CN107593058A - 一种太阳能用移栽机 - Google Patents

Abstract

一种太阳能用移栽机，由拖拉机牵引，带动打穴装置转动，打穴桩与地面接触从而获得栽植穴，间歇式机构驱动间歇式投苗转盘以实现间歇式旋转，当植苗管与所述栽植穴对齐时，该感知传感器首先检测植苗管是否与该栽植穴对齐，若已经对齐，则感知传感器将信号反馈给控制器，控制器发出信号控制投苗拨动轮拨动移栽苗从植苗管导出，若没有对齐，则感知传感器将信号反馈给控制器，控制器发出信号给植苗管的扶正装置将植苗管扶正使其与栽植穴相对齐，扶正装置的设置使得移栽苗精准的进入植苗穴，从而完成植苗动作，本发明为全自动移栽机，其解决了移栽机精准投苗的问题。

Description

一种太阳能用移栽机

技术领域

本发明涉及一种移栽机，具体涉及一种太阳能用移栽机。

背景技术

移栽机是满足农业生产育苗栽培的农业机械。目前，我国旱地主要作物的栽培还是以播种方式为主，但是采用育苗栽植的面积也相当大。以1997年为例，玉米育苗栽植面积达到25万hm2，占玉米种植面积的1.2％；棉花育苗移栽面积达到192万hm2，占棉花种植面积的35.4％；甜菜育苗移栽面积约6.7万hm2，占甜菜种植面积的12％；以育苗移栽方式为主的烟叶和蔬菜，其种植面积分别达到130万hm2和933万hm2。目前，我国每年旱地栽植的面积超过1 500万hm2，需要配套的各类育苗移栽机械150万台(套)。

近年来，栽植机械伴随着旱地育苗移栽技术的研究和推广而发展起来，已成为科研和生产部门关注的问题之一，又有多种新型栽植机械出现。但总体来讲，我国研制使用的栽植机械目前仍处于起步阶段，以半自动为主。

另外，目前的移栽机存在投苗不精准，现有的移栽机很难将移栽苗精准的投入移栽穴中，导致移栽后的成活率极具下降；另外，现有的移栽机以牵引机的动力为主，并不能实现自己采集能源的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种太阳能用移栽机，以解决上述背景技术中提出的问题，具有投苗精准，全自动投苗，将新能源运用于移栽机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种太阳能用移栽机，包括：

机架，机架的一端为牵引端，与拖拉机连接；

打穴装置，该打穴装置为一打穴滚筒安装与机架上，与机架通过驱动轴驱动连接，在所述打穴滚筒的圆周上均周向均设置有打穴桩，滚筒在运行过程中，所述打穴桩与土地接触从而戳穿地面从而获得栽植穴；

间歇式投苗转盘，该投苗转盘通过间歇式机构驱动以实现间歇式旋转，在转盘的侧边设置有转盘壳体以防止移栽苗从转盘中脱落，在所述投苗转盘的底部沿盘面均匀设置有植穴孔，在投苗转盘的底部设置有投苗拨动轮，该投苗拨动轮的周向均设置有用于拨动移栽苗的拨杆，该投苗拨动轮通过支撑杆支撑于机架上，该投苗拨动轮与机架通过转轴驱动连接；

植苗管，在植苗管设置于间歇式投苗转盘的底部投苗拨动轮的侧方，在植苗管靠近投苗拨动轮的顶部设置有植苗容纳空腔，移栽苗在间歇运动的过程时，当移栽苗与植穴孔对齐时，移栽苗进入植穴孔，投苗拨动轮上的拨杆拨动移栽苗进入植苗容纳空腔经植苗管滑落进入上述打穴装置的栽植穴；

植苗管扶正装置，该扶正装置活动地设置于机架上，植苗管与扶正装置连接；

控制器，所述植苗管的底部设置感知传感器，当植苗管与所述栽植穴对齐时，该感知传感器首先检测植苗管是否与该栽植穴对齐，若已经对齐，则感知传感器将信号反馈给控制器，控制器发出信号控制投苗拨动轮拨动移栽苗从植苗管导出，若没有对齐，则感知传感器将信号反馈给控制器，控制器发出信号给植苗管的扶正装置将植苗管扶正使其与栽植穴相对齐；

还包括太阳能电池板，太阳能电池板设置于间歇式投苗转盘的顶部侧上方将太阳能转换为电能，为所述移栽机提供所需动能。

更进一步地，所述投苗拨动轮通过电机驱动，该电机与所述控制器信号连接。

更进一步地，所述植苗扶正装置与所述控制器信号连接，控制器通过感知传感器反馈的信号控制所述植苗扶正装置进行扶正动作。

更进一步地，所述打穴桩与所述打穴滚筒为一体式连接，打穴桩为梯形结构以便于插入土壤。

更进一步地，所述间歇式投苗转盘的转动轴通过间歇式齿轮驱动运行。

更进一步地，所述太阳能电池板上设置传感器，所述传感器能够感知太阳的方向，从而将信号反馈给控制器，控制器根据反馈的数据调节太阳能电池板的采光角度直到获得最佳照射角度。

