CN101766158A - 农用高隙喷药车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农用高隙喷药车，包括机架，机架下部设有驱动轮和转向轮，机架上设有发动机、动力传动机构、前轮转向机构，发动机通过动力传动机构与驱动轮传动连接，所述驱动轮和转向轮的底端到机架下表面的垂直距离不小于1.5米，机架后部设有药物喷洒机构，药物喷洒机构与动力传动机构传动连接。本发明设计新颖、结构紧凑，采用四个驱动轮和两个可折叠轮，车轮的宽度小于小麦种植的单倍行距，实施喷药时，较窄的车轮可行驶在小麦的行距中；无拖拉机牵引，车的地盘高于小麦的高度，喷药行驶中车轮和底盘不会压倒或刮倒小麦，对小麦的损害量可降低为零；两侧轮距可调节，可用于不同地区不同行距小麦的田间管理。

Description

农用高隙喷药车

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种农用高隙喷药车。

背景技术

在麦田管理中，为防止病虫害发生，保证小麦正常生长，需喷洒农药，目前，在我国农村很多地方，由于各家各户的地块较小，还仍然采用人为背负药箱，手持喷洒杆进行喷洒，在小麦种植面积稍大且集中的地方，实施喷药作业是由拖拉机牵引喷药车，由于拖拉机和喷药车的轮胎较宽和两车的底盘较低，左右车轮之间的间距也不能调整以适应小麦种植的行距，在行驶过的麦田中，小麦被车轮和底盘压倒和刮倒，为减轻喷药中小麦的损失，采用加长喷管的长度(十几米)来增加喷药车单行程的喷药面积，即使这样，对小麦产量的损失有时高达30％。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供了一种对小麦喷洒农药作业当中有效地保护小麦不被车轮压倒和底盘刮倒的农用高隙喷药车。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：农用高隙喷药车，包括机架，机架下部设有驱动轮和转向轮，机架上设有发动机、动力传动机构、前轮转向机构，发动机通过动力传动机构与驱动轮传动连接，所述驱动轮和转向轮的底端到机架下表面的垂直距离不小于1.5米，机架后部设有药物喷洒机构，药物喷洒机构与动力传动机构传动连接。

所述药物喷洒机构包括曲柄摇杆装置、高压药液箱和喷管，高压药液箱与喷管通过一截软管连接，曲柄摇杆装置包括水平设置的曲柄、连杆、传动杆和竖直设置的摇杆，曲柄一端与动力传动机构连接，曲柄另一端与连杆一端铰接，连杆另一端与传动杆一端铰接，传动杆另一端与摇杆固定连接，喷管设置在摇杆上端并与摇杆可拆卸连接，摇杆下端与机架转动连接。

所述驱动轮设有四个，驱动轮上设有驱动轮支撑杆，所述动力传动机构包括与发动机带传动连接的变速箱，变速箱通过输出轴传动连接一主动齿轮，主动齿轮啮合传动连接一从动齿轮，从动齿轮通过主传动轴前后分别传动连接一个齿轮差速器，两齿轮差速器左右分别传动连接一根半轴，四根半轴外端部分别设有一个驱动链轮，四个驱动轮外侧分别同轴设有一个从动链轮，四个驱动链轮分别通过链条与其下方的从动链轮传动连接，所述四根驱动轮支撑杆上均开设有竖直的滑槽和水平设置的支杆，支杆一端设有与链条传动连接的张紧链轮，支杆另一端通过螺栓与滑槽固定连接。

所述一侧的两根驱动轮支撑杆上部设有活动支撑臂，另一侧的两根驱动轮支撑杆与机架固定连接，同侧的两根半轴转动连接在活动支撑臂上，活动支撑臂与机架之间设有轮距调节机构，轮距调节机构包括两套胀紧装置和两套定位调节装置。

所述胀紧装置包括与机架固定连接的粗管体、与活动支撑臂固定连接的细管体，细管体插设在粗管体内，细管体横截面具有缺口，细管体内壁设有楔形块，细管体内轴向设有丝杠，丝杠上螺接有胀块，胀块可与楔形块顶压配合，丝杠转动连接在活动支撑臂上，丝杠外端设有转盘手柄，所述胀块和楔形块分别关于细管体横截面对称设置两套。

