CN112293001A - 一种农业稻谷种植用并排式插秧机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种农业稻谷种植用并排式插秧机，包括主机箱体，所述主机箱体的前端表面靠近右侧上部贯穿开设有钢丝穿孔，所述主机箱体的前端表面靠近上部固接有扶手杆，所述主机箱体的下端表面固设有阻水底浮板，所述主机箱体的上端表面靠近左侧后部安装有电机，所述主机箱体的两侧安装有边齿转轮；本发明能够间隔式投放秧苗，实现对秧苗的垂直自动投放与下一批秧苗的栽种衔接，实现秧苗机的快速插秧，且多组秧苗同时栽种，加快秧苗的栽种效率，减轻劳作者的栽种负担，避免稻田内的水流第一时间将新栽种秧苗冲倒，确保秧苗的顺利成长，避免插秧机使用过程中发生打滑现象，防止出现重复插秧现象，有效节省使用者的体力，维持设备的整体稳定性。

Description

一种农业稻谷种植用并排式插秧机

技术领域

本发明属于稻谷种植技术领域，具体的是一种农业稻谷种植用并排式插秧机。

背景技术

水稻是稻属谷类作物，代表种为稻；水稻原产于中国和印度，七千年前中国长江流域的先民们就曾种植水稻；水稻按稻谷类型分为籼稻和粳稻、早稻和中晚稻、糯稻和非糯稻；按留种方式分为常规水稻和杂交水稻；还有其它分类，按是否无土栽培分为水田稻与浮水稻；按生存周期分为季节稻与懒人稻越年再生稻；而插秧机则是将稻苗植入稻田中的一种农业机械；进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，为了保持对苗床与地面的角度为直角，机械爪的前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线；动作是靠着旋转式或变形齿轮的行星机构来完成，前进的引擎同时可以带动这些动作机械；插秧机在泥土上行进必须有止滑的车轮及浮行设计；插苗若是成片，则是从特定的秧苗箱中取出稻苗，再以机械方式种植。

市场上的插秧机大都不具备间隔式投放秧苗功能，传动的插秧机为人力手动栽种，不具备自动栽种的公共，无法减轻劳作者的栽种负担，易出现重复插秧现象，无法阻隔水流冲击对秧苗的破坏，为此，我们提出一种农业稻谷种植用并排式插秧机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业稻谷种植用并排式插秧机，以解决上述背景技术中提出的市场上的插秧机大都不具备间隔式投放秧苗功能，传动的插秧机为人力手动栽种，不具备自动栽种的公共，无法减轻劳作者的栽种负担，易出现重复插秧现象，无法阻隔水流冲击对秧苗的破坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业稻谷种植用并排式插秧机，包括主机箱体，所述主机箱体的前端表面靠近右侧上部贯穿开设有钢丝穿孔，所述主机箱体的前端表面靠近上部固接有扶手杆，所述主机箱体的下端表面固设有阻水底浮板，所述主机箱体的上端表面靠近左侧后部安装有电机，所述主机箱体的两侧安装有边齿转轮，所述主机箱体的上端表面靠近后侧安装有秧苗搁置板，所述扶手杆的整体形状呈Z型，阻水底浮板的形状呈椭圆弧型，秧苗搁置板与主机箱体固定设置。

作为本发明进一步的方案：所述秧苗搁置板的外表面两侧靠近下部中间位置设置有轴壁撑腿，所述秧苗搁置板的外表面下侧前部均匀设置有若干组间隔落筒结构，所述阻水底浮板的外表面上端中间位置贯穿开设有下落槽，所述阻水底浮板的外表面上端两侧中间位置固设有底部轴腿，所述底部轴腿的上部设置有旋转轴承，所述间隔落筒结构通过秧苗搁置板与下落槽对应设置。

作为本发明进一步的方案：所述旋转轴承的中部连接有旋转主杆，所述旋转主杆的外表面靠近上侧设置有斗腔体，所述秧苗搁置板的外表面靠近下端前部边缘位置均匀固设有若干组秧苗掉落筒，所述间隔落筒结构包括间控落筒和升降落筒，其中间控落筒通过内套杆与升降落筒活动连接，所述秧苗掉落筒的形状呈倒斗型，升降落筒通过间控落筒与秧苗掉落筒对接安装，秧苗搁置板通过轴壁撑腿与旋转主杆活动安装，电机通过斗腔体与主机箱体固定设置，间控落筒的外表面靠近后侧贯穿开设有穿孔。

作为本发明进一步的方案：所述升降落筒的外表面两侧连接有钢丝拉线，所述钢丝拉线的一端且位于轴壁撑腿之间设置有制衡动板，所述轴壁撑腿的上部中间位置设置有铰链杆，所述轴壁撑腿的下部中间位置设置有组装轴环，所述秧苗搁置板的外表面上部均匀开设有若干组秧苗筹备槽，升降落筒通过钢丝拉线与制衡动板连接设置，制衡动板通过轴壁撑腿与秧苗搁置板升降设置，且秧苗搁置板通过铰链杆、轴壁撑腿和组装轴环配合与旋转主杆旋转安装。

