CN110710349A - 一种液态肥根际追肥仿形单体及追肥系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，提供一种液态肥根际追肥仿形单体及追肥系统，液态肥根际追肥仿形单体包括挂接支架、下压仿形装置、仿形轮、地铲及施肥管；还包括避障摆动机构；避障摆动机构设在下压仿形装置的左侧和/或右侧；避障摆动机构的一端连接下压仿形装置，另一端连接施肥管，施肥管的施肥口沿侧向伸向待施肥作物的根际；避障摆动机构用以被动调节施肥管进行往复摆动，以对待施肥的作物进行规避；本发明实现了对作物根际的附近准确地施加液态肥，并确保了液态肥在施肥管的施肥口的出口流量和压力保持恒定，大大减少了液态肥的挥发，并确保了作物对液态肥的充分吸收。

Description

一种液态肥根际追肥仿形单体及追肥系统

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种液态肥根际追肥仿形单体及追肥系统。

背景技术

液态肥是含一种或一种以上农作物所需要的营养元素的液体产品。相比于固态肥而言，液态肥可根据不同作物对营养元素的需求，而进行适应性地配比，并且液态肥具有利用率高、施肥效果好、对环境污染小、易于操作等优点。

目前，在国内外，对液态肥的施肥机械可分为叶面喷洒、滴灌施肥、深施液态肥农具三大类。

叶面喷洒液态肥机具主要是将液态肥喷洒在作物的叶片表面，作业效率较高，机具技术比较成熟，主要为自动化程度高的无人机等，但是，在施肥时，难以直接对作物的根际进行施肥，且液态肥的利用率低，对环境具有一定程度的污染。

滴灌施肥技术又称水肥一体化技术，是以水为工具将液态肥直接输送至作物根际，提高了肥料利用率，对环境污染较小，但是，在施肥时，其灌水器容易堵塞，管道和过滤损失较大，成本较高；液态肥深施到作物根际，容易造成作物根系损伤，影响作物生长，深施能耗较大。

深施液态肥农具在进行追肥时，其追肥系统要求机组前进速度有波动情况下，仍能精确的进行喷洒。这种施肥装置包括液态肥箱、地轮和施肥管路系统，这种装置在施肥时，能够在一定程度上确保对作物根际施肥的准确性，并防止直接根际施肥时对作物根系的损伤，但是，在施肥的过程中，需要提供额外的动力设备，以通过施肥管路系统进行液态肥的喷洒。与此同时，由于机具在是施肥的过程中，相关动力设备的动力输出往往受到前侧牵引装置(拖拉机)的滑移及机具地轮滑移的影响，这导致系统对施肥管路系统中相应的液态肥流量调节存在较大的误差。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的之一是提供一种液态肥根际追肥仿形单体，用以解决当前的叶面喷洒液态肥机具难以准确对作物的根际追加液体肥，并解决滴灌施肥技术在对作物的根际直接追加液体肥时，容易造成作物根系损伤的问题。

本发明的目的之二是提供一种基于上述液态肥根际追肥仿形单体的追肥系统，用以解决当前的深施液态肥农具在进行追肥时，存在额外的动力消耗，并且液态肥流量调节存在较大的误差的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明在一方面提供了一种液态肥根际追肥仿形单体，包括挂接支架、下压仿形装置、仿形轮、地铲及施肥管，所述挂接支架连接所述下压仿形装置的前侧，所述仿形轮、所述地铲依次从前往后连接所述下压仿形装置的下侧，所述下压仿形装置用以使得所述仿形轮、所述地铲分别与预施肥作物所在的地表相贴合；还包括避障摆动机构；所述避障摆动机构设在所述下压仿形装置的左侧和/或右侧；所述避障摆动机构的一端连接所述下压仿形装置，另一端连接所述施肥管，所述施肥管的施肥口沿侧向伸向待施肥作物的根际；所述避障摆动机构用以被动调节施肥管进行往复摆动，以对待施肥的作物进行规避。

