CN114304124A - 一种复合种植的不同作物喷施不同农药的机械及方法 - Google Patents
一种复合种植的不同作物喷施不同农药的机械及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114304124A CN114304124A CN202210119951.5A CN202210119951A CN114304124A CN 114304124 A CN114304124 A CN 114304124A CN 202210119951 A CN202210119951 A CN 202210119951A CN 114304124 A CN114304124 A CN 114304124A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- spraying
- spray
- different
- spray head
- pesticides
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005507 spraying Methods 0.000 title claims abstract description 167
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 title claims abstract description 43
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 239000002131 composite material Substances 0.000 title claims abstract description 18
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 111
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims abstract description 21
- 239000003814 drug Substances 0.000 claims abstract description 18
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 7
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 8
- 239000003595 mist Substances 0.000 claims 2
- 244000068988 Glycine max Species 0.000 description 12
- 235000010469 Glycine max Nutrition 0.000 description 12
- 240000008042 Zea mays Species 0.000 description 9
- 235000005824 Zea mays ssp. parviglumis Nutrition 0.000 description 9
- 235000002017 Zea mays subsp mays Nutrition 0.000 description 9
- 235000005822 corn Nutrition 0.000 description 9
- 230000002363 herbicidal effect Effects 0.000 description 4
- 239000004009 herbicide Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000008157 edible vegetable oil Substances 0.000 description 3
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 3
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 239000003981 vehicle Substances 0.000 description 2
- 238000009333 weeding Methods 0.000 description 2
- 244000046052 Phaseolus vulgaris Species 0.000 description 1
- 235000010627 Phaseolus vulgaris Nutrition 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 235000013601 eggs Nutrition 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 description 1
- 239000008267 milk Substances 0.000 description 1
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 description 1
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 235000019198 oils Nutrition 0.000 description 1
- 239000003549 soybean oil Substances 0.000 description 1
