CN205695216U - 一种智能自走式农田喷药装置 - Google Patents

Abstract

一种智能自走式农田喷药装置，包括太阳能充电装置、车体、喷洒装置、控制箱、车轮，所述的太阳能充电装置由太阳能光伏板、支撑柱构成，所述的太阳能光伏板通过支撑柱装置在车体顶面左端，所述的车体顶面右侧装置控制箱，所述的车体顶面四角各设置一个红外传感器，车体前端和后端各设置一个喷洒装置，所述的车体内部左右两端各装置一个微型水泵，内部中间装置储液箱，车体底端四角各装置一个液压套管，液压套管内部装置伸缩液压轴，所述的伸缩液压轴下端装置转向驱动装置，所述的转向驱动装置下端连接车轮。本实用新型可以根据设定的程序进行自动行走喷药，可以有效降低农业种植过程中人体的劳动强度，避免了种植人员的健康受到农药的危害。

Description

一种智能自走式农田喷药装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械制造领域，特别是一种智能自走式农田喷药装置。

背景技术

作物在生长过程中，易受病菌害虫的侵袭和杂草的危害，轻者局部遭损失或发育不良；重者全株甚至大面积的作物被毁坏，使作物产量降低，农业生产受到损失，农田喷药，包括有喷施灭草剂和杀虫剂，已经成为了农业生产的重要环节，不作喷施或者喷施不好，都会对农作物的正常生长造成不利的影响。而现实的情况下，农田喷药主要还是靠人工背负药箱进行，不仅费时费力，劳动强度大，作业成本高，尤其是采用这种纯人工的喷洒形式，药液的稀释度往往达不到要求，喷洒往往不均匀，喷洒的效果差。

现有的喷药机具分为背负式喷雾机和半径式喷雾机。机背式喷雾机通常以农用三轮车或四轮拖拉机作拖动力和水泵的动力，药液箱置于车斗内，存在着不适宜进较高作物地作业的缺陷；半径式车背喷雾机，将药液箱和动力机及水泵置于人力三轮车车斗内，存在着工作效率低，作业幅面小，需要二人以上操作的缺陷。

目前市场上的喷药机需要人工在农田中操作使用，在烈日炎炎下工作，既消耗体力又耗费精力，而且深受农药危害，因此人工喷洒农药是田间工作最危险，最累的工作，而无法达到农业自动化、机械化。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能自走式农田喷药装置，可以根据上位机设定的程序进行自动行走，自动喷药，可以有效降低农业种植过程中人体的劳动强度，并且避免了农业种植人员的健康受到农药的危害。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种智能自走式农田喷药装置，包括太阳能充电装置、车体、喷洒装置、控制箱、车轮，所述的太阳能充电装置由太阳能光伏板、支撑柱构成，所述的太阳能光伏板通过支撑柱装置在车体顶面左端，所述的车体顶面右侧装置控制箱，所述的车体顶面四角各设置一个红外传感器，车体前端和后端各设置一个喷洒装置，所述的车体内部左右两端各装置一个微型水泵，内部中间装置储液箱，车体底端四角各装置一个液压套管，液压套管内部装置伸缩液压轴，所述的伸缩液压轴下端装置转向驱动装置，所述的转向驱动装置下端连接车轮；所述的控制箱内部装置DSP主控器、电机驱动装置、转向控制器、无线通信装置、信息存储装置、数据分析装置、蓄电池组；所述的DSP主控器连接控制电机驱动装置、转向控制器、无线通信装置、信息存储装置、数据分析装置、蓄电池组；所述的红外传感器连接信息存储装置，所述的信息存储装置连接数据分析装置。

所述的喷洒装置由供水管、喷淋头构成，所述的供水管连接车体内部微型水泵，所述的微型水泵连接储液箱。

所述的太阳能充电装置连接车体内部蓄电池组，所述的蓄电池组连接电机驱动装置，所述的电机驱动装置连接转向控制器、车轮，所述的转向控制器连接转向驱动装置。

所述的车体下端装置供油箱，所述供油箱连接电机驱动装置。

本实用新型的有益效果：一种智能自走式农田喷药装置，可以根据上位机设定的程序进行自动行走，自动喷药，且其装置太阳能充电装置，采用太阳能供电，使得其运转节省能源，也不必担心由于缺少能源停在农田中，其整体结构简单、操作使用方便、稳定性能号、可靠性高，喷洒药液均匀，可以有效降低农业种植过程中人体的劳动强度，并且避免了农业种植人员的健康受到农药的危害。

