CN108303963A - 一种智能无人驾驶植保机械地面站系统 - Google Patents
一种智能无人驾驶植保机械地面站系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108303963A CN108303963A CN201810296018.9A CN201810296018A CN108303963A CN 108303963 A CN108303963 A CN 108303963A CN 201810296018 A CN201810296018 A CN 201810296018A CN 108303963 A CN108303963 A CN 108303963A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- equipment
- plant protection
- earth station
- controller
- automatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 13
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 5
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 claims description 28
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 17
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 17
- 201000010099 disease Diseases 0.000 claims description 8
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 claims description 8
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 4
- 239000003814 drug Substances 0.000 claims description 4
- 229940079593 drug Drugs 0.000 claims description 4
- 230000000749 insecticidal effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 claims description 3
- 241000238631 Hexapoda Species 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000009313 farming Methods 0.000 claims description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 3
- 239000002917 insecticide Substances 0.000 claims description 3
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 claims description 2
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 claims 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 claims 1
- 238000011282 treatment Methods 0.000 claims 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract description 3
- 241000607479 Yersinia pestis Species 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 2
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 229920001903 high density polyethylene Polymers 0.000 description 2
- 239000004700 high-density polyethylene Substances 0.000 description 2
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 2
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 2
- GTACSIONMHMRPD-UHFFFAOYSA-N 2-[4-[2-(benzenesulfonamido)ethylsulfanyl]-2,6-difluorophenoxy]acetamide Chemical compound C1=C(F)C(OCC(=O)N)=C(F)C=C1SCCNS(=O)(=O)C1=CC=CC=C1 GTACSIONMHMRPD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241001124076 Aphididae Species 0.000 description 1
