CN111670657A - 一种菠萝移栽施肥机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种菠萝移栽施肥机，包括机架、以及机架顶侧的施肥装置和移栽装置、机架底侧的开沟器和压土轮，所述移栽装置设在施肥装置的后方，所述的施肥装置的底侧设有开沟器，开沟器的后方设有导种槽，导种槽的后方设有压土轮，所述机架的底侧还设有地轮，所述机架的前侧通过三点悬挂架与拖拉机连接。本发明能够对菠萝种苗进行开沟、移栽及施肥等半自动一体化作业，移栽株行距一致、施肥均匀和工作效率高，且操作简单、安全可靠。

Description

一种菠萝移栽施肥机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，尤其是指一种菠萝移栽施肥机。

背景技术

菠萝是著名的热带水果之一，其原产于南美洲的巴西、巴拉圭的亚马逊河流域一带，16世纪从巴西传入中国。现在国内菠萝种植比较广泛，如广东、海南、云南、广西、福建等地的种植面积都在逐年增长。

目前，菠萝的种植方式通常是运用从菠萝植株上采下的冠芽、裔芽、吸芽进行移栽，有些则采用菠萝组培苗，当组培苗长至较健壮后移栽到田地中。

眼下菠萝种苗移栽一般由人工操作，首先由开沟机械在农田里开好沟槽，人工沿着沟槽进行栽植作业，栽植时双手扶种苗，用脚踩实土壤，即完成了菠萝种苗移栽。近年来也有人尝试采用机械手进行移栽作业，但由于机械手操作复杂，在对菠萝种苗抓取时，不是用力过大造成种苗损伤或破裂死亡，就是用力过小抓不稳种苗，导致种苗在移栽过程中脱落形成漏种。同时，对于菠萝移栽时的施肥虽然是依靠机器来完成，但是，由于施肥设备的繁重和操作方式的落后，而存在施肥不均匀，效率低、肥料过量使用等问题。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明提出了一种菠萝移栽施肥机，能够对菠萝种苗进行开沟、移栽及施肥等半自动一体化作业，移栽株行距一致、施肥均匀和工作效率高，且操作简单、安全可靠。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种菠萝移栽施肥机，包括机架、以及机架顶侧的施肥装置和移栽装置、机架底侧的开沟器和压土轮，所述移栽装置设在施肥装置的后方，所述的施肥装置的底侧设有开沟器，开沟器的后方设有导种槽，导种槽的后方设有压土轮，所述机架的底侧还设有地轮，所述机架的前侧通过三点悬挂架与拖拉机连接。

所述移栽装置，包括导种筒、导种斗、导种槽和环形导轨，所述导种筒均匀绕设在送种辊的外侧，所述导种筒的顶端设有种苗入口，其底端设有种苗出口，种苗出口的下方的机架上依次设有导种斗和导种槽，所述导种筒的种苗出口设有开合机构，所述开合机构与环形导轨连接，所述送种辊通过底侧的辊轴与轴承设在机架上，所述的送种辊通过辊轴与传动机构连接，所述导种筒设有至少为4个。

所述导种筒外围设有护壳，护壳的底侧与环形导轨固接，环形导轨设在机架上。

所述开合机构，包括盖板、滚球、扭簧和销轴，所述盖板通过销轴与导种筒活动连接，所述销轴上设有扭簧，所述盖板与销轴相连接的一侧设有可以滚动运行的滚球，所述滚球伸设并被夹持在环形导轨内，且沿环形导轨内的高低位循环式轨道运行。

所述传动机构，包括第一传动链、第二传动链和地轮传动轴，所述第一传动链通过链轮与地轮传动轴连接，第一传动链通过传动齿轮箱与第二传动链连接，第二传动链与送种辊底端辊轴上的链轮连接，由地轮转动带动地轮传动轴，地轮传动轴带动第一传动链及第二传动链，第二传动链带动辊轴上的链轮，链轮带动辊轴及送种辊运行。

所述导种筒的种苗入口为椭圆形，种苗出口为圆柱形，种苗入口大于种苗出口。

所述施肥装置，包括装肥斗、绞龙和液压马达，所述装肥斗的底部设有肥料出口，肥料出口上方设有绞龙，绞龙通过轴承设在机架上，所述绞龙的一端设有链轮，所述链轮位于装肥斗的外侧并通过链条与液压马达的输出轴上的链轮连接，由液压马达通过链轮、链条带动绞龙转动。

