CN206879909U - 一种宽底盘窄机身的果园风送喷雾装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种农用植保机械，具体地说是一种宽底盘窄机身的果园风送喷雾装置，包括动力单元、行走橡胶履带底盘单元、遥控单元、喷雾单元，动力单元包括发动机Ⅰ、液压油箱、液压油泵、液压阀组件、管路、压力表、调节按钮。行走橡胶履带底盘单元包括行走液压马达、橡胶履带、驱动轮、支撑轮、从动轮、驱动机架。喷雾单元包括固定架、药箱、发动机Ⅱ、皮带轮、皮带轮固定板、皮带、泵、风机、管路、喷头、导流板。由遥控器发指令给接收器，接收器分别控制行走液压马达、泵、风机工作。本实用新型结合果园地形、果树树冠特点来优化设计结构，维修方便，操作简单，行走平稳性较好，过沟、越障能力强，通过率较高。

Description

一种宽底盘窄机身的果园风送喷雾装置

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，具体涉及一种宽底盘窄机身的果园风送喷雾装置。

背景技术

近年来现代农业果树种植过程中，已普遍采用矮化密集的模式。果树行距为3～5m，由于行距小，使得普通的牵引式打药机、有机肥深施机及小型果园管理机等都不能正常作业。随着现代农业的发展，国家推进农业机械化的大背景下，一款作业质量高和效率高的适合矮化密集果园的履带果园喷雾机，市场需求迫切。

目前果园中用于果树的喷雾机型大多数是履带与机身一样的宽窄，该机型行走平稳性差，常因为机身重心不稳而导致喷雾作业质量不高、无法跨越果园排水沟、越障，机手操作不方便，作业效率低。如申请号为CN201220132935的履带自走式果园风送喷雾机。该喷雾机由于是按树冠形状来设计履带与机身一样宽窄，底盘尺寸过小，在过障碍物、过沟、转弯时候不平稳，容易侧翻，施药质量不好，作业人员操机心理压力大，效率不高。为了克服上述果园喷雾机存在的问题，申请人研制出一种行走平稳作业效率高的果园喷雾机。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的是提供一种宽底盘窄机身果园风送喷雾装置该喷雾机不仅能适应各种地形的果园喷雾作业，还提高喷雾机行走的平稳性、越障行走能力和喷雾作业效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种宽底盘窄机身的果园风送喷雾装置，包括机架、设置在机架头部的驱动动力单元，其特征在于，还包括设置在机架下方的行走履带底盘单元、设置在机架上方的固定架及设置在固定架上的喷雾单元；所述驱动动力单元与喷雾单元相连；

行走履带底盘单元包括2个行走液压马达、橡胶履带、驱动轮、支撑轮和从动轮；所述橡胶履带包裹于驱动轮、支撑轮和从动轮外侧；所述驱动轮设置机架尾部的下方，其上设有行走液压马达；所述行走液压马达与驱动动力单元；支撑轮安装在机架中部的下方，从动轮安装在驱动动力单元下方，驱动轮通过橡胶履带分别与支撑轮和从动轮相连接；

所述喷雾单元包括药箱、发动机Ⅱ、皮带轮、皮带轮固定板、皮带、三缸柱塞泵、轴流风机、药液管路、喷头、导流板；药箱的底部分别与三缸柱塞泵和药液管路的一端相连通；所述药液管路的另一端上设有喷头；所述发动机Ⅱ分别与皮带轮及轴流风机轴连接，皮带轮的另一端通皮带与三缸柱塞泵相连接；所述轴流风机的风口处设有导流板。

作为进一步改进的技术方案，所述驱动动力单元包括发动机Ⅰ、液压油箱、液压油泵、液压阀组件、油管路、蓄电池；所述发动机Ⅰ与蓄电池相连并置于液压油泵上方；液压油箱上设有液压油泵，所述液压油泵通过油管路液压阀组件的第一端口相连接；所述液压阀组件的第二端口通过管路与行走履带底盘单元电连接；所述液压阀组件的第三端口通过导线与蓄电池电连接，所述液压阀组件上设有压力表和调节按钮。

