CN206977982U - 手扶式水稻旱地直播机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种手扶式水稻旱地直播机，由行走机构、定深播种机构和定量播种控制系统三部分组成。行走机构主要是通过前部两轮胎独立支撑，人力在后部推扶完。定深播种机构通过播种导管与行走机构相连，避免了土壤对于播种深度的干扰，提高了播种机构的播种性能。在升降机的作用下，播种机构可上下运行，以适应调整播种深度，保证了直播机的播种性能。定量播种控制系统，通过编码器采集车轮转速，控制减速步进电机转速与轮速形成固定比例关系，使得播种器的播种量均匀稳定。

Description

手扶式水稻旱地直播机

技术领域

本实用新型涉及一种手扶式水稻旱地直播机，属于农业机械领域。

背景技术

在我国水稻种植传统以水田插秧为主。近些年来，随着劳动力成本的上升以及新的农艺技术的出现，使得水稻的旱地直播技术逐步的推广。研发一款适用于水稻旱地直播的播种机械具有现实的意义。

水稻的旱地直播技术在欧美及日本台湾地区已经被大量的采用，其主要优势在于可以将水稻种子播撒在平整过的田中，然后在土地中直接育秧，这样缩短了育秧时间，降低了插秧成本，节省了大量水资源。

在我国，北方地区普遍干旱少雨，多以小麦种植为主。因为水稻的经济价值高于小麦，所以在北方湖、河以及湿地等水资源相对丰沛的区域也有水稻的种植。考虑到旱地直播水稻用水相对较少的特点，水稻旱地直播技术较适用于北方水稻种植。北方水稻种植形式多以小麦-水稻轮作为主，即冬小麦收获后种植水稻，水稻收获后再种植冬小麦，这样可以最大限度的提高土地的使用效率。

目前，我国水稻旱地直播机是以小麦播种机为原型进行改良设计完成，其普遍特点是价格昂贵、功率大，播种效率高，适合大面积的播种作业。然而我国农业发展相对滞后，多以家庭为单位的传统农业经营方式为主，人均可耕种土地面积较少，经济负载能力差。同时北方水稻种植受自然条件限制，其分布区域较为分散，大型农机具的使用受限制。因此无论从经济方面还是适用性方面现有水稻直播机都有很多改进空间。根据我国水稻种植现状，推广小型且经济的水稻旱地直播机可以进一步扩大水稻播种面积，降低水稻种植成本，减轻作业劳动强度，提高农民收入，优化种植方式。

发明内容

本实用新型根据水稻旱地直播的农艺要求提供了一种手扶式水稻旱地直播机。

一种手扶式水稻旱地直播机，包括行走机构、定量播种控制机构和定深播种稳定机构。

所述的行走机构包括底盘、扶手、导轨、弹簧、稳定杆、上夹紧件、下夹紧件、减速电机和升降机。行走机构总体采用两轮支持，后部推扶的结构；所述底盘的前部两侧对称设有两个；底盘后部安装扶手，方便推扶作业；所述升降机装配在底盘中部，并通过减速直流电机驱动；升降机的丝杠通过夹紧螺母与上夹紧件配合，丝杠的正反旋转带动上夹紧件上下移动；上夹紧件与下夹紧件两侧通过稳定杆连接在一起；减振弹簧同轴套在稳定杆上，组成一个减振装置；所述减振装置安装在上夹紧件与下夹紧件之间；减振装置能减轻外部扰动对升降机丝杠的影响，延长升降机使用寿命；所述底盘上垂直设有两个导轨，每个导轨中可活动放置有滑块；下夹紧件两侧分别固定在两个滑块上；所述下夹紧件在升降机的带动下能沿导轨上下定向移动。下夹紧件两侧连接有播种导管；所述两个播种导管之间间距为20-30cm。

所述的定量播种控制机构，包括种箱、外槽轮式播种器、长轴支撑架、长轴、播种导管、编码器和步进电机。种箱固定在下夹紧件上；种箱底部安装有两个外槽轮式播种器；两个外槽轮播种器之间通过一根长轴连接；所述长轴中部安装一个链轮；链轮与步进电机连接，步进电机驱动两个外槽轮式播种器同步向外排种；两个外槽轮式播种器之间间距为20-30cm；与轮胎同轴串联一个编码器，用于采集轮胎转速；通过控制步进电机转速，实现外槽轮式播种器定时定量向外播种；下夹紧件两侧设有播种导管，播种导管上端连接种箱。

