CN106211892B - 一种单行牵引式移栽机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单行牵引式移栽机，包括主机架，主机架包括前端支架、连接架和座椅支架，前端支架与连接架的前端连接，连接架的后端与座椅支架的前端连接；前端支架上设置有悬挂机构，悬挂机构的下方设置有上下高度可调节的碎土平垄机构，前端支架的两端设置有支撑轮机构，连接架上设置有第一传动轴，第一传动轴的两端设置有传动轮，传动轮内侧设置有第一链轮，第一传动轴上还设置有第二链轮和第三链轮。相对于现有技术，本发明在前端机架下方加装碎土平垄机构，该机构可以将垄上的小土块压碎并且可以将垄面平整，在移栽过程中保证移栽深度的稳定性，该机构上下可调节，可根据不同的垄高来进行调节，以适应不同地区的垄。

Description

一种单行牵引式移栽机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种单行牵引式移栽机。

背景技术

目前，我国约有60-70%的蔬菜和烟草采用育苗移栽的方式种植，而移栽作业仍以人工为主，已成为仅次于收获作业的一项劳动强度非常大的农事活动。

市场上的牵引式移栽机在应用中存在的问题较多，综合有以下几点：

1、大多数移栽机不具有浇水功能，导致用工量增加；

2、动力传动轮用单轮传递，动力传递不均匀，会影响拖拉机行走的直线性；

3、没有碎土平垄机构，影响移栽深度的一致性；

4、移栽机构的形式大多为链夹式，需要两个人进行投苗，为此费工。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种单行牵引式移栽机。

本发明的目的是以下述方式实现的：

一种单行牵引式移栽机，包括主机架，主机架包括前端支架、连接架和座椅支架，前端支架与连接架的前端连接，连接架的后端与座椅支架的前端连接；

前端支架上设置有悬挂机构，悬挂机构的下方设置有上下高度可调节的碎土平垄机构，前端支架的两端设置有支撑轮机构，连接架上设置有第一传动轴，第一传动轴的两端设置有传动轮，传动轮内侧设置有第一链轮，第一传动轴上还设置有第二链轮和第三链轮；

座椅支架上设置有座椅，座椅支架与连接架通过第二传动轴连接，第二传动轴上设置有第四链轮和第十链轮，座椅支架的后端通过第三传动轴与移栽单体连接，第三传动轴上设置有第五链轮和第六链轮；

所述第一链轮和第二链轮之间、第三链轮和第四链轮之间、第十链轮和第五链轮之间以及第六链轮和移栽单体的动力输入端之间通过链条连接；

所述碎土平垄机构包括碎土平垄轮和碎土平垄轮挂板，碎土平垄机构通过碎土平垄轮挂板挂在悬挂机构上，碎土平垄轮设置在碎土平垄轮挂板的下端，碎土平垄轮挂板上还设置有吊环螺栓，传动轮的支撑轴上设置有耳板，吊环螺栓和耳板之间设置有拉伸弹簧。

所述移栽单体包括移栽单体护板，移栽单体护板上设置有苗盘转轴、凸轮机构、链轮固定轴、苗盘架固定板、第四传动轴、压土轮机构和开沟刀，苗盘转轴上设置有投苗悬架和托盘，托盘位于投苗悬架的底部，投苗悬架下方设置有导苗管，投苗悬架上设置有若干投苗槽，托盘上与导苗管对应的位置上设置有下苗孔，第四传动轴和链轮固定轴互相垂直；

凸轮机构上设置有推苗器，导苗管设置有护苗板，护苗板位于推苗器的两侧；

链轮固定轴上设置有第七链轮、第一锥齿轮和飞轮，第四传动轴上设置有第二锥齿轮和第八链轮，苗盘转轴上设置有第九链轮，第六链轮和第七链轮之间通过链条连接，第一锥齿轮和第二锥齿轮互相啮合，第八链轮和第九链轮通过链条连接，凸轮机构的齿轮与飞轮互相啮合；

