CN104041478B - 一种农田植保机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农田植保机器人，属于农业植保机械技术领域，所述农田植保机器人由车体、转向系统、控制系统、驱动系统、烟雾系统构成，其特征在于，所述控制系统包括控制箱和遥控器，控制箱位于车体后部，所述转向系统：位于车体前端，所述驱动系统位于车体中间，所述烟雾系统位于车体前部。本发明一种遥控式植保喷雾机器人，设计合理，适用性广，技术优良，首先，本设计的车体狭窄，在农作物行间通过性强，该植保机器人可代替人或普通的机器来携带烟雾机，植保作业更加安全、高效、适用范围广。
Description
技术领域
本发明属于农业植保机械技术领域，具体的说涉及一种能自动喷洒农药的农田植保机器人。
背景技术
目前农用的烟雾机或弥雾机，主要有两种作业方式，一种是由人手持或背负来进行植保作业，另一种是机载来进行植保作业。前者机体近人体，人很辛苦，也很容易疲劳，降低效率，药物还容易对人造成伤害；后者体积比较大，局限于果园等较开阔的地域应用，在密度较大的农作物行间或地势复杂的田间则难以通行。
发明内容
本发明要解决的问题是：提供一种能高效快捷的行走在农田等复杂地势自动喷洒农药的植保机器人，为解决上述问题本发明所采用的技术方案是：
一种农田植保机器人，所述农田植保机器人由车体、转向系统、控制系统、驱动系统、烟雾系统构成，其特征在于，所述控制系统包括控制箱和遥控器，控制箱位于车体后部，所述转向系统：位于车体前端，所述驱动系统位于车体中间，所述烟雾系统位于车体前部。
进一步的，所述转向系统包含转向舵机、摆杆和推杆，转向舵机连接摆杆，转向舵机通过舵机固定孔固定在车体下方，舵机的旋转齿处安装有转盘，推杆安装在转盘的安装孔上,转向舵机旋转一定的角度，带动摆杆摆动从而使推杆左右推拉，从而实现机器的转向。
进一步的，所述推杆为双推杆形式。
进一步的，所述控制箱包括单片机、无线接收器，控制箱与驱动系统、转向系统和烟雾系统分别相连接,无线接收器接收遥控器信号，单片机处理信号，并且控制驱动系统、转向系统和烟雾系统和烟雾量。遥控器用于随时控制机器人的工作。
进一步的，所述驱动系统包括汽油机、变速箱、行走轮和支架，汽油机和变速箱安装在支架上,汽油机通过变速箱驱动行走轮，实现机器的前进、后退。
进一步的，所述烟雾系统包括喷雾管、药液管、药箱和烟雾机，所述烟雾机与药液管相连接，药液管深入药液箱内，烟雾机与喷雾管相连接,烟雾机机体所需的药液通过药液管从药液箱获取，雾化后经喷雾管喷出。烟雾系统的喷雾、电源开关等可实现手动和遥控两种方式实现。遥控方式通过控制箱接收遥控信号，并通过驱动器驱动。另喷雾可管采用双管或多管分叉式喷雾，能更大范围作业，大大提高作业效率。
进一步的，烟雾系统还包括一个烟雾机升降装置，包括固定转轴、推杆转轴、电动推杆，固定转轴连接烟雾机后端，烟雾机前端通过推杆转轴连接电动推杆,电动推杆由电动推杆固定板固定，升降通过电动推杆的伸缩和转轴实现。
进一步的，所述电动推杆上方连接喷烟管。
具体有，车体车身窄，能有效地在农作物行间行走，车的转向由控制箱通过控制器控制；烟雾机采用的是单管、双管或多管式喷雾；控制箱包括控制面板、电源和无线接收器，通过接收器接收到控制信号后，控制芯片将控制信号处理，从而控制设备；遥控器，发送用户控制信号。
本发明一种遥控式植保喷雾机器人，设计合理，适用性广，技术优良，首先，本设计的车体狭窄，在农作物行间通过性强，该植保机器人可代替人或普通的机器来携带烟雾机，植保作业更加安全、高效、适用范围广。