优选的，本发明中所述避障摆动机构包括弹力部件；所述弹力部件的一端与所述下压仿形装置相连接，另一端与所述施肥管相连接。

优选的，本发明中所述下压仿形装置上转动安装有单摆座，所述单摆座上安装所述施肥管；所述弹力部件的一端连接所述下压仿形装置，另一端连接所述单摆座的摆动端。

优选的，本发明中所述弹力部件包括气弹簧；所述气弹簧的底座与所述下压仿形装置相铰接，所述气弹簧的伸缩端与所述单摆座的摆动端相铰接。

优选的，本发明中所述施肥管包括依次连接的直线部、倾斜部和弯折部；所述直线部安装在所述单摆座中，所述直线部与所述倾斜部呈钝角设置，所述直线部与所述弯折部分布在上、下两个不同的水平面中且呈垂直布置，弯折部朝向所述直线部的后侧伸出，所述弯折部的出口作为所述施肥管的施肥口。

优选的，本发明中所述下压仿形装置包括由固定架、第一连杆、第二连杆和直三角架构成的四连杆机构；所述第一连杆、所述第二连杆的一端分别铰接所述固定架的上、下两端，所述第一连杆、所述第二连杆的另一端分别铰接所述直三角架的其中一个直角边的上、下两端，所述第一连杆、所述第二连杆的中部通过拉簧相连接；所述固定架连接所述挂接支架，所述挂接支架与所述第一连杆、所述第二连杆分设在所述固定架的前、后两侧；所述直三角架的另一个直角边的下侧依次从前往后连接所述仿形轮、所述地铲。

优选的，本发明在另一方面还提供了一种追肥系统，包括主机架、液态肥箱和地轮，所述主机架的上、下侧对应安装所述液态肥箱和所述地轮；还包括上述所述的液态肥根际追肥仿形单体，所述挂接支架与所述主机架相连接；所述液态肥箱上设有进液口总成、通气管总成和出液口，所述出液口通过所述施肥管路系统连通所述施肥管；所述地轮上设有速度采集单元，所述速度采集单元与配设在所述施肥管路系统上用于调节开度的控制阀相连接。

优选的，本发明中所述进液口总成包括设置在所述液态肥箱上的进液口，所述进液口的下端口设有滤网，所述进液口的上端口依次配装第一密封垫和第一封口盖。

优选的，本发明中所述通气管总成包括通气管；所述通气管的第一端伸入至所述液态肥箱内，并伸向所述液态肥箱内侧的底部，所述通气管的第二端伸出所述液态肥箱外，并在所述通气管的第二端依次配装有第二密封垫和第二封口盖，所述第二封口盖上设有通气结构。

优选的，本发明中所述施肥管路系统包括依次连通的主管、干管和多根支管；所述主管相对所述干管的另一端连通所述出液口；多根所述支管相对所述干管的另一端对应连通多个液态肥根际追肥仿形单体上的所述施肥管；所述主管上安装所述控制阀，所述控制阀为电磁比例阀，所述速度采集单元为速度传感器。

(三)技术效果

本发明提供的液态肥根际追肥仿形单体，在对作物的根际施加液态肥时，通过在下压仿形装置的一侧或两侧设置避障摆动机构，并将避障摆动机构与施肥管相连接，由于施肥管的施肥口沿侧向伸向待施肥作物的根际，则在施肥管触碰到作物时，施肥管所受到的阻挡力会传递至避障摆动机构，并在避障摆动机构的调节下发生正向偏转，以对作物进行规避，相应地，在施肥管与作物分离时，施肥管会在避障摆动机构的调节下发生反向偏转，并恢复原状；如此，确保了施肥管的施肥口对作物根际的附近准确地施加液态肥，有效解决了当前的滴灌施肥技术在对作物的根际直接追加液体肥时，容易造成作物根系损伤的问题；与此同时，设置在下压仿形装置下侧的地铲会同步对作物根际附近地表的土壤进行疏松，并清除杂草，从而疏松的部分土壤会覆盖作物附近的液态肥，大大减少了液态肥的挥发，液态肥在土壤淋溶作用下会随土壤下渗，供作物充分吸收，确保了作物的茁壮成长。

