CN101933505B - 田园喷灌机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种田园喷灌机，包括机架、转向机构、发动机、变速箱、喷药机、储药箱、喷杆、喷杆支架，以及转向轮和驱动轮，其特点是：所述机架前部安装有转向轮支架，转向轮安装在转向轮支架上；机架后部固定有驱动轮支架，驱动轮安装在驱动轮支架上，驱动轮的轮轴上固定有传动轮；变速箱传动连接后桥总成，变速箱和后桥总成均固定在机架后部的顶面上，后桥总成的端部设有与传动轮传动连接的动力输出轮；所述喷杆支架设置在机架的后端，包括升降架和安装在升降架上的可折叠支架；所述转向机构包括固定在机架前端的方向盘总成、传动变向装置和控制转向轮转向的牵引装置。本发明应用范围广、适用性强、喷灌作业效率高、转向容易掌控。

Description

田园喷灌机

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体地说，涉及一种田园喷灌机。

背景技术

目前，在农田、果园和大棚，人们大都采用人工背负式的喷药方式对农作物、果树等进行喷药作业。这种喷药方式的弊端是需要喷药操作者背负着沉重的喷药装置在田间的行走过程中完成喷药，操作者的劳动强度极大，尤其是在给果树喷药时，还要用力高举喷杆进行喷药，不仅费力，而且喷药覆盖面积小，完成喷药作业的耗时较长。为解决上述实际问题，人们设计出了多种类型的田园喷药机，大都是在传统田园管理机上增设喷药装置，这种田园喷药机存在以下缺陷：1、其驱动机械为田园管理机，由于机架矮、轮距小，不能跨垄作业，因此只适用于对垄间距较大、植株较矮的农作物进行喷药，而对于如棉花、玉米等植株较高或者垄间距小的农作物不适用，否则，会对农作物造成很大的损害；2、其喷药装置中的喷杆通过固定支架固定在田园管理机的机架上，不仅喷杆的喷药高度被限定，不能随意调整，而且，喷药的覆盖面也很小；3、其转向机构为手把式转向，这种转向机构操作起来比较费力，而且转向角度难以准确把握。综上所述，现有的田园喷药机应用范围小、适用性差、工作效率低、转向操作难以掌控。

发明内容

本发明的目的是克服上述缺陷，提供一种应用范围广、适用性强、工作效率高、转向容易掌控的田园喷灌机。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种田园喷灌机，包括机架、转向机构、发动机、变速箱、喷药机、储药箱、设有多个喷头的喷杆、用于支撑喷杆的喷杆支架，以及由转向机构控制的转向轮和由变速箱控制的驱动轮，其特征在于：所述机架前部的底面上安装有转向轮支架，转向轮安装在转向轮支架上；机架后部的底面上固定有驱动轮支架，驱动轮安装在驱动轮支架上，驱动轮的轮轴上固定有传动轮；变速箱传动连接后桥总成，变速箱和后桥总成均固定在机架后部的顶面上，后桥总成的端部设有与传动轮传动连接的动力输出轮；所述喷杆支架设置在机架的后端，包括升降架和安装在升降架上的可折叠支架；所述转向机构包括固定在机架前端的方向盘总成、传动变向装置和控制转向轮转向的牵引装置。

所述升降架包括固定在机架后端的固定支架和通过升降机构控制的升降架板，升降架板的面板上固定有安装支座；所述升降机构包括液压缸和与液压缸连接的液压泵，液压缸固定在固定支架上，其活塞杆向下与升降架板连接；所述液压泵固定在机架上，其动力轮与发动机的动力输出轮传动连接。

所述升降架板的面板上设有若干个装配孔，其两端设有保证其垂直升降的滑轨，滑轨的顶端固定在固定支架上。

所述可折叠支架包括主支架和对称设置在主支架两侧的若干个副支架，主支架与对应的副支架以及各相邻的副支架之间均铰连接，且主支架与对应的副支架的连接处，以及各相邻的副支架的连接处，都设有可保证主支架和各副支架在同一个面上的连接装置，该连接装置包括两个套筒和插接在两个套筒内的插销；可折叠支架通过安装定位装置安装在安装支座上。

