CN112772058B - 一种农业播种设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种农业播种设备，包括车身，还包括控制器、播撒机构、行走机构和扩土机构，所述行走机构设在车身的两侧以支持本设备行走，行走机构包括推把和滚动组件，所述扩土机构设在播撒机构的底部以用来挖洞，扩土机构包括驱动组件、两个锥形挖铲、两个横向滑动组件和两个纵向滑动组件，所述播撒机构设在车身的外壁上以用来播撒种子，播撒机构包括供料组件和感应组件，所述驱动组件和感应组件与控制器均为电性连接，本发明涉及的一种农业播种设备，代替人工，播种效率高，能实现定量播撒，避免浪费，劳动强度较小，同时能实现定距播撒，方便作物生长和后续移苗，并且有利于降低播种成本。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种农业播种设备。
背景技术
作物栽培措施之一。是将播种材料按一定数量和方式，适时播入一定深度土层中的作业。播种适当与否直接影响作物的生长发育和产量。为提高播种质量，播种前除精细整地外还要做好种子处理，以及劳力、畜力和播种机具等的准备。
现有技术存在以下不足：
1.当前播种多为人工手持装有种子的桶进行播撒，播种效率低，同时容易播撒不均，造成浪费，且长时间播种，种植人员的劳动强度较大。
2.在进行播种前，需要先在田垄上挖出种植种子的洞，人工进行挖洞，容易深浅不一，作物成熟后生长高度不一，不方便后期的收割等，同时每个洞之间的间距容易有误差，不方便后期的移苗，不利于提高作物的成活率。
3.现有的大型播种设备多包括几个独立运行的机构，驱动源的数量通常较多，运行成本和造价较高，因而不利于降低播种成本。
根据现有技术的不足，因而有必要设计一种代替人工，播种效率高，能实现定量播撒，避免浪费，劳动强度较小，同时能实现定距播撒，方便作物生长和后续移苗，并且有利于降低播种成本的农业播种设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种农业播种设备。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种农业播种设备，包括车身，还包括控制器、播撒机构、行走机构和扩土机构，所述控制器固定设在车身的外壁上，所述行走机构设在车身的两侧以支持本设备行走，行走机构包括推把和滚动组件，所述推把固定设在车身的外壁上，所述滚动组件设在车身的两端，所述扩土机构设在播撒机构的底部以用来挖洞，扩土机构包括驱动组件、两个锥形挖铲、两个横向滑动组件和两个纵向滑动组件，车身远离推把的一端外壁上呈对称设置有两个支撑板，两个纵向滑动组件呈对称设置在两个支撑板上，两个支撑板之间滑动设有升降板，两个横向滑动组件呈对称设置在升降板的底部两端，每个锥形挖铲均固定设在一个横向滑动组件上，所述驱动组件设在升降板的底部，所述播撒机构设在车身的外壁上以用来播撒种子，播撒机构包括供料组件和感应组件，所述供料组件固定设在升降板的底部中心，所述感应组件设在车身靠近升降板的一端外壁上，所述驱动组件和感应组件与控制器均为电性连接。
进一步的，所述滚动组件包括转轴、两个滚轮和两个辅助轮，所述转轴插设在车身的内壁上，两个滚轮呈对称设置在转轴的两端，并且每个滚轮均与转轴的外壁固定连接，两个辅助轮呈对称设置在车身远离滚轮的的底部两端，每个辅助轮均与车身转动连接。
进一步的，每个纵向滑动组件均包括转轮、飞轮、第一连杆、第二连杆和滑块，所述转轮套设在转轴的外壁上，所述飞轮通过铰接轴可转动的设置在车身的侧壁上，所述转轮和飞轮之间套设有皮带，并且转轮比飞轮大，所述第一连杆套设在铰接轴上，所述第二连杆套设在第一连杆远离飞轮的一端，所述滑块滑动设置在支撑板的内壁上，并且滑块远离第二连杆的一端与升降板固定连接，滑块远离升降板的一端固定设有导轨，所述导轨的内部设有凹槽，第二连杆远离第一连杆的一端可转动的设置有牵引轮，所述牵引轮与凹槽嵌设连接。
