CN109287218A - 一种番茄幼苗移栽机 - Google Patents
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Abstract
一种番茄幼苗移栽机，本申请机架通过横梁相连，机架后侧上固定有扶手，机架前侧斜装有覆实轮，底盘通过支架固定在机架中部上方，底盘中部上方有旋转机构，转盘安装在旋转机构上，移苗管等角度绕转盘中心线一周固定，传送装置内有传动带，传送装置底部有开穴轮，开穴轮的外侧边等角度设置有开穴机构，开穴轮内有轮毂，每个开穴机构对应一个电动推杆，轮毂一端的转轴端部安装有齿轮箱，轮毂另一端的转轴端部通过驱动机构接驱动电机，驱动电机的转轴及齿轮箱的驱动轴固定在机架上。本申请其地轮与开穴机构二合一，机子可以活动更换压头，适应性广自动化程度高，特别适合于番茄幼苗移栽。
Description
技术领域
本发明涉及番茄幼苗移栽设备领域，特别是涉及一种番茄幼苗移栽机。
背景技术
番茄一般都是无限生长型，整个生长周期需肥量很大，因此其幼苗移栽要带土、带肥、带水、带药移栽，以利幼苗健壮生长，现有番茄幼苗移栽主要是人工进行移栽，移栽过程中先进行开穴，然后再进行落苗，需要大量的人力和物力，随着相关技术的不断发展，可以考虑采用自动番茄幼苗移栽机来实现番茄幼苗的移栽。
发明内容
为了解决以上问题，本发明提供一种番茄幼苗移栽机，其地轮与开穴机构二合一，机子可以活动更换压头，适应性广自动化程度高，特别适合于番茄幼苗移栽，为达此目的，本发明提供一种番茄幼苗移栽机，包括机架、轴承座、轮毂、电动推杆、底盘、落苗管、覆实轮、移苗管、转盘、链条、传送装置、传动带、驱动电机、开穴轮、皮带、皮带轮、压盖、上箱体、扶手和横梁，所述机架通过横梁相连，所述机架后侧上固定有扶手，所述机架前侧的支架下方支架的两侧转轴各斜装有一个覆实轮，所述落苗管下端通过对应横梁固定，所述底盘通过支架固定在机架中部上方，所述底盘的落苗口正对落苗管上端，所述底盘中部上方有旋转机构，所述转盘安装在旋转机构的转轴上，所述移苗管等角度绕转盘中心线一周固定，所述传送装置的出苗口正对移苗管的进苗口，所述传送装置内有传动带，所述传送装置底部有开穴轮，所述开穴轮的外侧边等角度设置有开穴机构，所述开穴轮内有轮毂，每个开穴机构对应一个电动推杆，所述电动推杆的底座设置在轮毂上，所述电动推杆的伸缩杆端部连有对应开穴机构，所述轮毂一端的转轴端部安装有齿轮箱，所述齿轮箱包括下箱体、压盖和上箱体，所述齿轮箱内有齿轮组，所述下箱体和上箱体的无轴端通过压盖压紧固定，所述轮毂另一端的转轴端部通过驱动机构接驱动电机，所述驱动电机的转轴及齿轮箱的驱动轴通过对应轴承座固定在机架上，所述传动带的驱动轴和齿轮箱的驱动轴均安装有皮带轮且通过皮带传动，所述旋转机构通过链条接驱动电机的转轴。
本发明的进一步改进，所述移苗管有6-10个，考虑实际移栽机大小和使用方便程度一般设置6-10个移苗管。
本发明的进一步改进，所述转盘中心上方有支柱，所述支柱的顶端有旋转调节结构，所述旋转调节结构等角度设置有相应支杆，所述支杆与移苗管对应，实际使用中可能需要进行微调，因此设置有旋转调节结构通过调节支杆进行微调。