- 241000894007 species Species 0.000 description 1
- 230000031068 symbiosis, encompassing mutualism through parasitism Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本发明涉及一种复合种植的不同作物喷施不同农药的机械及方法，包括：第一喷雾系统和第二喷雾系统，第一喷雾系统和第二喷雾系统均包括供药系统和若干喷头组，供药系统向喷头供给药液，每个喷头组至少有一个喷头，第一喷雾系统的若干喷头组和第二喷雾系统的若干喷头组沿喷杆长度方向上按组间隔设置；将复合种植的不同作物喷施不同农药的机械的第一喷雾系统和第二喷雾系统分别对应一种作物，转弯掉头一侧的喷杆末端这一喷头组只在一往的过程中进行喷施作业或只在一返的过程中进行喷施作业；喷施作业效率高，不会产生错喷、漏喷以及重喷。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械领域，具体是一种复合种植的不同作物喷施不同农药的机械及方法。
背景技术
近年来，我国口粮供给充足，然而大豆和食用油进口规模较大、对外依存度较高。2020年，我国进口大豆超过1亿吨，食用植物油进口983万吨。随着人们生活水平提高、肉蛋奶需求增加，对于豆粕等饲料粮和食用油需求增加。由此可见，扩种大豆、油料势不容缓。
由于作物生长规律，大豆与玉米天然存在争地问题。既要保玉米，又要保大豆，需要技术创新。在这种情形下，大豆带状复合种植技术成为主攻重点。该技术采用大豆带与玉米带间作套种，充分利用高位作物玉米边行优势，扩大低位作物空间，实现作物协同共生、一季双收、年际间交替轮作，可有效解决玉米、大豆争地问题。
为做好复合种植机械化技术应用，提供有效机具装备支撑保障。复合种植的作物为两类作物带状间隔种植。在喷雾机械喷药时往往需要喷施两种不同农药，而目前的机械无法满足上述要求。因而急需一种能同时间隔喷施两种药液并且在转弯掉头后不会产生错喷漏喷的机械。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种复合种植的不同作物喷施不同农药的机械及方法以解决上述不足。
为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种复合种植的不同作物喷施不同农药的机械，包括：
第一喷雾系统和第二喷雾系统，第一喷雾系统和第二喷雾系统均包括供药系统和若干喷头组，供药系统向喷头供给药液，每个喷头组至少有一个喷头，第一喷雾系统的若干喷头组和第二喷雾系统的若干喷头组沿喷杆长度方向上按组间隔设置。
本实施例中，所述第一喷雾系统和第二喷雾系统的喷头组均可沿喷杆长度方向移动设置，以实现每个喷头组覆盖的喷幅宽度可调整。
本实施例中，所述第一喷雾系统和第二喷雾系统的每个喷头组上均罩设有防止喷头组喷出的雾滴产生飘逸的防飘罩。
本实施例中，所述第一喷雾系统和第二喷雾系统的相邻的每个喷头组之间设置有隔板，隔板防止第一喷雾系统和第二喷雾系统喷出的雾滴飘逸到对方喷头组对应的作物上。
本实施例中，所述防飘罩为倒U字形、倒V字形、底部开口的半球形或底部开口的锥形。
本实施例中，每个喷头或每个喷头组连接有一个用于控制其喷药量的电磁阀。
本实施例中，每个控制喷药量的电磁阀与控制器相连接以实现对各喷头或喷头组的喷量独立精准控制。
本实施例中，喷杆末端还装有能检测其末端喷头组位置的定位装置。
本实施例还提供一种复合种植的不同作物喷施不同农药的方法，使用上述复合种植的不同作物喷施不同农药的机械进行喷施作业，包括以下步骤：
S1、将复合种植的不同作物喷施不同农药的机械驶入复合种植地块，将复合种植的不同作物喷施不同农药的机械的第一喷雾系统和第二喷雾系统分别对应一种作物，各喷头组与相应的作物对应，且各喷头组的喷幅宽度与对应作物行的宽度一致；
S2、复合种植的不同作物喷施不同农药的机械作业时从地块一端行走到另一端后向一侧转弯掉头，该侧的喷杆末端一喷头组在复合种植的不同作物喷施不同农药的机械转弯掉头后其喷幅仍对应转弯掉头前对应的作物行，也就是该侧末端这一喷头组在一往一返的过程中对应同一作物行，为了避免重喷漏喷，该侧末端这一喷头组只在一往的过程中进行喷施作业或只在一返的过程中进行喷施作业。
本实施例中，上述步骤S2中，喷杆末端定位装置检测到该末端往返重复对应同一作物行时，将信息传递给控制器，控制器发出指令给电磁阀，控制该末端喷头组往返重复对应同一作物行时只在一往过程中喷施作业或只在一返的过程中喷施喷作业。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
1.本发明两套喷雾系统，针对性强，对于复合种植不同作物的喷施作业适用性好。
2.通过将第一喷雾系统和第二喷雾系统的若干喷头组间隔安装在喷杆上，喷施作业时间隔设置的各喷头组与对应作物行一一对应进行喷雾，作业效率高，效果好。
3.在第一喷雾系统和第二喷雾系统相邻的喷头组之间设置隔板和或在第一喷雾系统与第二喷雾系统的喷头组上设置防飘罩，能有效降低雾滴飘移，避免雾滴飘移到相邻不对应的作物上对作物造成影响。
4.通过电磁阀和控制器的设置实现对各喷头或喷头组的喷量独立精准控制，实现精准喷雾效果。
5.喷杆末端安装的定位装置能准确对喷杆末端的喷头组进行定位，避免在转弯掉头时走错行，作业时从地块一端行走到另一端后向一侧转弯掉头，该侧的喷杆末端一喷头组在复合种植的不同作物喷施不同农药的机械转弯掉头后其喷幅仍对应转弯掉头前对应的作物行，该侧末端这一喷头组只在一往的过程中进行喷施作业或只在一返的过程中进行喷施作业，有效避免错喷漏喷。
附图说明
图1为本发明的一种复合种植的不同作物喷施不同农药的机械的结构示意图。