进一步的，升降板的每端均呈对称设置有两个滑条，每个滑条均与一个支撑板滑动连接，并且每个支撑板上均呈对称设置有两个滑槽，每个滑槽均与一个滑条滑动连接，并其每个滑槽的内部均固定设有导向杆，每个导向杆均与一个滑条插接，每个导向杆的外壁上均套设有复位弹簧，每个滑条的底部和每个滑槽的内壁均与一个复位弹簧的两端抵触。
进一步的，所述供料组件包括盛放器和下料板，所述盛放器固定设在升降板的底部中心，并且盛放器呈空心圆柱结构，所述下料板贴合设置在盛放器的内侧底部，下料板上等间距开设有若干个落料孔，并且每个锥形挖铲的顶部均与盛放器的底部滑动连接，下料板位于两个锥形挖铲的正上方。
进一步的，每个所述横向滑动组件均包括固定板、滑板、伸缩弹簧和限位杆，所述固定板设在升降板的底部，所述滑板滑动设置在升降板的底部，固定板的顶部和盛放器的外壁之间设有固定杆，所述固定杆与滑板的顶部插接，并且滑板的底部与其中一个锥形挖铲的外壁固定连接，所述伸缩弹簧套设在固定杆的外壁上，滑板和固定板分别与伸缩弹簧的两端抵触，所述限位杆固定设在锥形挖铲的外壁上，并且限位杆与固定板的底部插接。
进一步的，所述驱动组件包括步进电机、第一齿条和第二齿条，所述步进电机呈竖直设在升降板远离车身的一端，步进电机的输出端竖直朝下，并且其输出端上套设有齿轮，所述第一齿条和第二齿条分别固定设在两个滑板的外壁上，并且第一齿条和第二齿条均与齿轮啮合连接，所述步进电机与控制器电连接。
进一步的，所述感应组件包括感应柱、位置传感器和安装板，所述感应柱固定设在升降板的底部一端，并且感应柱由金属材质制成，所述安装板固定设在车身靠近支撑板的一端底部，所述位置传感器固定设在安装板远离车身的顶部一端，并且位置传感器与感应柱的轴线方向一致，所述位置传感器与控制器电连接。
进一步的，所述升降板的顶部中心开设有圆形上料口，所述圆形上料口的轴线方向与盛放器的轴线方向相同，并且圆形上料口的顶部插设有密封盖，所述密封盖的顶部设有拉手。
进一步的，所述推把的外壁上呈对称套设有两个防护套，每个防护套的外壁上均呈一体成型设置有抓槽。
本发明的有益效果：
1.本发明通过设计行走机构，即推把和滚动组件，播撒人员通过推把推动车身，从而通过滚动组件带动本设备前进，无需通过手持装有种子的桶行走于田垄上，进而有利于减小播撒人员的劳动强度。
2.本发明通过设计两个锥形挖铲和两个纵向滑动组件，在车身向前行走的同时，利用两个合紧的锥形挖铲，每隔一段距离对田垄表面进行一个下插动作，从而先打出需要播种的洞，同时两个锥形挖铲下插时，能保证打出的洞深浅一致，有利于提升播种质量，同时种子在长成作物成熟后，生长高度较为一致，方便收割等。
3.综合1和2两条有益效果，在车身实现行走的同时，能达到定距挖洞的效果，实现定距挖洞的同时，保证挖洞的时间差均匀一致，进而使得播种间距均匀，不会太密，有利于后期的移苗，提升作物的成活率。
4.本发明通过设计感应组件、驱动组件和两个横向滑动组件，在升降板下降带动两个锥形挖铲下插进入土壤时，感应组件接收到两个锥形挖铲插入土壤的信号时，通过控制器启动驱动组件，从而带动横向滑动组件运作，因而带动两个锥形挖铲外扩，在打洞后，将其顶部的土壤向两边推出，形成种植洞，方便播撒，全程自动，无需人工干预，进而有利于提高播种效率。
5.本发明通过设计供料组件，即盛放器和下料板，并将两个锥形挖铲的顶部均与盛放器的底部滑动设计，是为了减小摩擦，有利于延长盛放器和两个锥形挖铲的使用寿命，在两个锥形挖铲向外扩土的同时，播撒通道自动开启，种子由下料板自动落入挖好的洞内，下料板上设有若干个落料孔，进而保证种子下落至挖好的洞内时时分布均匀，有利于提升播种质量。