作为本发明进一步的方案：所述秧苗搁置板的外表面上部靠近左侧开设有秧苗存储槽，所述秧苗搁置板的外表面上部靠近前侧边缘位置贯穿开设有掉落口，且其与秧苗掉落筒、间控落筒和升降落筒连通设置，其中斗腔体的内侧中间位置且位于电机的下端表面安装有主动转杆，所述斗腔体的外表面靠近右侧设置有联动结构，所述联动结构的外表面靠近后侧设置有间隔辅控结构，所述秧苗存储槽通过秧苗搁置板与秧苗筹备槽并排设置，且两者的内侧壁与水平面夹角均呈45°设置，联动结构通过主动转杆与电机活动安装。

作为本发明进一步的方案：所述斗腔体的外表面下部中间位置设置有对接盘，其中主动转杆的外表面靠近上侧固设有第一螺齿盘，联动结构包括横侧转杆，所述横侧转杆的外表面靠近中部套设有限位臂杆，且其通过横杆与阻水底浮板固定连接，所述横侧转杆的一端固设有第二螺齿盘，且其通过套环塞和斗腔体配合与第一螺齿盘啮合设置，横侧转杆通过限位臂杆与阻水底浮板旋转设置，主动转杆贯穿对接盘设置，且第一螺齿盘通过斗腔体与电机旋转设置。

作为本发明进一步的方案：所述斗腔体的外表面靠近右侧上部固接有侧壁延杆，所述侧壁延杆的右侧卡固有主动插杆，所述主动插杆的外表面靠近右侧并排连接有若干组辅动插杆，其中横侧转杆的一端靠近下部固设有椭圆盘，所述椭圆盘的右端表面靠近四周边缘位置开设有内环轨槽，所述主动插杆通过侧壁延杆与斗腔体限定设置，辅动插杆通过连杆与主动插杆固定连接，椭圆盘通过横侧转杆、第二螺齿盘和第一螺齿盘配合与主动转杆活动连接。

作为本发明进一步的方案：所述主动插杆的下部设置有插杆连块，所述插杆连块的右端表面固设有卡杆块，其中卡杆块的右端表面中间位置开设有卡杆槽，所述卡杆块的左端表面中间位置固设有内插杆，所述卡杆块的右端表面通过卡杆槽设置有辅动限位杆，且其一端与阻水底浮板固定连接，所述旋转主杆的外表面靠近左侧设置有卡环柱，所述旋转主杆的外表面靠近左侧且位于主动转杆的下部设置有第三螺齿盘，所述主动转杆的下端表面设置有第四螺齿盘，所述旋转主杆的外表面靠近左侧套设有外壳套体，所述旋转主杆的外表面两侧对称套设有一种转体轴环，所述边齿转轮的外表面均匀固设有若干组凸刺体，所述主动插杆通过插杆连块、卡杆块和辅动限位杆配合与阻水底浮板卡固连接，所述主动插杆的前侧固接有横插杆，其中辅动限位杆和横插杆与水平面的倾角均相同，且主动插杆通过插杆连块、内插杆和内环轨槽配合与椭圆盘活动安装，间控落筒通过轴壁撑腿和旋转主杆配合与主动插杆对应设置，且主动插杆与穿孔配合设置，同理辅动插杆通过第三螺齿盘和联动结构配合与穿孔穿插设置；

所述外壳套体通过卡环柱与旋转主杆套设安装，转体轴环与旋转主杆套设安装，电机通过斗腔体、对接盘和外壳套体配合与旋转主杆配合设置，其中旋转主杆通过第三螺齿盘和第四螺齿盘配合与主动转杆活动连接，其中第三螺齿盘通过斗腔体和外壳套体配合与第四螺齿盘啮合设置。