图2为本发明的实施例图。
图中标号为：1-喷头组、11-喷头、2-喷杆、3-隔板、4-防飘罩、5-定位装置。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
附图1示出了基于本公开的一种复合种植的不同作物喷施不同农药的机械的结构示意图。基于附图1公开的复合种植的不同作物喷施不同农药的机械，包括第一喷雾系统和第二喷雾系统。该第一喷雾系统和第二喷雾系统安装在自走式车体上，自走式车体可以是有人驾驶式、无人遥控式或自主导航式。第一喷雾系统和第二喷雾系统均包括供药系统和喷头组，即第一喷雾系统和第二喷雾系统为两套独立的喷雾系统，实现两种农药的同时独立控制喷雾。具体的，供药系统包括药箱、输液管道和将药箱内药液经输液管道输送至喷头11的动力装置，该动力装置可以是泵体。第一喷雾系统和第二喷雾系统均各自通过供药系统将药液输送至各自的喷头11组进行喷雾。
喷头组1，每个喷头组1包括至少一个喷头11。每个喷头组1所设置喷头11的数量由作物行宽以及喷头11喷幅来确定。第一喷雾系统和第二喷雾系统的喷头组1在沿喷杆2长度方向上按组间隔设置。因而，本发明的机械在喷杆2长度方向上能间隔同时喷出两种药液，以满足复合种植不同作物对于喷施不同农药的需要。
在复合种植两种不同作物时，由于实际种植作物种类差异以及种植机械不同，作物行的宽度往往不尽相同。为解决上述问题，本实施例中，第一喷雾系统和第二喷雾系统的喷头11和喷头组1均可沿喷杆2长度方向移动。另外，每个喷头11或喷头组1连接有用于控制其喷药量的电磁阀。电磁阀与控制器连接，以实现对各喷头11或喷头组1的喷量独立精准控制。从而可调节喷头11之间的间距以及喷头组1的宽度，以及控制器可控制喷头组1内喷雾喷头11的数量和喷雾量，来满足不同作物行宽的喷施作业要求。
复合种植的两种作物往往在种类上有较大差异，特别是国内正大力推广的玉米和大豆套种。在套种的玉米和大豆喷施除草剂时，除草剂的种类不同，并且用于玉米除草的除草剂对大豆具有很大伤害以及用于大豆除草的除草剂对玉米具有很大伤害。
针对上述问题，本发明的复合种植不同作物喷施不同农药的机械还包括隔板3，隔板3设置于第一喷雾系统和第二喷雾系统之间，用于防止第一喷雾系统和第二喷雾系统喷出的雾滴飘逸到对方喷头组1对应的作物上。
本实施例中，还可通过在第一喷雾系统和第二喷雾系统的每个喷头组1上均罩设防止该组喷头11喷出的雾滴产生飘逸的防飘罩4。防飘罩4的形状为倒U字形、倒V字形、底部开口的半球形或底部开口的锥形。防飘罩4为本领域技术人员所熟知的现有技术，其具体结构在此不做赘述。
当然，本领域技术人员应该很容易理解，上述隔板3和防飘罩4既可配合安装使用，也可各自单独安装使用。
本实施例中，喷杆2末端还装有能检测其末端喷头组1位置的定位装置5。定位装置5优选为RTK测量仪。
参照附图2，图中箭头方向为行走作业路径。本发明还提供一种复合种植的不同作物喷施不同农药的方法，该方法使用上述复合种植的不同作物喷施不同农药的机械。具体包括以下步骤：
S1、将复合种植的不同作物喷施不同农药的机械驶入复合种植地块，将复合种植的不同作物喷施不同农药的机械的第一喷雾系统和第二喷雾系统分别对应一种作物，各喷头组与相应的作物对应，且各喷头组的喷幅宽度与对应作物行的宽度一致；
S2、复合种植的不同作物喷施不同农药的机械作业时从地块一端行走到另一端后向一侧转弯掉头，该侧的喷杆2末端一喷头组1在复合种植的不同作物喷施不同农药的机械转弯掉头后其喷幅仍对应转弯掉头前对应的作物行，也就是该侧末端这一喷头组1在一往一返的过程中对应同一作物行，为了避免重喷漏喷，该侧末端这一喷头组1只在一往的过程中进行喷施作业或只在一返的过程中进行喷施作业。
为便于实现上述步骤中对转弯掉头一侧喷杆2末端的作物行往返过程中对准并只喷施一次。喷杆2末端定位装置5检测到该末端往返重复对应同一作物行时，将信息传递给控制器，控制器发出指令给电磁阀，控制该末端喷头组1往返重复对应同一作物行时只在一往过程中喷施作业或只在一返的过程中喷施喷作业。
本发明提供的方法喷施作业时，第一喷雾系统和第二喷雾系统分别各对应一种作物，第一喷雾系统和第二喷雾系统的各喷头组1与相应的作物对应，各喷头组1的喷幅宽度与对应作物的行宽相协调。在第一喷雾系统和第二喷雾系统的各喷头组1的喷幅与复合种植的作物行宽不对应时，通过移动各喷头组1以及各喷头11的间距，并且可通过电磁阀控制喷头11喷雾流量，以上述措施使各喷头组1与作物行宽相适应。
复合种植的不同作物喷施不同农药的机械作业到地头后向左或向右转弯掉头；向左转弯掉头的情况下，喷杆2左边末端的喷头组1在转弯掉头后任然对应转弯掉头前对应的那行作物，也就是喷杆2左边末端的喷头组1在一个往返的过程中重复对应同一行作物。向右转弯掉头的情况下，喷杆2右边末端的喷头组1在转弯掉头后任然对应转弯掉头前对应的那行作物，也就是喷杆2右边末端的喷头组1在一个往返的过程中重复对应同一行作物。在往返喷施过程中，该重复覆盖一行作物的喷头组1只在往的过程中进行喷施作业或只在返的过程中进行喷施作业，即在一往一返中只对同一行作物喷施一次而不重复喷施。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种复合种植的不同作物喷施不同农药的机械，其特征在于，包括：
第一喷雾系统和第二喷雾系统，第一喷雾系统和第二喷雾系统均包括供药系统和若干喷头组，供药系统向喷头供给药液，每个喷头组至少有一个喷头，第一喷雾系统的若干喷头组和第二喷雾系统的若干喷头组沿喷杆长度方向上按组间隔设置。
2.根据权利要求1所述的一种复合种植的不同作物喷施不同农药的机械，其特征在于，所述第一喷雾系统和第二喷雾系统的喷头组均可沿喷杆长度方向移动设置，以实现每个喷头组覆盖的喷幅宽度可调整。
