CN210112570U - 幼苗移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了幼苗移栽机，它包括行走机构、幼苗承载盒、幼苗传送管、幼苗传送管提升机构、下苗器和刮平机构，幼苗承载盒为上端开口的U形盒体，幼苗承载盒固定在所述行走机构的顶端，在所述幼苗承载盒内设置多个幼苗推板，所述幼苗推板底部设置有方形滑块，所述方形滑块可滑动在所述幼苗承载盒底部设置的凹槽内，幼苗传送管为中空管状，幼苗传送管提升机构包括连架杆Ⅰ和提升气缸，下苗器包括插植器、升降板、复位弹簧Ⅰ、引导板、偏心轮、连杆和偏心轮驱动电机，刮平机构包括杆件Ⅰ、杆件Ⅱ、转动板、浮动板、定位板、复位弹簧Ⅱ和复位弹簧Ⅲ，本实用新型具有自动移栽，可携带大量幼苗，可提高移栽成活率，无需弯腰深蹲操作的特点。

Description

幼苗移栽机

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备，尤其是幼苗移栽机。

背景技术

由于移栽的幼苗具有节约种子，成苗率高，节约养护成本和资源，促进根系发育等优点，农田中的很多经济作物都采用移栽方式种植。例如大葱，移栽后的大葱可以刺激根系的发育，促进生长。大葱在移栽时需要先对农田进行灌溉，灌溉完成后，不断弯腰将幼苗移栽到农田里，长时间劳作会严重损伤人的腰椎，并且移栽速度很慢，影响移栽速率。移栽时，用一根竖直杆推动幼苗扎进泥土中，移栽后拔出竖杆，这样就会出现一个倾斜的圆柱坑，使幼苗根部透气，影响幼苗的生长和移栽成活率。另外人工移栽时一次不能同时携带大量的幼苗，需要不断的往返农田取苗，非常浪费时间，对农田的踩踏比较严重。因此设计一款自动移栽，可携带大量幼苗，可提高移栽成活率，无需弯腰深蹲操作的幼苗移栽机具有广阔的市场前景。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了自动移栽，可携带大量幼苗，可提高移栽成活率，无需弯腰深蹲操作的幼苗移栽机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

幼苗移栽机，它包括行走机构、幼苗承载盒、幼苗传送管、幼苗传送管提升机构、下苗器和刮平机构，所述幼苗承载盒为上端开口的U形盒体，所述幼苗承载盒固定在所述行走机构的顶端，在所述幼苗承载盒内设置多个幼苗推板，所述幼苗推板底部设置有方形滑块，所述方形滑块可滑动在所述幼苗承载盒底部设置的凹槽内；

所述幼苗传送管为中空管状，所述幼苗传送管设置有多个，且分别并排竖直固定在一个移动板上；在每个所述幼苗传送管底部设置一个逐渐缩小的开口；

所述幼苗传送管提升机构包括连架杆Ⅰ和提升气缸，所述连架杆Ⅰ前后并排平行设置有四根，每根所述连架杆Ⅰ的左右两端分别与所述移动板和设置在所述幼苗承载盒底部的固定板铰接连接；所述移动板的右侧下端与所述提升气缸的活塞杆底部铰接连接；所述提升气缸的顶端与所述固定板左侧上端铰接连接；

所述下苗器包括插植器、升降板、复位弹簧Ⅰ、引导板、偏心轮、连杆和偏心轮驱动电机，所述升降板通过前后并排平行设置的四根连架杆Ⅱ与所述移动板铰接连接，所述插植器呈T型设置，包括水平的连接筒和与所述连接筒垂直固定连接的插杆，所述连接筒与所述升降板下方水平方向的圆杆铰接连接，所述插杆下端穿过所述引导板设置的引导孔与所述幼苗传送管一一对应；所述引导板的前后两端与所述移动板的左侧底端延伸的耳板Ⅰ铰接连接；所述复位弹簧Ⅰ套置在所述插杆上，所述复位弹簧Ⅰ的两端分别顶在所述连接筒和引导板上；所述偏心轮驱动电机设置有两个，分别对称设置在所述升降板上端的前后两侧，所述偏心轮与所述偏心轮驱动电机的输出轴固定连接，所述连杆两端分别与所述偏心轮和固定板铰接连接；