6.综合4和5两条有益效果，本设备在进行扩土挖洞的同时，能够同步完成种子的播撒，并在每次种子播撒完毕，推动车身继续前进时，位置传感器检测到感应柱远离的信号时，即检测到升降板上升时，通过控制器2带动步进电机反转，从而带动第一齿条和第二齿条502复位，因而带动两个锥形挖铲复位合紧，停止种子继续播撒，进而实现种子的定量播撒，避免浪费和保证播撒均匀。
7.综合3和6，本设备能够在人工推动车身前进的同时，同步实现打洞、扩土和种子的自动播撒，并且实现定距和定量播撒，相较于现有技术，非几个独立运作的结构，利用驱动源的数量极少，进而有利于降低本设备的耗电量、运行成本和造价，有利于降低播种成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为图1中的A处放大图；
图3为本发明的立体结构示意图二；
图4为图3中的B处放大图；
图5为本发明播撒机构和扩土机构的立体结构示意图；
图6为图5中的C处放大图；
图7为本发明的正视图；
图8为图7中的D处放大图；
图9为本发明升降板、盛放器和两个锥形挖铲的立体分解示意图；
图中：车身1，支撑板10，升降板100，滑条101，复位弹簧102，密封盖103，控制器2，播撒机构3，供料组件30，盛放器300，下料板301，感应组件31，感应柱310，位置传感器311，安装板312，行走机构4，推把40，滚动组件41，转轴410，滚轮411，辅助轮412，扩土机构5，驱动组件50，步进电机500，第一齿条501，第二齿条502，齿轮503，锥形挖铲51，横向滑动组件52，固定板520，滑板521，伸缩弹簧522，限位杆523，固定杆524，纵向滑动组件53，转轮530，飞轮531，第一连杆532，第二连杆533，滑块534，皮带535，导轨536，牵引轮537。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
参照图1至图9所示的一种农业播种设备，包括车身1，还包括控制器2、播撒机构3、行走机构4和扩土机构5，所述控制器2固定设在车身1的外壁上，所述行走机构4设在车身1的两侧以支持本设备行走，行走机构4包括推把40和滚动组件41，所述推把40固定设在车身1的外壁上，所述滚动组件41设在车身1的两端，所述扩土机构5设在播撒机构3的底部以用来挖洞，扩土机构5包括驱动组件50、两个锥形挖铲51、两个横向滑动组件52和两个纵向滑动组件53，车身1远离推把40的一端外壁上呈对称设置有两个支撑板10，两个纵向滑动组件53呈对称设置在两个支撑板10上，两个支撑板10之间滑动设有升降板100，两个横向滑动组件52呈对称设置在升降板100的底部两端，每个锥形挖铲51均固定设在一个横向滑动组件52上，所述驱动组件50设在升降板100的底部，所述播撒机构3设在车身1的外壁上以用来播撒种子，播撒机构3包括供料组件30和感应组件31，所述供料组件30固定设在升降板100的底部中心，所述感应组件31设在车身1靠近升降板100的一端外壁上，所述驱动组件50和感应组件31与控制器2均为电性连接。
所述滚动组件41包括转轴410、两个滚轮411和两个辅助轮412，所述转轴410插设在车身1的内壁上，两个滚轮411呈对称设置在转轴410的两端，并且每个滚轮411均与转轴410的外壁固定连接，两个辅助轮412呈对称设置在车身1远离滚轮411的的底部两端，每个辅助轮412均与车身1转动连接，当进行播种时，通过人工推把40推动车身1，由于转轴410与车身1插接，两个滚轮411均与转轴410固定连接，两个辅助轮412均与车身1底部转动连接，进而通过两个滚轮411和两个辅助轮412带动车身1前进，实现行走。
