CN112889423A - 一种挂接式精量播种机 - Google Patents

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文智强
刘伟健
徐卓
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武玉金
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王绪国
黄登攀
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Abstract

本发明农业机械技术领域，公开了一种挂接式精量播种机，包括安装架、测速机构和播种单体；所述安装架包括动力挂接头和机架，所述播种单体包括浮动机构和播种机构；所述测速机构包括弹簧预压组件、测速轮安装板和测速轮；所述测速轮安装板的一端与机架铰接，所述测速轮安装于测速轮安装板的另一端，所述弹簧预压组件可转动地安装于机架，所述弹簧预压组件的底端与测速轮安装板连接，所述动力挂接头和浮动机构均安装于机架，所述播种机构与浮动机构连接。其有益效果在于：可获取实时行走速度，控制排种器同步转动，使种子均匀落下，保证穴距均匀一致，实现全自动精量稳定播种作业。

Description

一种挂接式精量播种机
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种挂接式精量播种机。
背景技术
播种是不同作物种植的一个基本环节，播种质量的好坏将影响到以后出苗率的高低。在传统蔬菜种植作业中，多采用半自动的点播机，作业强度大、效率低，而且在大型蔬菜种植基地大作业中，半自动点播机的穴距、穴粒不稳定，限制了蔬菜大规模种植的规模。因此，设计一种高效率、可挂接动力带动的穴距、穴粒稳定的精量播种机具有十分重要的意义。
发明内容
本发明的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构合理、高效率的挂接式精量播种机。
本发明的目的通过以下的技术方案实现：一种挂接式精量播种机，包括安装架、测速机构和播种单体；所述安装架包括动力挂接头和机架，所述播种单体包括浮动机构和播种机构；所述测速机构包括弹簧预压组件、测速轮安装板和测速轮；所述测速轮安装板的一端与机架铰接，所述测速轮安装于测速轮安装板的另一端，所述弹簧预压组件可转动地安装于机架，所述弹簧预压组件的底端与测速轮安装板连接，所述动力挂接头和浮动机构均安装于机架，所述播种机构与浮动机构连接。
进一步地，所述弹簧预压组件包括调压旋钮、套管、轴杆和压力弹簧；所述机架上安装有可转动地转轴组件，所述套管的外周具有外螺纹，所述套管与转轴组件螺纹连接，所述套管的顶端固定有螺母，所述轴杆位于套管中，所述轴杆的一端与螺母连接并向外延伸，所述轴杆的另一端穿过套管后与测速轮安装板连接，所述调压旋钮安装于轴杆的一端，所述压力弹簧套设于轴杆另一端的外周，所述压力弹簧的一端与套管的底端抵接，压力弹簧的另一端与测速轮安装板抵接。
进一步地，还包括弹簧压盖和压块；所述弹簧压盖安装于套管的底端，所述压块安装于测速轮安装板，所述压力弹簧的一端与弹簧压盖抵接，压力弹簧的另一端与压块抵接。
进一步地，所述转轴组件包括支架和转轴，所述支架固定于机架，所述转轴的两端可转动地安装于支架，所述转轴开有螺纹孔，所述套管与螺纹孔螺纹连接。
进一步地，所述浮动机构包括机架杆、上连接杆、下连接杆、连杆和销轴；两根机架杆相对设置形成第一浮动臂，两根上连接杆相对设置形成第二浮动臂，两根连杆相对设置形成第三浮动臂，两根下连接杆相对设置形成第四浮动臂，第一浮动臂、第二浮动臂、第三浮动臂和第四浮动臂围成四边形，并通过销轴铰接，所述第一浮动臂与机架连接，所述第三浮动臂与播种机构连接。
进一步地，还包括间隙补偿套；间隙补偿套设于销轴的两端，以填充浮动臂的销轴安装孔与销轴之间的间隙、浮动臂与浮动臂之间的轴向间隙。