作为本发明进一步的方案：所述边齿转轮的内侧中间位置设置有十字铰撑杆，其中旋转主杆的外表面靠近右侧中间位置安装有限位螺钉，所述扶手杆的外表面一侧中间位置固设有钢丝限位套，所述扶手杆的外表面一侧中部贯穿开设有穿线孔，所述扶手杆的内侧表面靠近前部设置有活动手杆，所述活动手杆的外表面靠近前侧固设有弹簧，其中升降落筒的外表面两侧中间位置固设有定位卡体，所述升降落筒的外表面两侧靠近下部对称固设有交接连杆，所述升降落筒的下部安装有弧角板，所述弧角板的外表面靠近上部中间位置固设有固定头，所述边齿转轮通过插杆连块与旋转主杆活动安装，且其通过限位螺钉与旋转主杆螺栓安装，钢丝拉线通过钢丝限位套和穿线孔配合与活动手杆固定连接，且活动手杆通过弹簧与扶手杆弹动安装，弧角板通过固定头和交接连杆与钢丝拉线和定位卡体配合与制衡动板联动设置，其中活动手杆通过弹簧和钢丝拉线与制衡动板和轴壁撑腿配合，使得升降落筒依靠内套杆与间控落筒升降设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置有联动结构和间隔辅控结构，启动电机带动其下部的主动转杆在斗腔体内侧运转，通过第一螺齿盘和第二螺齿盘的紧密啮合联动，使得横侧转杆一端的椭圆盘转动，由于椭圆盘与横侧转杆连接处，不在其中心部位，且通过椭圆盘自身椭圆型设置，使得插杆连块凭借内插杆与内环轨槽的配合，以卡杆块右侧卡固的辅动限位杆为定点，带动其上部的主动插杆在穿孔内侧前后进出移动，利用椭圆曲线上的每个点到两个焦点的距离之和是恒定的特性，可带动主动插杆前侧的横插杆在间控落筒内侧周期性穿插进出，由此可间歇性控制秧苗由间隔落筒结构掉落至升降落筒的频率，使得秧苗可间隔式落入升降落筒中，然后通过释放被活动手杆挤压中的弹簧，使得张紧的钢丝拉线松弛，使得若干组升降落筒通过重力引导下，带动制衡动板在轴壁撑腿内侧向下滑动，经由升降落筒将秧苗输送入田地中，然后通过按压活动手杆，张拉钢丝拉线，使得闭合的弧角板张开，从而有效将秧苗垂直种入泥土完成释放栽种过程，通过多组辅动插杆与主动插杆的连动配合下，实现对秧苗的并排式栽种，通过上述操作，实现了间隔式投放秧苗的功能，且通过手动控制活动手杆与弹簧的挤压与松弛，实现对秧苗的垂直自动投放与下一批秧苗的栽种衔接，全过程无须复杂的手动操作，即可实现秧苗机的快速插秧，且多组秧苗同时栽种，加快秧苗的栽种效率，减轻劳作者的栽种负担，节省人力，其中利用阻水底浮板有效将稻田中的积水产生的阻拦提前抵消在插秧之前，避免稻田内的水流第一时间将新栽种秧苗冲倒，确保秧苗的顺利成长。

2、通过设置有秧苗筹备槽和凸刺体，通过固定在主机箱体表面的秧苗筹备槽，可利用其自呈倾角的储备槽，将实现准备好的秧苗并排放置其中，在自重的作用下使得秧苗自动向掉落口内侧滑落，其中通过秧苗存储槽可对部分秧苗进行临时存储，以防插秧的秧苗不足，可及时进行补充，而通过布设在边齿转轮表面的凸刺体，可有效增加其表面与稻田地面的接触面积，有效避免插秧机使用过程中发生打滑现象，防止出现重复插秧现象，其中通过第三螺齿盘与第四螺齿盘的啮合设置，可有效将主动转杆竖向的传动力，转换成横向动力，使得旋转主杆在两者啮合配合下，带动旋转主杆整体向前侧运动，有效节省使用者的体力，其中的扶手杆为使用者提供引导设备前进的把手附着点，然后通过下落槽有效为秧苗及时插入稻田提供有效槽口，经由底部轴腿和旋转轴承与旋转主杆的滑动配合，以及秧苗搁置板通过轴壁撑腿与旋转主杆的滑动配合，有效将阻水底浮板与秧苗搁置板以及主机箱体完整关联在一起，使得三者形成统一整体，维持设备的整体稳定性。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明中主机箱体的内部结构示意图。

