CN201278637Y - 半自动移栽机 - Google Patents

Abstract

一种半自动移栽机，机械手安装在骨架的中部，在机械手的主轴上安装链轮，该链轮通过链条与中间轴上的中间链轮连接，在中间轴上套装有从动链轮，该从动链轮通过链条与轮胎轮轴上的主动链轮连接；在所述机械手的上方设置漏斗，该漏斗安装在投苗架上，投苗架与机械手连接；在所述机械手的前方安装前覆土机构，该前覆土机构与骨架连接，并位于牵引架的下方；所述机械手的后方还安装有培土轮机构。本实用新型除投苗由人工完成外，移栽其余的工作如划线、打穴、栽苗、覆土等多个步骤都由机械完成，不仅移栽质量可靠，而且能连续稳定作业，工作效率高；同时，本实用新型还能适应不同土壤条件、育苗方式和栽培模式。

Description

半自动移栽机

技术领域

本实用新型属于农用移栽机械技术领域，具体地说，尤其涉及一种用于农林、园艺、蔬菜等类幼苗移栽的半自动移栽机。

背景技术

目前，蔬菜、园艺、农林等作物幼苗的移栽主要是靠人工进行，要通过划线、走穴、挖洞、取苗、载苗、覆土、浇水等多个步骤才能完成。这个工作需要多个人协作，不仅劳动强度大、效率低，而且难以达到规模化、标准化的现代农业种植要求。

大规模的农业种植一般通过移栽机械来进行，现有的移栽机械主要分为全自动移栽机和半自动移栽机两类。中国专利ZL 200720123880.7于2008年1月23日公开了一种全自动移栽机，该全自动移栽机主要由骨架、汽油机、气体压缩机和压力储存罐、自动送盘机构、移栽机械手、电器控制等六大部分构成，该机虽然能够实现农作物幼苗的自动移栽，但存在以下方面的缺点：

1、机构复杂，设备对人操控要求高，同时故障率和维护成本相对较高。

2、成本较高，单体用户难以接受，大面积推广有一定局限。

3、适用面窄，只适用于特定苗盘的移栽，非特定苗盘移栽困难，难以大范围推广。

4、自重大，需要较大型的拖拉机作为牵引，小型拖拉机无法使用。

中国专利ZL 200720004461.1于2008年1月30日公开了一种半自动滚筒式移栽机，主要由骨架、苗架、打孔机、悬转滚筒式投秒器、覆土器等部分构成，该机虽然结构较为简单，但也存在以下几方面的不足：

1、打孔与载苗分离进行，苗受回流土影响会歪斜不正。

2、旋转式人工投苗器在工作人员的眼前不断转动，时间一长会造成视力疲劳，进而脑眼昏花，会导致苗的漏投或多投。

3、适应性差，土地的软硬和粘性地区间差异较大，入土、覆土、栽苗效果会有很大差异；没有可调性也难以大面积推广。

4、一个载苗装置只能一个人投苗，效率较低，不利于完成对一块田地的快速移栽，影响后期浇水、施肥。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能一次性完成移栽工作、并且移栽质量可靠的半自动移栽机。

本实用新型的技术方案如下：一种半自动移栽机，包括骨架、牵引架、轮胎和机械手，其中轮胎位于骨架的两侧边，并套装于轮轴上，在骨架的前端固定牵引架，其关键在于：所述机械手安装在骨架的中部，在机械手的主轴上安装链轮，该链轮通过链条与中间轴上的中间链轮连接，在中间轴上套装有从动链轮，该从动链轮通过链条与轮胎轮轴上的主动链轮连接；在所述机械手的上方设置漏斗，该漏斗安装在投苗架上，投苗架与机械手连接；在所述机械手的前方安装前覆土机构，该前覆土机构与骨架连接，并位于牵引架的下方；所述机械手的后方还安装有培土轮机构。

采用以上技术方案，在投苗架的旁边可安装盛苗架，以盛装农作物的幼苗，该幼苗由人工投入漏斗中。本实用新型中的牵引架与拖拉机连接，由拖拉机向移栽机提供牵引力。移栽机在向前行进的过程中，前覆土机构将土钩起，并输送到栽苗的位置，垒成小土堆，为栽苗后的覆盖提供土壤。轮胎运转，轮轴上的主动链轮通过链条带动从动链轮及中间轴旋转，中间轴上的中间链轮再通过链条带动机械手的主轴旋转，机械手承接由漏斗中落下的农作物幼苗，并将它栽入苗穴中。培土轮机构运动至覆土机构垒起的小土堆时，对垒起的松土进行挤压，将幼苗覆盖，完成培土工作。