所述开沟器，包括犁头、立柱和开沟板，所述立柱的上端与机架固定连接，下端与犁头连接，所述犁头的后侧设有开沟板。

所述压土轮，包括槽状轮鼓、支撑臂和支撑弹簧，所述的支撑臂一端与机架铰接，另一端通过轮轴与槽状轮鼓连接，所述支撑臂的顶侧还设有与机架相连的支撑弹簧。

所述移栽装置的一侧设有装种箱，装种箱内设有可以规则放置种苗筐的分隔空间。

与现有技术相比，本发明的优点是：

1.移栽与开沟、施肥的半自动一体化程度高。

2.采用双行同步的方式开沟、施肥及移栽，提高工作效率。

3.采用螺杆搅拌输出肥料，施肥均匀及工作效率高。

4.种苗的移栽与地轮转动同步，具有保持株距均匀一致的效果。

5.压土轮通过采用槽状轮鼓，经该结构碾压过的田垄可达到充分的坚实性及美观感。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的前视图；

图3为本发明的立体结构的示意图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的传动机构的第一链条放大图；

图6为本发明的传动机构安装位置示意图；

图7为本发明的移栽装置的爆炸图；

图8为本发明的环形导轨的结构示意图；

图9为本发明的移栽装置的整体结构示意图；

图10为本发明的导种筒结构示意图；

图11为图10的局部A放大示意图；

图12为图3的局部B放大示意图。

图中：1机架、2开沟器、3压土轮、4地轮、5三点悬挂架、6导种筒、7导种斗、8导种槽、9环形导轨、10高低位循环式轨道、11送种辊、12护壳、13盖板、14滚球、15扭簧、16销轴、17第一传动链、18第二传动链、19地轮传动轴、20装肥斗、21绞龙、22液压马达、23槽状轮鼓、24支撑臂、25支撑弹簧、26装种箱、27座椅。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-12所示，一种菠萝移栽施肥机，包括机架1、以及机架1顶侧的施肥装置和移栽装置、机架1底侧的开沟器2和压土轮3，所述移栽装置设在施肥装置的后方，所述的施肥装置的底侧设有开沟器2，开沟器2的后方设有导种槽8，导种槽8的后方设有压土轮3，所述机架1的底侧还设有地轮4，所述机架1的前侧通过三点悬挂架5与拖拉机连接，拖拉机通过三点悬挂架5拉动机架1，机架1通过地轮4跟随拖拉机向前运行并工作。

所述移栽装置，包括导种筒6、导种斗7、导种槽8和环形导轨9，所述导种筒6均匀绕设在送种辊11的外侧，所述导种筒6的顶端设有种苗入口，其底端设有种苗出口，种苗出口的下方的机架1上依次设有导种斗7和导种槽8，所述导种筒6的种苗出口设有开合机构，所述开合机构与环形导轨9连接并沿环形导轨9的轨道运行，以达到开合机构的自动打开及关闭的作用，所述送种辊11通过底侧的辊轴与轴承设在机架1上，所述的送种辊11通过辊轴与传动机构连接，由传动机构带动辊轴，辊轴带动送种辊11及导种筒6旋转。

所述导种筒6外围设有护壳12，护壳12的底侧与环形导轨9固接，环形导轨9设在机架1上。

所述导种筒6设有至少为4个。

所述环形导轨9内设有高低位循环式轨道10。

所述开合机构，包括盖板13、滚球14、扭簧15和销轴16，所述盖板13通过销轴16与导种筒6活动连接，所述销轴16上设有扭簧15，扭簧15可以控制盖板13与导种筒6的开合状态，所述盖板13与销轴16相连接的一侧设有可以滚动运行的滚球14，所述滚球14伸设并被夹持在环形导轨9内，且沿环形导轨9内的高低位循环式轨道10运行，当滚球14运行在高低位循环式轨道10的低位轨道上时，盖板13便稳固地盖合住导种筒6的下端的种苗出口，此时可以向导种筒6内投放菠萝种苗，当滚球14继续运行转至高位轨道上时，盖板13向下翻动90°，导种筒6下端的下端出口打开，此时，菠萝种苗则可直落入导种斗7中，再通过导种斗7落入导种槽8中，菠萝种苗最终从导种槽8掉落入田地的种植沟槽内。