所述刮平机构包括杆件Ⅰ、杆件Ⅱ、转动板、浮动板、定位板、复位弹簧Ⅱ和复位弹簧Ⅲ，所述杆件Ⅰ、杆件Ⅱ设置有多根且分别与所述插杆一一对应；所述杆件Ⅰ向右上方倾斜设置，所述杆件Ⅰ的上端穿过所述转动板设置的通孔Ⅰ后顶在所述插杆上；在所述杆件Ⅰ的上端设置一个触碰端，对应的在所述插杆的左侧下端设置有杆件Ⅰ推动块；所述杆件Ⅰ的下端可滑动在所述浮动板设置的通孔Ⅱ上，所述浮动板的下端与所述杆件Ⅱ的上端铰接连接；所述杆件Ⅱ的下端穿过所述定位板的通孔Ⅲ且固定连接一个倾斜设置的刮板；所述复位弹簧Ⅱ套置所述杆件Ⅰ上，所述复位弹簧Ⅱ的上下两端分别顶在所述触碰端和转动板上；所述复位弹簧Ⅲ套置在所述杆件Ⅱ上，所述复位弹簧Ⅲ的上下两端分别顶在所述浮动板和定位板上；所述转动板的前后两端分别与所述移动板下端延伸的耳板Ⅱ铰接连接；所述定位板的两端固定在所述移动板下端延伸的耳板Ⅲ上；

所述行走机构包括前后并排设置的四个滚轮和设置在所述滚轮上方的可调伸缩杆；所述可调伸缩杆包括与所述幼苗承载盒底端固定连接的支撑杆和滑动在所述支撑杆底端的滑杆，在所述滑杆的上端等间距设置多个限位孔Ⅰ，在每个所述支撑杆的底端可拆卸设置一个与所述限位孔Ⅰ配合的定位销；在后端两根所述支撑杆之间设置一个盒体，在所述盒体内设置有电池和控制器，所述控制器分别与所述提升气缸和偏心轮驱动电机控制连接，所述控制器设置有提升气缸控制按钮和偏心轮驱动电机控制按钮。

进一步的，每根所述幼苗传送管的顶端设置有喇叭口；在每根所述幼苗传送管的左侧上下贯穿设置宽为1-2cm的条形开口。

进一步的，所述滚轮的左右两端设置有向外倾斜的、环形的延伸端，所述延伸端与农田垄侧贴合。

进一步的，在所述插杆底部设置有防止幼苗前后偏移的牛角头。

进一步的，在所述杆件Ⅰ的触碰端上设置有贴合所述插杆的倾斜槽。

进一步的，所述幼苗承载盒的底部设置有网孔。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型先通过下苗器将幼苗插到泥土中，快速省力，之后通过刮平机构将插植器引起的倾斜坑填埋，避免幼苗根系局部暴露在空气中，可提高幼苗移栽的成活率。

通过设置幼苗承载盒，可以一次性放置大量的幼苗，避免不断的往返农田取苗浪费时间。在幼苗承载盒内设置多个幼苗推板，可以快速将幼苗移动到人手拿取方便的位置。在幼苗传送管的底部设置一个逐渐缩小的开口，可以控制幼苗的下落位置，使后续的移栽更加精准。通过设置幼苗传送管提升机构可以一直保持竖直运动，避免幼苗传送管左右摆动。通过在升降板上设置两个驱动电机，可以驱动升降板进行往复运动，移栽过程中省去人工操作，省时省力。杆件Ⅰ可滑动在浮动板设置的通孔Ⅱ上，浮动板的下端与杆件Ⅱ的上端铰接连接，可实现杆件Ⅰ在移动的同时推动杆件Ⅱ沿着弧形路线运动，实现推动杆件Ⅱ下端的刮板远距离将泥土铲起并运送到幼苗根部，既可以将插植器产生的倾斜坑填埋，又可以进一步对幼苗进行扶正，提高幼苗的存活率。通过设置平地轮，可以对幼苗根部的泥土碾压平整。在幼苗传送管的顶端设置喇叭口，可以方便将幼苗插到幼苗传送管中，方便操作。将滚轮的左右两端设置有向外倾斜的、环形的延伸端，可以增大滚轮与地面的接触面积，还可以防止垄侧的土塌陷。在杆件Ⅰ的触碰端上设置有贴合插杆的倾斜槽，可以防止杆件Ⅰ转动，提高接触面积。在幼苗承载盒的底部设置有网孔，可以防止幼苗承载盒积水，同时保证幼苗承载盒内的幼苗能进行换气。