本实用新型除投苗由人工完成外，移栽其余的工作如划线、打穴、栽苗、覆土等多个步骤都由机械完成，不仅移栽质量可靠，而且能连续稳定作业，工作效率高；同时，本实用新型还能适应不同土壤条件、育苗方式和栽培模式。

在上述骨架的中部设置有两个左右并排的机械手，每个机械手的上方均装有投苗架，每个机械手的前方安装一个前覆土机构，后方安装一个培土轮机构。以上结构能同时进行两行幼苗的移栽工作，不仅效率高，而且有利于完成对一块田地的快速移栽，以便及时进行后期的浇水、施肥。

上述机械手由主轴、支撑框、传动盘、入土器、楔形块、连接块、主动盘和偏心盘构成，其中支撑框与骨架铰连接，主轴通过轴承支承在支撑框上，主轴的一端伸出支撑框外，且伸出部分上套装链轮；在支撑框内设有两个左右并排的传动盘，传动盘固定在主轴上，两传动盘之间安装4～6个按圆周均匀分布的入土器，该入土器与传动盘相铰接，与各入土器相配合的楔形块固定在对应的传动盘上；所述主动盘位于其中一个传动盘的外侧，并通过连接块与该传动盘连接，主动盘套装在偏心盘上，两者之间通过轴承支承，而偏心盘通过轴承套装在主轴上。

机械手的主轴旋转时，带动两个传动盘一起转动，主动盘随传动盘转动的同时，绕偏心盘作偏心旋转。入土器随传动盘做一定弧度的往复圆周运动，并一直保持竖直状态，当入土器转动到最高点时，正好承接由漏斗中落下的农作物幼苗，入土器转动到最低点时，正好插入苗穴中，同时入土器的上端受楔形块挤压，使入土器的下端口敞开，将幼苗释放入土中。传动盘循环旋转，入土器就完成接苗栽苗(闭合张开)的循环。

为了提高投苗效率，并保证入土器旋转到最高点时幼苗正好从漏斗中自动落出，在上述投苗架上安装有前后两个漏斗，漏斗的下端口为前高后低的斜口，且斜口处安装盖板，盖板的上端与漏斗铰接，盖板能将漏斗的下端口密封，所述盖板的动作由拨叉机构控制。

上述拨叉机构由横杆、竖杆、拉簧和撞块构成，其中横杆的前、后两端分别与前、后两块盖板铰接，横杆的中部与竖杆的上端连接，竖杆的中部铰接在投苗架上，竖杆的下端与撞块配合，撞块固定在机械手的传动盘上；所述两块盖板配备两根拉簧，其中一根拉簧的前端与横杆的前端连接，该拉簧的后端与竖杆的上端连接，另一根拉簧的前端与横杆的后端连接，该拉簧的后端连接在投苗架上。

撞块随传动盘一起转动，当撞块运动到最高点时，撞块撞击竖杆的下端，使竖杆的上端向前摆动，竖杆带动横杆向前运动，横杆将盖板打开，使幼苗从漏斗中落出，同时，拉簧被拉长；当撞块离开竖杆的下端后，在拉簧弹力的作用下，各部件复位，两块盖板重新将两个漏斗的下端口密封。以上结构灵活可靠、自动化程度高，并能保证幼苗的竖立姿势，精确控制一穴一苗。

在上述投苗架的前、后方各设有一个乘坐椅，该乘坐椅的下端与骨架固定连接。乘坐椅便于投苗工作人员乘坐，以降低投苗的劳动强度。

上述前覆土机构由“L”形悬臂、钩土盘、滚筒、滚筒轴和支架构成，其中滚筒轴通过轴承支承在两个左右并排的支架上，支架的上端与骨架铰连接，在滚筒轴的两端安装滚筒，该滚筒内设有3～6块按圆周均匀分布的叶片，并且滚筒的外侧设置钩土盘，所述钩土盘套装在“L”形悬臂的横臂上，“L”形悬臂的竖臂与骨架连接。

