CN109566025B - 一种自动挖坑插苗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动挖坑插苗机，包括：移动小车，所述移动小车内设有传动槽，传动槽位于传送带机构的末端，且传动槽的上端通过第一通口与传送带机构的末端连通；位于同一水平线的第一转轴、第二转轴和第三转轴，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴均设置在传动槽的下端，且第一转轴、第二转轴、第三转轴的下端分别设有第一组合机构、第二组合机构、第三组合机构；且第一组合机构、第二组合机构、第三组合机构之间的内侧区域形成一个竖长延伸的通道，所述通道具有内切圆，设置的第一组合机构、第二组合机构、第三组合机构在转动时，形成入土挖坑作业，并且设置的破碎齿牙，满足秧苗种植过程中精确的使用要求。

Description

一种自动挖坑插苗机

技术领域

本发明涉及农业相关技术领域，具体涉及一种自动挖坑插苗机。

背景技术

在实际农作物种植时，尤其是苗类作物往往需要很多复杂的工序，如：挖孔、下苗

和包土等，才可以将苗插入土中，在挖孔过程中很难将孔的位置挖的整齐，这样会给后续的工作带来一定的麻烦。下苗过程中由于人工操作会在手持苗时给苗一定的压力，有可能使苗受到一定损伤，降低了苗的存活率，包土过程也为人手工操作，会出现疏忽遗忘，不利于苗的存活。人工种植时效率往往不高，且需要较大的人力，人力资源利用率不高。

现有技术中，有代替人力从而实现自动挖坑、插苗、包土的设备，但是存在以下弊端：

挖坑、插苗、包土的功能一般均由三个独立的机构单独实现，导致设备的结构复杂，并且挖坑、插苗、包土三者之间需要位置上、时间上的配合，例如：挖坑机构挖坑完毕后，需要移动位置使插苗机构对准坑，才能使秧苗精确的插入坑中(在此过程中，坑周围的土壤容易松动掉落，将苗坑一定程度掩埋，导致挖坑效果差)，插苗完成后还需要移动位置使包土机构位于秧苗的上方等等，上述过程往往需要使用者不断的判断、观察，然后才能操作，导致整体作业复杂，延长了作业时间，很难满足秧苗种植过程中精确、快速、稳定的使用需求，为此我们提出一种自动挖坑插苗机以解决上述问题。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种自动挖坑插苗机，包括：移动小车，设置的第一组合机构、第二组合机构、第三组合机构在转动时，形成入土挖坑作业，满足秧苗种植过程中精确的使用要求。

为了实现上述目的，本发明采用的一种自动挖坑插苗机，包括：

移动小车，所述移动小车的上端中部设有横向延伸的传送带机构；

所述移动小车内设有传动槽，传动槽位于传送带机构的末端，且传动槽的上端通过第一通口与传送带机构的末端连通；

位于同一水平线的第一转轴、第二转轴和第三转轴，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴均设置在传动槽的下端，且第一转轴、第二转轴、第三转轴的下端分别设有第一组合机构、第二组合机构、第三组合机构；

所述第一组合机构、第二组合机构、第三组合机构三者的边缘相互贴合，且第一组合机构、第二组合机构、第三组合机构之间的内侧区域形成一个竖向延伸的通道，所述通道具有内切圆；

所述第一组合机构包括第一导向板、第一延伸块，所述第一导向板能够绕第一转轴转动，且第一导向板在转动时带动第一延伸块绕第一转轴转动，所述第二组合机构包括第二导向板、第二延伸块，所述第二导向板能够绕第二转轴转动，且第二导向板在转动时带动第二延伸块绕第二转轴转动，所述第三组合机构包括第三导向板、第三延伸块，所述第三导向板能够绕第三转轴转动，且第三导向板在转动时带动第三延伸块绕第三转轴转动；

设置于移动小车下端的驱动机构，所述驱动机构能够驱动第一组合机构、第二组合机构和第三组合机构，以使所述第一导向板、第二导向板、第三导向板均与内切圆的圆周相切；

所述驱动机构还能够驱动第一延伸块、第二延伸块和第三延伸块，以使所述第一延伸块、第二延伸块、第三延伸块均与内切圆的中心线相交，所述第一延伸块、第二延伸块、第三延伸块均与内切圆的中心线相交时，第一延伸块、第二延伸块、第三延伸块三者的边缘相互贴合。

