CN112930787B - 一种自走式播种机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械领域，公开了一种自走式播种机，包括机架、行走机构、控制系统、提升机构和播种单体；所述提升机构包括提升电机、螺杆、提升杆和提升拉杆；所述提升电机安装于机架，所述提升电机的输出端与螺杆连接，所述提升杆与螺杆连接，并可沿螺杆的长度方向移动，所述提升拉杆的一端与提升杆铰接，提升拉杆的另一端与播种单体的一端连接，所述播种单体的另一端与机架连接，所述行走机构用于带动机架行进，所述控制系统安装于机架，所述行走机构、播种单体和提升电机均与控制系统连接。其有益效果在于：通过设置提升机构，能够适应不同垄面，提高自走式播种机的应用范围。

Description

一种自走式播种机

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种自走式播种机。

背景技术

在传统的播种机中，通常需要挂接在拖拉机、插秧机等动力机上，不便于没有机头的农户使用。而且，在无人农场的发展趋势下，自走式具有整套设备成本低，作业效果好、效率高等优点，具有极大的市场需求和经济价值。因此，设计一款自走式播种机具有重要的意义。

发明内容

本发明的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种可适应不同垄面高度，连续作业的自走式播种机。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：一种自走式播种机，包括机架、行走机构、控制系统、提升机构和播种单体；所述提升机构包括提升电机、螺杆、提升杆和提升拉杆；所述提升电机安装于机架，所述提升电机的输出端与螺杆连接，所述提升杆与螺杆连接，并可沿螺杆的长度方向移动，所述提升拉杆的一端与提升杆铰接，提升拉杆的另一端与播种单体的一端连接，所述播种单体的另一端与机架连接，所述行走机构用于带动机架行进，所述控制系统安装于机架，所述行走机构、播种单体和提升电机均与控制系统连接。

进一步地，还包括限位板，所述限位板分别位于提升杆的两端，并固定于机架，所述限位板开有沿竖直方向分布的限位孔，所述提升杆的两端可移动地设置于对应的限位孔中。

进一步地，所述提升拉杆开有沿竖直方向分布的提升孔，所述播种单体的一端可移动地设置与提升孔中。

进一步地，所述播种单体包括横梁板、浮动机构和播种机构；所述横梁板的一端与提升拉杆连接，所述播种机构安装于横梁板，所述横梁板的另一端与浮动机构连接，所述浮动机构与机架连接。

进一步地，所述浮动机构包括机架杆、上连接杆、下连接杆、连杆和销轴；两根机架杆相对设置形成第一浮动臂，两根上连接杆相对设置形成第二浮动臂，两根连杆相对设置形成第三浮动臂，两根下连接杆相对设置形成第四浮动臂，第一浮动臂、第二浮动臂、第三浮动臂和第四浮动臂围成四边形，并通过销轴铰接，所述第一浮动臂与机架连接，所述第三浮动臂与播种机构连接。

进一步地，还包括间隙补偿套；间隙补偿套设于销轴的两端，以填充浮动臂的销轴安装孔与销轴之间的间隙、浮动臂与浮动臂之间的轴向间隙。

进一步地，所述横梁板具有依次连接的第一水平段、第一倾斜段、第二水平段、第二倾斜段和第三水平段；所述第一倾斜段和第二倾斜段的方向相反，且第一倾斜段的高度高于第二倾斜段，第一水平段的一端面与浮动机构连接，排种电机安装于第一水平段，排种器安装于第二水平段，后镇压轮安装于第三水平段的外端，第三水平段通过第二加强杆与提升拉杆连接。

进一步地，所述控制系统包括电源、控制箱、摇杆和触摸屏；所述电源、控制箱、摇杆和触摸屏均安装于机架，所述电源为控制箱供电，摇杆位于触摸屏的一侧，摇杆、触摸屏、行走机构、播种单体和提升电机均与控制箱连接。

进一步地，所述行走机构包括驱动轮、从动轮、驱动电机、第一安装架、第二安装架和减震器；所述第一安装架位于机架前端的两侧，所述第一安装架的一端与机架铰接，所述驱动轮安装于第一安装架的另一端，所述驱动电机与驱动轮连接，所述减震器的一端与机架连接，另一端与第一安装架连接，所述从动轮通过第二安装架安装于机架后端的两侧，所述驱动电机与控制系统连接。

进一步地，所述机架包括框架、踏板、护栏杆和遮雨棚；所述行走机构、控制系统、播种单体、提升电机、提升杆均与框架连接，所述踏板安装于框架的后端，所述护栏杆和遮雨棚均安装于框架，并与踏板相对应。

