CN109329254B - 一种带状复合种植高地隙喷杆喷雾机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业机械设备技术领域，具体涉及一种带状复合种植高地隙喷杆喷雾机，包括车架，所述车架由动力装置驱动使车轮前进，其特征在于：所述车架上设置有平行四边形连杆机构、喷药机构、轮距调整机构和折腰转动机构，所述平行四边形连杆机构和喷药机构安装于车架前端，轮距调整机构和折腰转动机构设置于机架下端，本发明能够适用于高杆、矮杆作物间套作的喷药作业，适于不同地隙的作物套作耕地使用，减少压苗情况。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械设备技术领域，具体涉及一种带状复合种植高地隙喷杆喷雾机。
背景技术
随着土地流转和农业规模化生产的推进，现代农业对农机的要求也在不断提高。在植保施药过程中，高地隙喷杆喷雾机具有机动性能好、作业效率高、喷雾分布均匀等优点，而且可以有效地提高农药利用率。因此，高地隙喷杆喷雾机施用化学药剂是防治作物病、虫、草害较为有效的手段之一。传统的高地隙喷杆喷雾机大多数是单一整体式结构，对于大面积单一作物如：玉米、高粱、小麦、大豆等得到了广泛地应用。
农作物间套作能提高土地资源的利用率，充分利用和发掘地下部分水分和养分资源，是增加农田生态系统多样性的重要措施，能大幅度提高农作物产量。但是，传统的高地隙喷杆喷雾机在高杆与矮杆作物间套作种植的中后期很难进入田间进行作业，严重影响间套作作物的田间植保作业效率、质量。本发明提供一种适用于高杆矮杆作物套作种植的高地隙喷杆喷雾机。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷和问题，本发明提供一种带状复合种植高地隙喷杆喷雾机。
本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种带状复合种植高地隙喷杆喷雾机，包括车架，所述车架由动力装置驱动使车轮前进，所述车架上设置有平行四边形连杆机构、喷药机构、轮距调整机构和折腰转动机构，所述平行四边形连杆机构和喷药机构安装于车架前端，轮距调整机构和折腰转动机构设置于机架下端；
所述平行四边形连杆机构包括相互铰接呈平行四边形的两条竖直连杆和两条横连杆，两条竖直连杆分别与车架、喷药机构连接，横连杆上开有矩形孔，矩形孔中设置有定位柱，所述车架上安装有升降液压缸，升降液压缸的活塞杆端部与定位柱连接，升降液压缸的活塞杆伸缩带动定位柱沿矩形孔移动使横连杆转动从而实现喷药机构的升降；
所述喷药机构包括固定安装于竖直连杆上的中央喷杆以及转动安装于中央喷杆两端的侧喷杆，在侧喷杆的后侧设置有转动液压缸，所述转动液压缸的缸底转动安装于中央喷杆上，转动液压缸的活塞杆末端与侧喷杆转动副连接，所述转动液压缸的缸底到中央喷杆的距离大于转动液压缸的活塞杆末端到侧喷杆的距离，使转动液压缸的中轴线与侧喷杆不平行，转动液压缸伸缩带动侧喷杆绕中央喷杆端部进行转动；在中央喷杆、侧喷杆上分别安装有与药箱连通的多段喷药管，相邻两段喷药管之间设置有间距，在喷药管上安装有植保喷头或吊挂喷杆，所述吊挂喷杆向下垂直于喷药管，吊挂喷杆末端安装有喷嘴；