钩土盘将土钩起，并从滚筒的一端送入，在滚筒旋转时叶片的引导下，从滚筒的另一端跌落到栽苗的位置，垒成小土堆，为栽苗后的覆盖提供土壤。钩土盘可以通过压缩弹簧来实现上下浮动，保证进土量的恒定；改变滚筒在滚筒轴上的轴向位置，可以调节垒土的行距，以适应不同场合的需要。

上述叶片与滚筒的轴向呈15～60°的夹角，钩土盘与移栽机前进的方向呈15～60°的夹角。

上述培土轮机构由车轮支撑架、支撑块、预紧压簧、连杆和橡胶轮构成，其中车轮支撑架的上端与机械手支撑框铰接，在车轮支撑架的下端并排安装两个橡胶轮；所述连杆的下端铰接在车轮支撑架上，连杆的上端穿过支撑块，并与机械手支撑框连接，在连杆上活套预紧压簧，所述支撑块固定在机械手支撑框上。

两个橡胶轮转动时，对垒起的松土进行挤压，将幼苗覆盖。预紧压簧对橡胶轮施加预紧力，使橡胶轮能够随地面起伏，以保障培土的顺利进行。

为了进一步提高培土效果，上述两个橡胶轮呈前大后小的“八”字形分布。

本实用新型的有益效果是：

1、能一次性完成移栽工作，不仅连续稳定，而且移栽效果好，基本不需额外人工辅助。

2、适应性强，具有较强的可调性，能适应各种移栽苗、株距行距、土壤条件等变化。

3、人性化设计使得人工工作强度低，并且操作容易。

4、可提高多种人工数量投苗方案，在增加投苗人员和机械手数量时，能成倍提高工作效率。

5、可拆卸性强，设备维护简单；整机重量轻，能使用中小型拖拉机牵引，使用成本低。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的左视图。

图4为本实用新型中机械手的结构示意图。

图5为图4的左视图。

图6为本实用新型中入土器的结构示意图。

图7为本实用新型中漏斗及拨叉机构的结构示意图。

图8为本实用新型中前覆土机构的结构示意图。

图9为本实用新型中培土轮机构的结构示意图。

图10为图9的左视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1、图2和图3所示，轮胎3位于骨架1的两侧边，并套装于轮轴上，在骨架1前端的主梁上固定牵引架2，该牵引架2可与拖拉机连接，以便由拖拉机向本实用新型提供牵引力。在骨架1的中部设置有两个左右并排的机械手4，每个机械手4的上方均装有投苗架11，投苗架11上安装漏斗10；所述每个机械手4的前方安装一个前覆土机构，后方安装一个培土轮机构。

如图4、图5和图6所示，机械手4由主轴4a、支撑框4b、传动盘4c、入土器4d、楔形块4e、连接块4f、主动盘4g和偏心盘4h构成，其中支撑框4b与骨架1铰连接，主轴4a通过轴承支承在支撑框4b上，主轴4a的一端伸出支撑框4b外，且伸出部分上套装链轮5，该链轮5通过链条与中间轴6上的中间链轮7连接，中间轴6位于主轴4a的前方，在中间轴6上套装有从动链轮8，该从动链轮8通过链条与轮胎3轮轴上的主动链轮9连接。两个左右并排的传动盘4c位于支撑框4b内，并固套在主轴4a上，两传动盘4c之间安装4～6个按圆周均匀分布的入土器4d，该入土器4d由牙嘴壳、轴承、固定螺栓、旋转轴和弹簧等部件构成，各部件的结构及连接方式与现有技术相同，在此不做赘述。所述入土器4d与传动盘4c相铰接，与各入土器4d相配合的楔形块4e固定在对应的传动盘4c上。所述主动盘4g位于其中一个传动盘4c的外侧，并通过连接块4f与该传动盘4c连接，主动盘4g套装在偏心盘4h上，两者之间通过轴承支承，而偏心盘4h通过轴承套装在主轴4a上。

如图1、图7所示，在投苗架11的前、后方各设有一个乘坐椅17，该乘坐椅17的下端与骨架1固定连接。在每个投苗架11上均安装有前后两个漏斗10，漏斗10的下端口为前高后低的斜口，且斜口处安装盖板12，盖板12的上端与漏斗10铰接，盖板12能将漏斗10的下端口密封，盖板12的动作由拨叉机构控制。所述拨叉机构由横杆13、竖杆14、拉簧15和撞块16构成，其中横杆13的前、后两端分别与前、后两块盖板12铰接，横杆13的中部与竖杆14的上端连接，竖杆14的中部铰接在投苗架11上，竖杆14的下端与撞块16配合，撞块16固定在对应的机械手的传动盘4c上；所述两块盖板12各自配备一根拉簧15，其中一根拉簧的前端与横杆13的前端连接，该拉簧的后端与竖杆14的上端连接，另一根拉簧的前端与横杆13的后端连接，该拉簧的后端连接在投苗架11上。