附图说明

附图1为本实用新型的立体结构示意图；

附图2为本实用新型的侧视结构示意图；

附图3为本实用新型的前视结构示意图；

附图4为本实用新型的幼苗传送管提升机构、下苗器和刮平机构立体结构示意图；

附图5为本实用新型的幼苗传送管提升机构、下苗器和刮平机构前视结构示意图；

附图6为本实用新型的下苗器和刮平机构立体结构示意图；

附图7为本实用新型的幼苗传送管立体结构示意图；

附图8为本实用新型的幼苗传送管前视结构示意图；

附图9为本实用新型的下苗器和刮平机构立体结构示意图；

附图10为本实用新型的下苗器和刮平机构侧视结构示意图；

附图11为本实用新型的刮平机构立体结构示意图；

附图12为本实用新型的刮平机构立体结构示意图；

附图13为本实用新型的刮平机构前视结构示意图；

附图14为本实用新型的下苗器和刮平机构使用状态图；

附图15为本实用新型的平地轮使用状态图；

附图16为本实用新型的行走机构立体结构示意图；

附图17为本实用新型的行走机构立体结构示意图；

附图18为本实用新型的杆件Ⅰ立体结构示意图；

附图19为本实用新型的幼苗推板与幼苗承载盒的局部剖视结构示意图；

图中，行走机构1、滚轮11、延伸端111、可调伸缩杆12、支撑杆121、滑杆122、平地轮13、T形架131、L形杆132、限位盘133、压缩弹簧134、幼苗承载盒2、幼苗推板21、方形滑块211、凹槽22、固定板23、幼苗传送管3、移动板31、耳板Ⅰ311、耳板Ⅱ312、耳板Ⅲ313、喇叭口32、条形开口33、幼苗传送管提升机构4、连架杆Ⅰ41、提升气缸42、提升气缸控制按钮421、下苗器5、插植器51、连接筒511、插杆512、牛角头513、杆件Ⅰ推动块514、升降板52、复位弹簧Ⅰ53、引导板54、偏心轮55、连杆56、偏心轮驱动电机57、偏心轮驱动电机控制按钮571、刮平机构6、杆件Ⅰ61、触碰端611、倾斜槽612、杆件Ⅱ62、刮板621、转动板63、浮动板64、定位板65、复位弹簧Ⅱ66、复位弹簧Ⅲ67。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合附图来详细解释本实用新型的实施方式。

如附图1至附图19所示，幼苗移栽机，它包括行走机构1、幼苗承载盒2、幼苗传送管3、幼苗传送管提升机构4、下苗器5和刮平机构6，幼苗承载盒2为上端开口的U形盒体，幼苗承载盒2固定在行走机构1的顶端，通过设置幼苗承载盒2可以一次性放置大量幼苗，可以避免不断的往返农田取苗浪费时间。为了快速将幼苗移动到人手拿取方便的位置，在幼苗承载盒2内设置多个幼苗推板21，幼苗推板21底部设置有方形滑块211，方形滑块211可滑动在幼苗承载盒2底部设置的凹槽22内。在幼苗承载盒2的底部设置有网孔，可以防止幼苗承载盒2内存有积水和保证幼苗承载盒2内的幼苗能及时换气。