作为上述方案的进一步优化，所述通道的俯视截面为等边三角形。

作为上述方案的进一步优化，所述第一延伸块、第二延伸块和第三延伸块在移动时所述内切圆的中心不变。

作为上述方案的进一步优化，所述第一导向板的上端通过第一轴管套设在第一转轴的外侧，其下端可转动地连接第一延伸块，且其下端与第一延伸块之间的夹角为钝角；

所述第二导向板的上端通过第二轴管套设在第二转轴的外侧，其下端可转动地连接第二延伸块，且其下端与第二延伸块之间的夹角为钝角；

所述第三导向板的上端通过第三轴管设在第三转轴的外侧，其下端可转动地连接第三延伸块，且其下端与第三延伸块之间的夹角为钝角。

作为上述方案的进一步优化，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴均为直轴，第一转轴、第二转轴、第三转轴沿竖筒的下端面环形阵列排布；

所述竖筒位于传动槽内，竖筒的外侧设有传动圆环，所述竖筒的外侧通过加强杆与传动圆环的内侧固定连接，且竖筒的下端面设有至少六个伸缩杆，至少六个伸缩杆穿过传动槽底面的第二通口并伸至传动槽的下方；

所述第一转轴、第二转轴、第三转轴沿其长度方向的两端端部均通过轴承与竖筒下端面的伸缩杆转动连接。

作为上述方案的进一步优化，所述第一导向板、第二导向板、第三导向板的外侧分别设有一个第一扇形板，所述第一延伸块、第二延伸块、第三延伸块的外侧分别设有一个第二扇形板；

所述驱动机构包括三个相同的第一电推杆、三个相同的第二电推杆，三个所述第一电推杆的固定端分别与三个第一扇形板的下端固定连接，三个第一电推杆的活动端分别与第二扇形板上端的软绳固定连接；

所述第一导向板、第二导向板、第三导向板的上端外侧分别与三个第二电推杆的活动端铰接，三个所述第二电推杆的固定端分别与传动圆环的下端面铰接。

作为上述方案的进一步优化，所述驱动机构还包括伺服电机，伺服电机固定安装在传动槽的侧壁，且伺服电机的转动端设有传动齿轮，所述传动齿轮与传动圆环外侧的环形齿槽相啮合。

作为上述方案的进一步优化，所述传动圆环的内侧壁设有环形滑槽，所述环形滑槽内插接有至少三个滑块的一端，至少三个所述滑块的另一端分别通过一个长杆与传动槽的顶面固定连接。

作为上述方案的进一步优化，所述第一扇形板、第二扇形板的中部均贯穿设有镂空槽。

作为上述方案的进一步优化，所述第二扇形板外侧的周向设有破碎齿牙。

本发明的一种自动挖坑插苗机，具备如下有益效果：

1.本发明的一种自动挖坑插苗机，设置的第一组合机构、第二组合机构、第三组合机构在转动时，形成入土挖坑作业，并且第一延伸块、第二延伸块和第三延伸块的侧视截面均为三角形(边角均为锐角)，在转动时第一延伸块、第二延伸块和第三延伸块的下端对地面形成破碎，入土挖坑便捷，并且设置的破碎齿牙，利于入土挖坑效率的提高，满足秧苗种植过程中精确的使用要求。

2.本发明的一种自动挖坑插苗机，第一组合机构、第二组合机构、第三组合机构之间的内侧区域形成一个竖向延伸的通道，当第一延伸块、第二延伸块和第三延伸块处于竖直状态时，秧苗可通过通道掉落到坑中，并且设置的第一延伸块、第二延伸块和第三延伸块对苗坑周围的土壤形成有效的抵挡，不会对苗坑造成任何影响，满足秧苗种植过程中稳定的使用要求。

3.本发明的一种自动挖坑插苗机，设置的驱动机构能够控制第一组合机构、第二组合机构、第三组合机构的位置，当第二电推杆缩短时，带动第一导向板、第二导向板、第三导向板向通道内切圆的外侧翻动，此时若将第二电推杆进行推伸，则使第一导向板、第二导向板、第三导向板向通道内切圆的内侧翻动，则形成对苗坑的包土作业，操作简单，总的来说，本发明将入土挖坑、放苗、包土作业效率高，满足秧苗种植过程中快速的使用需求。