苗盘架固定板上设置有苗盘架机构。

还包括浇水机构。

所述浇水机构包括设置在前端支架上的水箱，水箱通过水箱出水口与水管连接，水管的末端位于开沟刀和推苗器之间的间隙的正上方，凸轮机构上设置有水管阀门推开轴承，水管上设置有与水管阀门推开轴承互相配合的水管阀门打开杆，水管阀门打开杆的前端的水管上设置有水管阀门，水管阀门与水管阀门打开杆互相配合。

所述支撑轮机构包括支撑轮，支撑轮通过支撑框架与下滑道连接，下滑道的上端为丝杆，丝杆的最上端为调节杆，下滑道外套设有与其上的丝杆互相配合的丝杆外滑道，丝杆外滑道上设置有第一扣板，第一扣板通过顶丝固定在前端支架上。

所述传动轮的支撑轴的上部设置有传动套，传动套上设置有若干第一螺栓孔，第一传动轴上设置有与第一螺栓孔相对应的第二螺栓孔，传动套和第一传动轴通过穿过第一螺栓孔和第二螺栓孔的螺栓固定连接。

所述压土轮机构包括设置在移栽单体护板后端的压土轮，压土轮的转动轴上设置有外套，外套内部设置有互相配合的内套，内套的外端设置有手轮；外套靠近手轮的一端连接有下端丝杆，苗盘架机构上设置有上端丝杆，下端丝杆和上端丝杆通过调节块连接。

所述外套和内套与水平面的夹角为12-18度。

所述苗盘架机构包括设置在苗盘架固定板顶部的苗盘座板，苗盘座板上设置有苗盘底座，苗盘底座上设置有苗盘固定管，苗盘固定管上设置有苗盘架。

所述苗盘架为至少两个，苗盘架的内套上设置有螺栓孔，苗盘架通过螺栓固定在苗盘固定管上。

相对于现有技术，本发明在前端机架下方加装碎土平垄机构，该机构可以将垄上的小土块压碎并且可以将垄面平整，在移栽过程中保证移栽深度的稳定性，该机构上下可调节，可根据不同的垄高来进行调节，以适应不同地区的垄；

传动轮为双传动轮，增大传递的扭矩，减小轮子打滑的可能性，增加移栽株距的稳定性；

传送轮以及支撑轮左右距离可以调节，用于适应不用作物的移栽行距；

通过更换链轮固定轴上的链轮可以调节移栽株距；

通过调节支撑轮的高度可以快速的调节移栽深度，调节压土轮上的丝杆可以微调移栽深度；

苗盘架的上下、左右、前后位置都是可以调节的，为此可以根据不同的人来进行合适位置的调节；

在牵引式移栽机上加装水箱，水箱下方有出水口，通过管子连接到移栽单体处，利用移栽单体内部的凸轮机构实现水管头的开启和关闭，使得在移栽机的浇水和移栽同步进行，保证水能够浇进苗体根部周围，另外浇水过后由于压土轮的作用刚好将浇过的水埋在下边，防止快速的蒸发。