进一步地，所述播种机构包括横梁板、排种器、排种电机、开沟器、前镇压轮和后镇压轮；所述横梁板的一端与浮动机构连接，所述排种电机和排种器均安装于横梁板，所述排种电机用于驱动排种器，所述排种器的落料管与开沟器连接，所述前镇压轮与浮动机构连接，所述后镇压轮与横梁板的另一端连接。
进一步地，所述横梁板具有依次连接的第一水平段、第一倾斜段、第二水平段、第二倾斜段和第三水平段；所述第一倾斜段和第二倾斜段的方向相反，且第一倾斜段的高度高于第二倾斜段，第一水平段的一端面与浮动机构连接，所述排种电机安装于第一水平段，排种器安装于第二水平段，后镇压轮安装于第三水平段的外端。
进一步地，所述播种单体的数量为若干个，若干个播种单体沿机架的长度方向等间距排列。
进一步地，所述前镇压轮和后镇压轮均为空心圆柱筒，空心圆柱筒的表面具有可以提高摩擦力的橡胶层。
本发明相对于现有技术具有如下优点：
1、本挂接式精量播种机设置有测速机构，可获取实时行走速度，控制排种器同步转动，使种子上均匀落下，保证穴距、穴粒均匀一致，实现全自动精量稳定播种作业。设置具有单体仿形的功能的浮动机构，在垄面有高低不平的情况下，保证排种器与垄面相对高度保持一致，确保播种穴距稳定。通过设置动力挂接头，可将本播种机与动力机连接。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的挂接式精量播种机的结构示意图；
图2示出了根据本发明中的测速机构的第一角度的示意图；
图3示出了根据本发明中的测速机构的第二角度的示意图；
图4示出了根据本发明中播种单体的结构示意图；
图5示出了图4的侧视图；
图6示出了根据本发明中第二浮动臂的截面示意图；
图7示出了根据本发明中高度调节组件的结构示意图；
图中，1为动力挂接头；2为机架；201为机架挂接头；3为浮动机构；301为机架杆；302为上连接杆；303为下连接杆；304为连杆；305为销轴；306为间隙补偿套；4为播种机构；401为横梁板；4011为第一水平段；4012为第一倾斜段；4013为第二水平段；4014为第二倾斜段；4015为第三水平段；402为排种器；403为排种电机；404为开沟器；405为前镇压轮；406为后镇压轮；5为测速机构；501为测速轮安装板；502为测速轮；503为调压旋钮；504为套管；505为轴杆；506为压力弹簧；507为螺母；508为弹簧压盖；509为抗震编码器；6为高度调节组件；601为外套筒；602为螺杆；603为内杆；604为把手；7为支架；8为转轴；9为第一加强杆；10为第二加强杆；11为刮泥板；12为高度调节孔；13为风机；14为落料口；15为U型螺栓。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
实施例：
如图1所示的挂接式精量播种机，包括安装架、测速机构5和播种单体；所述安装架包括动力挂接头1和机架2，所述播种单体包括浮动机构3和播种机构4；所述测速机构5包括弹簧预压组件、测速轮安装板501和测速轮502；所述测速轮安装板501的一端与机架2铰接，所述测速轮502安装于测速轮安装板501的另一端，所述弹簧预压组件可转动地安装于机架2，所述弹簧预压组件的底端与测速轮安装板501抵接，所述动力挂接头1和浮动机构3均安装于机架2，所述播种机构4与浮动机构3连接。机架2上还安装有机架挂接头201，机架挂接头201和动力挂接头1用于将本精量播种机与外部动力连接，如插秧机机头、拖拉机等。测速机构5能够实时记录播种机的行进速度，与播种机构4的排种速度向对应，从而实现高效率、精量、稳定排种作业。所述播种单体的数量为若干个，若干个播种单体沿机架的长度方向等间距排列。其数量根据实际作业情况调整。测速轮502上安装有抗震编码器509。
如图2和图3所示，所述弹簧预压组件包括调压旋钮503、套管504、轴杆505和压力弹簧506；所述机架2上安装有可转动地转轴组件，所述套管504的外周具有外螺纹，所述套管504与转轴组件螺纹连接，所述套管504的顶端固定有螺母507，所述轴杆505位于套管504中，所述轴杆505的一端与螺母507连接并向外延伸，所述轴杆505的另一端穿过套管504后与测速轮安装板501连接，所述调压旋钮503安装于轴杆505的一端，所述压力弹簧506套设于轴杆505另一端的外周，所述压力弹簧506的一端与套管504的底端抵接，压力弹簧506的另一端与测速轮安装板501抵接。通过设置弹簧预压组件，能够使得测速轮在使用过程中始终保持与地面接触。
还包括弹簧压盖508和压块；所述弹簧压盖508安装于套管504的底端，所述压块安装于测速轮安装板501，所述压力弹簧506的一端与弹簧压盖508抵接，压力弹簧506的另一端与压块抵接。通过设置弹簧压盖508和压块能够充分发挥压力弹簧506的作用。
所述转轴组件包括支架7和转轴8，所述支架7固定于机架2，所述转轴8的两端可转动地安装于支架7，所述转轴8开有螺纹孔，所述套管504与螺纹孔螺纹连接。压力弹簧506在工作过程中，会挤压套管504转动，通过设置可转动地转轴8，可实现套管504的转动。
如图4-图6所示，所述浮动机构3包括机架杆301、上连接杆302、下连接杆303、连杆304和销轴305；两根机架杆301相对设置形成第一浮动臂，两根上连接杆302相对设置形成第二浮动臂，两根连杆304相对设置形成第三浮动臂，两根下连接杆303相对设置形成第四浮动臂，第一浮动臂、第二浮动臂、第三浮动臂和第四浮动臂围成四边形，并通过销轴305铰接，所述第一浮动臂通过U型螺栓15与机架2连接，所述第三浮动臂与播种机构的横梁板401连接。浮动机构3可实现单体仿形的功能，在垄面有高低落差的时候，保证横梁板401上的排种器402与垄面的相对高度保持一致，确保播种穴距稳定。还包括第一加强杆9，两机架杆301之间、两上连接杆302之间、两下连接杆303之间、两连杆304之间均设置有第一加强杆9，提高强力与刚度。
还包括间隙补偿套306；间隙补偿套306设于销轴305的两端，以填充浮动臂的销轴安装孔与销轴之间的间隙、浮动臂与浮动臂之间的轴向间隙。通过设置间隙补偿套306可减少浮动机构之间的摩擦，减小装配间隙，方便维护。
所述播种机构包括横梁板401、排种器402、排种电机403、开沟器404、前镇压轮405和后镇压轮406；所述横梁板401的一端与浮动机构连接，所述排种电机403和排种器402均安装于横梁板401，所述排种电机403用于驱动排种器402，所述排种器402的落料口14通过落料管与开沟器404连接，所述前镇压轮405与浮动机构的第三浮动臂连接，所述后镇压轮406与横梁板401的另一端连接。机架2上安装有与排种器配合的风机13.
所述横梁板401具有依次连接的第一水平段4011、第一倾斜段4012、第二水平段4013、第二倾斜段4014和第三水平段4015；所述第一倾斜段4012和第二倾斜段4014的方向相反，且第一倾斜段4012的高度高于第二倾斜段4014，第一水平段4011的一端面与浮动机构的第三浮动臂连接，所述排种电机403安装于第一水平段4011，排种器402安装于第二水平段4013，后镇压轮406安装于第三水平段4015的外端。横梁板401为两张相对设置的板体，两张板材之间设置第二加强杆10。通过设计横梁板401的结构，能够合理布局排种器5402、排种电机403的安装位置，易于维护，并且与提升机构3、浮动机构3配合良好，播种质量好、整机稳定性好，并且可以大力解放劳动力，节约生产成本等诸多优点。
所述前镇压轮405和后镇压406轮均为空心圆柱筒，空心圆柱筒的表面具有可以提高摩擦力的橡胶层。所述前镇压轮405和后镇压轮406均设置有刮泥板11。
前镇压轮405安装架开有安装孔，第三浮动臂上开有若干等间距排列的高度调节孔12，通过安装孔与高度调节孔12之间的配合调节前镇压轮安装架的高度，以实现前镇压轮405高度的调节。
后镇压轮406通过高度调节组件6与横梁板401的第三水平段4015的外端连接；高度调节组件包括外套筒601、螺杆602、内杆603和把手604；外套筒601固定于第三水平段4015的外周，内杆603位于外套筒601中，内杆603的底部与后镇压轮安装架连接，螺杆602的底端与内杆603连接，螺杆602的顶端与外套筒601螺纹连接，把手604与螺杆602的顶端固定。通过旋转把手604能够调节内杆的高度，实现后镇压轮406高度的调节。
本挂接式播种机具有PLC控制器，播种时采用测速轮实时监测行走速度，根据设定的穴距参数，计算排种器的转速，控制电机驱动排种器运行，使得种子均匀落下。配合动力机机头，行走速度稳定，保证穴距均匀一致。保证排种器转速与播种机行走速度的同步性。并且在播种机作业速度超过极限值时及时提示作业人员。由此可以保证穴距一致性，提高作业质量。
上述具体实施方式为本发明的优选实施例，并不能对本发明进行限定，其他的任何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种挂接式精量播种机，其特征在于：包括安装架、测速机构和播种单体；所述安装架包括动力挂接头和机架，所述播种单体包括浮动机构和播种机构；所述测速机构包括弹簧预压组件、测速轮安装板和测速轮；所述测速轮安装板的一端与机架铰接，所述测速轮安装于测速轮安装板的另一端，所述弹簧预压组件可转动地安装于机架，所述弹簧预压组件的底端与测速轮安装板连接，所述动力挂接头和浮动机构均安装于机架，所述播种机构与浮动机构连接。
2.根据权利要求1所述的挂接式精量播种机，其特征在于：所述弹簧预压组件包括调压旋钮、套管、轴杆和压力弹簧；所述机架上安装有可转动地转轴组件，所述套管与转轴组件螺纹连接，所述套管的顶端固定有螺母，所述轴杆位于套管中，所述轴杆的一端与螺母连接并向外延伸，所述轴杆的另一端穿过套管后与测速轮安装板连接，所述调压旋钮安装于轴杆的一端，所述压力弹簧套设于轴杆另一端的外周，所述压力弹簧的一端与套管的底端抵接，压力弹簧的另一端与测速轮安装板抵接。
3.根据权利要求2所述的挂接式精量播种机，其特征在于：还包括弹簧压盖和压块；所述弹簧压盖安装于套管的底端，所述压块安装于测速轮安装板，所述压力弹簧的一端与弹簧压盖抵接，压力弹簧的另一端与压块抵接。
4.根据权利要求2所述的挂接式精量播种机，其特征在于：所述转轴组件包括支架和转轴，所述支架固定于机架，所述转轴的两端可转动地安装于支架，所述转轴开有螺纹孔，所述套管与螺纹孔螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的挂接式精量播种机，其特征在于：所述浮动机构包括机架杆、上连接杆、下连接杆、连杆和销轴；两根机架杆相对设置形成第一浮动臂，两根上连接杆相对设置形成第二浮动臂，两根连杆相对设置形成第三浮动臂，两根下连接杆相对设置形成第四浮动臂，第一浮动臂、第二浮动臂、第三浮动臂和第四浮动臂围成四边形，并通过销轴铰接，所述第一浮动臂与机架连接，所述第三浮动臂与播种机构连接。
6.根据权利要求5所述的挂接式精量播种机，其特征在于：还包括间隙补偿套；间隙补偿套设于销轴的两端，以填充浮动臂的销轴安装孔与销轴之间的间隙、浮动臂与浮动臂之间的轴向间隙。
7.根据权利要求1所述的挂接式精量播种机，其特征在于：所述播种机构包括横梁板、排种器、排种电机、开沟器、前镇压轮和后镇压轮；所述横梁板的一端与浮动机构连接，所述排种电机和排种器均安装于横梁板，所述排种电机用于驱动排种器，所述排种器的落料管与开沟器连接，所述前镇压轮与浮动机构连接，所述后镇压轮与横梁板的另一端连接。
8.根据权利要求7所述的挂接式精量播种机，其特征在于：所述横梁板具有依次连接的第一水平段、第一倾斜段、第二水平段、第二倾斜段和第三水平段；所述第一倾斜段和第二倾斜段的方向相反，且第一倾斜段的高度高于第二倾斜段，第一水平段的一端面与浮动机构连接，所述排种电机安装于第一水平段，排种器安装于第二水平段，后镇压轮安装于第三水平段的外端。
9.根据权利要求1所述的挂接式精量播种机，其特征在于：所述播种单体的数量为若干个，若干个播种单体沿机架的长度等间距排列。
10.根据权利要求1所述的挂接式精量播种机，其特征在于：所述前镇压轮和后镇压轮均为空心圆柱筒，空心圆柱筒的表面具有橡胶层。
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