3.根据权利要求1所述的一种复合种植的不同作物喷施不同农药的机械，其特征在于，所述第一喷雾系统和第二喷雾系统的每个喷头组上均罩设有防止喷头组喷出的雾滴产生飘逸的防飘罩。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种复合种植的不同作物喷施不同农药的机械，其特征在于，所述第一喷雾系统和第二喷雾系统的相邻的每个喷头组之间设置有隔板，隔板防止第一喷雾系统和第二喷雾系统喷出的雾滴飘逸到对方喷头组对应的作物上。
5.根据权利要求3所述的一种复合种植的不同作物喷施不同农药的机械，其特征在于，所述防飘罩为倒U字形、倒V字形、底部开口的半球形或底部开口的锥形。
6.根据权利要求1所述的一种复合种植的不同作物喷施不同农药的机械，其特征在于，每个喷头或每个喷头组连接有一个用于控制其喷药量的电磁阀。
7.根据权利要求6所述的一种复合种植的不同作物喷施不同农药的机械，其特征在于，每个控制喷药量的电磁阀与控制器相连接以实现对各喷头或喷头组的喷量独立精准控制。
8.根据权利要求1所述的一种复合种植的不同作物喷施不同农药的机械，其特征在于，喷杆末端还装有能检测其末端喷头组位置的定位装置。
9.一种复合种植的不同作物喷施不同农药的方法，其特征在于，使用上述权利要求8所述的复合种植的不同作物喷施不同农药的机械进行喷施作业，包括以下步骤：
S1、将复合种植的不同作物喷施不同农药的机械驶入复合种植地块，将复合种植的不同作物喷施不同农药的机械的第一喷雾系统和第二喷雾系统分别对应一种作物，各喷头组与相应的作物对应，且各喷头组的喷幅宽度与对应作物行的宽度一致；
S2、复合种植的不同作物喷施不同农药的机械作业时从地块一端行走到另一端后向一侧转弯掉头，该侧的喷杆末端一喷头组在复合种植的不同作物喷施不同农药的机械转弯掉头后其喷幅仍对应转弯掉头前对应的作物行，也就是该侧末端这一喷头组在一往一返的过程中对应同一作物行，为了避免重喷漏喷，该侧末端这一喷头组只在一往的过程中进行喷施作业或只在一返的过程中进行喷施作业。
10.根据权利要求9所述的一种复合种植的不同作物喷施不同农药的方法，其特征在于，上述步骤S2中，通过喷杆末端定位装置检测到该末端往返重复对应同一作物行时，将信息传递给控制器，控制器发出指令给电磁阀，控制该末端喷头组往返重复对应同一作物行时只在一往过程中喷施作业或只在一返的过程中喷施喷作业。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210119951.5A CN114304124A (zh) | 2022-02-09 | 2022-02-09 | 一种复合种植的不同作物喷施不同农药的机械及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210119951.5A CN114304124A (zh) | 2022-02-09 | 2022-02-09 | 一种复合种植的不同作物喷施不同农药的机械及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114304124A true CN114304124A (zh) | 2022-04-12 |
Family
ID=81029772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210119951.5A Pending CN114304124A (zh) | 2022-02-09 | 2022-02-09 | 一种复合种植的不同作物喷施不同农药的机械及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114304124A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115336498A (zh) * | 2022-10-20 | 2022-11-15 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 一种施药控制方法、装置、喷雾机及存储介质 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104285934A (zh) * | 2014-09-22 | 2015-01-21 | 江苏大学 | 一种履带自走式稻田就地取水在线混药风送式喷杆喷雾机 |
| CN109329254A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-02-15 | 河南农业大学 | 一种带状复合种植高地隙喷杆喷雾机 |
| CN110063322A (zh) * | 2019-05-28 | 2019-07-30 | 四川农业大学 | 一种用于间套作的分带喷施装置 |
| CN111345146A (zh) * | 2018-12-21 | 2020-06-30 | 株式会社久保田 | 作业机和自动行驶控制系统、作业车和行驶路径生成系统 |
| CN212660905U (zh) * | 2019-07-05 | 2021-03-09 | 新疆华智鑫源科技有限责任公司 | 一种植保机械辅助驾驶控制装置 |
| CN112616802A (zh) * | 2020-09-18 | 2021-04-09 | 河南农业大学 | 一种小型电动带状复合种植分带喷带喷杆喷雾机 |
| CN112753677A (zh) * | 2020-08-31 | 2021-05-07 | 河南农业大学 | 一种带状复合种植高地隙分带喷杆喷雾机 |