幼苗传送管3为中空管状，幼苗传送管3设置有多个，且分别并排竖直固定在一个移动板31上。在每个幼苗传送管3的底部设置一个逐渐缩小的开口，这样可以精准的控制幼苗的下落位置。每根幼苗传送管3的顶端设置有喇叭口32，可以方便将幼苗插到幼苗传送管3中，提高操作效率。在每根幼苗传送管3的左侧上下贯穿设置宽为1-2cm的条形开口33，可以及时观察到幼苗是否有堵塞情况，同时便于将卡住的幼苗拨出。

幼苗传送管提升机构4包括连架杆Ⅰ41和提升气缸42，连架杆Ⅰ41前后并排平行设置有四根，每根连架杆Ⅰ41的左右两端分别与移动板31和设置在幼苗承载盒2底部右侧的、竖直方向的固定板23铰接连接，运动原理和平行四边形机构相同。移动板31的右侧下端与提升气缸42的活塞杆底部铰接连接。提升气缸42的顶端与固定板23的左端上侧铰接连接。

下苗器5包括插植器51、升降板52、复位弹簧Ⅰ53、引导板54、偏心轮55、连杆56和偏心轮驱动电机57，升降板52通过前后并排平行设置的四根连架杆Ⅱ与移动板31铰接连接，插植器51呈T型设置，包括水平的连接筒511和与连接筒511垂直固定连接的插杆512，连接筒511与升降板52下方水平方向的圆杆铰接连接，插杆512下端穿过引导板54设置的引导孔与幼苗传送管3一一对应。为了防止插植器51在推动幼苗根部时发生偏移，在插杆512底部设置有防止幼苗前后偏移的牛角头513。引导板54的前后两端与移动板31的左侧底端延伸的耳板Ⅰ311铰接连接。复位弹簧Ⅰ53套置在插杆512上，复位弹簧Ⅰ53的两端分别顶在连接筒511和引导板54上。偏心轮驱动电机设57置有两个，分别对称设置在升降板52上端的前后两侧，偏心轮55与偏心轮驱动电机57的输出轴固定连接，连杆56两端分别与偏心轮55和固定板23铰接连接。

刮平机构6包括杆件Ⅰ61、杆件Ⅱ62、转动板63、浮动板64、定位板65、复位弹簧Ⅱ66和复位弹簧Ⅲ67，杆件Ⅰ61、杆件Ⅱ62设置有多根且分别与插杆512一一对应。杆件Ⅰ61右上方倾斜设置，杆件Ⅰ61的上端穿过转动板63设置的通孔Ⅰ后顶在插杆512上。在杆件Ⅰ61的上端设置一个触碰端611，触碰端611可以采用一个弧形头，用以防止杆件Ⅰ61发生歪斜。对应的在插杆512的左侧下端设置有杆件Ⅰ推动块514，当杆件Ⅰ61受到阻挡时，会发生转动。杆件Ⅰ61的下端可滑动在浮动板64设置的通孔Ⅱ上，浮动板64的下端与杆件Ⅱ62的上端铰接连接。杆件Ⅱ62的下端穿过定位板65的通孔Ⅲ后固定连接一个倾斜设置的刮板621，刮板621为倾斜的方形块。当插杆512将幼苗移栽完成后，会缓慢上升，在上升过程中，插杆512上的杆件Ⅰ推动块514会推动杆件Ⅰ61发生偏转，杆件Ⅰ61的下端通过推动浮动板64来推动杆件Ⅱ62的底端作弧形运动，刮板621会将泥土推到幼苗侧端，将插杆512移栽时产生的倾斜坑填埋，又可以进一步对幼苗进行扶正，刮板621在运动的前期先将泥土铲起，当运动到幼苗附近时，会沿着弧形的运动轨迹抬高刮621，在填埋泥土的同时，可以防止将幼苗侧端的泥土刮掉，可以一举多用。

