CN212660905U - 一种植保机械辅助驾驶控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种植保机械辅助驾驶控制装置，包括控制器，控制器一侧设有显示器和GNSS接收机构，所述显示器和云服务器通过4G进行信息传递。本实用新型提供的一种植保机械辅助驾驶控制装置，可减少植保作业出现的重复打药和遗漏打药，降低操作机手的劳动强度，减少植保机械对作物的碾压，提高植保作业效率，在农业领域具有广泛的适用性。

Description

一种植保机械辅助驾驶控制装置

技术领域

本实用新型涉及农机领域，具体的，本实用新型涉及植保机械控制技术领域。

背景技术

植保机械是指做农村植保的机械。植物保护是农林生产的重要组成部分。植保机械的出现解决了劳动力的不足，提高生产效率和农业的精准度，是确保农林业丰产丰收的重要措施之一。为了经济而有效地进行植物保护，应发挥各种防治方法和积极作用，贯彻“预防为主，综合防治”的方针，把病、虫、草害以及其它有害生物消灭于危害之前，不使其成灾。

目前植保机械在田间作业，完全是依靠驾驶员丰富的驾驶经验，由于植保机械喷福较宽，使得植保作业易出现重复打药和遗漏打药，尤其在大面积的农田内作业，作业时间长，工作任务繁重，植保机械偏航在所难免,从而造成车轮碾压作物的现象，影响作物生产，对农业生产造成损失。

发明内容

本实用新型针对目前植保机械喷福较宽，使得植保作业易出现重复打药和遗漏打药以及偏航造成车轮碾压作物，影响作物生产的技术问题，本实用新型提供了一种植保机械辅助驾驶控制装置，解决了偏航的问题，而且能够利用伸缩原理解决重复碾压和重复打药的问题，将本实用新型控制装置安装于植保机械进行作业，可降低植保作业时机具重复作业和遗漏作业，提高作业效率，降低劳动强度，节约成本，在农业生产领域具有广泛的适用性。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

本实用新型提供的一种植保机械辅助驾驶控制装置，包括控制器，控制器一侧设有平板电脑或者手机和GNSS接收机构，所述平板电脑或者手机和云服务器电性连接。

本实用新型中，GNSS接收机构包括天线罩、GNSS天线和GNSS板卡。

本实用新型中，GNSS接收机构与平板电脑或者手机通过CAN总线连接，所述平板电脑或者手机与控制器通过WIFI连接。

本实用新型中，GNSS接收机构与平板电脑或者手机通过RS232 接口连接，所述平板电脑或者手机与控制器通过CAN总线连接。

本实用新型中，控制器、平板电脑或者手机和GNSS接收机构均设置在控制室，控制室外部设有喷水管。

本实用新型中，喷水管设置一端支撑架，支撑架设置在控制室外部，控制室外侧设有储液箱，喷洒管下部设有水泵，水泵一端和喷洒管连接，水泵另外一端的吸水口和储液箱连接。

本实用新型中，支撑架和喷水管之间设置连接杆。

本实用新型中，喷水管由若干根喷水管道套接而成，喷水管道下侧都设有喷雾口，喷水管靠近连接架的一端设有电机，喷水管上部设有牵引绳，牵引绳和电机电性连接。

本实用新型中，喷水管远离支撑架的一侧设有定位机构，所述定位机构为GNSS接收机构。

本实用新型中，支撑架下部设有转动轮，转动轮和储液箱一侧活动连接。

本实用新型中，相互套接的喷水管道之间设有密封垫，外部的喷水管道远离连接架的一端设有出气口。

本实用新型的具有如下有益效果：

本实用新型提供的一种植保机械辅助驾驶控制装置，可减少植保作业出现的重复打药和遗漏打药，降低操作机手的劳动强度，减少植保机械对作物的碾压，提高植保作业效率，在农业领域具有广泛的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1显示为本实用新型控制结构原理图。