所述轮距调整机构包括安装于车架下端的横梁、套装于横梁两端的调节滑套以及对称设置于横梁下端的两个平移液压缸，平移液压缸的缸座安装于横梁中部的减速箱壳体上，平移液压缸的活塞杆水平向外分别与两个车轮内侧的传动箱体连接，传动箱体上端与调节滑套连接；所述传动箱体内设置有传动齿轮，所述平移液压缸下端平行设置有传动轴，减速箱体内的差速器的左右两个输出轴分通过传动轴将动力传递至传动齿轮带动车轮转动，所述传动轴包括细轴段和套装于细轴段上通过键连接的粗轴段，粗轴段内设置有一段柱形空腔，所述细轴段的端部能够在柱形空腔内滑动来调节传动轴的长度；
所述车架包括前车架和后车架，所述折腰转动机构包括与前车架连接的前转向板以及与后车架连接的后转向板，前转向板和后转向板转动连接，在前、后转向板的两侧分别设置有转向液压缸，所述转向液压缸的缸底转动安装于前车架上，转向液压缸的活塞杆与后车架转动连接。
进一步的，所述升降连杆机构为对称设置于车架前端的一对，两根定位柱之间通过提升杆连接，所述升降液压缸的活塞杆末端与提升杆通过销轴连接。
进一步的，在中央喷杆的上端两侧分别安装有加固筋，所述加固筋的外端向下倾斜与侧喷杆的外端连接。
进一步的，所述中央喷杆的后侧面垂直安装有液压缸安装座，侧喷杆的后侧面垂直安装有活塞连接座，所述转动液压缸的缸底转动安装于活塞连接座上，转动液压缸的活塞杆末端与活塞连接座转动副连接。
进一步的，所述侧喷杆上安装有多个管套，所述喷药管依次穿过管套活动安装于侧喷杆上。
进一步的，安装吊挂喷杆的喷药管与安装植保喷头的喷药管间隔设置，所述植保、吊挂喷杆均通过螺纹安装于喷药管的螺孔上。
进一步的，所述横梁两端分别均匀开有一横排螺栓孔，所述调节滑套通过螺栓固定于横梁上。
进一步的，所述细轴段上沿轴向开有键槽，键槽内设置有键，所述粗轴段的柱形空腔内壁上开有与键匹配的导槽，使粗轴段能够沿细轴段的轴向滑动。
进一步的，所述后车架上安装有驾驶座和药箱，所述前车架上安装有发动机、离合器、变速箱以及方向盘，发动机动力经变速箱、离合器到达差速器，通过差速器的左、右输出轴分别将动力传递给车轮。
本发明的有益效果：本发明的带状复合种植高地隙喷杆喷雾机，能够适用于高杆、矮杆作物间套作的喷药作业，在高杆作物上方的喷药管直接安装植保喷头，在矮杆作物上方喷药管安装垂直向下的吊挂喷杆，其中吊挂喷杆高度设计有多种，可根据实际作物高度进行选择，同时喷药管由多段管组成，根据间套作种植农作物的行间距可左右移动喷药管。在机架上安装平行四边形连杆机构能够实现中央喷杆的上下升降，通过升降液压油缸调整中央喷杆及侧喷杆的离地高度，将植保喷头与吊挂喷杆调节至最佳喷雾位置，防止植保喷头与矮杆作物距离较远，造成药液喷施下落过程的蒸发与漂移。同时使用转动液压缸通过其伸缩能够带动两侧的侧喷杆沿中央喷杆两侧转动，方便喷药杆展开与收回，再结合钢丝软轴进一步加固侧喷杆，防止侧喷杆作业过程中上下晃动，减轻升降液压缸的所受应力，保证在中央喷杆两端的喷药杆的稳定性。采用前车架和后车架分开的折腰式转向机构，使转弯半径更小，能有效减少压苗情况，更容易在行间距中行走作业。并且在两个车轮之间增加车轮间距调节装置，方便调节两车轮之间的距离，适于不同地隙的作物套作耕地使用，减少压苗情况。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的主视图。
图3为本发明的侧视图。
图4为图3中平行四边形连杆机构的结构示意图。
图5为本发明的俯视图。
图6为图5中喷药机构的结构示意图一。
图7为图5中喷药机构的结构示意图二。
图8为轮距调整机构的结构示意图。
图9为轮距调整机构的主视图。
图10为传动轴的纵截面剖视图。
图11为传动轴的横截面剖视图。
图12为折腰转动机构的结构示意图。