更进一步地，所述太阳能电池板上设置的传感器与控制器为信号连接。

更进一步地，所述植苗管扶正装置与植苗管的连接方式为握紧方式。

更进一步地，所述太阳能电池板将采集到的能量转换为电能存储与蓄电池当中进行储备。

更进一步地，所述移栽机的后部两侧还设置有地轮。

本发明的移栽机由拖拉机牵引，带动打穴装置转动，打穴桩与地面接触从而获得栽植穴，间歇式机构驱动间歇式投苗转盘以实现间歇式旋转，当植苗管与所述栽植穴对齐时，该感知传感器首先检测植苗管是否与该栽植穴对齐，若已经对齐，则感知传感器将信号反馈给控制器，控制器发出信号控制投苗拨动轮拨动移栽苗从植苗管导出，若没有对齐，则感知传感器将信号反馈给控制器，控制器发出信号给植苗管的扶正装置将植苗管扶正使其与栽植穴相对齐，扶正装置的设置使得移栽苗精准的进入植苗穴，从而完成植苗动作，本发明为全自动移栽机，其解决了移栽机精准投苗的问题；另外，本发明的移栽机采用太阳能作为动力来源，为国家节省了能源。

附图说明

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明的间歇式投苗转盘的结构示意图；

图3为本发明的间歇式投苗转盘的驱动装置结构示意图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供的太阳能用移栽机，包括：

机架5，机架5的一端为牵引端，与拖拉机连接；打穴装置4，该打穴装置为一打穴滚筒安装与机架5上，与机架5通过驱动轴43驱动连接，在所述打穴滚筒的圆周上均周向均设置有打穴桩41，滚筒在运行过程中，所述打穴桩41与土地接触从而戳穿地面从而获得栽植穴；间歇式投苗转盘2，该投苗转盘2通过间歇式机构驱动以实现间歇式旋转，在转盘的侧边设置有转盘壳体21以防止移栽苗从转盘中脱落，在所述投苗转盘的底部沿盘面均匀设置有植穴孔，在投苗转盘2的底部设置有投苗拨动轮3，该投苗拨动轮的周向均设置有用于拨动移栽苗的拨杆31，该投苗拨动轮3通过支撑杆支撑于机架5上，该投苗拨动轮3与机架5通过转轴驱动连接；植苗管1，在植苗管1设置于间歇式投苗转盘2的底部投苗拨动轮3的侧方，在植苗管1靠近投苗拨动轮3的顶部设置有植苗容纳空腔6，移栽苗在间歇运动的过程时，当移栽苗与植穴孔对齐时，移栽苗进入植穴孔，投苗拨动轮3上的拨杆31拨动移栽苗进入植苗容纳空腔6经植苗管1滑落进入上述打穴装置4的栽植穴；植苗管扶正装置7，该扶正装置7活动地设置于机架5上，植苗管1与扶正装置7连接；

移栽机还包括控制器，所述植苗管1的底部设置感知传感器8，当植苗管1与所述栽植穴对齐时，该感知传感器8首先检测植苗管1是否与该栽植穴对齐，若已经对齐，则感知传感器8将信号反馈给控制器，控制器发出信号控制投苗拨动轮3拨动移栽苗从植苗管1导出，若没有对齐，则感知传感器8将信号反馈给控制器，控制器发出信号给植苗管1的扶正装置7将植苗管扶正使其与栽植穴相对齐，扶正装置的设置使得移栽苗精准的进入植苗穴；

移栽机还包括太阳能电池板9，太阳能电池板9设置于间歇式投苗转盘2的顶部侧上方将太阳能转换为电能，为所述移栽机提供所需动能，将新能源应用于农业机械领域，特别是移栽机属于首创，可以为国家节省很多能源。

更进一步地，所述投苗拨动轮3通过电机驱动，该电机与所述控制器信号连接。更进一步地，所述植苗扶正装置7与所述控制器信号连接，控制器通过感知传感器8反馈的信号控制所述植苗扶正装置7进行扶正动作。更进一步地，所述打穴桩41与所述打穴滚筒为一体式连接，打穴桩41为梯形结构以便于插入土壤。更进一步地，所述间歇式投苗转盘2的转动轴22通过间歇式齿轮23驱动运行。更进一步地，所述太阳能电池板9上设置传感器(图中未示出)，所述传感器能够感知太阳的方向，从而将信号反馈给控制器，控制器根据反馈的数据调节太阳能电池板的采光角度直到获得最佳照射角度。更进一步地，所述太阳能电池板9上设置的传感器与控制器为信号连接。更进一步地，所述植苗管扶正装置7与植苗管1的连接方式为握紧方式。更进一步地，所述太阳能电池板9将采集到的能量转换为电能存储与蓄电池当中进行储备。更进一步地，所述移栽机的后部两侧还设置有地轮(图中未示出)；打穴装置4的滚筒中部开设有支撑孔(如图1)，增大滚筒的支撑力度，从而可以提高使用寿命。