所述传动机构，包括第一传动链17、第二传动链18和地轮传动轴19，所述第一传动链17通过链轮与地轮传动轴19连接，第一传动链17通过传动齿轮箱与第二传动链18连接，第二传动链18与送种辊11底端辊轴上的链轮连接，由地轮4转动带动地轮传动轴19，地轮传动轴19带动第一传动链17及第二传动链18，第二传动链18带动辊轴上的链轮，链轮带动辊轴及送种辊11运行，由地轮4带动送种辊11运行导放菠萝种苗，能够确保菠萝种苗之间的株距的均匀性，消除了因拖拉机行进的速度不一致或变速过程中影响到株距的均匀性问题，所述传动齿轮箱，包括伞齿轮和轮轴，其中所述伞齿轮与轮轴、以及伞齿轮与伞齿轮的连接均为公知常识。

所述导种筒6的种苗入口为椭圆形，种苗出口为圆柱形，种苗入口大于种苗出口，便于菠萝种苗从种苗入口下落至种苗出口上，种苗出口的圆柱形便于控制种苗在自身重量下的入土角度。

所述施肥装置，包括装肥斗20、绞龙21和液压马达22，所述装肥斗20的底部设有肥料出口，肥料出口上方设有绞龙21，绞龙21通过轴承设在机架1上，所述绞龙21的一端设有链轮，所述链轮位于装肥斗20的外侧并通过链条与液压马达22的输出轴上的链轮连接，由液压马达22通过链轮、链条带动绞龙21转动，绞龙21可以将装肥斗20内的有机肥或有机肥与化肥的混合使用搅拌均匀后，从肥料出口输送到开沟器2开好的种植沟槽内。

所述绞龙21的转速由液压马达22控制，所述绞龙21上的螺旋叶片的直径为15cm，螺距6cm。

所述开沟器2，包括犁头、立柱和开沟板，所述立柱的上端与机架1固定连接，下端与犁头连接，所述犁头的后侧设有开沟板，开沟板通过将犁头犁松形成的田垄土拔向中间种植沟槽的两侧，以保持种植沟槽的贯通性。

所述压土轮3，包括槽状轮鼓23、支撑臂24和支撑弹簧25，所述的支撑臂24一端与机架1铰接，另一端通过轮轴与槽状轮鼓23连接，所述支撑臂24的顶侧还设有与机架1相连的支撑弹簧25，槽状轮鼓23可以将下种苗后的田垄压实，而不伤种苗，而支撑弹簧25在槽状轮鼓23将田垄碾压的过程中，可根据田垄的高低自行调整高低角度而不会压伤种苗。

所述移栽装置的一侧设有装种箱26，装种箱26内设有可以规则放置种苗筐的分隔空间。

所述的装种箱26的侧边设有座椅27，座椅27可供种苗移栽人员乘坐并将种苗从装种箱26内逐一放入到导种筒6中。

所述施肥装置的肥料出口、移栽装置、开沟器2和压土轮3均设有两个，分别相对应设置在机架1上，可以达到同时进行双行开沟、施肥和移栽的效果。

工作原理：

本发明作业时，通过拖拉机的牵动前行，首先在装肥斗20内的肥料被绞龙21绞松混合均匀散播到开沟器2开好的种植沟槽内，接着种苗移栽人员将装种箱26内的种苗逐一放置到导种筒6内(需将种苗的根部朝下放入)，地轮4在运行的过程中带动移栽装置的送种辊11旋转，送种辊11上的导种筒6通过开合机构的滚球14在环形道轨内运行，使得导种筒6底侧的盖板13能够根据导种斗7的位置适时打开，菠萝种苗在自身重力作用下竖直落入导种斗7中，在导种斗7及导种槽8的扶正作用下，菠萝种苗的叶子朝上根部向下落入开沟器2开好的种植沟槽内，随后，在压土轮3的槽状轮鼓23的作用下，将土壤夹迫回落入沟槽内，并压实土壤从而完成菠萝种苗的开沟、施肥及移栽作业。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不能理解为对本发明专利范围的限制，应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干的变形、改进及替代，这些都应当落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种菠萝移栽施肥机，其特征在于：包括机架(1)、以及机架(1)顶侧的施肥装置和移栽装置、机架(1)底侧的开沟器(2)和压土轮(3)，所述移栽装置设在施肥装置的后方，所述的施肥装置的底侧设有开沟器(2)，开沟器(2)的后方设有导种槽(8)，导种槽(8)的后方设有压土轮(3)，所述机架(1)的底侧还设有地轮(4)，所述机架(1)的前侧通过三点悬挂架(5)与拖拉机连接。