图中：1-前车架，2-后车架，3-竖直连杆，4-横连杆，5-矩形孔，6-定位柱，7-升降液压缸，8-中央喷杆，9-侧喷杆，10-转动液压缸，11-喷药管，12-植保喷头，13-吊挂喷杆，14-横梁，15-调节滑套，16-平移液压缸，18-传动箱体，19-细轴段，20-粗轴段，21-柱形空腔，22-键槽，23-键，24-导槽，25-前转向板，26-后转向板，27-转向液压缸，28-提升杆，29-加固筋，33-螺栓孔，34-药箱,35-驾驶座。
实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
实施例1：一种带状复合种植高地隙喷杆喷雾机，如图1-12所示，包括前车架1和后车架2，前、后车架下端分别由两个前轮和两个后轮支撑，其中，后车架2上安装有驾驶座35和药箱34，前车架1上安装有发动机、离合器、变速箱以及方向盘，发动机动力经变速箱、离合器到达差速器，通过差速器的左、右输出轴分别将动力传递给前车架下端的两个前轮，在前轮的带动下面整体车架向前行走。
在前车架1的前端安装有平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构上安装有喷药机构，平行四边形连杆机构能够调整喷药机构的离地高度，将植保喷头12与吊挂喷杆13调节至最佳喷雾位置，防止植保喷头与矮杆作物距离较远造成药液喷施下落过程的蒸发与漂移，提高喷雾作业效率和质量。其中，平行四边形连杆机构包括相互铰接呈平行四边形的两条竖直连杆3和两条横连杆4，两条竖直连杆3一前一后分别与前车架1、喷药机构连接，横连杆4将前后两个竖直连杆3进行连接，在横连杆4上沿长度方向开有矩形孔5，矩形孔中穿设有定位柱6，在前车架1上还通过固定座螺栓固定安装有升降液压缸7，升降液压缸7的活塞杆端部斜向上或者斜向下通过吊耳与定位柱6转动副连接，本实施例以活塞杆斜向上为例，升降液压缸7的活塞杆伸长带动定位柱6沿矩形孔5向上前方移动，同时横连杆4在定位柱的斜向上的推力下沿与前车架1连接的竖直连杆3的铰接点进行逆时针转动，横连杆4外侧的竖直连杆则保持竖直状态同步向后上方移动，从而升高喷药机构的离地高度；反之，收缩升降液压缸的7活塞杆，降低喷药机构的离地高度的过程与之同理，不再赘述。
喷药机构包括中央喷杆8和两侧的侧喷杆9，其中，中央喷杆8固定安装于竖直连杆3上，侧喷杆9通过竖直销轴安装于中央喷杆8的两端，侧喷杆9能够沿竖直销轴绕中央喷杆8的端部转动。在侧喷杆9的后侧设置有转动液压缸10，其中，中央喷杆8的后侧面垂直安装有液压缸安装座，转动液压缸10的缸底转动安装于液压缸安装座上，在侧喷杆9的后侧面垂直安装有活塞连接座，转动液压缸10的活塞杆末端与与活塞连接座转动副连接，并且，液压缸安装座的纵向长度大于活塞连接座的纵向长度，保证转动液压缸10的缸底到中央喷杆8的距离大于转动液压缸的活塞杆末端到侧喷杆9的距离，保证转动液压缸10的中轴线与侧喷杆9不平行，从而使转动液压缸10伸缩能够带动侧喷杆9绕中央喷杆8端部进行转动，转动液压缸收缩时，活塞杆对侧喷杆9具有向后的分力，使侧喷杆绕中央喷杆8端部向后转动，活塞杆持续收缩，侧喷杆9连续转动，即使活塞杆与侧喷杆会有相互平行的瞬间，但是在侧喷杆9的惯性力的作用下，平行状态被瞬间打破，使侧喷杆9继续向后转动直到，活塞杆停止收缩，侧喷杆9停靠在车架两侧为止完成侧喷杆的收回动作，侧喷杆展开动作则利用转动液压缸活塞杆伸长，原理与之相同不再赘述，此设计在作业时侧喷杆9展开，道路上行走时侧喷杆收回。在中央喷杆8、侧喷杆9上分别安装有与药箱34连通的多段喷药管11，其中在侧喷杆上安装有多个管套，喷药管11依次穿过管套活动安装于侧喷杆9上，相邻两段喷药管11 之间留有间距，这样能够根据间套作种植农作物的行间距可左右移动喷药管11。在喷药管上安装有植保喷头12或吊挂喷杆13，植保喷头、吊挂喷杆均通过螺纹安装于喷药管的螺孔上，吊挂喷杆13向下垂直于喷药管，吊挂喷杆末端安装有喷嘴，吊挂喷杆13位于矮杆作物上方用于矮杆作物的药物喷洒，植保喷头12位于矮杆作上方用于高杆作物的药物喷洒，以两种作物套种为例，安装吊挂喷杆的喷药管与安装植保喷头的喷药管间隔设置。
在两个前轮之间以及两个后轮之间分别安装有轮距调整机构，能够调整两轮轮距适应不同作物播种行距。轮距调整机构包括安装于车架下端的横梁14，在横梁14的两端分别套装有一个调节滑套15，横梁中部为减速箱壳体，横梁下端位于减速箱壳体两侧分别安装有一个平移液压缸16，平移液压缸的缸座安装于减速箱壳体上，平移液压缸16的活塞杆水平向外分别与两个车轮内侧的传动箱体18连接，并且传动箱体上端与调节滑套15连接，平移液压缸16的活塞杆伸长或缩短，能够带动传动箱体18进而带动调节滑套15沿横梁14移动，使轮距变大或缩小，在横梁两端分别均匀开有一横排螺栓孔33，调节滑套通过螺栓固定于横梁上，当调节完成后，通过螺栓固定完成轮距的设定。在传动箱体内安装有两个外齿相互捏合的上、下传动齿轮，其中上方的传动齿轮与传动轴连接，下方的传动齿轮与车轮轴连接，传动轴与平移液压缸均水平设置，减速箱体内的差速器的左右两个输出轴分通过传动轴将动力传递至传动齿轮带动车轮转动。其中传动轴包括细轴段19和粗轴段20，粗轴段，粗轴段内设置有一段柱形空腔21，粗轴段的柱形空腔套装于细轴段上，细轴段的端部能够在柱形空腔21内滑动来调节传动轴的长度，在细轴段19上沿轴向开有键槽22，键槽内设置有键23，粗轴段的柱形空腔内壁上开有与键匹配的导槽24，使粗轴段只能够沿细轴段的轴向滑动，防止沿径向转动。
折腰转动机构包括与前车架1连接的前转向板25以及与后车架2连接的后转向板26，前转向板和后转向板转动连接，前转向板和后转向板的铰接点能够相互转动，在前、后转向板的两侧分别安装有转向液压27，其中转向液压缸27的缸底转动安装于前车架1上，转向液压缸27的活塞杆与后车架2转动连接，通过控制一侧的转向液压缸伸长，另一侧的转向液压缸收缩，完成折腰转弯，转弯半径小，能有效减少压苗情况，更容易在行间距中行走作业。
实施例2：本实施例中的一种带状复合种植高地隙喷杆喷雾机以与实施例1中的不同点为中心进行说明。
如图1所示，本实施例中，升降连杆机构为对称设置于前车架前端的一对，两根定位柱之间通过提升杆28连接，升降液压缸的活塞杆末端与提升杆28通过销轴连接，增强升降连杆机构的稳定性。
如图1所示，本实施例中，中央喷杆的上端两侧分别安装有加固筋29，加固筋为钢丝软抽，钢丝软抽的外端向下倾斜与侧喷杆的外端连接，能够防止侧喷杆上下晃动，同时减少转动液压缸的受力。
Claims (7)
1.一种带状复合种植高地隙喷杆喷雾机，包括车架，所述车架由动力装置驱动使车轮前进，其特征在于：所述车架上设置有平行四边形连杆机构、喷药机构、轮距调整机构和折腰转动机构，所述平行四边形连杆机构和喷药机构安装于车架前端，轮距调整机构和折腰转动机构设置于车架下端；
所述平行四边形连杆机构包括相互铰接呈平行四边形的两条竖直连杆和两条横连杆，两条竖直连杆分别与车架、喷药机构连接，横连杆上开有矩形孔，矩形孔中设置有定位柱，所述车架上安装有升降液压缸，升降液压缸的活塞杆端部与定位柱连接，升降液压缸的活塞杆伸缩带动定位柱沿矩形孔移动使横连杆转动从而实现喷药机构的升降；