附图说明
图1是整体俯视图。
图2是整体侧视图。
图3是转向结构图。
图中，1.喷烟管，2.烟雾机机体，3.药液管，4.控制电缆，5.药液箱，6.控制箱，7.药液箱盖，8.车轮，9.固定转轴，10.推杆转轴，11.电动推杆，12.电动推杆固定板，13.舵机固定孔，14.舵机，15.转盘，16.安装孔，17.推杆。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细说明，但本发明不仅局限于此。
作为本发明的第一实施例，如图1系统整体俯视图可见喷雾管1、烟雾机机体2、药液箱5、控制箱6，其中烟雾机机体2产生的烟雾由喷雾管1喷出。烟雾机机体2所需的药液由药液箱5通过药液管3供给。控制箱6通过控制电缆4控制烟雾机机体2的停机阀控制烟雾机喷雾的关闭。药液箱内药液由药液箱盖7处注入。
如图2作为本发明的第二实施例，烟雾机机体2连同喷雾管1、药液箱5、控制箱6放置在车体的上部。车轮8为两个前轮和两个后轮，前轮提供转向，后轮提供动力。
进一步，烟雾机机体的后端连接在固定转轴9上，前端通过推杆转轴10连接在电动推杆11，电动推杆由电动推杆固定板12固定，电动推杆11伸缩转换成喷烟管1的上抬和下低，从而扩大喷雾作业的空间。
进一步，控制箱6通过控制电缆4控制烟雾机机体2的油量调节阀控制烟雾机的烟雾量。
如图3作为本发明的第三实施例。系统的转向动力为舵机14提供。舵机14通过舵机固定孔13固定在车体下方，转盘15安装在舵机14的旋转齿处，推杆17安装在转盘15的安装孔16上，推杆17为双推杆形式。舵机14的旋转齿转动带动转盘15旋转从而牵动推杆17左右直线推动，从而控制轮子8的转向。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种农田植保机器人，所述农田植保机器人由车体、转向系统、控制系统、驱动系统、烟雾系统构成，其特征在于，所述控制系统包括控制箱和遥控器，控制箱位于车体后部，所述转向系统位于车体前端，所述驱动系统位于车体中间，所述烟雾系统位于车体前部；所述烟雾系统包括喷烟管、药液管、药箱和烟雾机，所述烟雾机与药液管相连接，药液管深入药液箱内，烟雾机与喷烟管相连接，所述农田植保机器人至少包括两个喷烟管。
2.根据权利要求1所述一种农田植保机器人，其特征在于，所述转向系统包含转向舵机、摆杆和推杆，转向舵机连接摆杆，转向舵机通过舵机固定孔固定在车体下方，舵机的旋转齿处安装有转盘，推杆安装在转盘的安装孔上。
3.根据权利要求2所述一种农田植保机器人，其特征在于，所述推杆为双推杆形式。
4.根据权利要求1所述一种农田植保机器人，其特征在于，所述控制箱包括单片机、无线接收器，控制箱与驱动系统、转向系统和烟雾系统分别相连接。
5.根据权利要求1所述一种农田植保机器人，其特征在于，所述驱动系统包括汽油机、变速箱、行走轮和支架，汽油机和变速箱安装在支架上。
6.根据权利要求1所述一种农田植保机器人，其特征在于，烟雾系统还包括一个烟雾机升降装置，烟雾机升降装置包括固定转轴、推杆转轴、电动推杆，固定转轴连接烟雾机后端，烟雾机前端通过推杆转轴连接电动推杆，电动推杆由电动推杆固定板固定。
7.根据权利要求6所述一种农田植保机器人，其特征在于，所述电动推杆上方连接喷烟管。
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