本发明一种番茄幼苗移栽机，通过物联网控制可以实现全自动番茄幼苗移栽，其地轮与开穴机构二合一，压头通过滚压形式开穴，得到相匹配的穴位，可以变化半径的压轮，可以得到无级变化的株距，地轮传递扭矩，通过传动机构条传送到栽植机构轴上，带动幼苗盘和控制杆。放置-排苗时，控制杆控制传动带，幼苗有序的调入幼苗盘，送至送苗管处掉落，下落中，位置调整，最后掉落进穴位，在穴位形态的作用下，自我调整，保证直立。经过之后的覆实轮压实，完成整个移栽过程。去掉压头用作地轮时，可以在需要地轮的农机中使用，这样省去变速机构。机子可以活动更换压头，送苗管，可以满足番茄幼苗移栽以及其他各种作物的需要。
附图说明
图1是本发明示意图；
图中1、机架；2、轴承座；3、下箱体；4、轮毂；5、电动推杆；6、底盘；7、落苗管；8、覆实轮；9、移苗管；10、转盘；11、旋转调节结构；12、链条；13、传送装置；14、传动带；15、驱动电机；16、开穴轮；17、皮带；18、皮带轮；19、压盖；20、上箱体；21、扶手；22、横梁。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
本发明提供一种番茄幼苗移栽机，其地轮与开穴机构二合一，机子可以活动更换压头，适应性广自动化程度高，特别适合于番茄幼苗移栽。
作为本发明一种实施例，本发明提供一种番茄幼苗移栽机，包括机架1、轴承座2、轮毂4、电动推杆5、底盘6、落苗管7、覆实轮8、移苗管9、转盘10、链条12、传送装置31、传动带14、驱动电机15、开穴轮16、皮带17、皮带轮18、压盖19、上箱体20、扶手21和横梁22，所述机架1通过横梁22相连，所述机架1后侧上固定有扶手21，所述机架1前侧的支架下方支架的两侧转轴各斜装有一个覆实轮8，所述落苗管7下端通过对应横梁22固定，所述底盘6通过支架固定在机架1中部上方，所述底盘6的落苗口正对落苗管7上端，所述底盘6中部上方有旋转机构，所述转盘10安装在旋转机构的转轴上，所述移苗管9等角度绕转盘10中心线一周固定，所述传送装置13的出苗口正对移苗管9的进苗口，所述传送装置13内有传动带14，所述传送装置13底部有开穴轮16，所述开穴轮16的外侧边等角度设置有开穴机构，所述开穴轮16内有轮毂4，每个开穴机构对应一个电动推杆5，所述电动推杆5的底座设置在轮毂4上，所述电动推杆5的伸缩杆端部连有对应开穴机构，所述轮毂4一端的转轴端部安装有齿轮箱，所述齿轮箱包括下箱体3、压盖19和上箱体20，所述齿轮箱内有齿轮组，所述下箱体3和上箱体20的无轴端通过压盖19压紧固定，所述轮毂4另一端的转轴端部通过驱动机构接驱动电机15，所述驱动电机15的转轴及齿轮箱的驱动轴通过对应轴承座2固定在机架1上，所述传动带14的驱动轴和齿轮箱的驱动轴均安装有皮带轮18且通过皮带17传动，所述旋转机构通过链条12接驱动电机15的转轴。
作为本发明一种具体实施例，本发明提供如图1所示的一种番茄幼苗移栽机，包括机架1、轴承座2、轮毂4、电动推杆5、底盘6、落苗管7、覆实轮8、移苗管9、转盘10、链条12、传送装置31、传动带14、驱动电机15、开穴轮16、皮带17、皮带轮18、压盖19、上箱体20、扶手21和横梁22，所述机架1通过横梁22相连，所述机架1后侧上固定有扶手21，所述机架1前侧的支架下方支架的两侧转轴各斜装有一个覆实轮8，所述落苗管7下端通过对应横梁22固定，所述底盘6通过支架固定在机架1中部上方，所述底盘6的落苗口正对落苗管7上端，所述底盘6中部上方有旋转机构，所述转盘10安装在旋转机构的转轴上，所述移苗管9有6-10个，考虑实际移栽机大小和使用方便程度一般设置6-10个移苗管，所述转盘10中心上方有支柱，所述支柱的顶端有旋转调节结构11，所述旋转调节结构11等角度设置有相应支杆，所述支杆与移苗管9对应，实际使用中可能需要进行微调，因此设置有旋转调节结构通过调节支杆进行微调，所述移苗管9等角度绕转盘10中心线一周固定，所述传送装置13的出苗口正对移苗管9的进苗口，所述传送装置13内有传动带14，所述传送装置13底部有开穴轮16，所述开穴轮16的外侧边等角度设置有开穴机构，所述开穴轮16内有轮毂4，每个开穴机构对应一个电动推杆5，所述电动推杆5的底座设置在轮毂4上，所述电动推杆5的伸缩杆端部连有对应开穴机构，所述轮毂4一端的转轴端部安装有齿轮箱，所述齿轮箱包括下箱体3、压盖19和上箱体20，所述齿轮箱内有齿轮组，所述下箱体3和上箱体20的无轴端通过压盖19压紧固定，所述轮毂4另一端的转轴端部通过驱动机构接驱动电机15，所述驱动电机15的转轴及齿轮箱的驱动轴通过对应轴承座2固定在机架1上，所述传动带14的驱动轴和齿轮箱的驱动轴均安装有皮带轮18且通过皮带17传动，所述旋转机构通过链条12接驱动电机15的转轴。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。
Claims (3)
1.一种番茄幼苗移栽机，包括机架（1）、轴承座（2）、轮毂（4）、电动推杆（5）、底盘（6）、落苗管（7）、覆实轮（8）、移苗管（9）、转盘（10）、链条（12）、传送装置（13）、传动带（14）、驱动电机（15）、开穴轮（16）、皮带（17）、皮带轮（18）、压盖（19）、上箱体（20）、扶手（21）和横梁（22），其特征在于：所述机架（1）通过横梁（22）相连，所述机架（1）后侧上固定有扶手（21），所述机架（1）前侧的支架下方支架的两侧转轴各斜装有一个覆实轮（8），所述落苗管（7）下端通过对应横梁（22）固定，所述底盘（6）通过支架固定在机架（1）中部上方，所述底盘（6）的落苗口正对落苗管（7）上端，所述底盘（6）中部上方有旋转机构，所述转盘（10）安装在旋转机构的转轴上，所述移苗管（9）等角度绕转盘（10）中心线一周固定，所述传送装置（13）的出苗口正对移苗管（9）的进苗口，所述传送装置（13）内有传动带（14），所述传送装置（13）底部有开穴轮（16），所述开穴轮（16）的外侧边等角度设置有开穴机构，所述开穴轮（16）内有轮毂（4），每个开穴机构对应一个电动推杆（5），所述电动推杆（5）的底座设置在轮毂（4）上，所述电动推杆（5）的伸缩杆端部连有对应开穴机构，所述轮毂（4）一端的转轴端部安装有齿轮箱，所述齿轮箱包括下箱体（3）、压盖（19）和上箱体（20），所述齿轮箱内有齿轮组，所述下箱体（3）和上箱体（20）的无轴端通过压盖（19）压紧固定，所述轮毂（4）另一端的转轴端部通过驱动机构接驱动电机（15），所述驱动电机（15）的转轴及齿轮箱的驱动轴通过对应轴承座（2）固定在机架（1）上，所述传动带（14）的驱动轴和齿轮箱的驱动轴均安装有皮带轮（18）且通过皮带（17）传动，所述旋转机构通过链条（12）接驱动电机（15）的转轴。
2.根据权利要求1所述的一种番茄幼苗移栽机，其特征在于：所述移苗管（9）有6-10个。
3.根据权利要求2所述的一种番茄幼苗移栽机，其特征在于：所述转盘（10）中心上方有支柱，所述支柱的顶端有旋转调节结构（11），所述旋转调节结构（11）等角度设置有相应支杆，所述支杆与移苗管（9）对应。
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