掘，降低了对甜菜的挖掘效率，同时在行星轮传动机构的带动作用，挖掘轮能够随着地形的变化转动其挖掘角度，降低了对甜菜的损伤。

实施例2

与实施例1不同的是，如图7所示，本实施例中的使挖掘铲转动的传动机构包括传动齿轮309、固定在传动齿轮中心的转动轴、固定在转动轴上的锥齿轮Ⅳ311和锥齿轮Ⅴ312，转动轴的两侧分别设有锥齿轮Ⅲ310和锥齿轮Ⅵ313，其中锥齿轮Ⅳ311与锥齿轮Ⅲ310啮合传动，锥齿轮Ⅴ312与锥齿轮Ⅵ313啮合传动，锥齿轮Ⅲ310和锥齿轮Ⅵ313分别与输出轴Ⅱ308固定连接，输出轴通过链传动与挖掘铲的中心轴传动连接。传动齿轮309转动时其转动轴转动，从而带动锥齿轮Ⅳ311和锥齿轮Ⅴ312转动，通过锥齿轮Ⅳ311与锥齿轮Ⅲ310之间的啮合传、锥齿轮Ⅴ312与锥齿轮Ⅵ313之间的啮合，使锥齿轮Ⅲ310和锥齿轮Ⅵ313转动，从而带动两输出轴Ⅱ308转动，通过链传动带动挖掘铲转动。转动轴的位置可变，当挖掘铲的位置发生变化时，转动轴的位置自动可调，从而使转动轴上锥齿轮Ⅳ311和锥齿轮Ⅴ312的位置发生变化，使传动机构的位置随着挖掘铲的变化而自动变化，保证传动机构能够随时运动传递至挖掘铲。

其它同实施1。

以上参考了优选实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型的保护范围并不限制于此，在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来，且不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。因此，任何落入权利要求的范围内的所有技术方案均在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种自调式甜菜挖掘装置，其特征在于：包括机架、传动机构、连接轴和两个挖掘轮，传动机构与机架连接，挖掘轮通过浮板Ⅰ和浮板Ⅱ与机架连接，挖掘轮中心设有中心轴，浮板Ⅰ和浮板Ⅱ均呈凹形，包括底板和两侧的侧板，挖掘轮中心轴与浮板Ⅰ的底板固定连接，浮板Ⅰ的侧板和浮板Ⅱ的侧板铰接，连接轴的一端与浮板Ⅱ底板的顶面固定连接，板Ⅱ通过连接杆与机架连接，机架通过鼓型轴与前方的牵引机构连接，两个挖掘轮分别与传动机构传动连接；

所述调节杆板(2)的每端外侧分别设有两个滑块(8)，滑块的中部设有孔Ⅰ(801)，孔Ⅰ(801)的两侧分别设置孔Ⅱ(802)，靠近调节杆板(2)的滑块上的孔Ⅰ(801)内壁设有螺纹，另一滑块的孔Ⅰ(801)为光孔，对应的在调节杆板(2)上设有与孔Ⅰ(801)对应的螺纹孔、以及与孔Ⅱ(802)对应的通孔，滑块、调节杆板(2)和机架之间依次通过螺杆连接，调节杆板(2)通过螺杆与机架连接，靠近调节杆板(2)的滑块与螺杆之间通过螺纹连接，两滑块的孔Ⅱ(802)、以及调节杆板(2)的通孔内分别设有螺栓，螺栓依次通过两滑块的孔Ⅱ(802)和调节杆板(2)的通孔。

2.根据权利要求1所述的自调式甜菜挖掘装置，其特征在于：所述传动机构为行星轮机构，行星轮机构包括箱体、设置在箱体上方的驱动电机和传动装置，传动装置包括行星轮、对称设置在行星轮两侧的太阳轮、与太阳轮同轴的锥齿轮Ⅰ、以及与锥齿轮Ⅰ相啮合的锥齿轮Ⅱ，行星轮转动过程中，通过行星轮与太阳轮之间的啮合传动，带动太阳轮转动，太阳轮转动过程中，通过太阳轮和锥齿轮Ⅰ之间的连接轴，带动锥齿轮Ⅰ转动，通过锥齿轮Ⅰ和锥齿轮Ⅱ之间的啮合传动，带动锥齿轮Ⅱ转动，锥齿轮与输出轴Ⅰ固定连接，输出轴Ⅰ通过万向节与机架连接，输出轴Ⅰ上固定有主动链轮，挖掘轮的中心轴上固定有被动链轮，主动链轮与传动链轮之间通过链轮传动连接。

3.根据权利要求1所述的自调式甜菜挖掘装置，其特征在于：所述传动机构还可以包括传动齿轮、固定在传动齿轮中心的转动轴、固定在转动轴上的锥齿轮Ⅳ和锥齿轮Ⅴ，转动轴的两侧分别设有锥齿轮Ⅲ和锥齿轮Ⅵ，其中锥齿轮Ⅳ与锥齿轮Ⅲ啮合传动，锥齿轮Ⅴ与锥齿轮Ⅵ啮合传动，锥齿轮Ⅲ和锥齿轮Ⅵ分别与输出轴Ⅱ固定连接，输出轴与挖掘铲的中心轴传动连接。

4.根据权利要求1所述的自调式甜菜挖掘装置，其特征在于：所述鼓型轴包括鼓轴外套(102)和鼓轴内芯(104)，鼓轴外套(102)为圆柱形套筒，鼓轴内芯(104)设置在鼓轴外套(102)内，鼓轴外套(102)的外表面固定有牵引连接孔(101)，轴外套(102)的内表面固定有鼓轴橡胶芯(103)，鼓轴内芯(104)设置在鼓轴橡胶芯(103)的内侧，鼓轴内芯(104)与鼓轴橡胶芯(103)之间设有环形间隙。