2.根据权利要求1所述一种菠萝移栽施肥机，其特征在于：所述移栽装置，包括导种筒(6)、导种斗(7)、导种槽(8)和环形导轨(9)，所述导种筒(6)均匀绕设在送种辊(11)的外侧，所述导种筒(6)的顶端设有种苗入口，其底端设有种苗出口，种苗出口的下方的机架(1)上依次设有导种斗(7)和导种槽(8)，所述导种筒(6)的种苗出口设有开合机构，所述开合机构与环形导轨(9)连接，所述送种辊(11)通过底侧的辊轴与轴承设在机架(1)上，所述的送种辊(11)通过辊轴与传动机构连接，所述导种筒(6)数量设置至少为4个。

3.根据权利要求2所述一种菠萝移栽施肥机，其特征在于：所述导种筒(6)外围设有护壳(12)，护壳(12)的底侧与环形导轨(9)固接，环形导轨(9)设在机架(1)上。

4.根据权利要求2所述一种菠萝移栽施肥机，其特征在于：所述开合机构，包括盖板(13)、滚球(14)、扭簧(15)和销轴(16)，所述盖板(13)通过销轴(16)与导种筒(6)活动连接，所述销轴(16)上设有扭簧(15)，所述盖板(13)与销轴(16)相连接的一侧设有可以滚动运行的滚球(14)，所述滚球(14)伸设并被夹持在环形导轨(9)内，且沿环形导轨(9)内的高低位循环式轨道(10)运行。

5.根据权利要求2所述一种菠萝移栽施肥机，其特征在于：所述传动机构，包括第一传动链(17)、第二传动链(18)和地轮传动轴(19)，所述第一传动链(17)通过链轮与地轮传动轴(19)连接，第一传动链(17)通过传动齿轮箱与第二传动链(18)连接，第二传动链(18)与送种辊(11)底端辊轴上的链轮连接，由地轮(4)转动带动地轮传动轴(19)，地轮传动轴(19)带动第一传动链(17)及第二传动链(18)，第二传动链(18)带动辊轴上的链轮，链轮带动辊轴及送种辊(11)运行。

6.根据权利要求2所述一种菠萝移栽施肥机，其特征在于：所述导种筒(6)的种苗入口为椭圆形，种苗出口为圆柱形，种苗入口大于种苗出口。

7.根据权利要求1所述一种菠萝移栽施肥机，其特征在于：所述施肥装置，包括装肥斗(20)、绞龙(21)和液压马达(22)，所述装肥斗(20)的底部设有肥料出口，肥料出口上方设有绞龙(21)，绞龙(21)通过轴承设在机架(1)上，所述绞龙(21)的一端设有链轮，所述链轮位于装肥斗(20)的外侧并通过链条与液压马达(22)的输出轴上的链轮连接，由液压马达(22)通过链轮、链条带动绞龙(21)转动。

8.根据权利要求1所述一种菠萝移栽施肥机，其特征在于：所述开沟器(2)，包括犁头、立柱和开沟板，所述立柱的上端与机架(1)固定连接，下端与犁头连接，所述犁头的后侧设有开沟板。

9.根据权利要求1所述一种菠萝移栽施肥机，其特征在于：所述压土轮(3)，包括槽状轮鼓(23)、支撑臂(24)和支撑弹簧(25)，所述的支撑臂(24)一端与机架(1)铰接，另一端通过轮轴与槽状轮鼓(23)连接，所述支撑臂(24)的顶侧还设有与机架(1)相连的支撑弹簧(25)。

10.根据权利要求1所述一种菠萝移栽施肥机，其特征在于：所述移栽装置的一侧设有装种箱(26)，装种箱(26)内设有可以规则放置种苗筐的分隔空间。

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