如图3、图8所示，前覆土机构位于牵引架2的下方，由“L”形悬臂18、钩土盘19、滚筒20、滚筒轴21和支架22构成，其中滚筒轴21通过轴承支承在两个左右并排的支架22上，支架22的上端与骨架1铰连接，在滚筒轴21的两端安装滚筒20，该滚筒20内设有3～6块按圆周均匀分布的叶片20a，叶片20a与滚筒20的轴向呈15～60°的夹角，并且滚筒20的外侧设置钩土盘19，所述钩土盘19套装在“L”形悬臂18的横臂上，钩土盘19与移栽机前进的方向呈15～60°的夹角，而“L”形悬臂18的竖臂与骨架1的主梁连接。

如图9、图10所示，培土轮机构由车轮支撑架23、支撑块24、预紧压簧25、连杆26和橡胶轮27构成，其中车轮支撑架23的上端与支撑框4b的尾部铰接，在车轮支撑架23的下端并排安装两个橡胶轮27，两个橡胶轮27呈前大后小的“八”字形分布。所述连杆26的下端铰接在车轮支撑架23上，连杆26的上端穿过支撑块24，并与支撑框4b连接，在连杆26上活套预紧压簧25，所述支撑块24固定在支撑框4b上。

本实用新型是这样工作的：

在投苗架的旁边可安装盛苗架(图中未画出)，以盛装农作物的幼苗，该幼苗由人工投入漏斗10中。移栽机在向前行进的过程中，钩土盘19将土钩起，并从滚筒20的一端送入，在滚筒20旋转时叶片20a的引导下，从滚筒20的另一端跌落到栽苗的位置，垒成小土堆，为栽苗后的覆盖提供土壤。轮胎3运转，轮轴上的主动链轮9通过链条带动从动链轮8及中间轴7旋转，中间轴7上的中间链轮6再通过链条带动机械手的主轴4a旋转，机械手的主轴4a旋转时，带动两个传动盘4c一起转动，撞块16随传动盘4c运动到最高点时，撞块16撞击竖杆14的下端，使竖杆14的上端向前摆动，竖杆14带动横杆13向前运动，横杆13将盖板12打开，使幼苗从漏斗10中落出，同时，拉簧15被拉长；当撞块16离开竖杆14的下端后，在拉簧15弹力的作用下，各部件复位，两块盖板12重新将两个漏斗10的下端口密封。入土器4d随传动盘4c做圆周运动，并一直保持竖直状态，当入土器4d转动到最高点时，正好承接由漏斗10中落下的农作物幼苗，入土器4d转动到最低点时，正好插入苗穴中，同时入土器4d的上端受楔形块4e挤压，使入土器4d的下端口敞开，将幼苗释放入土中。传动盘4c循环旋转，入土器4d就完成接苗栽苗(闭合张开)的循环。两个橡胶轮27运动至前覆土机构垒起的小土堆时，对垒起的松土进行挤压，将幼苗覆盖，完成培土工作。

Claims (10)

1、一种半自动移栽机，包括骨架(1)、牵引架(2)、轮胎(3)和机械手(4)，其中轮胎(3)位于骨架(1)的两侧边，并套装于轮轴上，在骨架(1)的前端固定牵引架(2)，其特征在于：所述机械手(4)安装在骨架(1)的中部，在机械手(4)的主轴(4a)上安装链轮(5)，该链轮(5)通过链条与中间轴(6)上的中间链轮(7)连接，在中间轴(6)上套装有从动链轮(8)，该从动链轮(8)通过链条与轮胎(3)轮轴上的主动链轮(9)连接；在所述机械手(4)的上方设置漏斗(10)，该漏斗(10)安装在投苗架(11)上，投苗架(11)与机械手(4)连接；在所述机械手(4)的前方安装前覆土机构，该前覆土机构与骨架(1)连接，并位于牵引架(2)的下方；所述机械手(4)的后方还安装有培土轮机构。

