CN104472460A

CN104472460A - 一种带状套种喷施机

Info

Publication number: CN104472460A
Application number: CN201410801900.6A
Authority: CN
Inventors: 许丽佳; 谭雪松; 康志亮; 杨文钰; 邹志勇; 陈霖; 许多; 吴维雄; 庞涛; 陈晓燕
Original assignee: Sichuan Agricultural University
Current assignee: Sichuan Agricultural University
Priority date: 2014-12-23
Filing date: 2014-12-23
Publication date: 2015-04-01

Abstract

本发明涉及一种带状套种喷施机，由底盘、蓄电池组、减速箱、驱动电机、控制单元、药液箱、药液泵、软管、A组步进电机、B组步进电机、外套筒、内套筒、两对齿轮副、支架杆和喷头组成；所述蓄电池组、减速箱、控制单元、驱动电机、药液箱、药液泵和A组步进电机均固定于底盘；所述药液箱与药液泵相连，药液泵从药液箱中抽取药液经软管至喷头进行喷施；所述外套筒与A组步进电机的转轴同轴心；所述内套筒与外套筒间隙配合；所述B组步进电机固定于内套筒外；所述支架杆与内套筒间隙配合；所述齿轮副中一枚齿轮嵌套在B组步进电机转轴上而另一枚嵌套在支架杆上；所述喷头固定于支架杆上。本发明适用于特定的带状套种复式种植模式。

Description

一种带状套种喷施机

技术领域

本发明涉及一种带状套种喷施机，特别是针对特定的套种带状复式种植模式。

背景技术

带状套种复式种植模式是一种新型种植模式，可以提高土地利用率和农作物产量，具有广泛的推广价值。针对一种特定的带状套种复式种植模式，设计一种带状套种喷施机进行带状套种作物的生长管理，是非常必要的，也有利于带状套种复式种植模式的推广。此外，传统的农药喷洒方式是人工携带喷施器械进行工作，农药对作业人员身体伤害很大，以机器代替人通过无线遥控模式可有效保护作业人员的健康。

发明内容

本发明的技术方案为：一种带状套种喷施机，由底盘、蓄电池组、减速箱、驱动电机、控制单元、药液箱、药液泵、软管、A组步进电机、B组步进电机、外套筒、内套筒、两对齿轮副、支架杆和喷头组成；所述蓄电池组、减速箱、控制单元、驱动电机、药液箱、药液泵和A组步进电机均固定于底盘；所述药液箱与药液泵相连，所述软管的两端分别插入药液泵的出口及喷头的进口，药液泵从药液箱中抽取药液至喷头进行喷施；所述外套筒与A组步进电机的转轴同轴心；所述内套筒与外套筒间隙配合，并与A组步进电机上的螺纹杆嵌合；所述B组步进电机固定于内套筒外；所述支架杆与内套筒间隙配合；所述齿轮副中一枚齿轮嵌套在B组步进电机的转轴上，另一枚嵌套在支架杆上；所述喷头固定于支架杆上。

所述A组步进电机外部套有外壳，外套筒焊接于A组步进电机的外壳上；A组步进电机的转轴上通过键联接螺纹杆，内套筒孔内有螺纹且与螺纹杆嵌合；所述支架杆上有卡环，保证支架杆与内套筒之间的相对高度固定；当A组步进电机动作时带动螺纹杆旋转，内套筒便可通过螺纹间的传动在外套筒中上下移动，使得支架杆的高度改变，从而实现了固定于支架杆上的喷头的高度调节。

所述B组步进电机动作，使得由嵌套于B组步进电机转轴上的齿轮驱动嵌套于支架杆上的齿轮，从而带动支架杆及固定于支架杆上的喷头旋转，实现喷头的喷施区域变化。

所述控制单元控制驱动电机的启动、变速、停止并带动减速箱，所述减速箱的一端联接驱动电机转轴而另一端联接底盘传动轴，从而通过驱动电机带动整机动作；所述蓄电池组与驱动电机、药液泵、A组步进电机、B组步进电机、控制单元均是有线连接，为整机提供电源。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

图1为本发明的立体结构图。

图2为本发明的内套筒升降原理图。

图3为本发明的整机工作空间示意图。

在图1、图2和图3中，1.底盘，2.蓄电池组，3.减速箱，4.驱动电机，5.控制单元，6.药液箱，7.药液泵，8.软管，9.A组步进电机，10.外套筒，11.内套筒，12.B组步进电机，13. A齿轮，14. B齿轮，15.支架杆，16.喷头，17.螺纹杆。

具体实施方式

参照图1、图2，本发明由底盘1、蓄电池组2、减速箱3、驱动电机4、控制单元5、药液箱6、药液泵7、软管8、A组步进电机9、外套筒10、内套筒11、B组步进电机12、A齿轮13、B齿轮14、支架杆15和喷头16组成；所述蓄电池组2、减速箱3、控制单元5、驱动电机4、药液箱6、药液泵7 、A组步进电机9固定于底盘1；所述药液箱6与药液泵7相连，所述软管8的两端分别插入药液泵7的出口及喷头16的进口，药液泵7从药液箱6中抽取药液至喷头16进行喷施；所述外套筒10与A组步进电机9的转轴同轴心；所述内套筒11与外套筒10间隙配合，并与A组步进电机9上的螺纹杆17嵌合；所述B组步进电机12固定于内套筒11外；所述支架杆14与内套筒11间隙配合；所述A齿轮13嵌套在B组步进电机12的转轴上，B齿轮14嵌套在支架杆15上；所述喷头16固定于支架杆15上。

参照图1、图2，A组步进电机9外部套有外壳，外套筒10焊接于A组步进电机9的外壳上；A组步进电机9的转轴上通过键联接螺纹杆17，内套筒11孔内有螺纹且与螺纹杆17嵌合；所述支架杆15上有卡环，保证支架杆15与内套筒11之间的相对高度固定。

控制单元5接收到无线控制信号后控制A组步进电机9动作，A组步进电机9动作则带动螺纹杆17作绕垂直轴线的旋转运动，内套筒11便可通过螺纹间的传动在外套筒10中上下移动，使得支架杆15的高度改变，从而实现了固定于支架杆15上的喷头16的高度调节。

控制单元5接收到无线控制信号控制B组步进电机12动作，使得由嵌套于B组步进电机12转轴上的A齿轮13驱动支架杆15上的B齿轮14，从而带动支架杆15及固定于支架杆上的喷头16旋转，实现喷头16的喷施区域变化。

控制单元5接收到无线控制信号后控制驱动电机4的启动、变速、停止并带动减速箱3，减速箱3的一端联接驱动电机4的转轴而另一端联接底盘1的传动轴，从而通过驱动电机4带动整机动作；蓄电池组2与驱动电机4、药液泵7、A组步进电机9、B组步进电机12、控制单元5均是有线连接，为整机提供电源。

参照图3，本发明的作业环境如下：左右各有宽400mm玉米带，中间为800mm大豆带，底盘1的平台部分位于大豆带的上方，车轮处于左右各宽为500mm的管理道中前进，在行进过程中本机通过喷头16喷施药液，无线遥控信号传送至控制单元5从而控制车轮行进的速度。

参照图1、图2及图3，本发明的工作过程如下：在作业前，喷施的药液通过作业区旁设置的药液自动调配机事先配置好后抽入药液箱6中，作业时通过无线遥控触发控制单元5开启药液泵7将药液箱6中的药液输送到喷头16处，以便均匀雾化喷施。本机行进时，其底盘1的平台部分在大豆带上方，若向玉米喷施时，A组步进电机9动作使得喷头16上升至合适高度，喷头16的排列方向与整机行进方向垂直且朝两侧玉米带喷施；若向大豆喷施时，A组步进电机9动作使喷头16下降至合适高度，随之B组步进电机12动作使喷头16的排列方向朝内侧与整机的行进方向呈70°夹角，以便在喷施大豆带的同时防止药液喷施至车身；整机通过无线遥控信号触发控制单元5，从而可以随时控制驱动电机4的动作进而改变整机的行进速度，本机设计有3km/h（低速挡）及5km/h（中速挡）两级速度；通常本机直线行进作业时采用中速挡，转弯时采用低速挡；此外，在行进过程中可采用无线遥控随时控制其启动、换挡、停止喷施等动作，控制人员在一定距离内随本机一起前进。

Claims

1.一种带状套种喷施机，由底盘、蓄电池组、减速箱、驱动电机、控制单元、药液箱、药液泵、软管、A组步进电机、B组步进电机、外套筒、内套筒、两对齿轮副、支架杆和喷头组成；所述蓄电池组、减速箱、控制单元、驱动电机、药液箱、药液泵和A组步进电机均固定于底盘；所述药液箱与药液泵相连，所述软管的两端分别插入药液泵的出口及喷头的进口，药液泵从药液箱中抽取药液至喷头进行喷施；所述外套筒与A组步进电机的转轴同轴心；所述内套筒与外套筒间隙配合，并与A组步进电机上的螺纹杆嵌合；所述B组步进电机固定于内套筒外；所述支架杆与内套筒间隙配合；所述齿轮副中一枚齿轮嵌套在B组步进电机的转轴上，另一枚嵌套在支架杆上；所述喷头固定于支架杆上。

2.根据权利要求1所述的一种带状套种喷施机，其特征在于，所述A组步进电机外部套有外壳，外套筒焊接于A组步进电机的外壳上；A组步进电机的转轴上通过键联接螺纹杆，内套筒孔内有螺纹且与螺纹杆嵌合；所述支架杆上有卡环，保证支架杆与内套筒之间的相对高度固定；当A组步进电机动作时带动螺纹杆旋转，内套筒便可通过螺纹间的传动在外套筒中上下移动，使得支架杆的高度改变，从而实现了固定于支架杆上的喷头的高度调节；所述B组步进电机动作，使得由嵌套于B组步进电机转轴上的齿轮驱动嵌套于支架杆上的齿轮，从而带动支架杆及固定于支架杆上的喷头旋转，实现喷头的喷施区域变化。

3.根据权利要求1所述的一种带状套种喷施机，其特征在于，所述控制单元控制驱动电机的启动、变速、停止并带动减速箱，所述减速箱的一端联接驱动电机转轴而另一端联接底盘的传动轴，从而通过驱动电机带动整机动作。