本发明相对于现有技术具有如下优点：

1、本发明中的自走式播种机通过设置提升机构，能够调节播种单体的高度，从而适应不同高度的垄面，提高播种机的适应性。本发明在依靠控制系统可实现自主行走，作业参数可调。浮动机构具有单体仿形的功能，在垄面不够平整的时候，保证排种器与垄面的相对高度保持一致，确保播种穴距稳定。整套设备成本低，作业效果好、播种穴距稳定且可调节，具有极大市场需求和经济价值。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的自走式播种机的结构示意图；

图2示出了根据本发明中提升机构与播种单体连接的结构示意图；

图3示出了根据本发明中播种单体的结构示意图；

图4示出了图3的侧视图；

图5示出了根据本发明中第二浮动臂的截面示意图；

图6示出了根据本发明中高度调节组件的结构示意图；

图中，1为机架；101为框架；102为踏板；103为护栏杆；104为遮雨棚；2为行走机构；201为驱动轮；202为从动轮；203为第一安装架；204为第二安装架；205为减震器；3为提升机构；301为提升电机；302为螺杆；303为提升杆；304为提升拉杆；305为限位板；306为限位孔；307为提升孔；4为浮动机构；401为机架杆；402为上连接杆；403为下连接杆；404为连杆；405为销轴；406为间隙补偿套；407为第一加强杆；5为播种机构；501为排种器；502为排种电机；503为开沟器；504为前镇压轮；505为后镇压轮；506为刮泥板；6为横梁板；601为第一水平段；602为第一倾斜段；603为第二水平段；604为第二倾斜段；605为第三水平段；606为第二加强杆；7为高度调节孔；8为外套筒；9为旋杆；10为内杆；11为把手；12为电源；13为控制箱；14为摇杆；15为触摸屏；16为照明灯；17为U型螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

实施例：

如图1和图2所示的自走式播种机，包括机架1、行走机构2、控制系统、提升机构3和播种单体；所述提升机构3包括提升电机301、螺杆302、提升杆303和提升拉杆304；所述提升电机301安装于机架1，所述提升电机301的输出端与螺杆302连接，所述提升杆303与螺杆302连接，并可沿螺杆302的长度方向移动，所述提升拉杆304的一端与提升杆303铰接，提升拉杆304的另一端与播种单体中横梁板6的第二加强杆606连接，所述播种单体的浮动机构与机架连接，所述行走机构2用于带动机架1行进，所述控制系统安装于机架1，所述行走机构2、播种单体和提升电机301均与控制系统连接。通过设置提升机构3，提升机构3中的提升电机301工作，可提升播种单体(尤其是前镇压轮504、后镇压轮505)，从而通过不同高度的垄面，提高播种机的工作效率。通过设置行走机构2，在控制系统的控制下可实现自主行走，可调整穴距。浮动机构4分别连接机架1和横梁板6，可实现单体仿形的功能，在垄面有高低落差的时候，保证排种器501与垄面的相对高度保持一致，确保播种穴距稳定。所述播种单体的数量为若干个，若干个播种单体沿提升杆303的长度方向间隔排列。播种单体的数量可根据实际使用情况调整。

还包括限位板305，所述限位板305分别位于提升杆303的两端，并固定于机架1，所述限位板305开有沿竖直方向分布的限位孔306，所述提升杆303的两端可移动地设置于对应的限位孔306中。通过设置限位板305可以控制提升杆303的最高位置和最低位置，确保提升机构3的稳定性。

所述提升拉杆304开有沿竖直方向分布的提升孔307，横梁板6一端内的第二加强杆606穿入提升孔307中，在限制横梁板6的最高位置的同时，还给前镇压轮504、后镇压轮505随垄面高度浮动留出余量，提高播种机的实用性。

如图2-图4所示，所述播种单体包括横梁板6、浮动机构4和播种机构5；所述横梁板6的一端通过第二加强杆606伸入提升拉杆304的提升孔307中，所述播种机构5安装于横梁板6，所述横梁板6的另一端与浮动机构4连接，所述浮动机构4与机架1连接。浮动机构4实现单体仿形，在垄面有高低落差的时候，保证横梁板6上的排种器501与垄面的相对高度保持一致，确保播种穴距稳定。