每个纵向滑动组件53均包括转轮530、飞轮531、第一连杆532、第二连杆533和滑块534，所述转轮530套设在转轴410的外壁上，所述飞轮531通过铰接轴可转动的设置在车身1的侧壁上，所述转轮530和飞轮531之间套设有皮带535，并且转轮530比飞轮531大，所述第一连杆532套设在铰接轴上，所述第二连杆533套设在第一连杆532远离飞轮531的一端，所述滑块534滑动设置在支撑板10的内壁上，并且滑块534远离第二连杆533的一端与升降板100固定连接，滑块534远离升降板100的一端固定设有导轨536，所述导轨536的内部设有凹槽，第二连杆533远离第一连杆532的一端可转动的设置有牵引轮537，所述牵引轮537与凹槽嵌设连接，在车身1行走的同时，由于转轮530与转轴410套接，飞轮531通过铰接轴与车身1转动连接，飞轮531与转轮530通过皮带535套接，从而带动铰接轴旋转，又因为第一连杆532与铰接轴套接，第二连杆533与第一连杆532远离飞轮531的一端铰接，滑块534与支撑板10滑动连接，导轨536与滑块534固定连接，牵引轮537与第二连杆533远离第一连杆532的一端转动连接，牵引轮537与凹槽嵌设连接，加之，升降板100与滑块534固定连接，从而利用牵引轮537在凹槽内滑动时对导轨536产生的抵触力来带动滑块534于支撑板10下降，因而带动升降板100于两个支撑板10之间下降至最低点，直至带动升降板100底部的两个锥形挖铲51插入土壤中，两个锥形挖铲51合紧时，其底部形成一个完整的圆锥，从而方便两个挖铲轻松插入土壤中，进而提升挖洞效率，将转轮530设计成比飞轮531大，是为了增大传动比，即在转轴410旋转半圈带动两个滚轮411旋转半圈时，车身1前进五十厘米，两个锥形插入土壤，再配合两个横向滑动组件52挖洞一次，而不是两个滚轮411旋转一圈才挖洞一次，实现定距挖洞的同时，保证挖洞的时间差均匀一致，不会造成漏播，进而使得播种间距均匀，不会太密，有利于后期的移苗，提升作物的成活率，同时两个锥形挖铲51下插时，能保证打出的洞深浅一致，有利于提升播种质量，同时种子在长成作物成熟后，生长高度较为一致，方便收割等，需要说明的是，此处五十厘米仅为说明本实施例中扩土机构5所达到的有效效果的设定参数，并非本设备实际操作时的具体参数，此处不再赘述。
升降板100的每端均呈对称设置有两个滑条101，每个滑条101均与一个支撑板10滑动连接，并且每个支撑板10上均呈对称设置有两个滑槽，每个滑槽均与一个滑条101滑动连接，并其每个滑槽的内部均固定设有导向杆，每个导向杆均与一个滑条101插接，每个导向杆的外壁上均套设有复位弹簧102，每个滑条101的底部和每个滑槽的内壁均与一个复位弹簧102的两端抵触，两个滑条101用来保证升降板100于支撑板10上滑动时的平稳性，导向杆用来套设复位弹簧102，复位弹簧102初始状态时，利用自身弹力托举两个滑块534，从而起到支撑升降板100的作用，而在复位弹簧102运作时，起到缓冲作用，使得两个锥形挖铲51在插入土壤时保持合理的下降速度，因而保证挖出的洞不会歪斜，方便种子的精准播撒，而在每次挖洞结束，两个复位弹簧102带动升降板100快速复位，从而带动升降板100底部的两个锥形挖铲51快速从挖好的洞内拔出，进而方便车身1继续前进挖洞，不会耽误较多时间，提升了播种效率。