所述可折叠支架还设有可调整其高度的升降装置，包括支撑板和调节螺杆，支撑板顶部固定有螺套；调节螺杆与螺套螺纹连接，且两端都穿出螺套，其顶端固定有手轮，底端固定连接在主支架上；支撑板的底部固定连接有至少两个空心的定位销。

所述安装定位装置包括至少两个空心的立柱、至少两根螺杆、至少两块固定板和若干个定位套筒；固定板对称设在调节螺杆的两侧，且都固定连接在主支架上；定位套筒均分成至少两组，每一组的定位套筒从上到下依次固定在一块固定板上；立柱分别对应插接在一组定位套筒中；所述定位销分别对应插接在立柱的顶端；螺杆分别对应插接在立柱内，上下两端分别螺纹连接紧固螺母。

所述牵引装置包括摆臂、牵引杆、传动杆、主动转轴、固定在主动转轴顶端的主动套、从动转轴和固定在从动转轴顶端的从动套，主动套上设有径向延伸的牵引臂和主动拐臂，从动套上设有径向延伸的从动拐臂；摆臂固定在传动变向装置的动力输出轴上，牵引杆一端通过万向节与摆臂连接；牵引臂与牵引杆另一端铰连接，传动杆的两端分别与主动拐臂、从动拐臂铰连接；主动转轴、从动转轴的底端分别与相对应的转向轮支架连接。

所述转向轮支架包括固定在机架底面上的固定支架和设在固定支架下方的转动支架，转向轮安装在转动支架上；主动转轴、从动转轴的底端分别与相对应的转动支架固定连接。

所述机架上还设有驾驶座椅、发电机和蓄电设备，驾驶座椅、发动机和变速箱从前到后依次固定在机架的中部；所述喷药机固定在变速箱的顶部，其动力输入轮与变速箱的动力输入轮传动连接；所述储药箱设有两个，分别设置在驾驶座椅、发动机和变速箱的左右两侧，可拆卸的安装在机架上；发电机的动力轮与发动机的动力输出轮传动连接。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明具备以下优点：

1、机架高，转向轮的轮距和驱动轮的轮距大，且转向轮、驱动轮分别独立地安装在各自的支架上，这样，对植株较高和/或行距较小的农作物进行喷灌作业时，本发明可以跨在农作物上，既能顺利完成作业，还不会损害到农作物；

2、喷杆支架的高度可随意调整，且可折叠支架展开以后，一次性喷灌覆盖面大，这样，不仅能够针对高矮不同的农作物调整合适的喷灌高度，而且，工作效率高；

3、转向操作简单、省力，驾驶员能够准确把握转向角度，准确、快速完成整机转向。

附图说明

图1为本发明一种实施例的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明的实施例中所述升降架的结构示意图；

图4为本发明的实施例中所述可折叠支架的结构示意图；

图5为本发明的实施例中所述转向机构的结构示意图。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

具体实施方式

实施例：

一种田园喷灌机，如图1、图2所示，包括机架101、转向机构、发动机203、变速箱205、喷药机206、储药箱102、设有多个喷头的喷杆、用于支撑喷杆的喷杆支架，以及由转向机构控制的两个转向轮119和由变速箱205控制的两个驱动轮117。所述机架101前部的底面上设有转向轮支架，该转向轮支架包括固定在机架101底面上的固定支架121和设在固定支架121下方的转动支架120，转向轮119安装在转动支架120上。机架101后部的底面上固定有驱动轮支架118，驱动轮117安装在驱动轮支架118上。两个驱动轮117的外侧均设有传动轮116，传动轮116固定在驱动轮117的轮轴上。变速箱205传动连接后桥总成106，变速箱205和后桥总成106均固定在机架101后部的顶面上。后桥总成106的两端均设有动力输出轮108，动力输出轮108通过传动条109与传动轮116传动连接的。