所述浮动机构4包括机架杆401、上连接杆402、下连接杆403、连杆404和销轴405；两根机架杆401相对设置形成第一浮动臂，两根上连接杆402相对设置形成第二浮动臂，两根连杆404相对设置形成第三浮动臂，两根下连接杆403相对设置形成第四浮动臂，第一浮动臂、第二浮动臂、第三浮动臂和第四浮动臂围成四边形，并通过销轴405铰接。通过此设置能够有效降低浮动机构的重量。所述第一浮动臂通过U型螺栓17与机架连接，播种机构5中的横梁板6和前镇压轮504均与第三浮动臂。两机架杆之间、两上连接杆之间、两下连接杆之间、两连杆之间均设置有第一加强杆407，提高牢固力。

如图5所示浮动机构4还包括间隙补偿套406；间隙补偿套406设于销轴405的两端，以填充浮动臂与销轴405之间、浮动臂与浮动臂之间的间隙。通过设置间隙补偿套406可降低浮动机构4之间的摩擦力，减小装配间隙，方便维护。

如图2-图4所示，所述播种机构5包括排种器501、排种电机502、开沟器503、前镇压轮504和后镇压轮505；所述排种电机502和排种器501均安装于横梁板6，所述排种电机502用于驱动排种器501，所述排种器501的落料管与开沟器503连接，排种器501的落种管与开沟器聚合点位于一条直线，所述前镇压轮504与浮动机构的第三浮动臂连接，所述后镇压轮505与横梁板6的另一端连接。排种器501为弹簧预紧的气力式排种器，通过螺栓安装在横梁板上。排种电机502为可无级闭环调速电机。

所述前镇压轮504和后镇压轮505均为空心圆柱筒，空心圆柱筒的表面具有可以提高摩擦力的橡胶层。所述前镇压轮504和后镇压505轮均设置有刮泥板506。

如图3所示，前镇压轮安装架开有安装孔，第三浮动臂上开有若干等间距排列的高度调节孔7，通过安装孔与高度调节孔7之间的配合调节前镇压轮安装架的高度，以实现前镇压轮504高度调节。

如图3和图6所示，后镇压轮505通过高度调节组件与横梁杆6的第三水平段605的外端连接；高度调节组件包括外套筒8、旋杆9、内杆10和把手11；外套筒8固定于第三水平段605的外周，内杆10位于外套筒8中，内杆10的底部与后镇压轮安装架连接，旋杆9带有外螺纹，旋杆9的底端与内杆10连接，旋杆9的顶端与外套筒8螺纹连接，把手11与旋杆9的顶端固定。通过旋转把手11能够调节内杆10的高度，实现后镇压轮505高度调节。

所述横梁板6具有依次连接的第一水平段601、第一倾斜段602、第二水平段603、第二倾斜段604和第三水平段605；所述第一倾斜段602和第二倾斜段604的方向相反，且第一倾斜段602的高度高于第二倾斜段604，第一水平段601的一端面与浮动机构4的第三浮动臂连接，排种电机502安装于第一水平段601，排种器501安装于第二水平段603，后镇压轮505安装于第三水平段605的外端，横梁板6为两张相对设置的板体，两张板材之间设置第二加强杆606，第三水平段605通过第二加强杆606与提升拉杆304连接。通过设计横梁板6的结构，能够合理布局排种器501、排种电机502的安装位置，易于维护，并且与提升机构3、浮动机构4配合良好，播种质量好、整机稳定性好，并且可以大力解放劳动力，节约生产成本等诸多优点。

所述行走机构2包括驱动轮201、从动轮202、驱动电机、第一安装架203、第二安装架204和减震器205；所述第一安装架203位于机架1前端的两侧，所述第一安装架203的一端与机架1铰接，所述驱动轮201安装于第一安装架203的另一端，所述驱动电机与驱动轮201连接，所述减震器205的一端与机架1连接，另一端与第一安装架203连接，所述从动轮202通过第二安装架204安装于机架1后端的两侧，所述驱动电机与控制系统连接。从动轮202为万向轮。通过设置减震器205，保证驱动轮201在不同作业环境下的抓地力，从而减少打滑。

所述控制系统包括电源12、控制箱13、摇杆14和触摸屏15；所述电源12、控制箱13、摇杆14和触摸屏15均安装于机架1，所述电源12为控制箱13供电，摇杆14位于触摸屏15的一侧，摇杆14、触摸屏15、驱动轮201、排种电机502和提升电机301均与控制箱连接。控制箱13中设置有PLC可编程控制器，实现机器的行走、排种等动作。还可在浮动机构4处设置与控制箱13连接的接近开关，用于检测浮动机构的最低位置。控制箱13为防水箱，电源为便携式汽油发电机或者高容量锂电池。