复位弹簧Ⅱ66套置杆件Ⅰ61上，复位弹簧Ⅱ66的上下两端分别顶在触碰端和转动板63上，这样可以保证触碰端一直接触插杆512。复位弹簧Ⅲ67套置在杆件Ⅱ62，复位弹簧Ⅲ67上下两端分别顶在浮动板64和定位板65上。当刮板621的动作完成后，杆件Ⅱ62受到复位弹簧Ⅲ67的作用下恢复到初始位置。转动板63的前后两端分别与移动板31下端延伸的耳板Ⅱ312铰接连接。定位板65的两端固定在移动板31下端延伸的耳板Ⅲ313上。为了减小插杆512在移动时大幅度摆动，在杆件Ⅰ61的触碰端611上设置有贴合插杆512的倾斜槽612。

行走机构1包括前后并排设置的四个滚轮11和设置在滚轮11上方的可调伸缩杆12。可调伸缩杆12包括与幼苗承载盒2底端固定连接的支撑杆121和滑动在支撑杆121底端的滑杆122，在滑杆122的上端等间距设置多个限位孔Ⅰ，在每个支撑杆121的底端可拆卸设置一个与限位孔Ⅰ配合的定位销，使用时可根据个人需求将定位销插到对应的限位孔内。为了增大滚轮11与地面的接触面积和防止垄侧塌陷，在滚轮11的左右两端设置有向外倾斜的、环形的延伸端111，延伸端111与农田垄侧贴合。

该幼苗移栽机还包括平地轮13，在后端的两个滑杆122之间设置一个T形架131，在T形架131的底端铰接连接一个L形杆132，在T形架的底端设置一个限位盘133，限位盘133圆周上等间距设置多个限位孔Ⅱ，在L形杆132上设置一个与限位孔Ⅱ配合的可移动销。根据农田垄沟的情况将可移动销插到对应的限位孔Ⅱ中。平地轮13倾斜设置在L形杆132的后端，且平地轮13的上端支架可滑动在L形杆132后端设置的方形孔内，在支架上套置一个压缩弹簧134，使用时，可随时调节平地轮13的高度，以便于适用多种地形。

在后端两根支撑杆121之间设置一个盒体，在盒体内设置有电池和控制器，电池为可充电电池，控制器分别与提升气缸42和偏心轮驱动电机57控制连接，控制器设置有提升气缸控制按钮421和偏心轮驱动电机控制按钮571，提升气缸控制按钮421包括升、降按钮，偏心轮驱动电机控制按钮571包括启动、停止按钮。为了操作方便，将提升气缸控制按钮421和偏心轮驱动电机控制按钮571设置在幼苗传送管3的左侧的幼苗承载盒上2。

本实用新型的使用方法：

本实用新型主要应用在葱苗等杆状经济作物领域，使用时，先按下提升机构控制按钮421的降按钮，通过提升气缸42将将幼苗传送管3推送到幼苗移栽位置，然后按下偏心轮驱动电机控制按钮571的启动按钮，下苗器5在偏心轮55的带动下将幼苗移栽到农田里，插植器51在提升的过程中，刮平机构6将插植器51产生的倾斜坑填平，移栽完成后，按下偏心轮驱动电机控制按钮571的停止按钮，同时按下提升机构控制按钮421的升按钮，最后推动行走机构1向前移动，在移动的同时，设置的平地轮13进一步的对幼苗根部的泥土碾压平整。

需要说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.幼苗移栽机，其特征在于：它包括行走机构、幼苗承载盒、幼苗传送管、幼苗传送管提升机构和下苗器，所述幼苗承载盒为上端开口的U形盒体，所述幼苗承载盒固定在所述行走机构的顶端，在所述幼苗承载盒内设置多个幼苗推板，所述幼苗推板底部设置有方形滑块，所述方形滑块可滑动在所述幼苗承载盒底部设置的凹槽内；

所述幼苗传送管为中空管状，所述幼苗传送管设置有多个，且分别并排竖直固定在一个移动板上；在每个所述幼苗传送管底部设置一个逐渐缩小的开口；

所述幼苗传送管提升机构包括连架杆Ⅰ和提升气缸，所述连架杆Ⅰ前后并排平行设置有四根，每根所述连架杆Ⅰ的左右两端分别与所述移动板和设置在所述幼苗承载盒底部的固定板铰接连接；所述移动板的右侧下端与所述提升气缸的活塞杆底部铰接连接；所述提升气缸的顶端与所述固定板左侧上端铰接连接；