所述的定深播种稳定机构包括大定位轮、小定位轮、翻转犁、轮状开沟器、圆盘开沟器、覆土片和机架。机架左右对称设置；两侧的机架分别与该侧的播种导管铰接；两个机架前端中间连接一个大定位轮；大定位轮之后的两侧机架上前后依次对称安装翻转犁、轮状开沟器、覆土片和小定位轮；且轮状开沟器位于翻转犁之后、播种导管之前；轮状开沟器开沟深度1-2cm；覆土片位于播种导管后方；所述覆土片一端固定在机架上，另一端附着在土壤上；两侧机架之间对称安装有两个圆盘开沟器；圆盘开沟器位于两个播种导管之间；机架在升降机的带动下，能上下移动，以适应不同播种深度。

本实用新型的有益效果：

水稻旱地直播技术要求播种深度较浅一般为1-2cm，但由于工作环境较为复杂，现有此类机具难以控制播种深度。本实用新型采用手扶推动，体积小，重量轻，操作方便，使用灵活，适用于双行自动播种的田间作业方式。本实用新型中行走机构底盘前部通过轴承座安装两个农用轮胎，能适应复杂田间路面的移动。使用编码器采集前轮转速，控制减速步进电机转速与之同步。播种器在减速电机的带动实现在的单位时间播种量通过步进电机转速来控制，实现精确定量播种；且播种深度可调。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构主视图。

图2是本实用新型的底盘结构俯视图。

图3是本实用新型的播种机构图。

图4是本实用新型的升降机构图。

图5是本实用新型的种箱机构图。

图1中 1底盘 2机架 3大定位轮 4翻转犁 5轮式开沟器 6开沟器固定件 7播种导管 8覆土片 9圆盘开沟器 10小定位轮 11电池 12扶手 13种箱 14外槽轮式播种器 15导轨 16圆盘开沟器支撑件 17轮胎 18联轴器 19编码器 20编码器支撑架 21减速直流电机22升降机 23弹簧 24夹紧螺母 25上夹紧件 26下夹紧件 27稳定杆 28减速电机支架 29长轴支撑架 30壁式轴承座 31步进电机 32长轴 33链轮 34轮轴

具体实施方式

底盘1是由钢板制成，两个轮胎17通过法兰盘连接在轮轴34上，轮轴34通过轴承座用螺栓固定在底盘1左右两侧。在主轴另一端串联一个联轴器18，通过联轴器18连接一个编码器19，编码器19通过编码器支撑件20用螺母固定在底盘上。在底盘中部用螺母固定一个升降机22。在底盘后部通过螺母固定一个扶手，方便人力从后部推动作业。

升降机22丝杠和上夹紧件25通过夹紧螺纹24固定，升降机的旋转带动上夹紧件上下移动。两个稳定杆27通过螺母将上夹紧件和下夹紧件连接在一起。两个弹簧23穿在两个稳定杆27外。下夹紧件26左右两端用螺母连接两个滑块与导轨15连接，使得下夹紧件26能沿导轨上下移动，但不能旋转。在下夹紧件26最外端两边，用螺母固定两个播种导管7。

机架2通过转弯和钻铣加工，并通过螺栓连接在播种导管7上。大定位轮3通过耐磨轴套和螺栓与机架2定位。后部通过螺栓装配翻转犁4，起到正平土壤的作用。轮式开沟器6通过开沟器固定片5与机架2连接，在前方正平土壤的基础上，开沟到2-3CM的深度。覆土片8一端通过螺栓与机架2连接，一端放开与土壤接触，起到覆土的作用。后部装配小定位轮10，起到定位与镇压的作用。

种箱13与下夹紧件26配合，可沿导轨15上下移动，下部装配两个外槽轮式播种器14相距200-300MM。种箱13下螺栓固定一个长轴固定架29，长轴固定架装配一个壁式轴承座30。长轴32同轴连接两个外槽轮式播种器14、壁式轴承座330、链轮33。步进电机31通过螺母固定在种箱上，通过链条驱动长轴32，并起到驱动外槽轮式播种器14工作的作用。

本实用新型由行走机构、定深播种稳定机构与定量播种控制机构三部分组成，在轮胎内侧通过联轴器18串联一个编码器19，能通过转速间接测量直播机的运行速度。中部装配一台小型升降机22，控制定量播种机构上下移动，播种深度可调。升降机22与一台15w的直流减速电机21通过链轮连接，带动升降机22工作。升降机22的丝杠部分通过双螺母与上夹紧件25连接，通过丝杠转动带动上夹紧件25上下移动。上夹紧件25通过预紧弹簧及稳定杆与下夹紧件26连接。下夹紧件26一方面与导轨15连接，一方面在其两端固定两个播种导管7，两个播种导管7间距根据农艺需要为200-300mm。在其后放置种箱13，可容纳20-30公斤的水稻种，满足2-3亩地的播种任务。种箱13下部安装两个外槽轮式播种器14，两个外槽轮式播种器14间距根据农艺需要设为200-300mm。

本实用新型使用编码器采集前轮转速，编码器连接步进电机，控制减速步进电机转速与之同步。播种器在减速电机的带动实现在的单位时间播种量通过步进电机转速来控制，实现精确定量播种。保证直播机播种均匀。在直播机后部放置把手和电池，电池用于供电。

定深播种稳定机构装配在两个播种导管7上。在翻转犁4后装配轮式开沟器5，翻转犁4起到平整土壤的作用，轮式开沟器5的开沟深度与翻转犁4保持固定深度。在开沟器5后面为播种导管7，种子通过播种导管7播入布置好的沟内。在播种导管7后，为覆土片8，覆土片8一端通过螺栓与机架2配合，一端保持与土壤接触，可以使得覆土厚度不随直播机震动的影响。覆土片8后为两个小定位轮。根据农艺的需要在播种机构中间安装一个圆盘开沟器9。

Claims (3)

1.一种手扶式水稻旱地直播机，其特征在于包括行走机构、定量播种控制机构和定深播种稳定机构；

所述的行走机构包括底盘、扶手、导轨、弹簧、稳定杆、上夹紧件、下夹紧件、减速电机和升降机；行走机构总体采用两轮支持，后部推扶的结构；所述底盘的前部两侧对称设有两个；底盘后部安装扶手，方便推扶作业；所述升降机装配在底盘中部，并通过减速直流电机驱动；升降机的丝杠通过夹紧螺母与上夹紧件配合，丝杠的正反旋转带动上夹紧件上下移动；上夹紧件与下夹紧件两侧通过稳定杆连接在一起；减振弹簧同轴套在稳定杆上，组成一个减振装置；所述减振装置安装在上夹紧件与下夹紧件之间；减振装置能减轻外部扰动对升降机丝杠的影响，延长升降机使用寿命；所述底盘上垂直设有两个导轨，每个导轨中可活动放置有滑块；下夹紧件两侧分别固定在两个滑块上；所述下夹紧件在升降机的带动下能沿导轨上下定向移动；下夹紧件两侧连接有播种导管；

所述的定量播种控制机构，包括种箱、外槽轮式播种器、长轴支撑架、长轴、播种导管、编码器和步进电机；种箱固定在下夹紧件上；种箱底部安装有两个外槽轮式播种器；两个外槽轮播种器之间通过一根长轴连接；所述长轴中部安装一个链轮；链轮与步进电机连接，步进电机驱动两个外槽轮式播种器同步向外排种；

轮胎同轴串联一个编码器，用于采集轮胎转速；通过控制步进电机转速，实现外槽轮式播种器定时定量向外播种；下夹紧件两侧设有播种导管，播种导管上端连接种箱；

所述的定深播种稳定机构包括大定位轮、小定位轮、翻转犁、轮状开沟器、圆盘开沟器、覆土片和机架；机架左右对称设置；两侧的机架分别与该侧的播种导管铰接；两个机架前端中间连接一个大定位轮；大定位轮之后的两侧机架上前后依次对称安装翻转犁、轮状开沟器、覆土片和小定位轮；且轮状开沟器位于翻转犁之后、播种导管之前；覆土片位于播种导管后方；所述覆土片一端固定在机架上，另一端附着在土壤上；两侧机架之间对称安装有两个圆盘开沟器；圆盘开沟器位于两个播种导管之间；机架在升降机的带动下能上下移动，用于调整播种深度。

2.如权利要求1所述的一种手扶式水稻旱地直播机，其特征在于所述两个播种导管之间间距为20-30cm。

3.如权利要求1所述的一种手扶式水稻旱地直播机，其特征在于所述两个外槽轮式播种器之间间距为20-30cm。