附图说明

图1是本发明从侧前方向看的结构示意图。

图2是本发明从侧后方向看的结构示意图。

图3是移栽单体护板的结构示意图。

图4是移栽单体从侧后方向看的结构示意图。

图5是移栽单体从一侧看的结构示意图。

图6是浇水机构的结构示意图。

图7是本发明的传动系统的结构示意图。

图8是图7的链轮固定轴部分的结构示意图。

图9是传动轮和碎土平垄机构之间的位置关系的结构示意图。

图10是支撑轮机构和压土轮机构的结构示意图。

图11是苗盘架机构的结构示意图。

图12是苗盘架的结构示意图。

图13是苗盘座板的结构示意图。

图14是压土轮机构的结构示意图。

图15是碎土平垄机构的结构示意图。

其中，1是主机架；2是前端支架；3是连接架；4是座椅支架；5是悬挂机构；6是碎土平垄机构；7是支撑轮机构；8是第一传动轴；9是传动轮；10是第一链轮；11是第二链轮；12是第三链轮；13是座椅；14是第二传动轴；15是第四链轮；16是第十链轮；17是第三传动轴；18是移栽单体；19是第五链轮；20是第六链轮；21是碎土平垄轮；22是碎土平垄轮挂板；23是吊环螺栓；24是耳板；25是移栽单体护板；26是苗盘转轴；27是凸轮机构；28是链轮固定轴；29是苗盘架固定板；30是第四传动轴；31是开沟刀；32是投苗悬架；33是托盘；34是导苗管；35是水管阀门推开轴承；36是推苗器；37是第七链轮；38是第一锥齿轮；39是第二锥齿轮；40是第八链轮；41是第九链轮；42是飞轮；43是压土轮机构；44是苗盘架机构；45是浇水机构；46是水箱；47是水箱出水口；48是水管；49是水管阀门打开杆；50是水管阀门；51是支撑轮；52是支撑框架；53是下滑道；54是调节杆；55是丝杆外滑道；56是第一扣板；57是传动套；58是压土轮；59是外套；60是内套；61是手轮；62是下端丝杆；63是上端丝杆；64是调节块；65是苗盘座板；66是苗盘底座；67是苗盘固定管；68是苗盘架；69是内套；70是护苗板。

具体实施方式

如附图1-15所示，一种单行牵引式移栽机，包括主机架1，主机架1包括前端支架2、连接架3和座椅支架4，前端支架2与连接架3的前端连接，连接架3的后端与座椅支架4的前端连接；

前端支架2上设置有悬挂机构5，悬挂机构5的下方设置有上下高度可调节的碎土平垄机构6，前端支架2的两端设置有支撑轮机构7，连接架3上设置有第一传动轴8，第一传动轴8的两端设置有传动轮9，传动轮9内侧设置有第一链轮10，第一传动轴8上还设置有第二链轮11和第三链轮12；

座椅支架4上设置有座椅13，座椅支架4与连接架3通过第二传动轴14连接，第二传动轴14上设置有第四链轮15和第十链轮16，座椅支架4的后端通过第三传动轴17与移栽单体18连接，第三传动轴17上设置有第五链轮19和第六链轮20；

第一链轮10和第二链轮11之间、第三链轮12和第四链轮15之间、第十链轮16和第五链轮19之间以及第六链轮20和移栽单体18的动力输入端之间通过链条连接；

碎土平垄机构6包括碎土平垄轮21和碎土平垄轮挂板22，碎土平垄机构6通过碎土平垄轮挂板22挂在悬挂机构5上，碎土平垄轮21设置在碎土平垄轮挂板22的下端，碎土平垄轮挂板22上还设置有吊环螺栓23，传动轮9的支撑轴上设置有耳板24，吊环螺栓23和耳板24之间设置有拉伸弹簧。

传动轮9的支撑轴与传动套57铰接，传动轮9通过吊环螺栓23和耳板24之间的拉伸弹簧确保传动轮9始终与底面接触。

碎土平垄轮挂板22上设置有若干调节孔，悬挂机构5的悬挂架上设置有与调节孔对应的悬挂孔，螺栓通过调节孔和悬挂孔将碎土平垄机构6固定在悬挂机构5的悬挂架上。若想调节碎土平垄机构6的高低，可将螺栓拧下，上下移动碎土平垄机构6，并使相应的调节孔和悬挂孔对应，再将螺栓拧紧即可实现碎土平垄机构6的上下调节。

移栽单体18包括移栽单体护板25，移栽单体护板25上设置有苗盘转轴26、凸轮机构27、链轮固定轴28、苗盘架固定板29、第四传动轴30、压土轮机构43和开沟刀31，苗盘转轴26上设置有投苗悬架32和托盘33，托盘33位于投苗悬架32的底部，投苗悬架32下方设置有导苗管34，投苗悬架32上设置有若干投苗槽，托盘33上与导苗管34对应的位置上设置有下苗孔，第四传动轴30和链轮固定轴28互相垂直；

凸轮机构27上设置有推苗器36，导苗管34设置有护苗板70，护苗板70位于推苗器36的两侧，护苗板70对待移栽苗起到保护的作用；

链轮固定轴28上设置有第七链轮37、第一锥齿轮38和飞轮42，第四传动轴30上设置有第二锥齿轮39和第八链轮40，苗盘转轴26上设置有第九链轮41，第六链轮20和第七链轮37之间通过链条连接，第一锥齿轮38和第二锥齿轮39互相啮合，第八链轮40和第九链轮41通过链条连接，凸轮机构27的齿轮与飞轮42互相啮合；