作为进一步改进的技术方案，所述行走液压马达与液压阀组件相连接；支撑轮安装在机架中部的下方，从动轮安装在液压油箱下方。

工作原理：

喷雾装置开始工作时，启动发动机Ⅰ，发动机Ⅰ输出动力给液压油泵，液压油泵产生一定压力，在压力作用下液压油箱中的油经过液压阀组件进入到行走液压马达，通过控制调节按钮可调节进入液压阀组件中的油量的大小和方向，从而达到控制行走液压马达的工作和停止，从而实现控制喷雾机做前进、后退、左转或右转的运动。

在发动机Ⅰ启动的同时，也启动发动机Ⅱ，发动机Ⅱ输出动力驱动皮带轮转动，在皮带轮的转动时带动皮带旋转。当皮带旋转，旋转过程中带动三缸柱塞泵工作。三缸柱塞泵在工作过程中产生一定压力，在压力作用下药箱内的药液通过药液管路将药液输送到喷头中，并在喷头中雾化并喷出。与此同时，发动机Ⅱ也同时输出动力带动轴流风机转动，在轴流风机旋转过程中产生一定的风力，在风力作用下，导流板将喷头喷出的药液吹送至果树上，从而实现喷雾作业。作业完成后，按下遥控单元，液压阀组件关停油流量，促使行走液压马达停止旋转；另一边将三缸柱塞泵和轴流风机停止，最终实现喷雾装置停止作业。

作为进一步改进的技术方案，所述喷雾装置还包括遥控单元，所述遥控单元包括遥控器)、蓄电池、接收器、电控箱；所述蓄电池和接收器设在电控箱内部，所述蓄电池的一端通过导线与接收器电连接，另一端通过电线与液压阀组件电连接；所述接收器的一端通过导线与液压阀组件电连接，另一端通过导线分别与三缸柱塞泵和轴流风机电连接；所述遥控器设有前进、后退、左转、右转、喷雾启停按钮。

工作原理：

喷雾装置开始工作时，启动发动机Ⅰ，发动机Ⅰ输出动力给液压油泵，液压油泵产生一定压力，在压力作用下液压油箱中的油经过液压阀组件进入到行走液压马达，通过控制调节按钮可调节进入液压阀组件中的油量的大小和方向，从而达到控制行走液压马达的工作和停止，从而实现控制喷雾机做前进、后退、左转或右转的运动。在发动机Ⅰ启动的同时，遥控单元开始工作，遥控单元控制通过液压阀组件的油流量和方向，从而控制行走液压马达的转速，当个行走液压马达速度一样时候，喷雾装置做前进运动；当左边的行走液压马达做减速运动时，喷雾装置做左转运动；当右边的行走液压马达减速运动时，喷雾装置做右转运动；当液压阀组件改变液压油循环方向，从而控制个行走液压马达反向转动，喷雾装置做后退运动；另一边控制三缸柱塞泵和轴流风机的启动。

作为进一步改进的技术方案，所述行走橡胶履带底盘单元的宽度为950-1500mm。

作为进一步改进的技术方案，所述喷雾装置的整体上机身的宽度为650-900mm。

作为进一步改进的技术方案，所述的喷头为若干个。喷头还可根据实际需要设为单喷头或双喷头。

与现有技术相比，本实用新型的喷雾装置具有如下优点：

1、本实用新型的结构是通过结合果园果树行距、树冠特点设计底盘与机身的宽度，扩大底盘的宽度，从而增加机器行走的平稳性，提高过沟和爬坡能力。结合树冠形状，将机身的宽度做窄，进而减少作业过程机身受到树枝的障碍，提高了装置在果园中的穿梭能力，同时也减少机身对果树造成的机械损伤。