如图2所示，所述机架101上还设有驾驶座椅201、发电机204和蓄电设备，驾驶座椅201、发动机203和变速箱205从前到后依次固定在机架101的中部。所述喷药机206固定在变速箱205的顶部，其动力输入轮与变速箱205的动力输入轮传动连接。所述储药箱102设有两个，分别设置在驾驶座椅201、发动机203和变速箱205的左右两侧，可拆卸的安装在机架101上。储药箱102上设有进药口104、出药口212和回液口105，进药口104用于向储药箱102内注入药液，出药口212和回液口105分别通过管道与喷药机206连接。发电机204的动力轮与发动机203的动力输出轮传动连接，发电机204通过导线与蓄电设备电连接。

如图1、图2所示，所述喷杆支架设置在机架101的后端，包括升降架和可折叠支架113。

如图2、图3所示，所述升降架包括固定在机架101后端的固定支架208和通过升降机构控制的升降架板207，固定支架208的中心设有长条孔。所述升降机构包括液压缸和与液压缸连接的液压泵202，液压缸垂直设置，其缸体107通过法兰211固定在固定支架208顶部的中心位置，活塞杆301向下穿过固定支架208的长条孔，通过销轴303与升降架板207顶部的连接件302连接。所述液压泵202固定在机架101上，其动力轮与发动机203的动力输出轮传动连接。升降架板207的面板上固定有两个用于安装可折叠支架113的安装支座115，两个安装支座115相互对称，它们的水平板上均设有空心的定位柱304。所述升降架板207的两端设有保证其垂直升降的滑轨209，升降架板207的两端均装配在滑轨209内，滑轨209的顶端固定在固定支架208上。所述升降架板207的面板上设有若干个装配孔305，装配孔305可用于耘锄等农具对农田进行耕种作业。

如图1、图2、图4所示，所述可折叠支架113包括主支架406和对称设置在主支架406两侧的若干个副支架402，每个副支架的长度都不大于主支架406的长度。主支架和副支架都是采用钢管焊接而成的框架结构，为了增强主支架和副支架的强度和稳定性，在框架的上下横梁之间焊接有多根加强筋。主支架406的左右两边框分别通过铰链401与对应的副支架402连接。主支架406的左右两边框的顶端均固定有套筒405，对应的副支架402的边框顶端设有与套筒405相对应的套筒403，两个套筒内可插接插销404。其它副支架之间的连接方式与上述的主支架406与副支架402之间的连接方式相同。这样，在闲置时，可将各副支架依次折叠起来，不会占用很大空间，方便存放。在需要给农田进行喷灌作业时，将各副支架展开，并在主支架406与副支架402之间，以及各副支架之间连接处的套筒内插上插销，这样，主支架406和各副支架处于同一个面，将喷杆固定在主支架和副支架上，就能增大喷灌作业覆盖面，工作效率高。

所述可折叠支架113设有可调整其高度的升降装置，该升降装置包括支撑板210和调节螺杆111，支撑板210顶部的中心固定有螺套409，调节螺杆111与螺套409螺纹连接，且两端都穿出螺套409，其顶端固定有手轮110，底端通过法兰固定连接在连接支座408上，连接支座408固定连接在主支架406中央的垂直加强筋407上。为增强螺套409的牢固性，在其左右两侧分别固定有加强板410。支撑板210两端的底部对称设有两个空心的定位销412，它们均固定在支撑板210的底部。

所述可折叠支架113通过安装定位装置安装在安装支座115上。所述安装定位装置包括两个空心的立柱112、两根螺杆415、两块固定板413和4个定位套筒114。两块固定板413对称设在调节螺杆111的两侧，且都固定连接在主支架406上，4个定位套筒114均分成两组，每一组的两个定位套筒一上一下固定在一块固定板413上，且二者的轴心在同一垂直线上。两个立柱112的长度均大于主支架406的高度，它们分别对应插接在一组定位套筒中。两个定位销412分别对应插接在两个立柱112的顶端。两根螺杆415分别对应插接在立柱112内，其上端向上穿出定位销412和支撑板210，螺纹连接紧固螺母411，下端穿出立柱112，螺纹连接紧固螺母414。