本发明提供的追肥系统，通过将上述液态肥根际追肥仿形单体连同液态肥箱、地轮分别连接主机架，在液态肥箱上配设通气管总成，并将液态肥箱通过施肥管路系统连通液态肥根际追肥仿形单体上的施肥管，则在施肥的过程中，液态肥箱可根据马里奥特容器原理，确保从其出液口自动流出的液态肥的压力保持不变，并可通过速度采集单元采集地轮实时行走的速度，以控制施肥管路系统上配设的控制阀维持相应的开度，从而确保了液态肥在施肥管的施肥口的出口流量和压力保持恒定，进而实现了对作物根际进行匀速且精确地施肥。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所示的液态肥根际追肥仿形单体的结构示意图；

图2为本发明实施例所示的施肥管的结构示意图；

图3为本发明实施例所示的基于上述液态肥根际追肥仿形单体的追肥系统的结构示意图；

图4为本发明实施例所示的进液口总成的剖面结构示意图；

图5为本发明实施例所示的通气管总成在液态肥箱上安装的剖面结构示意图；

图6为本发明实施例所示的液态肥箱与施肥管路系统相连通的结构示意图。

图中：1、挂接支架；2、固定架；3、第一连杆；4、第二连杆；5、直三角架；6、拉簧；7、丝杆调节机构；8、摇臂；9、仿形轮；10、施肥管；101、直线部；102、倾斜部；103、弯折部；11、单摆座；12、气弹簧；13、主机架；14、液态肥箱；15、地轮；16、进液口总成；161、进液口；162、滤网；163、第一密封垫；164、第一封口盖；17、通气管总成；171、通气管；172、第二密封垫；173、第二封口盖；18、出液口；19、速度采集单元；20、主管；21、干管；22、支管；23、手动阀；24、过滤器；25、压力表；26、电磁比例阀；27、地铲。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1，本发明的其中一个实施例提供了一种液态肥根际追肥仿形单体，包括挂接支架1、下压仿形装置、仿形轮9、地铲27及施肥管10，挂接支架1连接下压仿形装置的前侧，仿形轮9、地铲27依次从前往后连接下压仿形装置的下侧；还包括避障摆动机构；避障摆动机构设在下压仿形装置的左侧和/或右侧；避障摆动机构的一端连接下压仿形装置，另一端连接施肥管10，施肥管10的施肥口沿侧向伸向待施肥作物的根际；避障摆动机构用以被动调节施肥管10进行往复摆动，以对待施肥的作物进行规避。

具体的，由图1所示的结构可知，挂接支架1用以与相应的驱动机构相连接，该驱动机构用以带动本实施例所示的液态肥根际追肥仿形单体前行；下压仿形装置用以使得仿形轮9、地铲27分别与预施肥的作物所在的地表相贴合；避障摆动机构可设置一套，并设在下压仿形装置的左侧或右侧，而在对对行作物同时进行施肥时，可将避障摆动机构设置两套，并对称分设在下压仿形装置的左、右两侧，避障摆动机构可以为弹性带与相应支架的组合结构，也可以为弹性条、弹性杆、弹簧当中的任意一种或至少一种的组合结构，但不限于此，只要能够为施肥管10提供弹力，并在被动受力时，调节施肥管10进行往复摆动，以对待施肥的作物进行规避的相应结构均满足要求，其中，施肥管10与液态肥储存装置相连通，并通过其施肥口向作物的根际喷洒液态肥。

本实施例所示的液态肥根际追肥仿形单体在对作物的根际施加液态肥时，由于施肥管10的施肥口沿侧向伸向待施肥作物的根际，则在施肥管10触碰到作物时，施肥管10所受到的阻挡力会传递至避障摆动机构，并在避障摆动机构的调节下发生正向偏转，以对作物进行规避，相应地，在施肥管10与作物分离时，施肥管10会在避障摆动机构的调节下发生反向偏转，并恢复原状；如此，确保了施肥管10的施肥口对作物根际的附近准确地施加液态肥，有效解决了当前的滴灌施肥技术在对作物的根际直接追加液体肥时，容易造成作物根系损伤的问题；与此同时，设置在下压仿形装置下侧的地铲27会同步对作物根际附近地表的土壤进行疏松，并清除杂草，从而疏松的部分土壤会覆盖作物附近的液态肥，大大减少了液态肥的挥发，液态肥在土壤淋溶作用下会随土壤下渗，供作物充分吸收，进而确保了作物的茁壮成长。