2、本实用新型的喷雾装置采用双动力，驱动动力单元和喷雾单元分别单独配置发动机，使喷雾装置的行走与喷雾的动力更强劲。

3、本实用新型结构简单、模块化设计、维修方便。

附图说明

图1为本实用新型喷雾装置的正视图。

图2为本实用新型喷雾装置的后视图。

图3为本实用新型喷雾装置的喷雾单元结构示意图。

图4为本实用新型喷雾装置的遥控单元工作流程图。

附图标记为：1.发动机Ⅰ，2.液压油箱，3.液压油泵，4.液压阀组件，5.油管路，6.压力表，7.调节按钮，8.机架，9.行走液压马达，10.橡胶履带，11.驱动轮，12.支撑轮，13.从动轮，14.固定架，15.药箱，16.发动机Ⅱ，17.皮带轮，18.皮带轮固定板，19.皮带，20.三缸柱塞泵，21.轴流风机，22.药液管路，23.喷头，24.导流板，25.遥控器，26.蓄电池，27.接收器，28.电控箱。

具体实施方式

下面结合附图1-4和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例1

一种宽底盘窄机身的果园风送喷雾装置，包括机架(8)、设置在机架(8)头部的驱动动力单元，其特征在于，还包括设置在机架(8)下方的行走履带底盘单元、设置在机架(8)上方的固定架(14)及设置在固定架(14)上的喷雾单元；所述驱动动力单元与喷雾单元相连；

行走履带底盘单元包括2个行走液压马达(9)、橡胶履带(10)、驱动轮(11)、支撑轮(12)和从动轮(13)；所述橡胶履带(10)包裹于驱动轮(11)、支撑轮(12)和从动轮(13)外侧；所述驱动轮(11)设置机架(8)尾部的下方，其上设有行走液压马达(9)；所述行走液压马达(9)与驱动动力单元相连接；支撑轮(12)安装在机架(8)中部的下方，从动轮(13)安装在驱动动力单元下方，驱动轮(11)通过橡胶履带(10)分别与支撑轮(12)和从动轮(13)相连接；

所述喷雾单元包括药箱(15)、发动机Ⅱ(16)、皮带轮(17)、皮带轮固定板(18)、皮带(19)、三缸柱塞泵(20)、轴流风机(21)、药液管路(22)、喷头(23)、导流板(24)；药箱(15)的底部分别与三缸柱塞泵(20)和药液管路(22)的一端相连通；所述药液管路(22)的另一端上设有喷头(23)；所述发动机Ⅱ(16)分别与皮带轮(17)及轴流风机(21)轴连接，皮带轮(17)的另一端通皮带(19)与三缸柱塞泵(20)相连接；所述轴流风机(21)的风口处设有导流板(24)。

实施例2

与实施例1不同的地方在于：所述驱动动力单元包括发动机Ⅰ(1)、液压油箱(2)、液压油泵(3)、液压阀组件(4)、油管路(5)、蓄电池(26)；所述发动机Ⅰ(1)与蓄电池(26)相连并置于液压油泵(3)上方；液压油箱(2)上设有液压油泵(3)，所述液压油泵(3)通过油管路(5)与液压阀组件(4)的第一端口相连接；所述液压阀组件(4)的第二端口通过管路与行走履带底盘单元电连接；所述液压阀组件(4)的第三端口通过导线与蓄电池(26)电连接，所述液压阀组件(4)上设有压力表(6)和调节按钮(7)。

实施例3

与实施例2不同的地方在于：所述行走液压马达(9)与液压阀组件(4)相连接；支撑轮(12)安装在机架(8)中部的下方，从动轮(13)安装在液压油箱(2)下方。

工作原理：

喷雾装置开始工作时，启动发动机Ⅰ1，发动机Ⅰ1输出动力给液压油泵3，液压油泵3产生一定压力，在压力作用下液压油箱(2)中的油经过液压阀组件4进入到行走液压马达9，通过控制调节按钮7可调节进入液压阀组件4中的油量的大小和方向，从而达到控制行走液压马达9的工作和停止，从而实现控制喷雾机做前进、后退、左转或右转的运动。