所述供料组件30包括盛放器300和下料板301，所述盛放器300固定设在升降板100的底部中心，并且盛放器300呈空心圆柱结构，所述下料板301贴合设置在盛放器300的内侧底部，下料板301上等间距开设有若干个落料孔，并且每个锥形挖铲51的顶部均与盛放器300的底部滑动连接，下料板301位于两个锥形挖铲51的正上方，在两个锥形挖铲51外扩推土，进行挖洞的同时，即扩土机构5将土壤拨开的同时，由于盛放器300为空心圆柱结构，下料板301与盛放器300的内侧底部固定连接，加之，两个锥形挖铲51移开时，为种子下落提供了空间，因而使得种子从下料板301上的若干个落料孔内落下，并正好落于挖好的洞内，将每个锥形挖铲51的顶部均设计成与盛放器300的底部均滑动连接，是为了减小摩擦，有利于延长盛放器300和两个锥形挖铲51的使用寿命，若干个落料孔保证种子下落至挖好的洞内时时分布均匀，有利于提升播种质量。
每个所述横向滑动组件52均包括固定板520、滑板521、伸缩弹簧522和限位杆523，所述固定板520设在升降板100的底部，所述滑板521滑动设置在升降板100的底部，固定板520的顶部和盛放器300的外壁之间设有固定杆524，所述固定杆524与滑板521的顶部插接，并且滑板521的底部与其中一个锥形挖铲51的外壁固定连接，所述伸缩弹簧522套设在固定杆524的外壁上，滑板521和固定板520分别与伸缩弹簧522的两端抵触，所述限位杆523固定设在锥形挖铲51的外壁上，并且限位杆523与固定板520的底部插接，当两个滑板521相互远离时，由于每个滑板521的底部均与一个锥形挖铲51的外壁固定连接，因而带动两个合紧的锥形挖相互远离，即分别外扩，从而以二者合紧处为圆心将土壤向两侧外推，实现挖洞，固定杆524和限位杆523分别起到支撑滑板521和锥形挖铲51的作用，同时起到限位作用，保证锥形挖铲51扩土平稳进行，固定板520则用来连接锥形挖铲51和升降板100，伸缩弹簧522起到缓冲作用，保证两个锥形挖铲51扩土速度一致且不会太快，进而保证挖出的洞形状均匀一致，方便种子的精准播撒，不会造成种子洒出洞外等问题。
所述驱动组件50包括步进电机500、第一齿条501和第二齿条502，所述步进电机500呈竖直设在升降板100远离车身1的一端，步进电机500的输出端竖直朝下，并且其输出端上套设有齿轮503，所述第一齿条501和第二齿条502分别固定设在两个滑板521的外壁上，并且第一齿条501和第二齿条502均与齿轮503啮合连接，所述步进电机500与控制器2电连接，当驱动组件50启动时，由于步进电机500的输出端与齿轮503套接，第一齿条501和第二齿条502分别与两个滑板521固定连接，第一齿条501和第二齿条502均与齿轮503啮合连接，从而带动第一齿条501和第二齿条502相互远离，进而带动两个滑板521相互远离，而当每次种子播撒完毕，推动车身1继续前进时，位置传感器311检测到感应柱310远离的信号时，即检测到升降板100上升时，通过控制器2带动步进电机500反转，从而带动第一齿条501和第二齿条502复位，因而带动两个锥形挖铲51复位合紧，停止种子继续播撒，进而实现种子的定量播撒，避免浪费和保证播撒均匀。
所述感应组件31包括感应柱310、位置传感器311和安装板312，所述感应柱310固定设在升降板100的底部一端，并且感应柱310由金属材质制成，所述安装板312固定设在车身1靠近支撑板10的一端底部，所述位置传感器311固定设在安装板312远离车身1的顶部一端，并且位置传感器311与感应柱310的轴线方向一致，所述位置传感器311与控制器2电连接，当升降板100下降并带动其底部的两个锥形挖铲51插入土壤中时，由于位置传感器311与感应柱310的轴线方向一致，因而使得位置传感器311接收到感应柱310的到来信号，从而通过控制器2启动驱动组件50。