所述下苗器包括插植器、升降板、复位弹簧Ⅰ、引导板、偏心轮、连杆和偏心轮驱动电机，所述升降板通过前后并排平行设置的四根连架杆Ⅱ与所述移动板铰接连接，所述插植器呈T型设置，包括水平的连接筒和与所述连接筒垂直固定连接的插杆，所述连接筒与所述升降板下方水平方向的圆杆铰接连接，所述插杆下端穿过所述引导板设置的引导孔与所述幼苗传送管一一对应；所述引导板的前后两端与所述移动板的左侧底端延伸的耳板Ⅰ铰接连接；所述复位弹簧Ⅰ套置在所述插杆上，所述复位弹簧Ⅰ的两端分别顶在所述连接筒和引导板上；所述偏心轮驱动电机设置有两个，分别对称设置在所述升降板上端的前后两侧，所述偏心轮与所述偏心轮驱动电机的输出轴固定连接，所述连杆两端分别与所述偏心轮和固定板铰接连接；

所述行走机构包括前后并排设置的四个滚轮和设置在所述滚轮上方的可调伸缩杆；所述可调伸缩杆包括与所述幼苗承载盒底端固定连接的支撑杆和滑动在所述支撑杆底端的滑杆，在所述滑杆的上端等间距设置多个限位孔Ⅰ，在每个所述支撑杆的底端可拆卸设置一个与所述限位孔Ⅰ配合的定位销；在后端两根所述支撑杆之间设置一个盒体，在所述盒体内设置有电池和控制器，所述控制器分别与所述提升气缸和偏心轮驱动电机控制连接，所述控制器设置有提升气缸控制按钮和偏心轮驱动电机控制按钮。

2.如权利要求1所述的幼苗移栽机，其特征在于：每根所述幼苗传送管的顶端设置有喇叭口；在每根所述幼苗传送管的左侧上下贯穿设置宽为1-2cm的条形开口。

3.如权利要求1所述的幼苗移栽机，其特征在于：所述滚轮的左右两端设置有向外倾斜的、环形的延伸端，所述延伸端与农田垄侧贴合。

4.如权利要求1所述的幼苗移栽机，其特征在于：在所述插杆底部设置有防止幼苗前后偏移的牛角头。

5.如权利要求1所述的幼苗移栽机，其特征在于：所述幼苗承载盒的底部设置有网孔。

6.如权利要求1所述的幼苗移栽机，其特征在于：它还包括刮平机构，所述刮平机构包括杆件Ⅰ、杆件Ⅱ、转动板、浮动板、定位板、复位弹簧Ⅱ和复位弹簧Ⅲ，所述杆件Ⅰ、杆件Ⅱ设置有多根且分别与所述插杆一一对应；所述杆件Ⅰ向右上方倾斜设置，所述杆件Ⅰ的上端穿过所述转动板设置的通孔Ⅰ后顶在所述插杆上；在所述杆件Ⅰ的上端设置一个触碰端，对应的在所述插杆的左侧下端设置有杆件Ⅰ推动块；所述杆件Ⅰ的下端可滑动在所述浮动板设置的通孔Ⅱ上，所述浮动板的下端与所述杆件Ⅱ的上端铰接连接；所述杆件Ⅱ的下端穿过所述定位板的通孔Ⅲ且固定连接一个倾斜设置的刮板；所述复位弹簧Ⅱ套置所述杆件Ⅰ上，所述复位弹簧Ⅱ的上下两端分别顶在所述触碰端和转动板上；所述复位弹簧Ⅲ套置在所述杆件Ⅱ上，所述复位弹簧Ⅲ的上下两端分别顶在所述浮动板和定位板上；所述转动板的前后两端分别与所述移动板下端延伸的耳板Ⅱ铰接连接；所述定位板的两端固定在所述移动板下端延伸的耳板Ⅲ上。

7.如权利要求6所述的幼苗移栽机，其特征在于：在所述杆件Ⅰ的触碰端上设置有贴合所述插杆的倾斜槽。

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