所述机架1包括框架101、踏板102、护栏杆103和遮雨棚104；所述行走机构2、控制系统、播种单体、提升电机301、提升杆303均与框架101连接，所述踏板102安装于框架101的后端，所述护栏杆103和遮雨棚104均安装于框架101，并与踏板102相对应。护栏杆103表面喷涂防锈漆后做增大摩擦力的磨砂处理。框架101上还安装有照明灯16，照明灯与控制箱连接。

具体使用时：在触摸屏上设置作业模式，使用手动或者自动模式使机器行走在田垄上，机械带动各播种单体向前移动，前镇压轮对工作面进行一次镇压，达到平整垄面的作用，随后开沟器开沟，此时由排种器掉落的种子掉入开沟器开沟的最低点，开沟器经过以后，沟槽两侧土壤自动回落进入沟槽，然后后镇压轮进行二次镇压，使种子与土壤紧密接触，有利于汲取水分。排种电机的转速与播种机行走速度同步匹配，保证设定穴距的稳定一致。其中，浮动机构、提升机构可保证机器适应垄面的高度变化。

上述具体实施方式为本发明的优选实施例，并不能对本发明进行限定，其他的任何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自走式播种机，其特征在于：包括机架、行走机构、控制系统、提升机构和播种单体；所述提升机构包括提升电机、螺杆、提升杆和提升拉杆；所述提升电机安装于机架，所述提升电机的输出端与螺杆连接，所述提升杆与螺杆连接，所述提升拉杆的一端与提升杆铰接，提升拉杆的另一端与播种单体的一端连接，所述播种单体的另一端与机架连接，所述行走机构用于带动机架行进，所述行走机构、播种单体和提升电机均与控制系统连接；

所述提升拉杆开有沿竖直方向分布的提升孔，所述播种单体的一端可移动地设置于提升孔中；还包括限位板，所述限位板分别位于提升杆的两端，并固定于机架，所述限位板开有沿竖直方向分布的限位孔，所述提升杆的两端可移动地设置于对应的限位孔中；所述播种单体包括横梁板、浮动机构和播种机构；所述横梁板的一端与提升拉杆连接，所述播种机构安装于横梁板，所述横梁板的另一端与浮动机构连接，所述浮动机构与机架连接。

2.根据权利要求1所述的自走式播种机，其特征在于：所述浮动机构包括机架杆、上连接杆、下连接杆、连杆和销轴；两根机架杆相对设置形成第一浮动臂，两根上连接杆相对设置形成第二浮动臂，两根连杆相对设置形成第三浮动臂，两根下连接杆相对设置形成第四浮动臂，第一浮动臂、第二浮动臂、第三浮动臂和第四浮动臂围成四边形，并通过销轴铰接，所述第一浮动臂与机架连接，所述第三浮动臂与播种机构连接。

3.根据权利要求2所述的自走式播种机，其特征在于：还包括间隙补偿套；间隙补偿套设于销轴的两端，以填充浮动臂的销轴安装孔与销轴之间的间隙、浮动臂与浮动臂之间的轴向间隙。

4.根据权利要求1所述的自走式播种机，其特征在于：所述横梁板具有依次连接的第一水平段、第一倾斜段、第二水平段、第二倾斜段和第三水平段；所述第一倾斜段和第二倾斜段的方向相反，且第一倾斜段的高度高于第二倾斜段，第一水平段的一端面与浮动机构连接，排种电机安装于第一水平段，排种器安装于第二水平段，后镇压轮安装于第三水平段的外端，第三水平段与提升拉杆连接。

5.根据权利要求1所述的自走式播种机，其特征在于：所述控制系统包括电源、控制箱、摇杆和触摸屏；所述电源、控制箱、摇杆和触摸屏均安装于机架，所述电源为控制箱供电，摇杆位于触摸屏的一侧，摇杆、触摸屏、行走机构、播种单体和提升电机均与控制箱连接。

6.根据权利要求1所述的自走式播种机，其特征在于：所述行走机构包括驱动轮、从动轮、驱动电机、第一安装架、第二安装架和减震器；所述第一安装架位于机架前端的两侧，所述第一安装架的一端与机架铰接，所述驱动轮安装于第一安装架的另一端，所述驱动电机与驱动轮连接，所述减震器的一端与机架连接，另一端与第一安装架连接，所述从动轮通过第二安装架安装于机架后端的两侧，所述驱动电机与控制系统连接。

7.根据权利要求1所述的自走式播种机，其特征在于：所述机架包括框架、踏板、护栏杆和遮雨棚；所述行走机构、控制系统、播种单体、提升电机、提升杆均与框架连接，所述踏板安装于框架的后端，所述护栏杆和遮雨棚均安装于框架，并与踏板相对应。