CN103147416A - 小型智能喷洒车 - Google Patents

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刘爱萍
沈俊芳
张旦闻
关帅国
王永昌
刘兴振
田青彩
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Abstract

本发明公开的小型智能喷洒车，包括车体(27)、电源(13)、移动机构、增压喷洒系统和控制系统；所述移动机构包括设置在框架底盘上的前轮(28)和后轮(9)，前轮(28)采用独立悬架结构驱动，后轮(9)分别由电机(8)驱动；所述增压喷洒系统有气路和水路构成，通过电磁阀控制气路和水路的通断；控制系统包括主控制器(14)、监测路面情况并将监测信息传输至主控制器的路面监测传感器，主控制器接收路面监测传感器信号，经分析运算，控制前轮、后轮和增压喷洒系统相应动作，实现不依赖于人力的智能喷洒。

Description

小型智能喷洒车
技术领域
本发明涉及洒水车技术领域。
背景技术
喷洒车又称为洒水车、园林绿化洒水车、水罐车、运水车；按用途分为洒水式、冲洗式、喷洒-冲洗式。喷洒车适合于各种路面冲洗，树木、绿化带、草坪绿化，道路、厂矿企业施工建设，高空建筑冲洗；具有洒水、压尘、高、低位喷洒、农药喷洒、护栏冲洗等功能。
目前市面上流行的洒水车多以卡车或者货车底盘为基础改装而成，体积庞大、价格昂贵，很难适应小产业或者小区域使用；并且目前的洒水车基本都以柴油或者汽油为动力来源，虽然排放标准发展至国Ⅳ，但相对今天的低碳标准来说无疑还是一种浪费，一种污染。而且目前的洒水车很少或者基本不考虑水资源节约问题，只求洒水效果，易造成地面湿滑，在水资源日益紧缺的今天这也是一个突出问题。另外现有的洒水车需要配置专业的司机甚至协助人员，这无疑又会加大运营成本。
发明内容
本发明创造所要解决的技术问题是提供一种集小型、低能耗、高效、洒水量适宜、移动方便、不依赖人力于一体的智能喷洒车，并且可实现一人控制多台作业。
本发明创造为解决上述技术问题，采用以下技术方案：
小型智能喷洒车，包括车体、电源、移动机构、增压喷洒系统和控制系统；
所述移动机构包括设置在框架底盘上的前轮和后轮，前轮采用独立悬架结构驱动,后轮分别由电机驱动；
所述增压喷洒系统有气路和水路构成，气泵与气箱连接，通过管路接头接入水箱，气动管路上设置压力表和电磁阀；水箱上设有压力表，水箱通过管路连接电磁阀，电磁阀控制设置在车体上的喷头；还包括喷洒臂，包括大臂、小臂，大臂设置在电机通过减速齿轮驱动的转块上，大臂支撑气缸设置在转块上支撑大臂；小臂支撑气缸设置在大臂上支撑小臂；小臂前端设有一路通过电磁阀控制的喷头；所述大臂支撑气缸、小臂支撑气缸通过管路与气路上的电磁阀连接；
控制系统包括主控制器、监测路面情况并将监测信息传输至主控制器的路面监测传感器，主控制器接收路面监测传感器信号，经分析运算，控制前轮、后轮和增压喷洒系统相应动作。
进一步的，所述路面监测传感器包括感应前方障碍物的光电传感器和与地面上的磁条感应的磁传感器。
进一步的，所述喷头设置在车体后方。
进一步的，所述前轮的独立悬架结构，舵机带动起到减小转向力矩作用的连杆、连杆连接转向连杆和连杆构成的梯形连杆，梯形连杆连接转轴，转轴通过销轴与车辆轴连接。
更进一步的，所述主控制器接收路面监测传感器信号判断出车体前方障碍物的存在，主控制器控制增压喷洒系统的电磁阀动作停止喷水、收回喷洒臂；主控制器控制独立悬架结构驱使前轮发生转向，主控制器控制电机实现后轮差速转向。
更进一步的，所述主控制器接收路面监测传感器信号判断出障碍物位置，主控制器控制增压喷洒系统的电机及电磁阀动作带动喷洒臂转向。
由于采用了上述技术方案，本发明创造具有如下有益效果：
1、移动机构转向系统采用独立悬架结构，与非独立悬架相比独立悬架具有结构简单、成本低、强度高、保养容易、行车中前轮定位变化小的优点。
2、通过在空载时在水箱预留两个大气压，在用高压自来水给水箱注水的同时即实现加压，当水注满水箱气室，原有的气体被压缩至气室形成高压空气，实现了系统工作的低能耗和降低噪音污染。
3、增压喷洒系统的设置，与主控制器结合实现自动控制水管通断及水流大小。
4、喷洒臂通过自身的转向及增压喷洒系统控制的伸缩实现多方位、全角度的喷洒工作。
5、路面监测传感器的设置，与主控制器结合实现不依赖于人力的智能喷洒。
附图说明
图1是本发明创造优选实施例的喷洒车的整体结构示意图；
图2是本发明创造优选实施例的喷洒车增压喷洒系统分布示意图；
图3是本发明创造优选实施例的喷洒车的传感器分布示意图；
图4是本发明创造优选实施例的增压喷洒系统的喷洒臂结构示意图；
图5是本发明创造优选实施例的喷洒车的移动机构示意图；
图6是本发明创造优选实施例的喷洒车的整体剖视图；
具体实施方式
如图1、图6，本实施例的小型智能喷洒车，包括车体27、电源13、移动机构、增压喷洒系统和控制系统。
结合图5，移动机构包括设置在框架底盘上的前轮28和后轮9，前轮28采用独立悬架结构，后轮9分别由电机8驱动；独立悬架结构中，舵机6带动起到减小转向力矩作用的连杆4、连杆4连接转向连杆3和连杆7构成的梯形连杆，梯形连杆连接转轴2，转轴2通过销轴与车辆轴1连接。
结合图2，增压喷洒系统有气路和水路构成，气泵11与气箱12连接，通过管路接头接入水箱17，气动管路上设置压力表和电磁阀10；电磁阀10输出两路控制喷洒臂的升降。水箱17上设有压力表，水箱通过管路连接电磁阀15，电磁阀15控制设置在车体后方的喷头16及喷洒臂的水路喷头。
结合图4，增压喷洒系统还包括喷洒臂，喷洒臂通过固定支座23连接在车体上，包括大臂21、小臂19，大臂设置在电机24通过减速齿轮驱动的转块上，大臂支撑气缸22设置在转块上支撑大臂；小臂支撑气缸20设置在大臂上支撑小臂19；小臂前端设有一路通过电磁阀15控制的喷头18；电磁阀10控制气源通断控制大臂支撑气缸22及小臂支撑气缸20动作。
结合图3，控制系统包括主控制器14、监测路面情况并将监测信息传输至主控制器的路面监测传感器，包括感应前方障碍物的光电传感器25和与地面上的磁条感应的磁传感器26。主控制器接收路面监测传感器信号，经分析运算，控制前轮、后轮、喷洒臂和增压喷洒系统相应动作。
光电传感器25探测车体前方障碍物，主控制器判断出车体前方障碍物存在时，控制器控制增压喷洒系统的电磁阀动作停止喷水、收回喷洒臂；主控制器控制独立悬架结构驱使前轮发生转向，控制器4控制电机10实现后轮差速转向。
磁传感器26反馈给主控制器转向信号时，主控制器控制电机24及增压喷洒系统电磁阀动作带动喷洒臂转向。主控制器通过增压喷洒系统电磁阀控制水管通断及水流大小。
启动增压喷洒系统后，压力表检测是否达到规定气压值，如果未达到气泵开始往气箱里打气，通过可调压式压力表可以调节整个管道里的气压值，直到整个气路的气压达到设定值气泵停止打气，在喷洒车行进过程中只要是气路中的气压值小于设定值气泵就开始往气箱里面打气，直到气压值达到设定值；使得在工作时基本能保持喷洒压力的恒定，从而实现良好稳定的喷洒效果。