图3是本发明中秧苗搁置板、轴壁撑腿和间隔落筒结构的结构示意图。

图4是本发明中秧苗搁置板的整体结构示意图。

图5是本发明中阻水底浮板的上部结构示意图。

图6是图5中的局部剖面结构示意图。

图7是本发明中旋转主杆和斗腔体的局部结构示意图。

图8是本发明中扶手杆的整体结构示意图。

图9是本发明中升降落筒的整体结构示意图。

图中1、主机箱体；2、钢丝穿孔；3、扶手杆；4、阻水底浮板；5、电机；6、边齿转轮；7、秧苗搁置板；8、轴壁撑腿；9、间隔落筒结构；10、下落槽；11、底部轴腿；12、旋转轴承；13、旋转主杆；14、斗腔体；15、秧苗掉落筒；16、间控落筒；17、升降落筒；18、钢丝拉线；19、制衡动板；20、铰链杆；21、组装轴环；22、秧苗筹备槽；23、秧苗存储槽；24、掉落口；25、主动转杆；26、联动结构；27、间隔辅控结构；28、对接盘；29、第一螺齿盘；30、横侧转杆；31、限位臂杆；32、第二螺齿盘；33、侧壁延杆；34、主动插杆；35、辅动插杆；36、椭圆盘；37、内环轨槽；38、插杆连块；39、卡杆块；40、内插杆；41、辅动限位杆；42、卡环柱；43、第三螺齿盘；44、第四螺齿盘；45、外壳套体；46、转体轴环；47、凸刺体；48、十字铰撑杆；49、限位螺钉；50、钢丝限位套；51、穿线孔；52、活动手杆；53、弹簧；54、定位卡体；55、交接连杆；56、弧角板；57、固定头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-9所示，一种农业稻谷种植用并排式插秧机，包括主机箱体1，主机箱体1的前端表面靠近右侧上部贯穿开设有钢丝穿孔2，主机箱体1的前端表面靠近上部固接有扶手杆3，主机箱体1的下端表面固设有阻水底浮板4，主机箱体1的上端表面靠近左侧后部安装有电机5，主机箱体1的两侧安装有边齿转轮6，主机箱体1的上端表面靠近后侧安装有秧苗搁置板7，扶手杆3的整体形状呈Z型，阻水底浮板4的形状呈椭圆弧型，秧苗搁置板7与主机箱体1固定设置。

秧苗搁置板7的外表面两侧靠近下部中间位置设置有轴壁撑腿8，秧苗搁置板7的外表面下侧前部均匀设置有若干组间隔落筒结构9，阻水底浮板4的外表面上端中间位置贯穿开设有下落槽10，阻水底浮板4的外表面上端两侧中间位置固设有底部轴腿11，底部轴腿11的上部设置有旋转轴承12，间隔落筒结构9通过秧苗搁置板7与下落槽10对应设置。

旋转轴承12的中部连接有旋转主杆13，旋转主杆13的外表面靠近上侧设置有斗腔体14，秧苗搁置板7的外表面靠近下端前部边缘位置均匀固设有若干组秧苗掉落筒15，间隔落筒结构9包括间控落筒16和升降落筒17，其中间控落筒16通过内套杆与升降落筒17活动连接，秧苗掉落筒15的形状呈倒斗型，升降落筒17通过间控落筒16与秧苗掉落筒15对接安装，秧苗搁置板7通过轴壁撑腿8与旋转主杆13活动安装，电机5通过斗腔体14与主机箱体1固定设置，间控落筒16的外表面靠近后侧贯穿开设有穿孔，通过释放被活动手杆52挤压中的弹簧53，使得张紧的钢丝拉线18松弛，使得若干组升降落筒17通过重力引导下，带动制衡动板19在轴壁撑腿8内侧向下滑动，经由升降落筒17将秧苗输送入田地中，然后通过按压活动手杆52，张拉钢丝拉线18，使得闭合的弧角板56张开，从而有效将秧苗垂直种入泥土完成释放栽种过程。

升降落筒17的外表面两侧连接有钢丝拉线18，钢丝拉线18的一端且位于轴壁撑腿8之间设置有制衡动板19，轴壁撑腿8的上部中间位置设置有铰链杆20，轴壁撑腿8的下部中间位置设置有组装轴环21，秧苗搁置板7的外表面上部均匀开设有若干组秧苗筹备槽22，升降落筒17通过钢丝拉线18与制衡动板19连接设置，制衡动板19通过轴壁撑腿8与秧苗搁置板7升降设置，且秧苗搁置板7通过铰链杆20、轴壁撑腿8和组装轴环21配合与旋转主杆13旋转安装。

秧苗搁置板7的外表面上部靠近左侧开设有秧苗存储槽23，秧苗搁置板7的外表面上部靠近前侧边缘位置贯穿开设有掉落口24，且其与秧苗掉落筒15、间控落筒16和升降落筒17连通设置，其中斗腔体14的内侧中间位置且位于电机5的下端表面安装有主动转杆25，斗腔体14的外表面靠近右侧设置有联动结构26，联动结构26的外表面靠近后侧设置有间隔辅控结构27，秧苗存储槽23通过秧苗搁置板7与秧苗筹备槽22并排设置，且两者的内侧壁与水平面夹角均呈45°设置，联动结构26通过主动转杆25与电机5活动安装，通过布设在边齿转轮6表面的凸刺体47，可有效增加其表面与稻田地面的接触面积，有效避免插秧机使用过程中发生打滑现象，防止出现重复插秧现象，其中通过第三螺齿盘43与第四螺齿盘44的啮合设置，可有效将主动转杆25竖向的传动力，转换成横向动力，使得旋转主杆13在两者啮合配合下，带动旋转主杆13整体向前侧运动，有效节省使用者的体力。