在发动机Ⅰ1启动的同时，也启动发动机Ⅱ16，发动机Ⅱ16输出动力驱动皮带轮17转动，在皮带轮17的转动时带动皮带19旋转。当皮带19旋转，旋转过程中带动三缸柱塞泵20工作。三缸柱塞泵20在工作过程中产生一定压力，在压力作用下药箱15内的药液通过药液管路22将药液输送到喷头23中，并在喷头23中雾化并喷出。与此同时，发动机Ⅱ16也同时输出动力带动轴流风机(21)转动，在轴流风机21旋转过程中产生一定的风力，在风力作用下，导流板24将喷头23喷出的药液吹送至果树上，从而实现喷雾作业。作业完成后，按下遥控单元，液压阀组件(4)关停油流量，促使行走液压马达9停止旋转；另一边将三缸柱塞泵(20)和轴流风机(21)停止，最终实现喷雾装置停止作业。

实施例4

与实施例3不同的地方在于：所述喷雾装置还包括遥控单元，所述遥控单元包括遥控器(25)、蓄电池(26)、接收器(27)、电控箱(28)；所述蓄电池(26)和接收器(27)设在电控箱(28)内部，所述蓄电池(26)的一端通过导线与接收器(27)电连接，另一端通过电线与液压阀组件(4)电连接；所述接收器(27)的一端通过导线与液压阀组件(4)电连接，另一端通过导线分别与三缸柱塞泵(20)和轴流风机(21)电连接；所述遥控器(25)设有前进、后退、左转、右转、喷雾启停按钮。所述遥控器(25)设前进、后退、左转、右转、喷雾按钮，当按下“前进”按钮，喷雾装置做前进运动，当按下“后退”按钮，喷雾装置做后退运动，当按下“左转”按钮，喷雾装置做左转运动，当按下“右转”按钮，喷雾装置做右转运动，当按下“喷雾”按钮，喷雾装置开始喷雾作业，当再次按下“喷雾”按钮则停止喷雾作业。

工作原理：

喷雾装置开始工作时，启动发动机Ⅰ1，发动机Ⅰ1输出动力给液压油泵3，液压油泵3产生一定压力，在压力作用下液压油箱(2)中的油经过液压阀组件4进入到行走液压马达9，通过控制调节按钮7可调节进入液压阀组件4中的油量的大小和方向，从而达到控制行走液压马达9的工作和停止，从而实现控制喷雾机做前进、后退、左转或右转的运动。在发动机Ⅰ1启动的同时，遥控单元开始工作，遥控单元控制通过液压阀组件(4)的油流量和方向，从而控制行走液压马达9的转速，当2个行走液压马达9速度一样时候，喷雾装置做前进运动；当左边的行走液压马达9做减速运动时，喷雾装置做左转运动；当右边的行走液压马达9减速运动时，喷雾装置做右转运动；当液压阀组件(4)改变液压油循环方向，从而控制2个行走液压马达9反向转动，喷雾装置做后退运动；另一边控制三缸柱塞泵(20)和轴流风机(21)的启动。

实施例5

与实施例1不同的地方在于：所述行走橡胶履带底盘单元的宽度为950-1500mm。

实施例6

与实施例1不同的地方在于：作为进一步改进的技术方案，所述喷雾装置的整体上机身的宽度为650-900mm。

实施例7

与实施例1-6不同的地方在于：作为进一步改进的技术方案，所述的喷头(23)为若干个。喷头还可根据实际需要设为单喷头或双喷头。

本实用新型的宽底盘窄机身的果园风送喷雾装置，结合果园果树行距、树冠特点来设计底盘与机身宽度。将机身做窄，机身宽度为650-900mm；扩大底盘宽度，底盘宽度为950-1500mm，因果树50公分以下基本都是空的，底盘宽度设为950-1500mm，橡胶履带(10)能顺利穿梭行走，而不受影响。同时提高其过沟和爬坡的功能。减少作业过程机身受到树枝的障碍，影响其作业；减少机身对果树造成的机械损伤，还提高了机器在果园中的穿梭能力。