所述升降板100的顶部中心开设有圆形上料口，所述圆形上料口的轴线方向与盛放器300的轴线方向相同，并且圆形上料口的顶部插设有密封盖103，所述密封盖103的顶部设有拉手，在进行播种前，首先通过拉手打开密封盖103，将种子放到盛放器300的内部，然后将密封盖103合紧，防止在播种时洒出。
所述推把40的外壁上呈对称套设有两个防护套，每个防护套的外壁上均呈一体成型设置有抓槽，防护套用来抓握推把40，抓槽方便人手抓握，在推动本设备前进时更加舒适。
本发明的工作原理：在进行播种前，首先通过拉手打开密封盖103，将种子放到盛放器300的内部，然后将密封盖103合紧，防止在播种时洒出。
当进行播种时，通过人工推把40推动车身1，由于转轴410与车身1插接，两个滚轮411均与转轴410固定连接，两个辅助轮412均与车身1底部转动连接，进而通过两个滚轮411和两个辅助轮412带动车身1前进，实现行走，防护套用来抓握推把40，抓槽方便人手抓握，在推动本设备前进时更加舒适。
在车身1行走的同时，由于转轮530与转轴410套接，飞轮531通过铰接轴与车身1转动连接，飞轮531与转轮530通过皮带535套接，从而带动铰接轴旋转，又因为第一连杆532与铰接轴套接，第二连杆533与第一连杆532远离飞轮531的一端铰接，滑块534与支撑板10滑动连接，导轨536与滑块534固定连接，牵引轮537与第二连杆533远离第一连杆532的一端转动连接，牵引轮537与凹槽嵌设连接，加之，升降板100与滑块534固定连接，从而利用牵引轮537在凹槽内滑动时对导轨536产生的抵触力来带动滑块534于支撑板10下降，因而带动升降板100于两个支撑板10之间下降至最低点，直至带动升降板100底部的两个锥形挖铲51插入土壤中，两个锥形挖铲51合紧时，其底部形成一个完整的圆锥，从而方便两个挖铲轻松插入土壤中，进而提升挖洞效率，将转轮530设计成比飞轮531大，是为了增大传动比，即在转轴410旋转半圈带动两个滚轮411旋转半圈时，车身1前进五十厘米，两个锥形插入土壤，再配合两个横向滑动组件52挖洞一次，而不是两个滚轮411旋转一圈才挖洞一次，实现定距挖洞的同时，保证挖洞的时间差均匀一致，不会造成漏播，进而使得播种间距均匀，不会太密，有利于后期的移苗，提升作物的成活率，同时两个锥形挖铲51下插时，能保证打出的洞深浅一致，有利于提升播种质量，需要说明的是，此处五十厘米仅为说明本实施例中扩土机构5所达到的有效效果的设定参数，并非本设备实际操作时的具体参数，此处不再赘述。两个滑条101用来保证升降板100于支撑板10上滑动时的平稳性，导向杆用来套设复位弹簧102，复位弹簧102初始状态时，利用自身弹力托举两个滑块534，从而起到支撑升降板100的作用，而在复位弹簧102运作时，起到缓冲作用，使得两个锥形挖铲51在插入土壤时保持合理的下降速度，因而保证挖出的洞不会歪斜，方便种子的精准播撒，而在每次挖洞结束，两个复位弹簧102带动升降板100快速复位，从而带动升降板100底部的两个锥形挖铲51快速从挖好的洞内拔出，进而方便车身1继续前进挖洞，不会耽误较多时间，提升了播种效率。
当升降板100下降并带动其底部的两个锥形挖铲51插入土壤中时，由于位置传感器311与感应柱310的轴线方向一致，因而使得位置传感器311接收到感应柱310的到来信号，从而通过控制器2启动驱动组件50，由于步进电机500的输出端与齿轮503套接，第一齿条501和第二齿条502分别与两个滑板521固定连接，第一齿条501和第二齿条502均与齿轮503啮合连接，从而带动第一齿条501和第二齿条502相互远离，进而带动两个滑板521相互远离，由于每个滑板521的底部均与挖铲的外壁固定连接，因而带动两个合紧的锥形挖相互远离，即分别外扩，从而以二者合紧处为圆心将土壤向两侧外推，实现挖洞，固定杆524和限位杆523分别起到支撑滑板521和锥形挖铲51的作用，同时起到限位作用，保证锥形挖铲51扩土平稳进行，固定板520则用来连接锥形挖铲51和升降板100，伸缩弹簧522起到缓冲作用，保证两个锥形挖铲51扩土速度一致且不会太快，进而保证挖出的洞形状均匀一致，方便种子的精准播撒，不会造成种子洒出洞外等问题。