进一步的，本实施例中避障摆动机构包括弹力部件；弹力部件的一端与下压仿形装置相连接，另一端与施肥管10相连接。

具体的，由上述所述的内容可知，弹力部件可以为弹性条、弹性杆、弹簧当中的任意一种或至少一种的组合结构，但不限于此，只要能够为施肥管10提供弹力，并在被动受力时，调节施肥管10进行往复摆动，以对待施肥的作物进行规避的相应结构均满足要求。

进一步的，本实施例中下压仿形装置上转动安装有单摆座11，单摆座11上安装施肥管10；弹力部件的一端连接下压仿形装置，另一端连接单摆座11的摆动端。

具体的，通过将施肥管10安装在单摆座11上，则施肥管10在触碰到作物，并在弹力部件的调节下进行往复摆动时，只能沿着固定的圆心作往复摆动，这样在一方面大大确保了施肥管10作往复摆动运动的稳定性，并在另一方面还限制了施肥管10的施肥口的施肥范围，从而确保了施肥管10的施肥口在作物根际的附近进行精准地施肥。

进一步的，本实施例中弹力部件包括气弹簧12；气弹簧12的底座与下压仿形装置相铰接，气弹簧12的伸缩端与单摆座11的摆动端相铰接。

具体的，公知，气弹簧12在作用时，是利用其活塞两侧存在的压力差，实现活塞杆的运动，从而，气弹簧12相对于常规的弹性条、弹性杆及弹簧而言，不仅能够对单摆座11起到较好的支撑和连接作用，而且气弹簧12还具有定向的伸缩方向和较长的伸缩行程，这也确保了单摆座11进行往复摆动的范围。

进一步的，本实施例中施肥管10包括依次连接的直线部101、倾斜部102和弯折部103；直线部101安装在单摆座11中，直线部101与倾斜部102呈钝角设置，直线部101与弯折部103分布在上、下两个不同的水平面中且呈垂直布置，弯折部103朝向直线部101的后侧伸出，弯折部103的出口作为施肥管10的施肥口。

具体的，由图1、图2所示的结构可知，施肥管10朝向下压仿形装置的左侧倾斜向下伸出，并在前进方向上，施肥管10位于仿形轮9与地铲27之间，施肥管10上的弯折部103朝向后侧伸出，如此，在对作物进行根际施肥时，施肥管10上的弯折部103不会倒挂在作物上，并对作物造成损伤，反而，弯折部103的设置结构能够对作物进行较好的避让，同时，施肥管10因触碰到作物而发生正向偏摆时，施肥管10的施肥口正好朝向地铲27，这样大大有利于地铲27疏松的部分土壤对施加的液态肥进行覆盖，从而减少了液态肥的挥发。

在此应当指出的是，当避障摆动机构设置两套，并对称分设在下压仿形装置的左、右两侧时，在液态肥根际追肥仿形单体对应设有两根施肥管10，从而，可对两根施肥管10的安装结构进行合理地设置，以使得两根施肥管10的施肥口的宽度间隔与作物行的间距相一致。

进一步的，本实施例中所述下压仿形装置包括由固定架2、第一连杆3、第二连杆4和直三角架5构成的四连杆机构；第一连杆3、第二连杆4的一端分别铰接固定架2的上、下两端，第一连杆3、第二连杆4的另一端分别铰接直三角架5的其中一个竖直布置的直角边的上、下两端，第一连杆3、第二连杆4的中部通过拉簧6相连接；固定架2连接挂接支架1，挂接支架1与第一连杆3、第二连杆4分设在固定架2的前、后两侧；直三角架5的另一个水平布置的直角边的下侧依次从前往后连接仿形轮9、地铲27。

具体的，参见图1，通过将第一连杆3、第二连杆4的中部通过拉簧6相连接，其中，拉簧6的一端与设置在第二连杆4中部的挂接座相挂接，拉簧6的另一端与设置在第一连杆3上的丝杆调节机构7相连接，丝杆调节机构7与摇臂8相连接，从而，通过摇臂8对丝杆调节机构7进行调节，可相应地调节拉簧6的张紧度，从而使得第一连杆3、第二连杆4之间维持预设的间距，这样也有利于仿形轮9与地铲27分别与预施肥的作物所在的地表相贴合。

进一步的，本发明的另一个实施例提供了一种追肥系统，包括主机架13、液态肥箱14和地轮15，主机架13的上、下侧对应安装液态肥箱14和地轮15；还包括上述所述的液态肥根际追肥仿形单体，挂接支架1与主机架13相连接；液态肥箱14上设有进液口总成16、通气管总成17和出液口18，出液口18通过施肥管10路系统连通施肥管10；地轮15上设有速度采集单元19，速度采集单元19与配设在施肥管10路系统上用于调节开度的控制阀相连接。

具体的，参见图3至图6，在本实施例所示的追肥系统中，液态肥箱14通过支架、卡箍等连接件安装于主机架13上方，用于液态肥的储运和盛放；地轮15设有两个且并行设置在主机架13的左右两侧，用于追肥系统所对应的施肥机行走与整体仿形；液态肥根际追肥仿形单体在两个地轮15之间并排设有多个(具体设有6个)，每个液态肥根际追肥仿形单体均可对一组对行设置的作物的根际施加液态肥。

在施肥的过程中，液态肥箱14可根据马里奥特容器原理，确保从其出液口18自动流出的液态肥的压力保持不变，并可通过速度采集单元19采集地轮15实时行走的速度，以控制施肥管10路系统上配设的控制阀维持相应的开度，从而确保了液态肥在施肥管10的施肥口的出口流量和压力保持恒定，进而实现了对作物根际进行匀速且精确地施肥。

进一步的，本实施例中进液口总成16包括设置在液态肥箱14上的进液口161，进液口161的下端口设有滤网162，进液口161的上端口依次配装第一密封垫163和第一封口盖164。

具体的，参见图4，在使用过程中，通过进液口总成16向液态肥箱14中添加液态肥，滤网162用以对添加的液态肥进行粗过滤，第一密封垫163和第一封口盖164用以在添加完液态肥后，对进液口161进行密封，并防止空气从进液口161外部进入液态肥箱14中，造成液态肥箱14上部压力及其出液口18流量不稳定。

进一步的，本实施例中通气管总成17包括通气管171；通气管171的第一端伸入至液态肥箱14内，并伸向液态肥箱14内侧的底部，通气管171的第二端伸出液态肥箱14外，并在通气管171的第二端依次配装有第二密封垫172和第二封口盖173，第二封口盖173上设有通气结构。

具体的，参见图5，通气管与液态肥箱14之间采用密封连接结构，防止空气从通气管171进入液态肥箱14中，造成液态肥箱14上部压力及出液口18流量不稳定；与此同时，在通气管171的第二端对应的第二封口盖173上设置通气结构，既保证干净空气通过通气管171顺利进入液态肥箱14内，又避免液态肥箱14内的液态肥遭受外部污染。

进一步的，本实施例中施肥管10路系统包括依次连通的主管20、干管21和多根支管22；主管20相对干管21的另一端连通出液口18；多根支管22相对干管21的另一端对应连通多个液态肥根际追肥仿形单体上的施肥管10；主管20上安装控制阀，控制阀为电磁比例阀26，速度采集单元19为速度传感器，其中，速度传感器可选为编码器。

具体的，参见图6，在主管20上依次安装手动阀23、过滤器24、压力表25及上述所述的电磁比例阀26，手动阀23用于控制液态肥在主管20上的手动启停，过滤器24用于过滤通过主管20的液态肥中的杂质，压力表25用于计量通过主管20的液态肥的压力。在实际作业过程中，速度采集单元19实时采集地轮15行走的速度，并将该速度信息传输至控制模块(PLC控制器或单片机)，控制模块根据内置的程序，对该速度信息进行分析处理，并向控制阀发送控制指令，对控制阀的开度进行实时调节，以控制通过主管20的液态肥的流量，从而相应地实现对每根施肥管10的出口流量的调节；另外，由于主管20通过干管21同时与多根支管22相连接，并且每根支管22相应地与一根施肥管10相连接，这也在另一方面确保了每根施肥管10出口流量变化的一致性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种液态肥根际追肥仿形单体，包括挂接支架、下压仿形装置、仿形轮、地铲及施肥管，所述挂接支架连接所述下压仿形装置的前侧，所述仿形轮、所述地铲依次从前往后连接所述下压仿形装置的下侧；其特征在于，还包括避障摆动机构；