Claims (6)

1.小型智能喷洒车，其特征是：包括车体(27)、电源(13)、移动机构、增压喷洒系统和控制系统；
所述移动机构包括设置在框架底盘上的前轮(28)和后轮(9)，前轮(28)采用独立悬架结构驱动,后轮(9)分别由电机(8)驱动；
所述增压喷洒系统有气路和水路构成，气泵(11)与气箱(12)连接，通过管路接头接入水箱(17)，气动管路上设置压力表和电磁阀(10)；水箱(17)上设有压力表，水箱通过管路连接电磁阀(15)，电磁阀(15)控制设置在车体上的喷头(16)；还包括喷洒臂，包括大臂(21)、小臂(19)，大臂设置在电机(24)通过减速齿轮驱动的转块上，大臂支撑气缸(22)设置在转块上支撑大臂；小臂支撑气缸(20)设置在大臂上支撑小臂(19)；小臂前端设有一路通过电磁阀(15)控制的喷头(18)；所述大臂支撑气缸(22)、小臂支撑气缸(20)通过管路与气路上的电磁阀(10)连接；
控制系统包括主控制器(14)、监测路面情况并将监测信息传输至主控制器的路面监测传感器，主控制器接收路面监测传感器信号，经分析运算，控制前轮、后轮和增压喷洒系统相应动作。
2.根据权利要求1所述的小型智能喷洒车，其特征是：所述路面监测传感器包括感应前方障碍物的光电传感器(25)和与地面上的磁条感应的磁传感器(26)。
3.根据权利要求1所述的小型智能喷洒车，其特征是：所述喷头(16)设置在车体(27)后方。
4.根据权利要求1所述的小型智能喷洒车，其特征是：所述前轮(28)的独立悬架结构，舵机(6)带动起到减小转向力矩作用的连杆(4)、连杆(4)连接转向连杆(3)和连杆(7)构成的梯形连杆，梯形连杆连接转轴(2)，转轴(2)通过销轴与车辆轴(1)连接。
5.根据权利要求1或2所述的小型智能喷洒车，其特征是：所述主控制器接收路面监测传感器信号判断出车体前方障碍物的存在，主控制器控制增压喷洒系统的电磁阀动作停止喷水、收回喷洒臂；主控制器控制独立悬架结构驱使前轮发生转向，主控制器(4)控制电机(10)实现后轮差速转向。
6.根据权利要求1或2所述的小型智能喷洒车，其特征是：所述主控制器接收路面监测传感器信号判断出障碍物位置，主控制器控制增压喷洒系统的电机(24)及电磁阀(10)动作带动喷洒臂转向。
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