- 101710130081 Aspergillopepsin-1 Proteins 0.000 description 1
- 102100031007 Cytosolic non-specific dipeptidase Human genes 0.000 description 1
- 241001622642 Parnara bada Species 0.000 description 1
- 241000255969 Pieris brassicae Species 0.000 description 1
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 1
- 241000176086 Sogatella furcifera Species 0.000 description 1
- 241001464837 Viridiplantae Species 0.000 description 1
- 240000008042 Zea mays Species 0.000 description 1
- 235000005824 Zea mays ssp. parviglumis Nutrition 0.000 description 1
- 235000002017 Zea mays subsp mays Nutrition 0.000 description 1
- 239000005030 aluminium foil Substances 0.000 description 1
- 235000005822 corn Nutrition 0.000 description 1
- DMBHHRLKUKUOEG-UHFFFAOYSA-N diphenylamine Chemical compound C=1C=CC=CC=1NC1=CC=CC=C1 DMBHHRLKUKUOEG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000686 essence Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 1
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4189—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the transport system
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/0088—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
- G05D1/0246—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0255—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using acoustic signals, e.g. ultra-sonic singals
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0257—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using a radar
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
- G05D1/0278—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle using satellite positioning signals, e.g. GPS
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
- G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D3/00—Control of position or direction
- G05D3/12—Control of position or direction using feedback
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Abstract
本发明涉及农业植保技术领域，特别涉及一种智能无人驾驶植保机械地面站系统，在本系统中通过总控制器结合数据库中的存储数据、移动控制器、控制执行设备内的子控制器，控制执行设备在作业时间按照预定路线移动到作业位置执行对应农田作业，为全自动的控制过程。本发明提供了一种可实现一体化自动控制，节省了人力成本和时间成本，提高了作业效率和喷洒精准度的智能无人驾驶植保机械地面站系统。
Description
技术领域
本发明涉及农业植保技术领域，特别涉及一种智能无人驾驶植保机械地面站系统。
背景技术
湖南作为一个传统的农业大省，具有大量绿色植物，农业属于本省的支柱产业之一，然而，病虫害对农作物具有非常大的影响，农作物长期遭受病虫害的困扰，例如：水稻种植过程中，湖南长期受白背飞虱、稻苞虫等的威胁，导致出现各种疾病，比如枯萎病、稻瘟病等，玉米主要发生锈病，蔬菜能作物常发生蚜虫、菜青虫等虫害，因此，湖南每年均由于发生病虫害而造成蔬菜农作物减产的问题，对本地农民收入产生严重影响。