| CN214206932U (zh) * | 2020-09-10 | 2021-09-17 | 广西驰飞农业智能机械有限公司 | 一种多功能集成的喷雾装置 |
-
2022
- 2022-02-09 CN CN202210119951.5A patent/CN114304124A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104285934A (zh) * | 2014-09-22 | 2015-01-21 | 江苏大学 | 一种履带自走式稻田就地取水在线混药风送式喷杆喷雾机 |
| CN109329254A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-02-15 | 河南农业大学 | 一种带状复合种植高地隙喷杆喷雾机 |
| CN111345146A (zh) * | 2018-12-21 | 2020-06-30 | 株式会社久保田 | 作业机和自动行驶控制系统、作业车和行驶路径生成系统 |
| CN110063322A (zh) * | 2019-05-28 | 2019-07-30 | 四川农业大学 | 一种用于间套作的分带喷施装置 |
| CN212660905U (zh) * | 2019-07-05 | 2021-03-09 | 新疆华智鑫源科技有限责任公司 | 一种植保机械辅助驾驶控制装置 |
| CN112753677A (zh) * | 2020-08-31 | 2021-05-07 | 河南农业大学 | 一种带状复合种植高地隙分带喷杆喷雾机 |
| CN214206932U (zh) * | 2020-09-10 | 2021-09-17 | 广西驰飞农业智能机械有限公司 | 一种多功能集成的喷雾装置 |
| CN112616802A (zh) * | 2020-09-18 | 2021-04-09 | 河南农业大学 | 一种小型电动带状复合种植分带喷带喷杆喷雾机 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115336498A (zh) * | 2022-10-20 | 2022-11-15 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 一种施药控制方法、装置、喷雾机及存储介质 |
| CN115336498B (zh) * | 2022-10-20 | 2023-02-03 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 一种施药控制方法、装置、喷雾机及存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2021290406B2 (en) | Automatic target recognition and dispensing system | |
| US11951570B2 (en) | Treating a target via a modular precision delivery system | |
| US11937524B2 (en) | Applying multiple processing schemes to target objects | |
| US11751559B2 (en) | Detecting and treating a target from a moving platform | |
| US11844343B2 (en) | Real time control of precision fluid delivery | |
| US10849319B2 (en) | Liquid placement apparatus | |
| CN106857466A (zh) | 田间施肥喷药作业履带驱动蛇形机器人 | |
| CN114304124A (zh) | 一种复合种植的不同作物喷施不同农药的机械及方法 | |
| CN108303963A (zh) | 一种智能无人驾驶植保机械地面站系统 | |
| CN206713888U (zh) | 田间施肥喷药作业履带驱动蛇形机器人 | |
| US20230126714A1 (en) | Method of spraying small objects | |
| CN207924492U (zh) | 一种智能无人驾驶植保机械地面站系统 | |
| US20230166283A1 (en) | Fluid spraying system for targeting small objects | |
| RU2796491C1 (ru) | Роботизированный комплекс для полосового опрыскивания овощных культур | |
| US20240224978A9 (en) | Spray evaluation of actions performed by an autonomous agricultural treatment system via spray detections | |
| CN220734181U (zh) | 一种农作物复合种植的喷雾机 | |
| CN109952940A (zh) | 一种组合灌溉管道设计工艺 | |
| CN106954611A (zh) | 喷幅标识系统及应用其的喷杆喷雾机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220412 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |