CN206963551U

CN206963551U - 一种自动回转平移机

Info

Publication number: CN206963551U
Application number: CN201720301149.2U
Authority: CN
Inventors: 王国; 王一国
Original assignee: Dalian Zhonghui Irrigation Equipment Co Ltd
Current assignee: Dalian Zhonghui Irrigation Equipment Co Ltd
Priority date: 2017-03-27
Filing date: 2017-03-27
Publication date: 2018-02-06
Anticipated expiration: 2027-03-27

Abstract

本实用新型公开了一种自动回转平移机，包括回转平移机行走车，底架之间焊接有连接板，底架的下表面焊接有车轮杆，底架的上表面焊接有支撑杆；输水管的底部安装在连接板上，连接板的上表面安装有导向系统，输水管的顶部安装有中心支轴弯头，支撑杆的中部安装有回转平移机电控柜，中心支轴弯头上安装有集电环定位系统和喷灌机跨体。本自动回转平移机，当回转平移机行走车处在“平移B”处时，反向平移运行；当回转平移机行走车运行到“指针A”处时，喷灌机跨体正向旋转度，然后整个回转平移机行走车正向运行；当回转平移机行走车通过“平移A”到达“指针B”时，然后继续反相行走；灌溉均匀且节约用水的优点。

Description

一种自动回转平移机

技术领域

本实用新型涉及农业灌溉技术领域，尤其是一种自动回转平移机。

背景技术

农业灌溉方式一般可分为为传统的地面灌溉、普通喷灌以及微灌，传统地面灌溉包括畦灌、沟灌、淹灌和漫灌，但这类灌溉方式往往耗水量大、水的利用力较低，是一类很不合理的农业灌溉方式，另外，普通喷灌技术是中国农业生产中较普遍的灌溉方式，但普通喷灌技术的水的利用效率也不高，现代农业微灌溉技术包括微喷灌、滴灌、渗灌等，这些灌溉技术一般节水性能好、水的利用率较传统灌溉模式高，当然，也存在着一些弊端。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动回转平移机，具有灌溉均匀且节约用水的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动回转平移机，包括回转平移机行走车，所述回转平移机行走车由底架、输水管、支撑杆和车轮杆组成，底架之间焊接有连接板，底架的下表面焊接有车轮杆，底架的上表面焊接有支撑杆；所述车轮杆的中部安装有回转平移机供水系统，车轮杆的末端活动连接有车轮；所述回转平移机供水系统由控制阀门和送水管组成，输水管的底部安装在连接板上，连接板的上表面安装有导向系统，输水管的顶部安装有中心支轴弯头，控制阀门安装在送水管的一端，送水管的另一端和输水管连通；所述支撑杆的中部安装有回转平移机电控柜，支撑杆的末端焊接在输水管的外壁上；所述中心支轴弯头上安装有集电环定位系统和喷灌机跨体，集电环定位系统和导向系统通过控制线均电性连接在回转平移机电控柜上，喷灌机跨体由喷水管、导向架和固定钢丝组成，喷水管的一端穿过中心支轴弯头和输水管连通，导向架均匀安装在喷水管的底部，固定钢丝的一端连接在喷水管上，固定钢丝的另一端连接在导向架上。

作为本实用新型进一步的方案：所述底架和支撑杆连接后构成四边锥体，支撑杆之间连接有限位杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述输水管和连接板构成的平面垂直且输水管安装在连接板的中心处。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本自动回转平移机，中心支轴弯头可以旋转，集电环定位系统定位回转平移机行走车的位置，导向系统控制定位回转平移机行走车行进的方向，当回转平移机行走车处在“平移B”处时，反向平移运行；当回转平移机行走车运行到“指针A”处时，回转平移机行走车中心点停止，喷灌机跨体正向旋转度，然后整个回转平移机行走车正向运行；当回转平移机行走车通过“平移A”到达“指针B”时，回转平移机行走车中心点停止，喷灌机跨体顺时针转度，然后继续反相行走；回转平移机行走车按照以上程序循环运行，灌溉均匀且节约用水的优点。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的工作原理图。