植物保护是农林生产的重要组成部分，是确保农林业丰产丰收的重要措施之一。为了经济而有效地进行植物保护，把病、虫、草害以及其它有害生物消灭于危害之前，不使其成灾是一个关键问题。目前，世界上所使用的各类农林用植保手段主要有地面作业、空中作业以及空地组合式作业。现有的农田植保作业多是依靠人力，虽然目前部分发达地区实现了半自动化作业模式，但现有技术的半自动化作业模式也多需要人为控制作业机器执行农田作业，人员参与成分较多，空中农林植保作业主要包括有人驾驶飞行器作业、无人驾驶飞行器作业。这些作业过程均需要工作人员精确控制每个作业环节，各个作业环节需要工作人员人为操作，这就导致农田作业的人力成本较高，作业效率较低。
发明内容
鉴于以上问题，本发明提供了一种可实现一体化自动控制，节省了人力成本，提高了作业效率和喷洒精准度的智能无人驾驶植保机械地面站系统。
为了实现上述发明目的，本发明提供以下技术方案：
本发明中一种智能无人驾驶植保机械地面站系统，包括控制系统和执行设备，所述控制系统包括中央处理器系统、功能编写规划系统、网络传输处理系统、地面站显示器系统、无人驾驶行走系统、第一套辅助系统、第二套辅助系统、喷洒作业控制系统和作业质量数据系统，所述中央处理器系统作为总控制器，所述总控制器作为核心对整个控制系统起到总的控制作用，所述中央处理器系统内设有中央处理单元，所述中央处理单元可对数据库中的数据进行运算，所述中央处理单元可接收用户输入的作业需求，所述第一套辅助系统包括摄像监控系统、图像传输处理系统和超声波自动避障系统，所述第二套辅助系统包括GPS雷达系统和自动转向处理系统；所述执行设备包括动力设备、具体执行端和储存箱，所述动力设备为移动控制设备，所述动力设备包括设备移动所需的具体器件，为执行设备提供移动动力，所述具体执行端为执行终端设备，所述移动控制设备上设有移动控制器，所述移动控制器与总控制器相连，所述移动控制器接受总控制器的指令，受总控制器的控制，所述具体执行端中设有子控制器，所述子控制器与总控制器相连，所述子控制器接受总控制器的指令，受总控制器的控制，所述动力设备和具体执行端上均设置有信号接收器，所述移动控制器与信号接收器相连，所述子控制器与信号接收器相连。
优选的，所述用户输入的作业需求包括作业路线、作业时间、作业类型或作业程度数据。
优选的，所述数据库可为声波数据库。
优选的，所述执行设备可设计为喷洒设备、杀虫设备或耕种设备。
优选的，所述储存箱用于储存待喷洒的药物或肥料，所述储存箱的材料、硬度及防腐蚀性能可根据储存物品的具体属性设置。一般常用的材质有PET、PEPA、HDPE、F-HDPE、PE、玻璃或铝箔等。
优选的，所述动力设备可为车轮或引擎，针对不同的作业方式可自由选择使用车辆机械作业或是空中无人机作业方式。
优选的，所述具体执行端为喷雾管或传动桥。
优选的，所述执行设备可选用自动喷洒设备，所述自动喷洒设备包括自动升降折叠系统和自动杀虫系统，所述自动升降系统用于作物的不同生长期自动调节高度，所述自动杀虫系统用于精准喷洒有效杀虫。
一种智能无人驾驶植保机械地面站系统的使用方法，包括以下步骤：
S1：无人驾驶植保机械地面站系统中中央处理器系统的中央处理单元接收用户输入的作业需求信息，并发送指令至功能编写规划系统；
S2：功能编写规划系统编写作业任务的相关指示流程指示，中央处理器系统根据功能编写规划系统编写的流程指示，发送移动指令至无人驾驶行走系统，指示无人驾驶行走系统移动至作业位置；
S3：摄像监控系统采集移动过程中的图像信息，经由网络传输处理系统处理后发送至地面站显示器系统，由超声波自动避障系统根据超声波信号的传输情况进行移动过程中的避障操作，同时，根据GPS雷达系统采集位置数据，根据当前位置数据与预设路线，利用自动转向处理系统执行移动过程中的自动转向操作，即可实现无人驾驶的自动移动操作；
S4：移动至目标作业位置后，喷洒作业控制系统控制执行设备喷洒农药，执行杀灭害虫，由作业质量数据系统采集并记录此次农田作业的相关数据，喷洒作业控制系统控制执行设备的升降定位，左右折叠、左喷或右喷及精准喷洒自动检测喷洒质量，执行虫、草、病杀灭操作。
本发明的优点和有益效果在于：提供一种可实现一体化自动控制，节省了人力成本，提高了作业效率和喷洒精准度的智能无人驾驶植保机械地面站系统。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明控制系统电气结构框图。
图2为本发明系统原理框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例1
一种智能无人驾驶植保机械地面站系统，包括控制系统和执行设备，控制系统包括中央处理器系统、功能编写规划系统、网络传输处理系统、地面站显示器系统、无人驾驶行走系统、第一套辅助系统、第二套辅助系统、喷洒作业控制系统和作业质量数据系统，中央处理器系统作为总控制器，总控制器作为核心对整个控制系统起到总的控制作用，中央处理器系统内设有中央处理单元，中央处理单元可对声波数据库中的数据进行运算，中央处理单元可接收用户输入的作业需求，用户输入的作业需求包括作业路线、作业时间、作业类型或作业程度数据。第一套辅助系统包括摄像监控系统、图像传输处理系统和超声波自动避障系统，第二套辅助系统包括GPS雷达系统和自动转向处理系统；执行设备包括动力设备、具体执行端和储存箱，动力设备为移动控制设备，动力设备包括设备移动所需的具体器件，为执行设备提供移动动力，具体执行端为执行终端设备，移动控制设备上设有移动控制器，如图1所示，移动控制器与总控制器相连，移动控制器接受总控制器的指令，受总控制器的控制，具体执行端中设有子控制器，子控制器与总控制器相连，子控制器接受总控制器的指令，受总控制器的控制，动力设备和具体执行端上均设置有信号接收器，移动控制器与信号接收器相连，子控制器与信号接收器相连。
执行设备可设计为喷洒设备，可选用自动喷洒设备，自动喷洒设备包括自动升降折叠系统和自动杀虫系统，自动升降系统用于作物的不同生长期自动调节高度，自动杀虫系统用于精准喷洒有效杀虫。储存箱用于储存待喷洒的药物，储存箱的材料、硬度及防腐蚀性能可根据储存物品的药物属性设置。动力设备可为引擎。具体执行端为喷雾管。
实施例2
一种智能无人驾驶植保机械地面站系统，包括控制系统和执行设备，控制系统包括中央处理器系统、功能编写规划系统、网络传输处理系统、地面站显示器系统、无人驾驶行走系统、第一套辅助系统、第二套辅助系统、喷洒作业控制系统和作业质量数据系统，中央处理器系统作为总控制器，总控制器作为核心对整个控制系统起到总的控制作用，中央处理器系统内设有中央处理单元，中央处理单元可对声波数据库中的数据进行运算，中央处理单元可接收用户输入的作业需求，用户输入的作业需求包括作业路线、作业时间、作业类型或作业程度数据。第一套辅助系统包括摄像监控系统、图像传输处理系统和超声波自动避障系统，第二套辅助系统包括GPS雷达系统和自动转向处理系统，GPS雷达系统可选用北斗雷达系统；执行设备包括动力设备、具体执行端和储存箱，动力设备为移动控制设备，动力设备包括设备移动所需的具体器件，为执行设备提供移动动力，具体执行端为执行终端设备，移动控制设备上设有移动控制器，如图1所示，移动控制器与总控制器相连，移动控制器接受总控制器的指令，受总控制器的控制，具体执行端中设有子控制器，子控制器与总控制器相连，子控制器接受总控制器的指令，受总控制器的控制，动力设备和具体执行端上均设置有信号接收器，移动控制器与信号接收器相连，子控制器与信号接收器相连。执行设备可设计为耕种设备，动力设备可为车轮。具体执行端为传动桥。
实施例3
一种智能无人驾驶植保机械地面站系统的使用方法，如图2所示，包括以下步骤：
S1：无人驾驶植保机械地面站系统中中央处理器系统的中央处理单元接收用户输入的作业需求信息，并发送指令至功能编写规划系统；
S2：功能编写规划系统编写作业任务的相关指示流程指示，中央处理器系统根据功能编写规划系统编写的流程指示，发送移动指令至无人驾驶行走系统，指示无人驾驶行走系统移动至作业位置；
S3：摄像监控系统采集移动过程中的图像信息，经由网络传输处理系统处理后发送至地面站显示器系统，由超声波自动避障系统根据超声波信号的传输情况进行移动过程中的避障操作，同时，根据GPS雷达系统采集位置数据，根据当前位置数据与预设路线，利用自动转向处理系统执行移动过程中的自动转向操作，即可实现无人驾驶的自动移动操作；
S4：移动至目标作业位置后，喷洒作业控制系统控制无人机声波诱杀害虫仪系统喷洒农药，执行杀灭害虫，由作业质量数据系统采集并记录此次农田作业的相关数据，喷洒作业控制系统控制执行设备的升降定位，左右折叠、左喷或右喷及精准喷洒自动检测喷洒质量，执行虫、草、病杀灭操作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内，比如本发明中无人驾驶行走的具体控制过程和农田作业控制过程包括但不限于上述描述。
Claims (9)
1.一种智能无人驾驶植保机械地面站系统，其特征在于，包括控制系统和执行设备，所述控制系统包括中央处理器系统、功能编写规划系统、网络传输处理系统、地面站显示器系统、无人驾驶行走系统、第一套辅助系统、第二套辅助系统、喷洒作业控制系统和作业质量数据系统，所述中央处理器系统作为总控制器，所述总控制器作为核心部分对整个控制系统起到总的控制作用，所述中央处理器系统内设有中央处理单元，所述中央处理单元可对数据库中的数据进行运算，所述中央处理单元可接收用户输入的作业需求，所述第一套辅助系统包括摄像监控系统、图像传输处理系统和超声波自动避障系统，所述第二套辅助系统包括GPS雷达系统和自动转向处理系统；所述执行设备包括动力设备、具体执行端和储存箱，所述动力设备为移动控制设备，所述动力设备包括设备移动所需的具体器件，为执行设备提供移动动力，所述具体执行端为执行终端设备，所述移动控制设备上设有移动控制器，所述移动控制器与总控制器相连，所述移动控制器接受总控制器的指令，受总控制器的控制，所述具体执行端中设有子控制器，所述子控制器与总控制器相连，所述子控制器接受总控制器的指令，受总控制器的控制，所述动力设备和具体执行端上均设置有信号接收器，所述移动控制器与信号接收器相连，所述子控制器与信号接收器相连。
2.根据权利要求1所述的一种智能无人驾驶植保机械地面站系统，其特征在于，所述用户输入的作业需求包括作业路线、作业时间、作业类型或作业程度数据。
3.根据权利要求1所述的一种智能无人驾驶植保机械地面站系统，其特征在于，所述数据库可为声波数据库。
4.根据权利要求1所述的一种智能无人驾驶植保机械地面站系统，其特征在于，所述执行设备可设计为喷洒设备、杀虫设备或耕种设备。
5.根据权利要求1所述的一种智能无人驾驶植保机械地面站系统，其特征在于，所述储存箱用于储存待喷洒的药物或肥料，所述储存箱的材料、硬度及防腐蚀性能可根据储存物品的具体属性设置。
6.根据权利要求1所述的一种智能无人驾驶植保机械地面站系统，其特征在于，所述动力设备可为车轮或引擎。
7.根据权利要求1所述的一种智能无人驾驶植保机械地面站系统，其特征在于，所述具体执行端为喷雾管或传动桥。
8.根据权利要求1或4中所述的一种智能无人驾驶植保机械地面站系统，其特征在于，所述执行设备可选用自动喷洒设备，所述自动喷洒设备包括自动升降折叠系统和自动杀虫系统，所述自动升降系统用于作物的不同生长期自动调节高度，所述自动杀虫系统用于精准喷洒有效杀虫。
9.权利要求1所述的一种智能无人驾驶植保机械地面站系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：无人驾驶植保机械地面站系统中中央处理器系统的中央处理单元接收用户输入的作业需求信息，并发送指令至功能编写规划系统；
S2：功能编写规划系统编写作业任务的相关指示流程指示，中央处理器系统根据功能编写规划系统编写的流程指示，发送移动指令至无人驾驶行走系统，指示无人驾驶行走系统移动至作业位置；
S3：摄像监控系统采集移动过程中的图像信息，经由网络传输处理系统处理后发送至地面站显示器系统，由超声波自动避障系统根据超声波信号的传输情况进行移动过程中的避障操作，同时，根据GPS雷达系统采集位置数据，根据当前位置数据与预设路线，利用自动转向处理系统执行移动过程中的自动转向操作，即可实现无人驾驶的自动移动操作；
S4：移动至目标作业位置后，喷洒作业控制系统控制执行设备喷洒农药，执行杀灭害虫，由作业质量数据系统采集并记录此次农田作业的相关数据，喷洒作业控制系统控制执行设备的升降定位，左右折叠、左喷或右喷及精准喷洒自动检测喷洒质量，执行虫、草、病杀灭操作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810296018.9A CN108303963A (zh) | 2018-04-04 | 2018-04-04 | 一种智能无人驾驶植保机械地面站系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810296018.9A CN108303963A (zh) | 2018-04-04 | 2018-04-04 | 一种智能无人驾驶植保机械地面站系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108303963A true CN108303963A (zh) | 2018-07-20 |
Family
ID=62847055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810296018.9A Pending CN108303963A (zh) | 2018-04-04 | 2018-04-04 | 一种智能无人驾驶植保机械地面站系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108303963A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109121874A (zh) * | 2018-08-08 | 2019-01-04 | 明证智能科技（天津）有限公司 | 一种基于机器人的大棚植保系统 |
| CN109588398A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-04-09 | 丰疆智慧农业股份有限公司 | 电动植保机及其系统 |
| CN111480641A (zh) * | 2020-06-04 | 2020-08-04 | 陆军军 | 一种适应作物生长全过程的智能喷药设备及其工作方法 |
| CN112799394A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-05-14 | 广州极飞科技股份有限公司 | 一种无人作业设备控制方法、装置、设备及存储介质 |
| CN113403994A (zh) * | 2021-07-14 | 2021-09-17 | 三峡大学 | 基于图像识别的无人驾驶洒水车控制系统 |
| CN114025607A (zh) * | 2019-05-08 | 2022-02-08 | 拜耳公司 | 无人驾驶的空中运载工具 |
Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2862707Y (zh) * | 2006-01-23 | 2007-01-31 | 朱远华 | 一种与背负式喷雾器配合使用的宽幅可折叠喷洒装置 |
| US20070168116A1 (en) * | 2006-01-18 | 2007-07-19 | Meyer Zu Helligen Lars Peter | Method for creating reference driving tracks for agricultural working machines |
| CN101963806A (zh) * | 2010-10-15 | 2011-02-02 | 农业部南京农业机械化研究所 | 基于gps导航的无人机施药作业自动控制系统及方法 |
| CN201797886U (zh) * | 2010-07-06 | 2011-04-20 | 赵海 | 高棵喷药机 |
| CN104699117A (zh) * | 2014-08-18 | 2015-06-10 | 安阳全丰航空植保科技有限公司 | 单旋翼农用无人机植保喷洒系统调整方法 |
| CN105278546A (zh) * | 2015-11-06 | 2016-01-27 | 中国航空工业经济技术研究院 | 一种农用植保无人机播撒控制系统 |