本实用新型通过红外传感器获取的周围环境信息，然后传送至控制器，控制器传送信号至转向控制器，转向控制器通过四轮转向控制系统实时的调整车轮转角。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型内部系统连接示意图；

图中，1-太阳能充电装置；2-车体；3-喷洒装置；4-控制箱；5-车轮；6-太阳能光伏板；7-支撑柱；8-红外传感器；9-微型水泵；10-储液箱；11-液压套管；12-伸缩液压轴；13-转向驱动装置；14-供水管；15-喷淋头；16-供油箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1

如图所示，一种智能自走式农田喷药装置，包括太阳能充电装置1、车体2、喷洒装置3、控制箱4、车轮5，所述的太阳能充电装置1由太阳能光伏板6、支撑柱7构成，所述的太阳能光伏板6通过支撑柱7装置在车体2顶面左端，所述的车体2顶面右侧装置控制箱4，所述的车体2顶面四角各设置一个红外传感器8，车体2前端和后端各设置一个喷洒装置3，所述的车体2内部左右两端各装置一个微型水泵9，内部中间装置储液箱10，车体2底端四角各装置一个液压套管11，液压套管11内部装置伸缩液压轴12，所述的伸缩液压轴12下端装置转向驱动装置13，所述的转向驱动装置13下端连接车轮5；所述的控制箱4内部装置DSP主控器、电机驱动装置、转向控制器、无线通信装置、信息存储装置、数据分析装置、蓄电池组；所述的DSP主控器连接控制电机驱动装置、转向控制器、无线通信装置、信息存储装置、数据分析装置、蓄电池组；所述的红外传感器8连接信息存储装置，所述的信息存储装置连接数据分析装置。

实施例2

如图所示，所述的喷洒装置3由供水管14、喷淋头15构成，所述的供水管14连接车体2内部微型水泵9，所述的微型水泵9连接储液箱10。

实施例3

如图所示，所述的太阳能充电装置1连接车体2内部蓄电池组，所述的蓄电池组连接电机驱动装置，所述的电机驱动装置连接转向控制器、车轮5，所述的转向控制器连接转向驱动装置13。

实施例4

如图所示，所述的车体2下端装置供油箱16，所述供油箱16连接电机驱动装置。

实施例5

本实用新型通过红外传感器获取的周围环境信息，然后传送至控制器，控制器传送信号至转向控制器，转向控制器通过四轮转向控制系统实时的调整车轮转角。

Claims (4)

1.一种智能自走式农田喷药装置，包括太阳能充电装置、车体、喷洒装置、控制箱、车轮，其特征在于：所述的太阳能充电装置由太阳能光伏板、支撑柱构成，所述的太阳能光伏板通过支撑柱装置在车体顶面左端，所述的车体顶面右侧装置控制箱，所述的车体顶面四角各设置一个红外传感器，车体前端和后端各设置一个喷洒装置，所述的车体内部左右两端各装置一个微型水泵，内部中间装置储液箱，车体底端四角各装置一个液压套管，液压套管内部装置伸缩液压轴，所述的伸缩液压轴下端装置转向驱动装置，所述的转向驱动装置下端连接车轮；所述的控制箱内部装置DSP主控器、电机驱动装置、转向控制器、无线通信装置、信息存储装置、数据分析装置、蓄电池组；所述的DSP主控器连接控制电机驱动装置、转向控制器、无线通信装置、信息存储装置、数据分析装置、蓄电池组；所述的红外传感器连接信息存储装置，所述的信息存储装置连接数据分析装置。

2.根据权利要求1所述的一种智能自走式农田喷药装置，其特征在于：所述的喷洒装置由供水管、喷淋头构成，所述的供水管连接车体内部微型水泵，所述的微型水泵连接储液箱。

3.根据权利要求1所述的一种智能自走式农田喷药装置，其特征在于：所述的太阳能充电装置连接车体内部蓄电池组，所述的蓄电池组连接电机驱动装置，所述的电机驱动装置连接转向控制器、车轮，所述的转向控制器连接转向驱动装置。

4.根据权利要求1所述的一种智能自走式农田喷药装置，其特征在于：所述的车体下端装置供油箱，所述供油箱连接电机驱动装置。