2、根据权利要求1所述的半自动移栽机，其特征在于：在所述骨架(1)的中部设置有两个左右并排的机械手(4)，每个机械手(4)的上方均装有投苗架(11)，每个机械手(4)的前方安装一个前覆土机构，后方安装一个培土轮机构。

3、根据权利要求1或2所述的半自动移栽机，其特征在于：所述机械手(4)由主轴(4a)、支撑框(4b)、传动盘(4c)、入土器(4d)、楔形块(4e)、连接块(4f)、主动盘(4g)和偏心盘(4h)构成，其中支撑框(4b)与骨架(1)铰连接，主轴(4a)通过轴承支承在支撑框(4b)上，主轴(4a)的一端伸出支撑框(4b)外，且伸出部分上套装链轮(5)；在支撑框(4b)内设有两个左右并排的传动盘(4c)，传动盘(4c)固定在主轴(4a)上，两传动盘(4c)之间安装4～6个按圆周均匀分布的入土器(4d)，该入土器(4d)与传动盘(4c)相铰接，与各入土器(4d)相配合的楔形块(4e)固定在对应的传动盘(4c)上；所述主动盘(4g)位于其中一个传动盘(4c)的外侧，并通过连接块(4f)与该传动盘(4c)连接，主动盘(4g)套装在偏心盘(4h)上，两者之间通过轴承支承，而偏心盘(4h)通过轴承套装在主轴(4a)上。

4、根据权利要求3所述的半自动移栽机，其特征在于：在所述投苗架(11)上安装有前后两个漏斗(10)，漏斗(10)的下端口为前高后低的斜口，且斜口处安装盖板(12)，盖板(12)的上端与漏斗(10)铰接，盖板(12)能将漏斗(10)的下端口密封，所述盖板(12)的动作由拨叉机构控制。

5、根据权利要求4所述的半自动移栽机，其特征在于：所述拨叉机构由横杆(13)、竖杆(14)、拉簧(15)和撞块(16)构成，其中横杆(13)的前、后两端分别与前、后两块盖板(12)铰接，横杆(13)的中部与竖杆(14)的上端连接，竖杆(14)的中部铰接在投苗架(11)上，竖杆(14)的下端与撞块(16)配合，撞块(16)固定在机械手的传动盘(4c)上；所述两块盖板(12)配备两根拉簧(15)，其中一根拉簧的前端与横杆(13)的前端连接，该拉簧的后端与竖杆(14)的上端连接，另一根拉簧的前端与横杆(13)的后端连接，该拉簧的后端连接在投苗架(11)上。

6、根据权利要求3或4所述的半自动移栽机，其特征在于：在所述投苗架(11)的前、后方各设有一个乘坐椅(17)，该乘坐椅(17)的下端与骨架(1)固定连接。

7、根据权利要求2所述的半自动移栽机，其特征在于：所述前覆土机构由“L”形悬臂(18)、钩土盘(19)、滚筒(20)、滚筒轴(21)和支架(22)构成，其中滚筒轴(21)通过轴承支承在两个左右并排的支架(22)上，支架(22)的上端与骨架(1)铰连接，在滚筒轴(21)的两端安装滚筒(20)，该滚筒(20)内设有3～6块按圆周均匀分布的叶片(20a)，并且滚筒(20)的外侧设置钩土盘(19)，所述钩土盘(19)套装在“L”形悬臂(18)的横臂上，“L”形悬臂(18)的竖臂与骨架(1)连接。

8、根据权利要求7所述的半自动移栽机，其特征在于：所述叶片(20a)与滚筒(20)的轴向呈15～60°的夹角，钩土盘(19)与移栽机前进的方向呈15～60°的夹角。

9、根据权利要求1或2所述的半自动移栽机，其特征在于：所述培土轮机构由车轮支撑架(23)、支撑块(24)、预紧压簧(25)、连杆(26)和橡胶轮(27)构成，其中车轮支撑架(23)的上端与机械手支撑框(4b)铰接，在车轮支撑架(23)的下端并排安装两个橡胶轮(27)；所述连杆(26)的下端铰接在车轮支撑架(23)上，连杆(26)的上端穿过支撑块(24)，并与机械手支撑框(4b)连接，在连杆(26)上活套预紧压簧(25)，所述支撑块(24)固定在机械手支撑框(4b)上。

10、根据权利要求9所述的半自动移栽机，其特征在于：所述两个橡胶轮(27)呈前大后小的“八”字形分布。

Images