所述可折叠支架113安装在升降架上的过程如下：先将两根螺杆415两端的紧固螺母411、414卸下，将螺杆415从立柱112中取出；将两个立柱112的底端分别对应套定位柱304上；再将螺杆415分别对应插在立柱112中，并使其向下穿出安装支座115，拧上紧固螺母414；将可折叠支架113通过定位套筒114套在立柱112上，对应的定位销412插接在立柱112的顶端，同时，支撑板210也套在螺杆415上；装上紧固螺母411，并拧紧，安装完毕。喷灌作业时，展开各个副支架，并通过插销使得主支架和各副支架保持在同一个面。通过操作液压升降机构可任意调节喷杆支架整体的高度；转动手轮110，可以通过调节螺杆111调整可折叠支架113的高度。

如图1、图5所示，所述转向机构包括固定在机架101前端的方向盘总成103、传动变向装置514和控制转向轮119转向的牵引装置。所述牵引装置包括摆臂512、牵引杆510、传动杆515、主动转轴505、固定在主动转轴505顶端的主动套507、从动转轴518和固定在从动转轴518顶端的从动套516。主动套507上设有径向延伸的牵引臂509和主动拐臂508，从动套516上设有径向延伸的从动拐臂517。摆臂512固定在传动变向装置514的动力输出轴513上，牵引杆510一端通过万向节511与摆臂512连接。牵引臂509与牵引杆510另一端铰连接，传动杆515的两端分别与主动拐臂508、从动拐臂517铰连接。

所述转向轮119通过轮轴501安装在倒“U”形的转动支架120上。主动转轴505向下穿过机架101、固定支架121和转动支架120的顶板，其底端通过紧固螺母502与转动支架120固定连接。主动转轴505的下部套有轴承503。固定支架121的底部设有底槽，转动支架120的顶部设有与底槽相对应的顶槽，所述轴承503设置在底槽和顶槽形成的空腔内，且轴承503的厚度大于底槽与顶槽的深度之和。这样，在转向时，固定支架121与转动支架120之间的摩擦阻力和机械磨损都很小，使得转向更加省力、自如，也相应地延长了其使用寿命。主动转轴505分别通过上轴承座506、下轴承座504与固定支架121连接。

从动转轴518与相对应的固定支架和转动支架之间的结构和连接方式与上述的主动转轴505相同，不再赘述。

上述转向机构的转向原理如下：

左转向时，逆时针转动方向盘，方向盘的心轴传送动力给传动变向装置514，动力输出轴513带动摆臂512向后摆动，摆臂512带动牵引杆510，牵引杆510牵动牵引臂509，牵引臂509带动主动套507逆时针转动，主动套507带动主动转轴505逆时针转动，主动转轴505带动转动支架120向左扭动，最终，由转动支架120带动转向轮119完成左转向；主动套507带动主动转轴505逆时针转动的同时，主动套507通过主动拐臂508带动传动杆515，传动杆515通过从动拐臂517带动从动套516逆时针转动，从动套516带动从动转轴518逆时针转动，从动转轴518带动相应的转动支架，由转动支架带动相应的转向轮完成同步的左转向。

右转向的工作过程与上述的左转向过程基本相同，只是方向相反，所以，不再对其进行描述。

另外，刹车装置、挂挡装置和离合装置都是采用现有技术，在此不再赘述。

Claims (7)

1.一种田园喷灌机，包括机架(101)、转向机构、发动机(203)、变速箱(205)、喷药机(206)、储药箱(102)、设有多个喷头的喷杆、用于支撑喷杆的喷杆支架，以及由转向机构控制的转向轮(119)和由变速箱(205)控制的驱动轮(117)，其特征在于：所述机架(101)前部的底面上安装有转向轮支架，转向轮(119)安装在转向轮支架上；机架(101)后部的底面上固定有驱动轮支架(118)，驱动轮(117)安装在驱动轮支架(118)上，驱动轮(117)的轮轴上固定有传动轮(116)；变速箱(205)传动连接后桥总成(106)，变速箱(205)和后桥总成(106)均固定在机架(101)后部的顶面上，后桥总成(106)的端部设有与传动轮(116)传动连接的动力输出轮(108)；所述喷杆支架设置在机架(101)的后端，包括升降架和安装在升降架上的可折叠支架(113)；所述转向机构包括固定在机架(101)前端的方向盘总成(103)、传动变向装置(514)和控制转向轮(119)转向的牵引装置；