所述喷药机构包括固定安装于竖直连杆上的中央喷杆以及转动安装于中央喷杆两端的侧喷杆，在侧喷杆的后侧设置有转动液压缸，所述转动液压缸的缸底转动安装于中央喷杆上，转动液压缸的活塞杆末端与侧喷杆转动副连接，所述转动液压缸的缸底到中央喷杆的距离大于转动液压缸的活塞杆末端到侧喷杆的距离，使转动液压缸的中轴线与侧喷杆不平行，转动液压缸伸缩带动侧喷杆绕中央喷杆端部进行转动；在中央喷杆、侧喷杆上分别安装有与药箱连通的多段喷药管，相邻两段喷药管之间设置有间距，在喷药管上安装有植保喷头或吊挂喷杆，所述吊挂喷杆向下垂直于喷药管，吊挂喷杆末端安装有喷嘴；
所述轮距调整机构包括安装于车架下端的横梁、套装于横梁两端的调节滑套以及对称设置于横梁下端的两个平移液压缸，平移液压缸的缸座安装于横梁中部的减速箱体上，平移液压缸的活塞杆水平向外分别与两个车轮内侧的传动箱体连接，传动箱体上端与调节滑套连接；所述传动箱体内设置有传动齿轮，所述平移液压缸下端平行设置有传动轴，减速箱体内的差速器的左右两个输出轴分通过传动轴将动力传递至传动齿轮带动车轮转动，所述传动轴包括细轴段和套装于细轴段上通过键连接的粗轴段，粗轴段内设置有一段柱形空腔，所述细轴段的端部能够在柱形空腔内滑动来调节传动轴的长度；
所述车架包括前车架和后车架，所述折腰转动机构包括与前车架连接的前转向板以及与后车架连接的后转向板，前转向板和后转向板转动连接，在前、后转向板的两侧分别设置有转向液压缸，所述转向液压缸的缸底转动安装于前车架上，转向液压缸的活塞杆与后车架转动连接；所述细轴段上沿轴向开有键槽，键槽内设置有键，所述粗轴段的柱形空腔内壁上开有与键匹配的导槽，使粗轴段能够沿细轴段的轴向滑动；
所述中央喷杆的后侧面垂直安装有液压缸安装座，侧喷杆的后侧面垂直安装有活塞连接座，所述转动液压缸的缸底转动安装于液压缸安装座上，转动液压缸的活塞杆末端与活塞连接座转动副连接。
2.根据权利要求1所述的一种带状复合种植高地隙喷杆喷雾机，其特征在于：所述平行四边形连杆机构为对称设置于车架前端的一对，两根定位柱之间通过提升杆连接，所述升降液压缸的活塞杆末端与提升杆通过销轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种带状复合种植高地隙喷杆喷雾机，其特征在于：在中央喷杆的上端两侧分别安装有加固筋，所述加固筋的外端向下倾斜与侧喷杆的外端连接。
4.根据权利要求1所述的一种带状复合种植高地隙喷杆喷雾机，其特征在于：所述侧喷杆上安装有多个管套，所述喷药管依次穿过管套活动安装于侧喷杆上。
5.根据权利要求1所述的一种带状复合种植高地隙喷杆喷雾机，其特征在于：安装吊挂喷杆的喷药管与安装植保喷头的喷药管间隔设置，所述植保喷头、吊挂喷杆均通过螺纹安装于喷药管的螺孔上。
6.根据权利要求1所述的一种带状复合种植高地隙喷杆喷雾机，其特征在于：所述横梁两端分别均匀开有一横排螺栓孔，所述调节滑套通过螺栓固定于横梁上。
7.根据权利要求1所述的一种带状复合种植高地隙喷杆喷雾机，其特征在于：所述后车架上安装有驾驶座和药箱，所述前车架上安装有发动机、离合器、变速箱以及方向盘，发动机动力经变速箱、离合器到达差速器，通过差速器的左、右输出轴分别将动力传递给车轮。
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