图2显示为本实用新型喷水管结构示意图。

图3显示为本实用新型喷水管剖视结构示意图一。

图4显示为本实用新型喷水管剖视结构示意图二。

图5显示为本实用新型图4中A处的结构放大图。

图1-5中：1-喷水管、2-支撑架、3-连接杆、4-电机、5-牵引绳、6-定位机构、7-喷雾口、8-水泵、9-吸水口、10-转动轮、11-出气口。

具体实施方式

下面结合附图1-5和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，但本实用新型装置不限于下述实施例。

本实用新型中，为了便与描述，将一种植保机械辅助驾驶控制装置中个部件的相对位置关系的描述是根据附图1的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等位置关系是根据附图1的布图方向来确定的。

本实用新型中所用的GNSS接收机构、平板电脑或者手机、控制器、云服务器、喷水管1、支撑架2、连接杆3、电机4和牵引绳5 等都能通过市场途径采购获得。具体的本实施例中GNSS接收机构的采用华测导航i90惯导RTK，云服务器为租用阿里云服务器。平板电脑或者手机采用Android操作系统，也可采用Windows操作系统，控制器采用wifi控制智能开关。电机采用多功能电动提升机DDHL-JYJ，水泵采用80QZF-60/90S自吸式洒水车泵。

本实用新型提供的一种植保机械辅助驾驶控制装置，包括控制器，控制器一侧设有平板电脑或者手机和GNSS接收机构，所述平板电脑或者手机和云服务器电性连接。

本实用新型中，GNSS接收机构包括天线罩、GNSS天线和GNSS板卡。GNSS接收机构采用高端精度GNSS接收机，用于接收GNSS卫星发射的无线电信号，获取必要的导航定位信息和观测信息，根据这些信息，接收机中的微处理计算机按定位结算方法进行计算，计算出机具所在位置的地理经纬度、高度、速度、时间等信息，后通过CAN总线或RS232接口将位置坐标信息传递给平板电脑或者手机。

本实用新型的平板电脑或者手机采用Android操作系统的手机，平板电脑或者手机是本实用新型植保机械辅助驾驶控制装置是人机交互的界面，支持触屏操作，在平板电脑或者手机内运行有植保机械辅助驾驶控制系统软件LandStar7，用于指导机手进行植保作业。在植保机械辅助驾驶控制系统软件可设置机具作业幅宽，设置作业AB 直线，具有涂覆功能，便于用户区分已作业和未作业区域。

本实用新型云服务端用于作业机具监管，云服务端监管信息与手机端华测云操作APP或者LandStar7专用软件实现信息同步。平板电脑或者手机通过4G将机具位置、作业轨迹，作业面积等作业信息传递给云服务端。云服务端可储存、管理、分析、展示植保机械全过程产生的数据，方便客户进行工作计划、任务指派。

本实用新型中，控制器采用亿皆联AlexaWIFI智能开关，控制器通过WIFI或CAN总线和平板电脑或者手机进行控制信息传递，控制器在接收到平板电脑或者手机发出的控制信息后，可喷水管的电机和水泵实现变量控制和喷头部分控制，进一步节省药液，降低农业生产投入。

本实用新型中，GNSS接收机构与平板电脑或者手机通过CAN总线连接，所述平板电脑或者手机与控制器通过WIFI连接。

本实用新型中，GNSS接收机构与平板电脑或者手机通过RS232 接口连接，所述平板电脑或者手机与控制器通过CAN总线连接。

本实用新型中，控制器、平板电脑或者手机和GNSS接收机构均设置在控制室，控制室外部设有喷水管1。

本实用新型中，喷水管1设置一端支撑架2，支撑架2设置在控制室外部，控制室外侧设有储液箱，喷洒管1下部设有水泵8，水泵 8一端和喷洒管1连接，水泵8另外一端的吸水口9和储液箱连接。