苗盘架固定板29上设置有苗盘架机构44。

还包括浇水机构45。

浇水机构45包括设置在前端支架2上的水箱46，水箱46通过水箱出水口47与水管48连接，水管48的末端位于开沟刀31和推苗器36之间的间隙的正上方，凸轮机构27上设置有水管阀门推开轴承35，水管48上设置有与水管阀门推开轴承35互相配合的水管阀门打开杆49，水管阀门打开杆49的前端的水管48上设置有水管阀门50，水管阀门50与水管阀门打开杆49互相配合。

支撑轮机构7包括支撑轮51，支撑轮51通过支撑框架52与下滑道53连接，下滑道53的上端为丝杆，丝杆的最上端为调节杆54，下滑道53外套设有与其上的丝杆互相配合的丝杆外滑道55，丝杆外滑道55上设置有第一扣板56，第一扣板56通过顶丝固定在前端支架2上。

将第一扣板56上的顶丝拧松，沿前端支架2左右移动，再将第一扣板56上的顶丝拧紧即可调节支撑轮51之间的宽度。拧动调节杆54，带动下滑道53上的丝杆沿丝杆外滑道55上下移动，从而调节支撑轮51的高度。

传动轮9的支撑轴的上部设置有传动套57，传动套57上设置有若干第一螺栓孔，第一传动轴8上设置有与第一螺栓孔相对应的第二螺栓孔，传动套57和第一传动轴8通过穿过第一螺栓孔和第二螺栓孔的螺栓固定连接。

将螺栓拧掉，传动套57沿第一传动轴8左右移动，再将螺栓拧上即可调节传动轮9的宽度。

压土轮机构43包括设置在移栽单体护板25后端的压土轮58，压土轮58的转动轴上设置有外套59，外套59内部设置有互相配合的内套60，内套60的外端设置有手轮61；外套59靠近手轮61的一端连接有下端丝杆62，苗盘架机构44上设置有上端丝杆63，下端丝杆62和上端丝杆63通过调节块64连接。

外套59和内套60与水平面的夹角为12-18度。

旋转手轮61，内套60沿外套59向外或向内移动，从而带动压土轮58前后移动，同时，外套59和内套60与水平面有一定的夹角，使得压土轮58在前后移动的同时也可以在上下方向上进行微调，从而实现压土轮58高度的微调节；拧动调节块64，使得下端丝杆62和上端丝杆63互相靠近或互相远离，从而实现压土轮58的高度调节。

苗盘架机构44包括设置在苗盘架固定板29顶部的苗盘座板65，苗盘座板65上设置有苗盘底座66，苗盘底座66上设置有苗盘固定管67，苗盘固定管67上设置有苗盘架68。

苗盘架68为至少两个，苗盘架68的内套69上设置有螺栓孔，苗盘架68通过螺栓固定在苗盘固定管67上。

苗盘座板65为一扇形结构，沿扇形结构的圆弧上设置有两排螺栓孔，苗盘底座66通过两个螺栓固定在苗盘座板65上，将靠近圆弧圆心的螺栓拧掉，旋转苗盘底座66到适合位置，再将螺栓拧上，即可实现苗盘架68的左右调节；将苗盘架68的内套69上的螺栓拧松，上下移动苗盘架68至合适位置，再将螺栓拧紧即可实现苗盘架68的上下移动。

本发明的传动系统：将悬挂机构5与拖拉机连接，使拖拉机带动移栽机进行作业，传动轮9与地面摩擦进行转动，传动轮9内侧的第一链轮10带动第一传动轴8上的第二链轮11进行转动，第二链轮11和第三链轮12同轴，第三链轮12带动第二传动轴14上的第四链轮15转动，第四链轮15和第十链轮16同轴，第十链轮16带动第五链轮19转动，第五链轮19和第六链轮20同轴，第六链轮20带动第七链轮37转动，第七链轮37、第一锥齿轮38和飞轮42同轴，第一锥齿轮38带动第二锥齿轮39转动，并将轮的垂直方向上的转动转为水平方向上的转动，第二锥齿轮39和第八链轮40同轴，第八链轮40带动第九链轮41转动，第九链轮41带动苗盘转轴26进行转动；同时，飞轮42带动凸轮机构27的齿轮转动，从而带动凸轮机构27进行转动，凸轮机构27上的水管阀门推开轴承35和推苗器36随着凸轮机构27的转动进行摆动。

苗盘转轴26随第九链轮41旋转，苗盘转轴26上的托盘33是固定不动的，不随苗盘转轴26进行旋转，而投苗悬架32随着苗盘转轴26的旋转而进行转动，当投苗悬架32上的投苗槽与托盘33上的下苗孔对应时，投苗槽内的待移栽苗进入导苗管34，并沿导苗管34下滑至推苗器36处，开沟刀31在推苗器36前面进行开沟，在推苗器36的推动下，待移栽苗进入开沟刀31开好的沟内。

此时，凸轮机构27上的水管阀门推开轴承35推动水管阀门打开杆49，将水管阀门50打开，水箱46内的水沿水管48到达开沟刀31和推苗器36之间的间隙的正上方，因为水管阀门推开轴承35和推苗器36是同时转动的，在推苗器36推苗的同时，水管阀门推开轴承35推动水管阀门打开杆49，当待移栽苗进入沟内的同时，水管48内的水浇到待移栽苗的沟内，然后再在压土轮58的作用下，将刚好浇过的水埋在土下面，防止水的快速蒸发。

本发明的工作过程如下：将悬挂机构5与拖拉机连接，移栽开始前先将投苗悬架投一圈苗，启动拖拉机，拖拉机带动移栽机进行作业，悬挂机构5下方的碎土平垄轮21将垄上的小土块压碎，并且将垄面平整，工作人员坐在座椅13上从苗盘架上取待移栽苗，并连续不断的将待移栽苗放入投苗槽内，一个投苗槽内防止一株待移栽苗，当投苗槽旋转到下苗孔上方时，待移栽苗进入导苗管34，并沿导苗管34到达推苗器36处，开沟刀31连续不断的进行开沟，在推苗器36 的推动下，待移栽苗进入开沟刀31开好的沟内，同时水箱内的水浇到待移栽苗处，再在压土轮58的作用下，将刚好浇过的水埋在土下面，防止水的快速蒸发。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种单行牵引式移栽机，包括主机架（1），主机架（1）包括前端支架（2）、连接架（3）和座椅支架（4），前端支架（2）与连接架（3）的前端连接，连接架（3）的后端与座椅支架（4）的前端连接；

前端支架（2）上设置有悬挂机构（5），悬挂机构（5）的下方设置有上下高度可调节的碎土平垄机构（6），前端支架（2）的两端设置有支撑轮机构（7），连接架（3）上设置有第一传动轴（8），第一传动轴（8）的两端设置有传动轮（9），传动轮（9）内侧设置有第一链轮（10），第一传动轴（8）上还设置有第二链轮（11）和第三链轮（12）；

座椅支架（4）上设置有座椅（13），其特征在于：座椅支架（4）与连接架（3）通过第二传动轴（14）连接，第二传动轴（14）上设置有第四链轮（15）和第十链轮（16），座椅支架（4）的后端通过第三传动轴（17）与移栽单体（18）连接，第三传动轴（17）上设置有第五链轮（19）和第六链轮（20）；

所述第一链轮（10）和第二链轮（11）之间、第三链轮（12）和第四链轮（15）之间、第十链轮（16）和第五链轮（19）之间以及第六链轮（20）和移栽单体（18）的动力输入端之间通过链条连接；

所述碎土平垄机构（6）包括碎土平垄轮（21）和碎土平垄轮挂板（22），碎土平垄机构（6）通过碎土平垄轮挂板（22）挂在悬挂机构（5）上，碎土平垄轮（21）设置在碎土平垄轮挂板（22）的下端，碎土平垄轮挂板（22）上还设置有吊环螺栓（23），传动轮（9）的支撑轴上设置有耳板（24），吊环螺栓（23）和耳板（24）之间设置有拉伸弹簧；

所述移栽单体（18）包括移栽单体护板（25），移栽单体护板（25）上设置有苗盘转轴（26）、凸轮机构（27）、链轮固定轴（28）、苗盘架固定板（29）、第四传动轴（30）、压土轮机构（43）和开沟刀（31），苗盘转轴（26）上设置有投苗悬架（32）和托盘（33），托盘（33）位于投苗悬架（32）的底部，投苗悬架（32）下方设置有导苗管（34），投苗悬架（32）上设置有若干投苗槽，托盘（33）上与导苗管（34）对应的位置上设置有下苗孔，第四传动轴（30）和链轮固定轴（28）互相垂直；

凸轮机构（27）上设置有推苗器（36），导苗管（34）设置有护苗板（70），护苗板（70）位于推苗器（36）的两侧；

链轮固定轴（28）上设置有第七链轮（37）、第一锥齿轮（38）和飞轮（42），第四传动轴（30）上设置有第二锥齿轮（39）和第八链轮（40），苗盘转轴（26）上设置有第九链轮（41），第六链轮（20）和第七链轮（37）之间通过链条连接，第一锥齿轮（38）和第二锥齿轮（39）互相啮合，第八链轮（40）和第九链轮（41）通过链条连接，凸轮机构（27）的齿轮与飞轮（42）互相啮合；

苗盘架固定板（29）上设置有苗盘架机构（44）。

2.根据权利要求1所述的单行牵引式移栽机，其特征在于：还包括浇水机构（45）。

3.根据权利要求2所述的单行牵引式移栽机，其特征在于：所述浇水机构（45）包括设置在前端支架（2）上的水箱（46），水箱（46）通过水箱出水口（47）与水管（48）连接，水管（48）的末端位于开沟刀（31）和推苗器（36）之间的间隙的正上方，凸轮机构（27）上设置有水管阀门推开轴承（35），水管（48）上设置有与水管阀门推开轴承（35）互相配合的水管阀门打开杆（49），水管阀门打开杆（49）的前端的水管（48）上设置有水管阀门（50），水管阀门（50）与水管阀门打开杆（49）互相配合。

4.根据权利要求1所述的单行牵引式移栽机，其特征在于：所述支撑轮机构（7）包括支撑轮（51），支撑轮（51）通过支撑框架（52）与下滑道（53）连接，下滑道（53）的上端为丝杆，丝杆的最上端为调节杆（54），下滑道（53）外套设有与其上的丝杆互相配合的丝杆外滑道（55），丝杆外滑道（55）上设置有第一扣板（56），第一扣板（56）通过顶丝固定在前端支架（2）上。

5.根据权利要求1所述的单行牵引式移栽机，其特征在于：所述传动轮（9）的支撑轴的上部设置有传动套（57），传动套（57）上设置有若干第一螺栓孔，第一传动轴（8）上设置有与第一螺栓孔相对应的第二螺栓孔，传动套（57）和第一传动轴（8）通过穿过第一螺栓孔和第二螺栓孔的螺栓固定连接。

6.根据权利要求1所述的单行牵引式移栽机，其特征在于：所述压土轮机构（43）包括设置在移栽单体护板（25）后端的压土轮（58），压土轮（58）的转动轴上设置有外套（59），外套（59）内部设置有互相配合的内套（60），内套（60）的外端设置有手轮（61）；外套（59）靠近手轮（61）的一端连接有下端丝杆（62），苗盘架机构（44）上设置有上端丝杆（63），下端丝杆（62）和上端丝杆（63）通过调节块（64）连接。

7.根据权利要求6所述的单行牵引式移栽机，其特征在于：所述外套（59）和内套（60）与水平面的夹角为12-18度。

8.根据权利要求1所述的单行牵引式移栽机，其特征在于：所述苗盘架机构（44）包括设置在苗盘架固定板（29）顶部的苗盘座板（65），苗盘座板（65）上设置有苗盘底座（66），苗盘底座（66）上设置有苗盘固定管（67），苗盘固定管（67）上设置有苗盘架（68）。

9.根据权利要求8所述的单行牵引式移栽机，其特征在于：所述苗盘架（68）为至少两个，苗盘架（68）的内套（69）上设置有螺栓孔，苗盘架（68）通过螺栓固定在苗盘固定管（67）上。