| CN205010493U (zh) * | 2015-09-10 | 2016-02-03 | 中山飞旋天行航空科技有限公司 | 一种多旋翼植保无人机系统 |
| CN205353770U (zh) * | 2016-01-07 | 2016-06-29 | 谭圆圆 | 一种基于无人机的喷剂喷洒控制装置 |
| CN105905302A (zh) * | 2016-06-02 | 2016-08-31 | 中国农业大学 | 一种植保无人机智能施药系统及控制方法 |
| CN106843268A (zh) * | 2017-01-13 | 2017-06-13 | 天津津宇凯创航空科技发展有限公司 | 一种农场飞行器控制系统 |
| CN106873631A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-06-20 | 广州极飞科技有限公司 | 无人机控制方法、植保作业方法、无人机及地面站 |
| CN106919178A (zh) * | 2017-04-14 | 2017-07-04 | 南京信息工程大学 | 一种植保无人机自主飞行路径优化装置及其优化方法 |
| CN107410255A (zh) * | 2017-05-04 | 2017-12-01 | 曲靖师范学院 | 一种远程智能控制农药喷洒车 |
| CN107728642A (zh) * | 2017-10-30 | 2018-02-23 | 北京博鹰通航科技有限公司 | 一种无人机飞行控制系统及其方法 |
| CN207924492U (zh) * | 2018-04-04 | 2018-09-28 | 湖南丰茂植保机械有限公司 | 一种智能无人驾驶植保机械地面站系统 |
-
2018
- 2018-04-04 CN CN201810296018.9A patent/CN108303963A/zh active Pending
Patent Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20070168116A1 (en) * | 2006-01-18 | 2007-07-19 | Meyer Zu Helligen Lars Peter | Method for creating reference driving tracks for agricultural working machines |
| CN2862707Y (zh) * | 2006-01-23 | 2007-01-31 | 朱远华 | 一种与背负式喷雾器配合使用的宽幅可折叠喷洒装置 |
| CN201797886U (zh) * | 2010-07-06 | 2011-04-20 | 赵海 | 高棵喷药机 |
| CN101963806A (zh) * | 2010-10-15 | 2011-02-02 | 农业部南京农业机械化研究所 | 基于gps导航的无人机施药作业自动控制系统及方法 |
| CN104699117A (zh) * | 2014-08-18 | 2015-06-10 | 安阳全丰航空植保科技有限公司 | 单旋翼农用无人机植保喷洒系统调整方法 |
| CN205010493U (zh) * | 2015-09-10 | 2016-02-03 | 中山飞旋天行航空科技有限公司 | 一种多旋翼植保无人机系统 |
| CN105278546A (zh) * | 2015-11-06 | 2016-01-27 | 中国航空工业经济技术研究院 | 一种农用植保无人机播撒控制系统 |
| CN205353770U (zh) * | 2016-01-07 | 2016-06-29 | 谭圆圆 | 一种基于无人机的喷剂喷洒控制装置 |
| CN105905302A (zh) * | 2016-06-02 | 2016-08-31 | 中国农业大学 | 一种植保无人机智能施药系统及控制方法 |
| CN106843268A (zh) * | 2017-01-13 | 2017-06-13 | 天津津宇凯创航空科技发展有限公司 | 一种农场飞行器控制系统 |
| CN106919178A (zh) * | 2017-04-14 | 2017-07-04 | 南京信息工程大学 | 一种植保无人机自主飞行路径优化装置及其优化方法 |
| CN106873631A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-06-20 | 广州极飞科技有限公司 | 无人机控制方法、植保作业方法、无人机及地面站 |
| CN107410255A (zh) * | 2017-05-04 | 2017-12-01 | 曲靖师范学院 | 一种远程智能控制农药喷洒车 |
| CN107728642A (zh) * | 2017-10-30 | 2018-02-23 | 北京博鹰通航科技有限公司 | 一种无人机飞行控制系统及其方法 |
| CN207924492U (zh) * | 2018-04-04 | 2018-09-28 | 湖南丰茂植保机械有限公司 | 一种智能无人驾驶植保机械地面站系统 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109121874A (zh) * | 2018-08-08 | 2019-01-04 | 明证智能科技（天津）有限公司 | 一种基于机器人的大棚植保系统 |