所述避障摆动机构设在所述下压仿形装置的左侧和/或右侧；

所述避障摆动机构的一端连接所述下压仿形装置，另一端连接所述施肥管，所述施肥管的施肥口沿侧向伸向待施肥作物的根际；

所述避障摆动机构用以被动调节施肥管进行往复摆动，以对待施肥的作物进行规避。

2.根据权利要求1所述的液态肥根际追肥仿形单体，其特征在于，所述避障摆动机构包括弹力部件；

所述弹力部件的一端与所述下压仿形装置相连接，另一端与所述施肥管相连接。

3.根据权利要求2所述的液态肥根际追肥仿形单体，其特征在于，所述下压仿形装置上转动安装有单摆座，所述单摆座上安装所述施肥管；

所述弹力部件的一端连接所述下压仿形装置，另一端连接所述单摆座的摆动端。

4.根据权利要求3所述的液态肥根际追肥仿形单体，其特征在于，所述弹力部件包括气弹簧；

所述气弹簧的底座与所述下压仿形装置相铰接，所述气弹簧的伸缩端与所述单摆座的摆动端相铰接。

5.根据权利要求3或4所述的液态肥根际追肥仿形单体，其特征在于，所述施肥管包括依次连接的直线部、倾斜部和弯折部；

所述直线部安装在所述单摆座中，所述直线部与所述倾斜部呈钝角设置，所述直线部与所述弯折部分布在上、下两个不同的水平面中且呈垂直布置，弯折部朝向所述直线部的后侧伸出，所述弯折部的出口作为所述施肥管的施肥口。

6.根据权利要求1所述的液态肥根际追肥仿形单体，其特征在于，所述下压仿形装置包括由固定架、第一连杆、第二连杆和直三角架构成的四连杆机构；

所述第一连杆、所述第二连杆的一端分别铰接所述固定架的上、下两端，所述第一连杆、所述第二连杆的另一端分别铰接所述直三角架的其中一个直角边的上、下两端，所述第一连杆、所述第二连杆的中部通过拉簧相连接；

所述固定架连接所述挂接支架，所述挂接支架与所述第一连杆、所述第二连杆分设在所述固定架的前、后两侧；

所述直三角架的另一个直角边的下侧依次从前往后连接所述仿形轮、所述地铲。

7.一种追肥系统，包括主机架、液态肥箱和地轮，所述主机架的上、下侧对应安装所述液态肥箱和所述地轮；其特征在于，

还包括权利要求1-6中任意一项所述的液态肥根际追肥仿形单体，所述挂接支架与所述主机架相连接；

所述液态肥箱上设有进液口总成、通气管总成和出液口，所述出液口通过施肥管路系统连通所述施肥管；

所述地轮上设有速度采集单元，所述速度采集单元与配设在所述施肥管路系统上用于调节开度的控制阀相连接。

8.根据权利要求7所述的追肥系统，其特征在于，

所述进液口总成包括设置在所述液态肥箱上的进液口，所述进液口的下端口设有滤网，所述进液口的上端口依次配装第一密封垫和第一封口盖。

9.根据权利要求7所述的追肥系统，其特征在于，

所述通气管总成包括通气管；

所述通气管的第一端伸入至所述液态肥箱内，并伸向所述液态肥箱内侧的底部，所述通气管的第二端伸出所述液态肥箱外，并在所述通气管的第二端依次配装有第二密封垫和第二封口盖，所述第二封口盖上设有通气结构。

10.根据权利要求7所述的追肥系统，其特征在于，

所述施肥管路系统包括依次连通的主管、干管和多根支管；

所述主管相对所述干管的另一端连通所述出液口；

多根所述支管相对所述干管的另一端对应连通多个液态肥根际追肥仿形单体上的所述施肥管；

所述主管上安装所述控制阀，所述控制阀为电磁比例阀，所述速度采集单元为速度传感器。

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