本实用新型中，喷水管1由若干根喷水管道套接而成，喷水管道下侧都设有喷雾口7，喷水管1靠近连接架2的一端设有电机4，喷水管1上部设有牵引绳5，牵引绳5和电机4电性连接。当需要缩短喷水管时开启电机4拉动牵引绳5实现套接的喷洒管道缩回，当需要延长喷水管1时需要放开牵引绳5，这时水泵8提供的压力就能将相互套接的喷水管道顶开。

本实用新型中，支撑架2和喷水管1之间设置连接杆3。

本实用新型中，喷水管1远离支撑架2的一侧设有定位机构6，所述定位机构6为GNSS接收机构。GNSS接收机构的型号也反馈给平板电脑或者手机。

本实用新型中，定位机构6采用喷水管长度测量机构。

本实用新型中，支撑架2下部设有转动轮10，转动轮10和储液箱一侧活动连接。转动轮10的设置使得喷水管1能够躲开电线杆树木等障碍，但是喷水管1端头的GNSS接收机构能够准确记录喷洒轨迹，防止因为障碍物造成遗漏。

本实用新型中，相互套接的喷水管道之间设有密封垫，外部的喷水管道远离连接架2的一端设有出气口11。出气口11排出空气，方便管道被水压顶出。

在适用本实用新型装置时，随着植保机械的工作，GNSS接收机构能够准确记录植保机和喷水管运行过行过的轨迹，当根据田地宽度调节好喷水管长度后，开始作业，在植保机械辅助驾驶控制装置里面设置打开操作软件LandStar7，操作界面存在3根引导线，中间为正在作业的直线，一侧为已完成作业的引导线，另一侧为即将进行作业的下一行引导线，在操作界面上实时显示作业直线度偏差，指导用户进行调整以便植保机械行走在一条直线度较高的直线上，也能通过控制软件看出需要如何调节喷水管1，方便喷洒农药等不会重复，也能避免喷洒到田地以外造成浪费。

本实用新型提供的一种植保机械辅助驾驶控制装置，将此控制装置安装于植保机械进行作业，可降低植保作业时机具重复作业和遗漏作业，提高作业效率，降低劳动强度，节约成本。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种植保机械辅助驾驶控制装置，包括控制器，其特征在于：控制器一侧设有平板电脑或者手机和GNSS接收机构，所述平板电脑或者手机和云服务器电性连接。

2.如权利要求1所述的一种植保机械辅助驾驶控制装置，其特征在于，所述GNSS接收机构包括天线罩、GNSS天线和GNSS板卡。

3.如权利要求1所述的一种植保机械辅助驾驶控制装置，其特征在于，所述GNSS接收机构与平板电脑或者手机通过CAN总线连接，所述平板电脑或者手机与控制器通过WIFI连接。

4.如权利要求2所述的一种植保机械辅助驾驶控制装置，其特征在于，所述GNSS接收机构与平板电脑或者手机通过RS232接口连接，所述平板电脑或者手机与控制器通过CAN总线连接。

5.如权利要求1所述的一种植保机械辅助驾驶控制装置，其特征在于，所述控制器、平板电脑或者手机和GNSS接收机构均设置在控制室，控制室外部设有喷水管。

6.如权利要求5所述的一种植保机械辅助驾驶控制装置，其特征在于，所述喷水管设置一端支撑架，支撑架设置在控制室外部，控制室外侧设有储液箱，喷洒管下部设有水泵，水泵一端和喷洒管连接，水泵另外一端和储液箱连接。

7.如权利要求6所述的一种植保机械辅助驾驶控制装置，其特征在于，所述喷水管由若干根喷水管道套接而成，喷水管道下侧都设有喷雾口，喷水管靠近连接架的一端设有电机，喷水管上部设有牵引绳，牵引绳和电机电性连接。

8.如权利要求6所述的一种植保机械辅助驾驶控制装置，其特征在于，所述喷水管远离支撑架的一侧设有定位机构。

9.如权利要求6所述的一种植保机械辅助驾驶控制装置，其特征在于，所述支撑架下部设有转动轮，转动轮和储液箱一侧活动连接。

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