图中：1-回转平移机行走车；11-底架；12-输水管；13-支撑杆；14-车轮杆；141-车轮；2-连接板；3-回转平移机供水系统；31-控制阀门；32-送水管；4-导向系统；5-回转平移机电控柜；6-中心支轴弯头；61-集电环定位系统；62-喷灌机跨体；621-喷水管；622-导向架；623-固定钢丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种自动回转平移机，包括回转平移机行走车1，回转平移机行走车1由底架11、输水管12、支撑杆13和车轮杆14组成，底架11之间焊接有连接板2，底架11的下表面焊接有车轮杆14，底架11的上表面焊接有支撑杆13，底架11和支撑杆13连接后构成四边锥体，支撑杆13之间连接限位杆，限位杆将支撑杆13之间连接的更加牢固；车轮杆14的中部安装有回转平移机供水系统3，车轮杆14的末端活动连接有车轮141，回转平移机行走车1通过车轮141进行移动；回转平移机供水系统3由控制阀门31和送水管32组成，输水管12的底部安装在连接板2上，输水管12和连接板2构成的平面垂直且输水管12安装在连接板2的中心处，输水管12不仅起到送水的作用同时也起到支撑的作用，连接板2的上表面安装有导向系统4，输水管12的顶部安装有中心支轴弯头6，中心支轴弯头6可以旋转，控制阀门31安装在送水管32的一端，送水管32的另一端和输水管12连通，控制阀门31可以控制水量是否从送水管32进入输水管12；支撑杆13的中部安装有回转平移机电控柜5，支撑杆13的末端焊接在输水管12的外壁上；中心支轴弯头6上安装有集电环定位系统61和喷灌机跨体62，集电环定位系统61和导向系统4通过控制线均电性连接在回转平移机电控柜5上，集电环定位系统61定位回转平移机行走车1的位置，导向系统4控制定位回转平移机行走车1行进的方向，喷灌机跨体62由喷水管621、导向架622和固定钢丝623组成，喷水管621的一端穿过中心支轴弯头6和输水管12连通，输水管12内的水可流入喷水管621内，导向架622均匀安装在喷水管621的底部，固定钢丝623的一端连接在喷水管621上，利用喷水管621对农作物进行灌溉，固定钢丝623的另一端连接在导向架622上，固定钢丝623起到支撑输水管12和导向架622的目的。

工作原理：当回转平移机行走车1处在“平移B”处时，反向平移运行；当回转平移机行走车1运行到“指针A”处时，回转平移机行走车1中心点停止，喷灌机跨体62正向旋转180度，然后整个回转平移机行走车1正向运行；当回转平移机行走车1通过“平移A”到达“指针B”时，回转平移机行走车1中心点停止，喷灌机跨体62顺时针转180度，然后继续反相行走；回转平移机行走车1按照以上程序循环运行，灌溉均匀且节约用水的优点。

综上所述；本自动回转平移机，中心支轴弯头6可以旋转，集电环定位系统61定位回转平移机行走车1的位置，导向系统4控制定位回转平移机行走车1行进的方向，当回转平移机行走车1处在“平移B”处时，反向平移运行；当回转平移机行走车1运行到“指针A”处时，回转平移机行走车1中心点停止，喷灌机跨体62正向旋转180度，然后整个回转平移机行走车1正向运行；当回转平移机行走车1通过“平移A”到达“指针B”时，回转平移机行走车1中心点停止，喷灌机跨体62顺时针转180度，然后继续反相行走；回转平移机行走车1按照以上程序循环运行，灌溉均匀且节约用水的优点。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种自动回转平移机，包括回转平移机行走车（1），其特征在于：所述回转平移机行走车（1）由底架（11）、输水管（12）、支撑杆（13）和车轮杆（14）组成，底架（11）之间焊接有连接板（2），底架（11）的下表面焊接有车轮杆（14），底架（11）的上表面焊接有支撑杆（13）；所述车轮杆（14）的中部安装有回转平移机供水系统（3），车轮杆（14）的末端活动连接有车轮（141）；所述回转平移机供水系统（3）由控制阀门（31）和送水管（32）组成，输水管（12）的底部安装在连接板（2）上，连接板（2）的上表面安装有导向系统（4），输水管（12）的顶部安装有中心支轴弯头（6），控制阀门（31）安装在送水管（32）的一端，送水管（32）的另一端和输水管（12）连通；所述支撑杆（13）的中部安装有回转平移机电控柜（5），支撑杆（13）的末端焊接在输水管（12）的外壁上；所述中心支轴弯头（6）上安装有集电环定位系统（61）和喷灌机跨体（62），集电环定位系统（61）和导向系统（4）通过控制线均电性连接在回转平移机电控柜（5）上，喷灌机跨体（62）由喷水管（621）、导向架（622）和固定钢丝（623）组成，喷水管（621）的一端穿过中心支轴弯头（6）和输水管（12）连通，导向架（622）均匀安装在喷水管（621）的底部，固定钢丝（623）的一端连接在喷水管（621）上，固定钢丝（623）的另一端连接在导向架（622）上。

2.根据权利要求1所述的一种自动回转平移机，其特征在于：所述底架（11）和支撑杆（13）连接后构成四边锥体，支撑杆（13）之间连接有限位杆。

3.根据权利要求1所述的一种自动回转平移机，其特征在于：所述输水管（12）和连接板（2）构成的平面垂直且输水管（12）安装在连接板（2）的中心处。