斗腔体14的外表面下部中间位置设置有对接盘28，其中主动转杆25的外表面靠近上侧固设有第一螺齿盘29，联动结构26包括横侧转杆30，横侧转杆30的外表面靠近中部套设有限位臂杆31，且其通过横杆与阻水底浮板4固定连接，横侧转杆30的一端固设有第二螺齿盘32，且其通过套环塞和斗腔体14配合与第一螺齿盘29啮合设置，横侧转杆30通过限位臂杆31与阻水底浮板4旋转设置，主动转杆25贯穿对接盘28设置，且第一螺齿盘29通过斗腔体14与电机5旋转设置。

斗腔体14的外表面靠近右侧上部固接有侧壁延杆33，侧壁延杆33的右侧卡固有主动插杆34，主动插杆34的外表面靠近右侧并排连接有若干组辅动插杆35，其中横侧转杆30的一端靠近下部固设有椭圆盘36，椭圆盘36的右端表面靠近四周边缘位置开设有内环轨槽37，主动插杆34通过侧壁延杆33与斗腔体14限定设置，辅动插杆35通过连杆与主动插杆34固定连接，椭圆盘36通过横侧转杆30、第二螺齿盘32和第一螺齿盘29配合与主动转杆25活动连接，通过椭圆盘36自身椭圆型设置，使得插杆连块38凭借内插杆40与内环轨槽37的配合，以卡杆块39右侧卡固的辅动限位杆41为定点，带动其上部的主动插杆34在穿孔内侧前后进出移动，利用椭圆曲线上的每个点到两个焦点的距离之和是恒定的特性，可带动主动插杆34前侧的横插杆在间控落筒16内侧周期性穿插进出，由此可间歇性控制秧苗由间隔落筒结构9掉落至升降落筒17的频率。

主动插杆34的下部设置有插杆连块38，插杆连块38的右端表面固设有卡杆块39，其中卡杆块39的右端表面中间位置开设有卡杆槽，卡杆块39的左端表面中间位置固设有内插杆40，卡杆块39的右端表面通过卡杆槽设置有辅动限位杆41，且其一端与阻水底浮板4固定连接，旋转主杆13的外表面靠近左侧设置有卡环柱42，旋转主杆13的外表面靠近左侧且位于主动转杆25的下部设置有第三螺齿盘43，主动转杆25的下端表面设置有第四螺齿盘44，旋转主杆13的外表面靠近左侧套设有外壳套体45，旋转主杆13的外表面两侧对称套设有一种转体轴环46，边齿转轮6的外表面均匀固设有若干组凸刺体47，主动插杆34通过插杆连块38、卡杆块39和辅动限位杆41配合与阻水底浮板4卡固连接，主动插杆34的前侧固接有横插杆，其中辅动限位杆41和横插杆与水平面的倾角均相同，且主动插杆34通过插杆连块38、内插杆40和内环轨槽37配合与椭圆盘36活动安装，间控落筒16通过轴壁撑腿8和旋转主杆13配合与主动插杆34对应设置，且主动插杆34与穿孔配合设置，同理辅动插杆35通过第三螺齿盘43和联动结构26配合与穿孔穿插设置；

外壳套体45通过卡环柱42与旋转主杆13套设安装，转体轴环46与旋转主杆13套设安装，电机5通过斗腔体14、对接盘28和外壳套体45配合与旋转主杆13配合设置，其中旋转主杆13通过第三螺齿盘43和第四螺齿盘44配合与主动转杆25活动连接，其中第三螺齿盘43通过斗腔体14和外壳套体45配合与第四螺齿盘44啮合设置，通过设置有秧苗筹备槽22和凸刺体47，通过固定在主机箱体1表面的秧苗筹备槽22，可利用其自呈倾角的储备槽，将实现准备好的秧苗并排放置其中，在自重的作用下使得秧苗自动向掉落口24内侧滑落，其中通过秧苗存储槽23可对部分秧苗进行临时存储，以防插秧的秧苗不足，可及时进行补充，而通过布设在边齿转轮6表面的凸刺体47，可有效增加其表面与稻田地面的接触面积，有效避免插秧机使用过程中发生打滑现象，防止出现重复插秧现象。

边齿转轮6的内侧中间位置设置有十字铰撑杆48，其中旋转主杆13的外表面靠近右侧中间位置安装有限位螺钉49，扶手杆3的外表面一侧中间位置固设有钢丝限位套50，扶手杆3的外表面一侧中部贯穿开设有穿线孔51，扶手杆3的内侧表面靠近前部设置有活动手杆52，活动手杆52的外表面靠近前侧固设有弹簧53，其中升降落筒17的外表面两侧中间位置固设有定位卡体54，升降落筒17的外表面两侧靠近下部对称固设有交接连杆55，升降落筒17的下部安装有弧角板56，弧角板56的外表面靠近上部中间位置固设有固定头57，边齿转轮6通过插杆连块38与旋转主杆13活动安装，且其通过限位螺钉49与旋转主杆13螺栓安装，钢丝拉线18通过钢丝限位套50和穿线孔51配合与活动手杆52固定连接，且活动手杆52通过弹簧53与扶手杆3弹动安装，弧角板56通过固定头57和交接连杆55与钢丝拉线18和定位卡体54配合与制衡动板19联动设置，其中活动手杆52通过弹簧53和钢丝拉线18与制衡动板19和轴壁撑腿8配合，使得升降落筒17依靠内套杆与间控落筒16升降设置。

插秧机的工作原理：首先通过设置有联动结构26和间隔辅控结构27，启动电机5带动其下部的主动转杆25在斗腔体14内侧运转，通过第一螺齿盘29和第二螺齿盘32的紧密啮合联动，使得横侧转杆30一端的椭圆盘36转动，由于椭圆盘36与横侧转杆30连接处，不在其中心部位，且通过椭圆盘36自身椭圆型设置，使得插杆连块38凭借内插杆40与内环轨槽37的配合，以卡杆块39右侧卡固的辅动限位杆41为定点，带动其上部的主动插杆34在穿孔内侧前后进出移动，利用椭圆曲线上的每个点到两个焦点的距离之和是恒定的特性，可带动主动插杆34前侧的横插杆在间控落筒16内侧周期性穿插进出，由此可间歇性控制秧苗由间隔落筒结构9掉落至升降落筒17的频率，使得秧苗可间隔式落入升降落筒17中，然后通过释放被活动手杆52挤压中的弹簧53，使得张紧的钢丝拉线18松弛，使得若干组升降落筒17通过重力引导下，带动制衡动板19在轴壁撑腿8内侧向下滑动，经由升降落筒17将秧苗输送入田地中，然后通过按压活动手杆52，张拉钢丝拉线18，使得闭合的弧角板56张开，从而有效将秧苗垂直种入泥土完成释放栽种过程，通过多组辅动插杆35与主动插杆34的连动配合下，实现对秧苗的并排式栽种，通过上述操作，实现了间隔式投放秧苗的功能，且通过手动控制活动手杆52与弹簧53的挤压与松弛，实现对秧苗的垂直自动投放与下一批秧苗的栽种衔接，全过程无须复杂的手动操作，即可实现秧苗机的快速插秧，且多组秧苗同时栽种，加快秧苗的栽种效率，减轻劳作者的栽种负担，节省人力，其中利用阻水底浮板4有效将稻田中的积水产生的阻拦提前抵消在插秧之前，避免稻田内的水流第一时间将新栽种秧苗冲倒，确保秧苗的顺利成长；其中钢丝穿孔2为钢丝拉线18在主机箱体1内侧滑动提供通孔，秧苗掉落筒15对秧苗起到暂时存储作用，铰链杆20确保秧苗搁置板7与轴壁撑腿8滑动连接，组装轴环21为轴壁撑腿8与旋转主杆13发生相对旋转提供辅助作用，对接盘28实现斗腔体14与外壳套体45的稳固对接，限位臂杆31确保横侧转杆30可与斗腔体14相对旋转，侧壁延杆33有效限制主动插杆34在其一侧的前后运动，卡环柱42为外壳套体45与旋转主杆13套设安装提供辅助作用，转体轴环46为限制边齿转轮6在旋转主杆13两侧的具体滑动位置提供辅助作用，十字铰撑杆48为边齿转轮6的内侧壁提供坚固支撑，限位螺钉49实现边齿转轮6与旋转主杆13的螺栓安装，钢丝限位套50有效将钢丝拉线18贴附扶手杆3的表面设置，穿线孔51为钢丝拉线18与活动手杆52连接提供辅助作用，定位卡体54对升降落筒17表面的钢丝拉线18进行位置限定，交接连杆55确保将钢丝拉线18与固定头57稳固连接；最后通过设置有秧苗筹备槽22和凸刺体47，通过固定在主机箱体1表面的秧苗筹备槽22，可利用其自呈倾角的储备槽，将实现准备好的秧苗并排放置其中，在自重的作用下使得秧苗自动向掉落口24内侧滑落，其中通过秧苗存储槽23可对部分秧苗进行临时存储，以防插秧的秧苗不足，可及时进行补充，而通过布设在边齿转轮6表面的凸刺体47，可有效增加其表面与稻田地面的接触面积，有效避免插秧机使用过程中发生打滑现象，防止出现重复插秧现象，其中通过第三螺齿盘43与第四螺齿盘44的啮合设置，可有效将主动转杆25竖向的传动力，转换成横向动力，使得旋转主杆13在两者啮合配合下，带动旋转主杆13整体向前侧运动，有效节省使用者的体力，其中的扶手杆3为使用者提供引导设备前进的把手附着点，然后通过下落槽10有效为秧苗及时插入稻田提供有效槽口，经由底部轴腿11和旋转轴承12与旋转主杆13的滑动配合，以及秧苗搁置板7通过轴壁撑腿8与旋转主杆13的滑动配合，有效将阻水底浮板4与秧苗搁置板7以及主机箱体1完整关联在一起，使得三者形成统一整体，维持设备的整体稳定性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种农业稻谷种植用并排式插秧机，其特征在于，包括主机箱体（1），所述主机箱体（1）的前端表面靠近右侧上部贯穿开设有钢丝穿孔（2），所述主机箱体（1）的前端表面靠近上部固接有扶手杆（3），所述主机箱体（1）的下端表面固设有阻水底浮板（4），所述主机箱体（1）的上端表面靠近左侧后部安装有电机（5），所述主机箱体（1）的两侧安装有边齿转轮（6），所述主机箱体（1）的上端表面靠近后侧安装有秧苗搁置板（7），所述扶手杆（3）的整体形状呈Z型，阻水底浮板（4）的形状呈椭圆弧型，秧苗搁置板（7）与主机箱体（1）固定设置。

2.根据权利要求1所述的一种农业稻谷种植用并排式插秧机,其特征在于，所述秧苗搁置板（7）的外表面两侧靠近下部中间位置设置有轴壁撑腿（8），所述秧苗搁置板（7）的外表面下侧前部均匀设置有若干组间隔落筒结构（9），所述阻水底浮板（4）的外表面上端中间位置贯穿开设有下落槽（10），所述阻水底浮板（4）的外表面上端两侧中间位置固设有底部轴腿（11），所述底部轴腿（11）的上部设置有旋转轴承（12），所述间隔落筒结构（9）通过秧苗搁置板（7）与下落槽（10）对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种农业稻谷种植用并排式插秧机,其特征在于，所述旋转轴承（12）的中部连接有旋转主杆（13），所述旋转主杆（13）的外表面靠近上侧设置有斗腔体（14），所述秧苗搁置板（7）的外表面靠近下端前部边缘位置均匀固设有若干组秧苗掉落筒（15），所述间隔落筒结构（9）包括间控落筒（16）和升降落筒（17），其中间控落筒（16）通过内套杆与升降落筒（17）活动连接，所述秧苗掉落筒（15）的形状呈倒斗型，升降落筒（17）通过间控落筒（16）与秧苗掉落筒（15）对接安装，秧苗搁置板（7）通过轴壁撑腿（8）与旋转主杆（13）活动安装，电机（5）通过斗腔体（14）与主机箱体（1）固定设置，间控落筒（16）的外表面靠近后侧贯穿开设有穿孔。

4.根据权利要求3所述的一种农业稻谷种植用并排式插秧机,其特征在于，所述升降落筒（17）的外表面两侧连接有钢丝拉线（18），所述钢丝拉线（18）的一端且位于轴壁撑腿（8）之间设置有制衡动板（19），所述轴壁撑腿（8）的上部中间位置设置有铰链杆（20），所述轴壁撑腿（8）的下部中间位置设置有组装轴环（21），所述秧苗搁置板（7）的外表面上部均匀开设有若干组秧苗筹备槽（22），升降落筒（17）通过钢丝拉线（18）与制衡动板（19）连接设置，制衡动板（19）通过轴壁撑腿（8）与秧苗搁置板（7）升降设置，且秧苗搁置板（7）通过铰链杆（20）、轴壁撑腿（8）和组装轴环（21）配合与旋转主杆（13）旋转安装。

5.根据权利要求1所述的一种农业稻谷种植用并排式插秧机,其特征在于，所述秧苗搁置板（7）的外表面上部靠近左侧开设有秧苗存储槽（23），所述秧苗搁置板（7）的外表面上部靠近前侧边缘位置贯穿开设有掉落口（24），且其与秧苗掉落筒（15）、间控落筒（16）和升降落筒（17）连通设置，其中斗腔体（14）的内侧中间位置且位于电机（5）的下端表面安装有主动转杆（25），所述斗腔体（14）的外表面靠近右侧设置有联动结构（26），所述联动结构（26）的外表面靠近后侧设置有间隔辅控结构（27），所述秧苗存储槽（23）通过秧苗搁置板（7）与秧苗筹备槽（22）并排设置，且两者的内侧壁与水平面夹角均呈45°设置，联动结构（26）通过主动转杆（25）与电机（5）活动安装。

6.根据权利要求3所述的一种农业稻谷种植用并排式插秧机,其特征在于，所述斗腔体（14）的外表面下部中间位置设置有对接盘（28），其中主动转杆（25）的外表面靠近上侧固设有第一螺齿盘（29），联动结构（26）包括横侧转杆（30），所述横侧转杆（30）的外表面靠近中部套设有限位臂杆（31），且其通过横杆与阻水底浮板（4）固定连接，所述横侧转杆（30）的一端固设有第二螺齿盘（32），且其通过套环塞和斗腔体（14）配合与第一螺齿盘（29）啮合设置，横侧转杆（30）通过限位臂杆（31）与阻水底浮板（4）旋转设置，主动转杆（25）贯穿对接盘（28）设置，且第一螺齿盘（29）通过斗腔体（14）与电机（5）旋转设置。

7.根据权利要求3所述的一种农业稻谷种植用并排式插秧机,其特征在于，所述斗腔体（14）的外表面靠近右侧上部固接有侧壁延杆（33），所述侧壁延杆（33）的右侧卡固有主动插杆（34），所述主动插杆（34）的外表面靠近右侧并排连接有若干组辅动插杆（35），其中横侧转杆（30）的一端靠近下部固设有椭圆盘（36），所述椭圆盘（36）的右端表面靠近四周边缘位置开设有内环轨槽（37），所述主动插杆（34）通过侧壁延杆（33）与斗腔体（14）限定设置，辅动插杆（35）通过连杆与主动插杆（34）固定连接，椭圆盘（36）通过横侧转杆（30）、第二螺齿盘（32）和第一螺齿盘（29）配合与主动转杆（25）活动连接。

8.根据权利要求7所述的一种农业稻谷种植用并排式插秧机,其特征在于，所述主动插杆（34）的下部设置有插杆连块（38），所述插杆连块（38）的右端表面固设有卡杆块（39），其中卡杆块（39）的右端表面中间位置开设有卡杆槽，所述卡杆块（39）的左端表面中间位置固设有内插杆（40），所述卡杆块（39）的右端表面通过卡杆槽设置有辅动限位杆（41），且其一端与阻水底浮板（4）固定连接，所述旋转主杆（13）的外表面靠近左侧设置有卡环柱（42），所述旋转主杆（13）的外表面靠近左侧且位于主动转杆（25）的下部设置有第三螺齿盘（43），所述主动转杆（25）的下端表面设置有第四螺齿盘（44），所述旋转主杆（13）的外表面靠近左侧套设有外壳套体（45），所述旋转主杆（13）的外表面两侧对称套设有一种转体轴环（46），所述边齿转轮（6）的外表面均匀固设有若干组凸刺体（47），所述主动插杆（34）通过插杆连块（38）、卡杆块（39）和辅动限位杆（41）配合与阻水底浮板（4）卡固连接，所述主动插杆（34）的前侧固接有横插杆，其中辅动限位杆（41）和横插杆与水平面的倾角均相同，且主动插杆（34）通过插杆连块（38）、内插杆（40）和内环轨槽（37）配合与椭圆盘（36）活动安装，间控落筒（16）通过轴壁撑腿（8）和旋转主杆（13）配合与主动插杆（34）对应设置，且主动插杆（34）与穿孔配合设置，同理辅动插杆（35）通过第三螺齿盘（43）和联动结构（26）配合与穿孔穿插设置；

所述外壳套体（45）通过卡环柱（42）与旋转主杆（13）套设安装，转体轴环（46）与旋转主杆（13）套设安装，电机（5）通过斗腔体（14）、对接盘（28）和外壳套体（45）配合与旋转主杆（13）配合设置，其中旋转主杆（13）通过第三螺齿盘（43）和第四螺齿盘（44）配合与主动转杆（25）活动连接，其中第三螺齿盘（43）通过斗腔体（14）和外壳套体（45）配合与第四螺齿盘（44）啮合设置。

9.根据权利要求1所述的一种农业稻谷种植用并排式插秧机,其特征在于，所述边齿转轮（6）的内侧中间位置设置有十字铰撑杆（48），其中旋转主杆（13）的外表面靠近右侧中间位置安装有限位螺钉（49），所述扶手杆（3）的外表面一侧中间位置固设有钢丝限位套（50），所述扶手杆（3）的外表面一侧中部贯穿开设有穿线孔（51），所述扶手杆（3）的内侧表面靠近前部设置有活动手杆（52），所述活动手杆（52）的外表面靠近前侧固设有弹簧（53），其中升降落筒（17）的外表面两侧中间位置固设有定位卡体（54），所述升降落筒（17）的外表面两侧靠近下部对称固设有交接连杆（55），所述升降落筒（17）的下部安装有弧角板（56），所述弧角板（56）的外表面靠近上部中间位置固设有固定头（57），所述边齿转轮（6）通过插杆连块（38）与旋转主杆（13）活动安装，且其通过限位螺钉（49）与旋转主杆（13）螺栓安装，钢丝拉线（18）通过钢丝限位套（50）和穿线孔（51）配合与活动手杆（52）固定连接，且活动手杆（52）通过弹簧（53）与扶手杆（3）弹动安装，弧角板（56）通过固定头（57）和交接连杆（55）与钢丝拉线（18）和定位卡体（54）配合与制衡动板（19）联动设置，其中活动手杆（52）通过弹簧（53）和钢丝拉线（18）与制衡动板（19）和轴壁撑腿（8）配合，使得升降落筒（17）依靠内套杆与间控落筒（16）升降设置。

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