| CN109588398A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-04-09 | 丰疆智慧农业股份有限公司 | 电动植保机及其系统 |
| CN114025607A (zh) * | 2019-05-08 | 2022-02-08 | 拜耳公司 | 无人驾驶的空中运载工具 |
| CN114025607B (zh) * | 2019-05-08 | 2024-01-12 | 拜耳公司 | 无人驾驶的空中运载工具 |
| CN111480641A (zh) * | 2020-06-04 | 2020-08-04 | 陆军军 | 一种适应作物生长全过程的智能喷药设备及其工作方法 |
| CN111480641B (zh) * | 2020-06-04 | 2021-12-07 | 陆军军 | 一种适应作物生长全过程的智能喷药设备及其工作方法 |
| CN112799394A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-05-14 | 广州极飞科技股份有限公司 | 一种无人作业设备控制方法、装置、设备及存储介质 |
| CN112799394B (zh) * | 2020-12-15 | 2022-09-13 | 广州极飞科技股份有限公司 | 一种无人作业设备控制方法、装置、设备及存储介质 |
| CN113403994A (zh) * | 2021-07-14 | 2021-09-17 | 三峡大学 | 基于图像识别的无人驾驶洒水车控制系统 |
| CN113403994B (zh) * | 2021-07-14 | 2022-05-17 | 三峡大学 | 基于图像识别的无人驾驶洒水车控制系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108303963A (zh) | 一种智能无人驾驶植保机械地面站系统 | |
| AU2019246795B2 (en) | Automatic target recognition and dispensing system | |
| US9622398B2 (en) | Robotic gantry bridge for farming | |
| CN107094595B (zh) | 一种分区架轨智能灌溉系统及其控制方法 | |
| US11147257B2 (en) | Software process for tending crops using a UAV | |
| US20210357664A1 (en) | Obstacle monitoring systems and methods for same | |
| CN102541030A (zh) | 作物病虫害智能监测防治系统 | |
| CN102591290A (zh) | 作物病虫害智能监测管理系统 | |
| Xie et al. | Research progress of autonomous navigation technology for multi-agricultural scenes | |
| CA3164825A1 (en) | Agricultural projectile delivery system | |
| CN207924492U (zh) | 一种智能无人驾驶植保机械地面站系统 | |
| CN111984026A (zh) | 无人机的控制方法和装置 | |
| Fedorov | Modern trends in developing robotic systems in agro-industrial complex | |
| CN109814551A (zh) | 谷物处理自动驾驶系统、自动驾驶方法以及自动识别方法 | |
| KR20210008711A (ko) | 인공지능을 활용한 식물병충해방지 로봇시스템 | |
| CN206729019U (zh) | 基于无人机的声波病虫治理系统 | |
| Katupitiya et al. | Systems engineering approach to agricultural automation: New developments | |
| WO2022269078A1 (en) | Multi-device agricultural field treatment | |
| CN107711799A (zh) | 一种基于无人机检测果园信息的人工智能喷药系统 | |
| CN108319297A (zh) | 一种智能声波害虫诱杀系统 | |
| EP3117706B1 (en) | Integrated pest management by use of unmanned units | |
| KR20200067638A (ko) | 농업용 드론을 이용한 살포 시스템 | |
| US20240049697A1 (en) | Control file for a treatment system | |
| EP4230037A1 (en) | Multi-device agricultural field treatment | |
| Karkee et al. | 10 Automation of Pesticide |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |