CN220799739U - 一种全角度打药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全角度打药机，涉及打药机装置技术领域，包括车头，车头的下方设有驱动系统，车头的后方设有打药系统，打药系统包括储药罐，储药罐的上方设有增压器，增压器内部设有喷头；打药系统的后方设有药仓；所述车头内部设有电机，电机的一端固定连接有往复机构，往复机构包括转动盘，转动盘的一侧偏心处设有限位销，限位销的外侧设有限位环，限位环的上表面上设有升降杆，升降杆的两侧设有齿轮，齿轮的另一端连接有主动杆，主动杆上设有偏转杆，偏转杆的另一端连接有转动杆，转动杆与储药罐固定连接，驱动轮和从动轮，驱动轮和从动轮均与履带啮合。本实用新型通过往复机构带动喷头的摆动，使喷出的药液能够覆盖各个角度的作物。

Description

一种全角度打药机

技术领域

本实用新型涉及打药机装置技术领域，具体涉及一种全角度打药机。

背景技术

打药机是将液体分散开来的一种农业机械，是农业施药机械的一种，农业机械中的植保机械，属于便携式农业机械，也称高秆作物喷药机或田间沐浴喷药机，打药机产生的雾粒直径很小，众所周知，农药雾粒小，防治效果好，多种实验证明，烟雾穿透性可谓无孔不入，能把茂密树冠乃至树皮缝隙内的害虫杀死。

现有技术虽然便于使用者将药剂输送至喷头喷出，但是打药机对农产品喷药效果差；仍存在药剂无法均匀的喷洒在不同角度的农产品枝叶表面的问题，从而导致药剂无法覆盖农产品的全部表面，造成农产品容易被害虫啃食，造成农产品产量大幅度下降，对使用者造成经济的损失，因此，提供了一种全角度打药机，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全角度打药机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种全角度打药机，包括车头，车头的下方设有驱动系统，车头的后方设有打药系统，打药系统包括储药罐，储药罐的上方设有增压器，增压器内部设有喷头；打药系统的后方设有药仓；车头内部设有电机，电机的一端固定连接有往复机构，往复机构包括转动盘，转动盘的一侧偏心处设有限位销，限位销的外侧设有限位环，限位环的上表面上设有升降杆，升降杆的两侧设有齿轮，齿轮与升降杆啮合，齿轮的一端通过主动杆与第一轴承座固定在车头上；齿轮的另一端也连接有主动杆，主动杆上设有偏转杆，偏转杆的另一端连接有转动杆，转动杆与储药罐固定连接，并通过第二轴承座与药仓连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：驱动系统包括驱动轮和从动轮，驱动轮和从动轮均与履带啮合。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：车头的前方设有照明系统；车头的上方设有定位信号器。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：药仓内部设有药箱，药箱的顶部设有加注口。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：药仓外部设有抽药泵，抽药泵与药箱通过管路连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：抽药泵的侧面设有软管，软管的另一端的与储药罐连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本实用新型提供一种全角度打药机，通过履带的前进方式来运送打药机，可以有效的避免在打药机工作时因为地形原因不能很好的前进的问题，有效扩大了打药机的使用范围，并且履带的转弯半径小，而且能够实现原地掉头，可以为高秆作物密集区域内完成打药工作。

2、本实用新型提供一种全角度打药机，通过电机驱使往复机构工作，往复机构带动转动轴往复旋转，转动轴上的储药罐和增压器实现往复摆动，使打药有更大的范围，对高秆作物有更大的覆盖面积。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为电机位置的结构示意图；

图3为往复机构的结构示意图；

图4为打药系统的结构示意图；

图5为药仓的内部结构示意图。

图中：1、车头；11、照明系统；12、定位信号器；13、电机；131、转动盘；132、限位销、133、限位环、134、升降杆；135、齿轮；136、主动杆；137、偏转杆；14、第一轴承座；2、打药系统；21、增压器；22、储药罐；23、转动轴；24、喷头；25、软管；26、抽药泵；27、第二轴承座；3、药仓；31、加注口；32、药箱；4、驱动系统；41、驱动轮；42、从动轮；43、履带。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

如图1-5所示，本实用新型提供了一种全角度打药机，包括车头1，车头1的下方设有驱动系统4，车头1的后方设有打药系统2，打药系统2包括储药罐22，储药罐22的上方设有增压器21，增压器21内部设有喷头24；打药系统2的后方设有药仓3；车头1内部设有电机13，电机13的一端固定连接有往复机构，往复机构包括转动盘131，转动盘131的一侧偏心处设有限位销132，限位销132的外侧设有限位环133，限位环133的上表面上设有升降杆134，升降杆134的两侧设有齿轮135，齿轮135与升降杆134啮合，齿轮135的一端通过主动杆136与第一轴承座14固定在车头1上；齿轮135的另一端也连接有主动杆136，主动杆136上设有偏转杆137，偏转杆137的另一端连接有转动杆，转动杆与储药罐22固定连接，并通过第二轴承座27与药仓3连接。

具体的，车头1的后方连接有打药系统2，打药系统2后连接有药仓3，车头1的内部安装有电机13，电机13的输出轴位于车头1外部，输出轴上设有往复装置，往复装置的转动盘131与输出轴连接，转动盘131另一端的偏心处设有限位销132，限位销132的外围有限位套，限位套上设有升降杆134，升降杆134两侧有齿槽，与齿轮135啮合，齿轮135的两个端面上设有主动杆136，一端的主动杆136通过第一轴承座14固定在车头1外侧，另一端的主动杆136上连接有偏转杆137，偏转杆137的另一端连接有转动杆，转动杆上固定连接有储药罐22，转动杆的另一端通过第二轴承座27固定在药仓3上，使储药罐22有稳定的转动的路径；随着电机13工作，输出轴带动转动盘131转动，限位销132在限位环133内移动，使限位环133上的升降杆134实现往复运动，再带动两侧的齿轮135正向反向转动，齿轮135一端的主动杆136通过轴承座固定在车头1上，另一端主动杆136的转动带动偏转杆137上下摆动，偏转杆137上的转动轴23与主动杆136位于水平位置，转动轴23与主动杆136实现了同步转动，通过主动杆136与转动轴23之间的偏转杆137，使电机13可带动两侧较远位置的转动杆，转动杆另一端通过第二轴承座27固定在药仓3上，使储药罐22的摆动轨迹更加稳定；增压器21对储药罐22内的药液加压，通过喷头24将其喷出，可使药液雾化并能达到高秆作物的顶端。

驱动系统4包括驱动轮41和从动轮42，驱动轮41和从动轮42均与履带43啮合。

具体的，驱动系统4前方的驱动轮41与履带43啮合，驱动轮41转动带动带动履带43运动，再带着后方与履带43啮合的从动轮42运动，使打药机实现移动，提高了打药机的全地形通过性；使用履带43可以使打药机有较小的转弯半径，并且可以实现原地掉头，提高了打药机的灵活性。

车头1的前方设有照明系统11；车头1的上方设有定位信号器12。

具体的，车头1的前方的照明系统11可在光照条件不足的情况下对其进行照明；车头1的上方的定位信号器12可在远程终端对打药机进行控制，提高了打药的精确性。

药仓3内部设有药箱32，药箱32的顶部设有加注口31。

具体的，药仓3内有药箱32，药箱32一般采用塑料结构，容易破损，药仓3可对药箱32进行一定的防护，药箱32的顶部有加注药液的加注口31。

药仓3外部设有抽药泵26，抽药泵26与药箱32通过管路连接。

具体的，药仓3外部有抽药泵26，抽药泵26与药箱32通过管路连接，将药箱32中的药液抽出。

抽药泵26的侧面设有软管25，软管25的另一端的与储药罐22连接。

具体的，抽药泵26将药液抽出后，通过软管25将药液输送至储药罐22中，而软管25并不影响储药罐22的摆动。

下面具体说一下该全角度打药机的工作原理。

通过履带431的前进方式来运送打药机，可以有效的避免在打药机工作时因为地形原因不能很好的前进和转向不便的问题，有效扩大了打药机的使用范围；电机13工作带动储药仓3摆动，增压仓对储药仓3内的药液进行加压，并通过喷头24将药液喷出，药箱32中的药液通过抽药泵26抽出，通过抽药泵26与储药罐22之间的软管25，将药液输送至储药罐22中，对其进行补充。

最后应说明的是，上文一般性地对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全角度打药机，其特征在于：包括车头（1），车头（1）的下方设有驱动系统（4），车头（1）的后方设有打药系统（2），打药系统（2）包括储药罐（22），储药罐（22）的上方设有增压器（21），增压器（21）内部设有喷头（24）；打药系统（2）的后方设有药仓（3）；所述车头（1）内部设有电机（13），电机（13）的一端固定连接有往复机构，往复机构包括转动盘（131），转动盘（131）的一侧偏心处设有限位销（132），限位销（132）的外侧设有限位环（133），限位环（133）的上表面上设有升降杆（134），升降杆（134）的两侧设有齿轮（135），齿轮（135）与升降杆（134）啮合，齿轮（135）的一端通过主动杆（136）与第一轴承座（14）固定在车头（1）上；齿轮（135）的另一端也连接有主动杆（136），主动杆（136）上设有偏转杆（137），偏转杆（137）的另一端连接有转动杆，转动杆与储药罐（22）固定连接，并通过第二轴承座（27）与药仓（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种全角度打药机，其特征在于：所述驱动系统（4）包括驱动轮（41）和从动轮（42），驱动轮（41）和从动轮（42）均与履带（43）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种全角度打药机，其特征在于：所述车头（1）的前方设有照明系统（11）；车头（1）的上方设有定位信号器（12）。

4.根据权利要求1所述的一种全角度打药机，其特征在于：所述药仓（3）内部设有药箱（32），药箱（32）的顶部设有加注口（31）。

5.根据权利要求4所述的一种全角度打药机，其特征在于：所述药仓（3）外部设有抽药泵（26），抽药泵（26）与药箱（32）通过管路连接。

6.根据权利要求5所述的一种全角度打药机，其特征在于：所述抽药泵（26）的侧面设有软管（25），软管（25）的另一端的与储药罐（22）连接。