本实用新型采用双动力，行走和喷雾单独配发动机，使喷雾装置行走与喷雾动力更强劲。

本实用新型结构简单、模块化设计、如出现故障可现场维修，维修方便。

本实用新型装置与CN201220132935的喷雾机在同一山坡果园进行作业，本实用新型装置一天能喷雾作业45亩，喷雾液滴均匀，果树上着药量达90％以上，在过障碍物、过沟、转弯时候未发生侧翻现象。CN201220132935的喷雾机一天能喷雾作业30亩，喷雾不均匀，果树上着药量达82％以上，发生3次侧翻现象。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种宽底盘窄机身的果园风送喷雾装置，包括机架(8)、设置在机架(8)头部的驱动动力单元，其特征在于，还包括设置在机架(8)下方的行走履带底盘单元、设置在机架(8)上方的固定架(14)及设置在固定架(14)上的喷雾单元；所述驱动动力单元与喷雾单元相连；

行走履带底盘单元包括2个行走液压马达(9)、橡胶履带(10)、驱动轮(11)、支撑轮(12)和从动轮(13)；所述橡胶履带(10)包裹于驱动轮(11)、支撑轮(12)和从动轮(13)外侧；所述驱动轮(11)设置机架(8)尾部的下方，其上设有行走液压马达(9)；所述行走液压马达(9)与驱动动力单元；支撑轮(12)安装在机架(8)中部的下方，从动轮(13)安装在驱动动力单元下方，驱动轮(11)通过橡胶履带(10)分别与支撑轮(12)和从动轮(13)相连接；

所述喷雾单元包括药箱(15)、发动机Ⅱ(16)、皮带轮(17)、皮带轮固定板(18)、皮带(19)、三缸柱塞泵(20)、轴流风机(21)、药液管路(22)、喷头(23)、导流板(24)；药箱(15)的底部分别与三缸柱塞泵(20)和药液管路(22)的一端相连通；所述药液管路(22)的另一端上设有喷头(23)；所述发动机Ⅱ(16)分别与皮带轮(17)及轴流风机(21)轴连接，皮带轮(17)的另一端通皮带(19)与三缸柱塞泵(20)相连接；所述轴流风机(21)的风口处设有导流板(24)。

2.根据权利要求1所述的一种宽底盘窄机身的果园风送喷雾装置，其特征在于，所述驱动动力单元包括发动机Ⅰ(1)、液压油箱(2)、液压油泵(3)、液压阀组件(4)、油管路(5)、蓄电池(26)；所述发动机Ⅰ(1)与蓄电池(26)相连并置于液压油泵(3)上方；液压油箱(2)上设有液压油泵(3)，所述液压油泵(3)通过油管路(5)与液压阀组件(4)的第一端口相连接；所述液压阀组件(4)的第二端口通过管路与行走履带底盘单元电连接；所述液压阀组件(4)的第三端口通过导线与蓄电池(26)电连接，所述液压阀组件(4)上设有压力表(6)和调节按钮(7)。

3.根据权利要求2所述的一种宽底盘窄机身的果园风送喷雾装置，其特征在于，所述行走液压马达(9)与液压阀组件(4)相连接；支撑轮(12)安装在机架(8)中部的下方，从动轮(13)安装在液压油箱(2)下方。

4.根据权利要求3所述的一种宽底盘窄机身的果园风送喷雾装置，其特征在于，所述喷雾装置还包括遥控单元，所述遥控单元包括遥控器(25)、蓄电池(26)、接收器(27)、电控箱(28)；所述蓄电池(26)和接收器(27)设在电控箱(28)内部，所述蓄电池(26)的一端通过导线与接收器(27)电连接，另一端通过电线与液压阀组件(4)电连接；所述接收器(27)的一端通过导线与液压阀组件(4)电连接，另一端通过导线分别与三缸柱塞泵(20)和轴流风机(21)电连接；所述遥控器(25)设有前进、后退、左转、右转、喷雾启停按钮。

5.根据权利要求1所述的宽底盘窄机身的果园风送喷雾装置，其特征在于：所述行走橡胶履带底盘单元的宽度为950-1500mm。

6.根据权利要求1所述的宽底盘窄机身的果园风送喷雾装置，其特征在于：所述喷雾装置的整体上机身的宽度为650-900mm。

7.根据权利要求1-6任一项所述的宽底盘窄机身的果园风送喷雾装置，其特征在于：所述的喷头(23)为若干个。