所述可折叠支架(113)包括主支架(406)和对称设置在主支架(406)两侧的若干个副支架(402)，主支架(406)与对应的副支架以及各相邻的副支架之间均铰连接，且主支架(406)与对应的副支架(402)的连接处，以及各相邻的副支架的连接处，都设有可保证主支架(406)和各副支架在同一个面上的连接装置，该连接装置包括两个套筒(403、405)和插接在两个套筒内的插销(404)；可折叠支架(113)通过安装定位装置安装在安装支座(115)上；

所述牵引装置包括摆臂(512)、牵引杆(510)、传动杆(515)、主动转轴(505)、固定在主动转轴(505)顶端的主动套(507)、从动转轴(518)和固定在从动转轴(518)顶端的从动套(516)，主动套(507)上设有径向延伸的牵引臂(509)和主动拐臂(508)，从动套(516)上设有径向延伸的从动拐臂(517)；摆臂(512)固定在传动变向装置(514)的动力输出轴(513)上，牵引杆(510)一端通过万向节(511)与摆臂(512)连接；牵引臂(509)与牵引杆(510)另一端铰连接，传动杆(515)的两端分别与主动拐臂(508)、从动拐臂(517)铰连接；主动转轴(505)、从动转轴(518)的底端分别与相对应的转向轮支架连接。

2.根据权利要求1所述的田园喷灌机，其特征在于：所述升降架包括固定在机架(101)后端的固定支架(208)和通过升降机构控制的升降架板(207)，升降架板(207)的面板上固定有安装支座(115)；所述升降机构包括液压缸和与液压缸连接的液压泵(202)，液压缸固定在固定支架(208)上，其活塞杆(301)向下与升降架板(207)连接；所述液压泵(202)固定在机架(101)上，其动力轮与发动机(203)的动力输出轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的田园喷灌机，其特征在于：所述升降架板(207)的面板上设有若干个装配孔(305)，其两端设有保证其垂直升降的滑轨(209)，滑轨(209)的顶端固定在固定支架(208)上。

4.根据权利要求1所述的田园喷灌机，其特征在于：所述可折叠支架(113)还设有可调整其高度的升降装置，包括支撑板(210)和调节螺杆(111)，支撑板(210)顶部固定有螺套(409)；调节螺杆(111)与螺套(409)螺纹连接，且两端都穿出螺套(409)，其顶端固定有手轮(110)，底端固定连接在主支架(406)上；支撑板(210)的底部固定连接有至少两个空心的定位销(412)。

5.根据权利要求1或4所述的田园喷灌机，其特征在于：所述安装定位装置包括至少两个空心的立柱(112)、至少两根螺杆(415)、至少两块固定板(413)和若干个定位套筒(114)；固定板(413)对称设在调节螺杆(111)的两侧，且都固定连接在主支架(406)上；定位套筒(114)均分成至少两组，每一组的定位套筒从上到下依次固定在一块固定板上；立柱(112)分别对应插接在一组定位套筒中；所述定位销(412)分别对应插接在立柱(112)的顶端；螺杆(415)分别对应插接在立柱(112)内，上下两端分别螺纹连接紧固螺母(411、414)。

6.根据权利要求5所述的田园喷灌机，其特征在于：所述转向轮支架包括固定在机架(101)底面上的固定支架(121)和设在固定支架(121)下方的转动支架(120)，转向轮(119)安装在转动支架(120)上；主动转轴(505)、从动转轴(518)的底端分别与相对应的转动支架固定连接。

7.根据权利要求6所述的田园喷灌机，其特征在于：所述机架上还设有驾驶座椅(201)、发电机(204)和蓄电设备，驾驶座椅(201)、发动机(203)和变速箱(205)从前到后依次固定在机架(101)的中部；所述喷药机(206)固定在变速箱(205)的顶部，其动力输入轮与变速箱(205)的动力输入轮传动连接；所述储药箱(102)设有两个，分别设置在驾驶座椅(201)、发动机(203)和变速箱(205)的左右两侧，可拆卸的安装在机架(101)上；发电机(204)的动力轮与发动机(203)的动力输出轮传动连接。

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