CN106613781A - 小型智能寻迹喷灌车 - Google Patents
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Classifications
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- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G25/00—Watering gardens, fields, sports grounds or the like
- A01G25/09—Watering arrangements making use of movable installations on wheels or the like
Abstract
本发明涉及一种小型智能寻迹喷灌车,该喷灌车包括底部设有车轮的车体。所述车体的前端底部设有寻迹模块,其前端顶部设有摄像头,其前端正面设有超声波模块;所述车体上装有带盖子的水箱,该水箱顶部设有两个摇臂;每个所述摇臂包括通过活性连接件连接的两段臂杆,该臂杆上均布有数个微喷头。本发明自动化程度高、漏喷面积小、灌水均匀度高、拆接简便。
Description
技术领域
本发明涉及农业灌溉技术领域,尤其涉及小型智能寻迹喷灌车。
背景技术
随着喷灌技术的迅猛发展,农业灌溉领域对喷灌机具的要求也越来越高。目前常用的喷灌设备主要有指针式喷灌机、平移式喷灌机、滚移式喷灌机,其中指针式喷灌机自动化程度高,可节省大量劳动力,但机组末端喷灌强度大,容易产生短时间的地表径流;平移式喷灌机虽灌水均匀度高,可避免末端地表径流问题,但软管供水式需人工拆接、搬移软管,自动化程度低;滚移式喷灌机受地隙高度限制,不适用于玉米、高粱等高杆作物。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、漏喷面积小、灌水均匀度高、拆接简便的小型智能寻迹喷灌车。
为解决上述问题,本发明所述的小型智能寻迹喷灌车,其特征在于:该喷灌车包括底部设有车轮的车体;所述车体的前端底部设有寻迹模块,其前端顶部设有摄像头,其前端正面设有超声波模块;所述车体上装有带盖子的水箱,该水箱顶部设有两个摇臂;每个所述摇臂包括通过活性连接件连接的两段臂杆,该臂杆上均布有数个微喷头。
本发明与现有技术相比具有以下优点:
1、本发明中车体的前端底部设有寻迹模块,只需在需要灌溉的地方画出轨迹线,喷灌车就可以根据轨迹线行驶,确保漏灌面积最小。
2、本发明中车体前端正面设有超声波模块,喷灌车在行驶的过程中若碰到障碍物,超声波模块会反馈给控制中心,控制中心会发出指令,使避开障碍物。
3、本发明中车体上装有带盖子的水箱,该水箱顶部设有两个摇臂;每个摇臂包括通过活性连接件连接的两段臂杆,该臂杆上均布有数个微喷头,因此,喷灌车可以根据实际需要随时加水,且摇臂的方向可以任意调节,用户可以根据需要调整摇臂的方向,使灌水更均匀,自动化程度高。
4、本发明结构简单、拆接简便。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1为本发明的结构示意图。
图中:1—车体 2—寻迹模块 3—超声波模块 4—摄像头 5—车轮 6—摇臂 7—水箱 8—盖子 9—活性连接件 10—微喷头。
具体实施方式
如图1所示,小型智能寻迹喷灌车,该喷灌车包括底部设有车轮5的车体1。车体1的前端底设有寻迹模块2,其前端顶部设有摄像头4,其前端正面设有超声波模块3;车体1上装有带盖子8的水箱7,该水箱7顶部设有两个摇臂6;每个摇臂6包括通过活性连接件9连接的两段臂杆,该臂杆上均布有数个微喷头10。
使用时,用户根据灌溉需要划定轨迹线,通过寻迹模块2,喷灌车就可以跟随轨迹线行驶。在行驶的过程中若碰到障碍物,比如作物,通过超声波模块3判断,使喷灌车自动停下并改变行驶方向,确保喷灌车在工作的时候不会伤害作物。
Claims (1)
1.小型智能寻迹喷灌车,其特征在于:该喷灌车包括底部设有车轮(5)的车体(1);所述车体(1)的前端底部设有寻迹模块(2),其前端顶部设有摄像头(4),其前端正面设有超声波模块(3);所述车体(1)上装有带盖子(8)的水箱(7),该水箱(7)顶部设有两个摇臂(6);每个所述摇臂(6)包括通过活性连接件(9)连接的两段臂杆,该臂杆上均布有数个微喷头(10)。
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Publications (1)
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Family
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2017
- 2017-01-09 CN CN201710013506.XA patent/CN106613781A/zh active Pending
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PB01 | Publication | ||
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RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170510 |
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