另外，作为本发明移栽机的另一个实施方式，打穴装置4的滚筒中部开设有圆形支撑孔42，增大滚筒的支撑力度，从而可以提高使用寿命。

本发明的移栽机由拖拉机牵引，带动打穴装置4转动，打穴桩41与地面接触从而获得栽植穴，间歇式机构驱动间歇式投苗转盘2以实现间歇式旋转，当植苗管1与所述栽植穴对齐时，该感知传感器8首先检测植苗管1是否与该栽植穴对齐，若已经对齐，则感知传感器8将信号反馈给控制器，控制器发出信号控制投苗拨动轮3拨动移栽苗从植苗管1导出，若没有对齐，则感知传感器8将信号反馈给控制器，控制器发出信号给植苗管1的扶正装置7将植苗管扶正使其与栽植穴相对齐，扶正装置的设置使得移栽苗精准的进入植苗穴，从而完成植苗动作，本发明为全自动移栽机，其解决了移栽机精准投苗的问题；另外，本发明的移栽机采用太阳能作为动力来源，为国家节省了能源。

上述结合附图对本发明的实施方式做了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下进行变更或改变，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种太阳能用移栽机，其特征在于，包括：

机架，机架的一端为牵引端，与拖拉机连接；

打穴装置，该打穴装置为一打穴滚筒安装与机架上，与机架通过驱动轴驱动连接，在所述打穴滚筒的圆周上均周向均设置有打穴桩，滚筒在运行过程中，所述打穴桩与土地接触从而戳穿地面从而获得栽植穴；

间歇式投苗转盘，该投苗转盘通过间歇式机构驱动以实现间歇式旋转，在转盘的侧边设置有转盘壳体以防止移栽苗从转盘中脱落，在所述投苗转盘的底部沿盘面均匀设置有植穴孔，在投苗转盘的底部设置有投苗拨动轮，该投苗拨动轮的周向均设置有用于拨动移栽苗的拨杆，该投苗拨动轮通过支撑杆支撑于机架上，该投苗拨动轮与机架通过转轴驱动连接；

植苗管，在植苗管设置于间歇式投苗转盘的底部投苗拨动轮的侧方，在植苗管靠近投苗拨动轮的顶部设置有植苗容纳空腔，移栽苗在间歇运动的过程时，当移栽苗与植穴孔对齐时，移栽苗进入植穴孔，投苗拨动轮上的拨杆拨动移栽苗进入植苗容纳空腔经植苗管滑落进入上述打穴装置的栽植穴；

植苗管扶正装置，该扶正装置活动地设置于机架上，植苗管与扶正装置连接；

控制器，所述植苗管的底部设置感知传感器，当植苗管与所述栽植穴对齐时，该感知传感器首先检测植苗管是否与该栽植穴对齐，若已经对齐，则感知传感器将信号反馈给控制器，控制器发出信号控制投苗拨动轮拨动移栽苗从植苗管导出，若没有对齐，则感知传感器将信号反馈给控制器，控制器发出信号给植苗管的扶正装置将植苗管扶正使其与栽植穴相对齐；

还包括太阳能电池板，太阳能电池板设置于间歇式投苗转盘的顶部侧上方将太阳能转换为电能，为所述移栽机提供所需动能。

2.根据权利要求1所述的太阳能用移栽机，其特征在于，所述投苗拨动轮通过电机驱动，该电机与所述控制器信号连接。

3.根据权利要求1所述的太阳能用移栽机，其特征在于，所述植苗扶正装置与所述控制器信号连接，控制器通过感知传感器反馈的信号控制所述植苗扶正装置进行扶正动作。

4.根据权利要求1所述的太阳移栽机，其特征在于，所述打穴桩与所述打穴滚筒为一体式连接，打穴桩为梯形结构以便于插入土壤。

5.根据权利要求1所述的太阳能用移栽机，其特征在于，所述间歇式投苗转盘的转动轴通过间歇式齿轮驱动运行。

6.根据权利要求1所述的太阳能用移栽机，其特征在于，所述太阳能电池板上设置传感器，所述传感器能够感知太阳的方向，从而将信号反馈给控制器，控制器根据反馈的数据调节太阳能电池板的采光角度直到获得最佳照射角度。

7.根据权利要求6所述的太阳能用移栽机，其特征在于，所述太阳能电池板上设置的传感器与控制器为信号连接。

8.根据权利要求1所述的太阳能用移栽机，其特征在于，所述植苗管扶正装置与植苗管的连接方式为握紧方式。

9.根据权利要求1所述的太阳能用移栽机，其特征在于，所述太阳能电池板将采集到的能量转换为电能存储与蓄电池当中进行储备。

10.根据权利要求1所述的太阳能用移栽机，其特征在于，所述移栽机的后部两侧还设置有地轮。