4.本发明的一种自动挖坑插苗机，设置的第一扇形板、第二扇形板的中部均贯穿设有镂空槽，减少质量和成本，利于驱动机构的传动。

参照后文的说明与附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式，应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制，在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。

附图说明

图1为本发明的结构正面示意图；

图2为本发明的第一组合机构、第二组合机构和第三组合机构结构示意图；

图3为本发明的第一导向板、第二导向板和第三导向板结构示意图；

图4为本发明的第一组合机构、第二组合机构、第三组合机构与驱动机构连接示意图；

图5为本发明的第一电推杆推伸后的结构示意图；

图6为本发明的第二电推杆缩短后的结构示意图；

图7为本发明的传动齿轮、传动圆环、滑块、长杆连接结构示意图；

图8为本发明的第一导向板、第一延伸块、第一扇形板、第二扇形板连接结构示意图。

图中：移动小车1、传送带机构2、传动槽3、通道4、第一导向板5、第二导向板6、第三导向板7、第一延伸块8、第二延伸块9、第三延伸块10、竖筒11、传动圆环12、伸缩杆13、第一扇形板14、第二扇形板15、软绳16、第一电推杆17、第二电推杆18、传动齿轮19、环形齿槽20、长杆21、破碎齿牙22、环形滑槽23、滑块24、加强杆25。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于、设有”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文中所使用的术语“垂直的”“水平的”“左”“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅说明书附图1-8，本发明提供一种技术方案：一种自动挖坑插苗机，包括：

移动小车1，移动小车1的上端中部设有横向延伸的传送带机构2，移动小车1内设有传动槽3，传动槽3位于传送带机构2的末端，且传动槽3的上端通过第一通口与传送带机构2的末端连通，传送带机构2为本领域的公知结构，在此不做过多阐述；

位于同一水平线的第一转轴、第二转轴和第三转轴，第一转轴、第二转轴和第三转轴均设置在传动槽3的下端，且第一转轴、第二转轴、第三转轴的下端分别设有第一组合机构、第二组合机构、第三组合机构，第一组合机构、第二组合机构、第三组合机构三者的边缘相互贴合，且第一组合机构、第二组合机构、第三组合机构之间的内侧区域形成一个竖向延伸的通道4，通道4具有内切圆，第一组合机构包括第一导向板5、第一延伸块8，第一导向板5能够绕第一转轴转动，且第一导向板5在转动时带动第一延伸块8绕第一转轴转动，第二组合机构包括第二导向板6、第一延伸块9，第二导向板6能够绕第二转轴转动，且第二导向板6在转动时带动第一延伸块9绕第二转轴转动，第三组合机构包括第三导向板7、第三延伸块10，第三导向板7能够绕第三转轴转动，且第三导向板7在转动时带动第三延伸块10绕第三转轴转动，第一组合机构、第二组合机构、第三组合机构之间的内侧区域形成一个竖向延伸的通道4，当第一延伸块8、第一延伸块9和第三延伸块10处于竖直状态时，秧苗可通过通道4掉落到坑中，并且设置的第一延伸块8、第一延伸块9和第三延伸块10对苗坑周围的土壤形成有效的抵挡，不会对苗坑造成任何影响，满足秧苗种植过程中稳定的使用要求；

具体请参阅图4-6，设置于移动小车1下端的驱动机构，驱动机构能够驱动第一组合机构、第二组合机构和第三组合机构，以使第一导向板5、第二导向板6、第三导向板7均与内切圆的圆周相切，驱动机构还能够驱动第一延伸块8、第一延伸块9和第三延伸块10，以使第一延伸块8、第一延伸块9、第三延伸块10均与内切圆的中心相切，第一延伸块8、第一延伸块9、第三延伸块10均与内切圆的中心相切时，第一延伸块8、第一延伸块9、第三延伸块10三者的边缘相互贴合，通道4的俯视截面为等边三角形；

具体请参阅图2和图3，设置的第一组合机构、第二组合机构、第三组合机构在转动时，形成入土挖坑作业，并且第一延伸块8、第一延伸块9和第三延伸块10的侧视截面均为三角形(边角均为锐角)，在转动时第一延伸块8、第一延伸块9和第三延伸块10的下端对地面形成破碎，入土挖坑便捷；

第一延伸块8、第一延伸块9和第三延伸块10在移动时内切圆的中心不变，第一导向板5的上端通过第一轴管套设在第一转轴的外侧，其下端可转动地连接第一延伸块8(优选为通过铰链连接)，且其下端与第一延伸块8之间的夹角为钝角，第二导向板6的上端通过第二轴管套设在第二转轴的外侧，其下端可转动地连接第一延伸块9(优选为通过铰链连接)，且其下端与第一延伸块9之间的夹角为钝角，第三导向板7的上端通过第三轴管设在第三转轴的外侧，其下端可转动地连接第三延伸块10(优选为通过铰链连接)，且其下端与第三延伸块10之间的夹角为钝角，使得第一组合机构、第二组合机构、第三组合机构形成一个自上而下的锥形状态，便于入土挖坑，代替了传统的入土机构，便捷性强；

第一转轴、第二转轴、第三转轴均为直轴，第一转轴、第二转轴、第三转轴沿竖筒11的下端面环形阵列排布，竖筒11位于传动槽3内，竖筒11的俯视截面与通道4的俯视截面保持一致，竖筒11的外侧设有传动圆环12，竖筒11的外侧通过加强杆25与传动圆环12的内侧固定连接，且竖筒11的下端面设有至少六个伸缩杆13，至少六个伸缩杆13穿过传动槽3底面的第二通口并伸至传动槽3的下方，第一转轴、第二转轴、第三转轴沿其长度方向的两端端部均通过轴承与竖筒11下端面的伸缩杆13转动连接，第一导向板5、第二导向板6、第三导向板7的外侧分别设有一个第一扇形板14，第一延伸块8、第一延伸块9、第三延伸块10的外侧分别设有一个第二扇形板15；

具体请参阅图4-8，驱动机构包括三个相同的第一电推杆17、三个相同的第二电推杆18(图4中的第二电推杆18处于推伸状态)，三个第一电推杆17的固定端分别与三个第一扇形板14的下端固定连接，三个第一电推杆17的活动端分别与第二扇形板15上端的软绳16固定连接，第一导向板5、第二导向板6、第三导向板7的上端外侧分别与三个第二电推杆18的活动端铰接，三个第二电推杆18的固定端分别与传动圆环12的下端面铰接，驱动机构还包括伺服电机，伺服电机固定安装在传动槽3的侧壁，且伺服电机的转动端设有传动齿轮19，传动齿轮19与传动圆环12外侧的环形齿槽20相啮合，传动圆环12的内侧壁设有环形滑槽23，环形滑槽23内插接有至少三个滑块24的一端，至少三个滑块24的另一端分别通过一个长杆21与传动槽3的顶面固定连接，设置的驱动机构能够控制第一组合机构、第二组合机构、第三组合机构的位置，当第二电推杆18缩短时，带动第一导向板5、第二导向板6、第三导向板7向通道4内切圆的外侧翻动，此时若将第二电推杆18进行推伸，则使第一导向板5、第二导向板6、第三导向板7向通道4内切圆的内侧翻动，则形成对苗坑的包土作业，操作简单，总的来说，本发明将入土挖坑、放苗、包土作业效率高，满足秧苗种植过程中快速的使用需求；

具体请参阅图8，第一扇形板14、第二扇形板15的中部均贯穿设有镂空槽，设置的第一扇形板14、第二扇形板15的中部均贯穿设有镂空槽，减少质量和成本，利于驱动机构的传动，第二扇形板15外侧的周向设有破碎齿牙22，利于入土挖坑效率的提高，满足秧苗种植过程中精确的使用要求，在此需要说明的是，本发明外设有与驱动机构相匹配的电源、控制器，均是本领域公知结构，在此不做过多阐述。

工作原理：使用者先将待种植的秧苗沿传送带机构2的长度方向排布，再将移动小车1位移到指定区域，准备工作完成，进行待工作状态；

本发明在使用时，启动伺服电机，伺服电机的转动通过传动齿轮19、环形齿槽20之间的啮合，传导给传动圆环12，使得传动圆环12转动，当传动圆环12转动时，滑块24在传动圆环12内侧的环形滑槽23中滑动，形成助滑，并且滑块24通过长杆21固定在传动槽3内，滑块24也使传动圆环12不会产生歪斜，滑块24优选为燕尾状或T状滑块，环形滑槽23的形状与其匹配；

当传动圆环12转动时，通过加强杆25带动竖筒11转动，再由伸缩杆13带动下方的第一组合机构、第二组合机构、第三组合机构一同转动，由于第二电推杆18的固定端与传动圆环12的下端铰接该铰接的轴向为纵向，所以，传动圆环12的转动也将带动第二电推杆18转动，设置的第一延伸块8、第二延伸块9、第三延伸块10此时处于相互贴合的状态，所以在转动时，形成入土挖坑作业，并且第一延伸块8、第二延伸块9、第三延伸块10的侧视截面均为三角形(边角均为锐角)，对地面形成破碎，并且设置的破碎齿牙22，加速地面的破碎，利于入土挖坑效率的提高；

在上述实施例中，第一组合机构、第二组合机构、第三组合机构转动时，同步将第二电推杆18进行推伸，第二电推杆18的推伸将伸缩杆13拉长(如图4所示)，从而使得第一延伸块8、第二延伸块9、第三延伸块10形成向下的旋进；

当挖坑完成后，将第一电推杆17进行缩短，三个第一电推杆17分别通过一个软绳16将第一延伸块8、第二延伸块9、第三延伸块10向内切圆外侧拉动，形成翻动，在此需要说明的是软绳16为棉绳或麻绳具有柔韧性，因为第一延伸块8、第二延伸块9、第三延伸块10在翻动时需要软绳16具有弯曲度，参阅图5所示，此时，启动传送带机构2，随着传送带机构2的启动，其上端面的秧苗依次通过第一通口、竖筒11、通道4然后掉落到苗坑内，完成放苗作业；

上述实施例中，在传送带机构2启动以及秧苗掉落过程中，设置的第一延伸块8、第二延伸块9、第三延伸块10对苗坑周围的土壤形成有效的抵挡，不会对苗坑造成任何影响，满足秧苗种植过程中稳定的使用要求；

放苗完成后，将第二电推杆18进行缩短，首先使得第一组合机构、第二组合机构、第三组合机构向上移动，伸缩杆13逐渐缩短，当伸缩杆13缩至最短时，第二电推杆18的继续缩短将带动第一导向板5、第二导向板6、第三导向板7向通道4内切圆的外侧翻动(如图6所示)，在上述过程中，第一延伸块8、第二延伸块9、第三延伸块10与土壤接触，对土壤形成松动，此时，再将第二电推杆18进行推伸，运动原理同上，使得第二电推杆18的推伸将带动第一组合机构、第二组合机构、第三组合机构向通道4的内切圆方向翻动，第一延伸块8、第二延伸块9、第三延伸块10与土壤接触，将土壤推至苗坑内，使得第一组合机构、第二组合机构、第三组合机构对苗坑形成包土掩埋作业；

在上述实施例中，第一组合机构、第二组合机构、第三组合机构在入土挖坑时，第一导向板5、第二导向板6、第三导向板7相互贴合(如图2和图3所示)，第一导向板5、第二导向板6、第三导向板7均与通道4的内切圆的圆周相切，使得通道4密封性好，并且，第一延伸块8、第二延伸块9、第三延伸块10三者的边缘相互贴合，贴合的同时第一延伸块8、第二延伸块9、第三延伸块10均与内切圆的中心相切，使得第一组合机构、第二组合机构、第三组合机构形成一个自上而下的锥形状态，代替了传统的入土机构，并且其之间形成一个竖直的通道4，便于放苗，总的来说，本发明将入土挖坑、放苗、包土作业效率高，满足秧苗种植过程中快速的使用需求。

仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动挖坑插苗机，其特征在于：包括：

移动小车，所述移动小车的上端中部设有横向延伸的传送带机构；

所述移动小车内设有传动槽，传动槽位于传送带机构的末端，且传动槽的上端通过第一通口与传送带机构的末端连通；

位于同一水平线的第一转轴、第二转轴和第三转轴，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴均设置在传动槽的下端，且第一转轴、第二转轴、第三转轴的下端分别设有第一组合机构、第二组合机构、第三组合机构；

所述第一组合机构、第二组合机构、第三组合机构三者的边缘相互贴合，且第一组合机构、第二组合机构、第三组合机构之间的内侧区域形成一个竖向延伸的通道，所述通道具有内切圆；

所述第一组合机构包括第一导向板、第一延伸块，所述第一导向板能够绕第一转轴转动，且第一导向板在转动时带动第一延伸块绕第一转轴转动，所述第二组合机构包括第二导向板、第二延伸块，所述第二导向板能够绕第二转轴转动，且第二导向板在转动时带动第二延伸块绕第二转轴转动，所述第三组合机构包括第三导向板、第三延伸块，所述第三导向板能够绕第三转轴转动，且第三导向板在转动时带动第三延伸块绕第三转轴转动；

设置于移动小车下端的驱动机构，所述驱动机构能够驱动第一组合机构、第二组合机构和第三组合机构，以使所述第一导向板、第二导向板、第三导向板均与内切圆的圆周相切；

所述驱动机构还能够驱动第一延伸块、第二延伸块和第三延伸块，以使所述第一延伸块、第二延伸块、第三延伸块均与内切圆的中心线相交，所述第一延伸块、第二延伸块、第三延伸块均与内切圆的中心线相交时，第一延伸块、第二延伸块、第三延伸块三者的边缘相互贴合；

所述第一转轴、第二转轴、第三转轴均为直轴，第一转轴、第二转轴、第三转轴沿竖筒的下端面环形阵列排布；

所述竖筒位于传动槽内，竖筒的外侧设有传动圆环，所述竖筒的外侧通过加强杆与传动圆环的内侧固定连接，且竖筒的下端面设有至少六个伸缩杆，至少六个伸缩杆穿过传动槽底面的第二通口并伸至传动槽的下方；

所述第一转轴、第二转轴、第三转轴沿其长度方向的两端端部均通过轴承与竖筒下端面的伸缩杆转动连接；

所述第一导向板、第二导向板、第三导向板的外侧分别设有一个第一扇形板，所述第一延伸块、第二延伸块、第三延伸块的外侧分别设有一个第二扇形板；

所述驱动机构包括三个相同的第一电推杆、三个相同的第二电推杆，三个所述第一电推杆的固定端分别与三个第一扇形板的下端固定连接，三个第一电推杆的活动端分别与第二扇形板上端的软绳固定连接；

所述第一导向板、第二导向板、第三导向板的上端外侧分别与三个第二电推杆的活动端铰接，三个第二电推杆的固定端分别与传动圆环的下端面铰接。

2.根据权利要求1所述的一种自动挖坑插苗机，其特征在于：所述通道的俯视截面为等边三角形。

3.根据权利要求1所述的一种自动挖坑插苗机，其特征在于：所述第一导向板的上端通过第一轴管套设在第一转轴的外侧，其下端可转动地连接第一延伸块，且其下端与第一延伸块之间的夹角为钝角；

所述第二导向板的上端通过第二轴管套设在第二转轴的外侧，其下端可转动地连接第二延伸块，且其下端与第二延伸块之间的夹角为钝角；

所述第三导向板的上端通过第三轴管设在第三转轴的外侧，其下端可转动地连接第三延伸块，且其下端与第三延伸块之间的夹角为钝角。

4.根据权利要求1所述的一种自动挖坑插苗机，其特征在于：所述驱动机构还包括伺服电机，伺服电机固定安装在传动槽的侧壁，且伺服电机的转动端设有传动齿轮，所述传动齿轮与传动圆环外侧的环形齿槽相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种自动挖坑插苗机，其特征在于：所述传动圆环的内侧壁设有环形滑槽，所述环形滑槽内插接有至少三个滑块的一端，至少三个所述滑块的另一端分别通过一个长杆与传动槽的顶面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动挖坑插苗机，其特征在于：所述第一扇形板、第二扇形板的中部均贯穿设有镂空槽。

7.根据权利要求6所述的一种自动挖坑插苗机，其特征在于：所述第二扇形板外侧的周向设有破碎齿牙。

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