在两个锥形挖铲51外扩推土，进行挖洞的同时，即扩土机构5将土壤拨开的同时，由于盛放器300为空心圆柱结构，下料板301与盛放器300的内侧底部固定连接，加之，两个锥形挖铲51移开时，为种子下落提供了空间，因而使得种子从下料板301上的若干个落料孔内落下，并正好落于挖好的洞内，将每个锥形挖铲51的顶部均设计成与盛放器300的底部均滑动连接，是为了减小摩擦，有利于延长盛放器300和两个锥形挖铲51的使用寿命，若干个落料孔保证种子下落至挖好的洞内时时分布均匀，有利于提升播种质量。
而当每次种子播撒完毕，推动车身1继续前进时，位置传感器311检测到感应柱310远离的信号时，即检测到升降板100上升时，通过控制器2带动步进电机500反转，从而带动第一齿条501和第二齿条502复位，因而带动两个锥形挖铲51复位合紧，停止种子继续播撒，进而实现种子的定量播撒，避免浪费和保证播撒均匀。
Claims (4)
1.一种农业播种设备，包括车身(1)，其特征在于：还包括控制器(2)、播撒机构(3)、行走机构(4)和扩土机构(5)，所述控制器(2)固定设在车身(1)的外壁上，所述行走机构(4)设在车身(1)的两侧以支持本设备行走，行走机构(4)包括推把(40)和滚动组件(41)，所述推把(40)固定设在车身(1)的外壁上，所述滚动组件(41)设在车身(1)的两端，所述扩土机构(5)设在播撒机构(3)的底部以用来挖洞，扩土机构(5)包括驱动组件(50)、两个锥形挖铲(51)、两个横向滑动组件(52)和两个纵向滑动组件(53)，车身(1)远离推把(40)的一端外壁上呈对称设置有两个支撑板(10)，两个纵向滑动组件(53)呈对称设置在两个支撑板(10)上，两个支撑板(10)之间滑动设有升降板(100)，两个横向滑动组件(52)呈对称设置在升降板(100)的底部两端，每个锥形挖铲(51)均固定设在一个横向滑动组件(52)上，所述驱动组件(50)设在升降板(100)的底部，所述播撒机构(3)设在车身(1)的外壁上以用来播撒种子，播撒机构(3)包括供料组件(30)和感应组件(31)，所述供料组件(30)固定设在升降板(100)的底部中心，所述感应组件(31)设在车身(1)靠近升降板(100)的一端外壁上，所述驱动组件(50)和感应组件(31)与控制器(2)均为电性连接，所述滚动组件(41)包括转轴(410)、两个滚轮(411)和两个辅助轮(412)，所述转轴(410)插设在车身(1)的内壁上，两个滚轮(411)呈对称设置在转轴(410)的两端，并且每个滚轮(411)均与转轴(410)的外壁固定连接，两个辅助轮(412)呈对称设置在车身(1)远离滚轮(411)的底部两端，每个辅助轮(412)均与车身(1)转动连接，每个纵向滑动组件(53)均包括转轮(530)、飞轮(531)、第一连杆(532)、第二连杆(533)和滑块(534)，所述转轮(530)套设在转轴(410)的外壁上，所述飞轮(531)通过铰接轴可转动的设置在车身(1)的侧壁上，所述转轮(530)和飞轮(531)之间套设有皮带(535)，并且转轮(530)比飞轮(531)大，所述第一连杆(532)套设在铰接轴上，所述第二连杆(533)套设在第一连杆(532)远离飞轮(531)的一端，所述滑块(534)滑动设置在支撑板(10)的内壁上，并且滑块(534)远离第二连杆(533)的一端与升降板(100)固定连接，滑块(534)远离升降板(100)的一端固定设有导轨(536)，所述导轨(536)的内部设有凹槽，第二连杆(533)远离第一连杆(532)的一端可转动的设置有牵引轮(537)，所述牵引轮(537)与凹槽嵌设连接，升降板(100)的每端均呈对称设置有两个滑条(101)，每个滑条(101)均与一个支撑板(10)滑动连接，并且每个支撑板(10)上均呈对称设置有两个滑槽，每个滑槽均与一个滑条(101)滑动连接，并其每个滑槽的内部均固定设有导向杆，每个导向杆均与一个滑条(101)插接，每个导向杆的外壁上均套设有复位弹簧(102)，每个滑条(101)的底部和每个滑槽的内壁均与一个复位弹簧(102)的两端抵触，所述供料组件(30)包括盛放器(300)和下料板(301)，所述盛放器(300)固定设在升降板(100)的底部中心，并且盛放器(300)呈空心圆柱结构，所述下料板(301)贴合设置在盛放器(300)的内侧底部，下料板(301)上等间距开设有若干个落料孔，并且每个锥形挖铲(51)的顶部均与盛放器(300)的底部滑动连接，下料板(301)位于两个锥形挖铲(51)的正上方，每个所述横向滑动组件(52)均包括固定板(520)、滑板(521)、伸缩弹簧(522)和限位杆(523)，所述固定板(520)设在升降板(100)的底部，所述滑板(521)滑动设置在升降板(100)的底部，固定板(520)的顶部和盛放器(300)的外壁之间设有固定杆(524)，所述固定杆(524)与滑板(521)的顶部插接，并且滑板(521)的底部与其中一个锥形挖铲(51)的外壁固定连接，所述伸缩弹簧(522)套设在固定杆(524)的外壁上，滑板(521)和固定板(520)分别与伸缩弹簧(522)的两端抵触，所述限位杆(523)固定设在锥形挖铲(51)的外壁上，并且限位杆(523)与固定板(520)的底部插接，所述驱动组件(50)包括步进电机(500)、第一齿条(501)和第二齿条(502)，所述步进电机(500)呈竖直设在升降板(100)远离车身(1)的一端，步进电机(500)的输出端竖直朝下，并且其输出端上套设有齿轮(503)，所述第一齿条(501)和第二齿条(502)分别固定设在两个滑板(521)的外壁上，并且第一齿条(501)和第二齿条(502)均与齿轮(503)啮合连接，所述步进电机(500)与控制器(2)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种农业播种设备，其特征在于：所述感应组件(31)包括感应柱(310)、位置传感器(311)和安装板(312)，所述感应柱(310)固定设在升降板(100)的底部一端，并且感应柱(310)由金属材质制成，所述安装板(312)固定设在车身(1)靠近支撑板(10)的一端底部，所述位置传感器(311)固定设在安装板(312)远离车身(1)的顶部一端，并且位置传感器(311)与感应柱(310)的轴线方向一致，所述位置传感器(311)与控制器(2)电连接。
3.根据权利要求2所述的一种农业播种设备，其特征在于：所述升降板(100)的顶部中心开设有圆形上料口，所述圆形上料口的轴线方向与盛放器(300)的轴线方向相同，并且圆形上料口的顶部插设有密封盖(103)，所述密封盖(103)的顶部设有拉手。
4.根据权利要求3所述的一种农业播种设备，其特征在于：所述推把(40)的外壁上呈对称套设有两个防护套，每个防护套的外壁上均呈一体成型设置有抓槽。
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