所述定位调节装置包括螺接的调节杆和螺母，调节杆内端与机架固定连接，螺母与活动支撑臂固定连接，调节杆外端设有调节手柄。

所述与活动支撑臂转动连接的两根半轴由固定管和插设在固定管内的活动杆组成，固定管与机架固定连接，活动杆与活动支撑臂转动连接，固定管与活动杆轴向滑动连接。

所述机架上于驱动轮的后方两侧分别设有两套折叠轮机构，其中一套与机架连接，另一套与活动支撑臂连接，折叠轮机构包括与活动支撑臂或机架铰接的折叠支撑杆和两根铰接的连杆，折叠支撑杆下端设有折叠轮，两根连杆的另一端分别与折叠支撑杆和活动支撑臂或机架铰接，与折叠支撑杆铰接的连杆上设有连接孔，活动支撑臂或机架上的对应位置设有可与该连接孔对应配合的插销孔。

所述前轮转向机构包括与机架固定连接的水平杆件，水平杆件两端分别铰接一根具有水平段和竖直段的「形前轮支撑杆，转向轮设在前轮支撑杆下端，两根前轮支撑杆的水平段端部均设有一根转杆，两根转杆之间设有连杆件，所述水平杆件由两根水平杆组成，两根水平杆上下对应设有长条通孔，两根水平杆通过穿设在长条通孔内的螺栓固定连接；所述连杆件由连杆和圆管组成，连杆插设在圆管内，圆管的端部设有锥形管螺纹，锥形管螺纹处设有压紧螺母，所述转杆当中的一根固定连接一截与水平杆件平行的短杆，短杆另一端设有与其垂直的操纵杆。

所述机架上设有驾驶室，所述主传动轴上设有制动器，所述转向轮和前端的两个驱动轮前方分别设有挡板。

采用上述技术方案，达到的有益效果分别为：

1、驱动轮和转向轮的底端到机架下表面的垂直距离不小于1.5米，使机架高于小麦秆的高度，这样在麦田行驶过程中就不会刮倒小麦；机架后部设有药物喷洒机构，使药物喷洒机构与发动机设为一体，代替拖拉机带动喷药车进行喷洒药物的作业，结构紧凑、使用方便、易于操控。

2、发动机通过动力传动机构带动曲柄转动，曲柄通过连杆带动传动杆转动，传动杆通过摇杆带动喷管左右来回摆动(摆动角度小于180°)，摆动范围可根据气候等状况进行调节，喷管与摇杆可拆卸连接，可以根据实际情况来调整喷管的喷洒仰角，即调整合适的喷洒量和喷洒面。

3、发动机通过动力传动机构与四个驱动轮传动连接，即发动机先通过带传动将动力传递到变速箱，变速箱将动力通过输出轴传递给主动齿轮，主动齿轮通过从动齿轮将动力传递给主传动轴，主传动轴通过两差速器将动力传递给四根半轴，四根半轴再分别通过链传动将动力传递到四个车轮，实现四轮驱动的目的，这样就可以避免农用高隙喷药车在田地中作业时驱动轮打滑的现象，工作效率高，而且耗油低，机器和轮胎磨损小；通过旋紧或旋松驱动轮支撑杆上螺栓，调整支杆在滑槽内的上下位置，便可以达到调整链条松紧度，保证链条的正常传动，确保作业的正常进行。

4、通过操作胀紧装置，将活动支撑臂和机架分离，然后操作定位调节装置，可以扩大或缩小活动支撑臂和机架之间的距离以适合小麦种植的行距，同时活动杆在固定管内伸长或缩短，最后操作胀紧装置使活动支撑臂和机架固定为一体，达到驱动轮的轮距调节的目的，在生产作业的同时，避免驱动轮压倒麦子，充分减轻了麦子损失。

5、在较为松软的田地作业时，可将折叠轮机构展开，使折叠轮起到支撑机架、增大附着力的作用；在较为硬实的田地作业或在道路上行驶时，可将折叠固定装置收缩闭合，即将两根铰接的连杆向上拉，折叠轮也离开地面折起，连接孔与插销孔对应后，使用销钉穿到连接孔和插销孔内，将折叠轮机构固定。

6、通过旋松长条通孔内的螺栓，调整两根水平杆之间压接长度再旋紧螺栓，同时旋松压紧螺母，调整连杆在圆管内的插接长度后再旋紧压紧螺母，即可达到调整两根「型前轮支撑杆的间距，即调整两前轮的轮距以适合田地小麦的行距；向前推动或向后拉动操纵杆，通过短杆将力传递给与之固定连接的摇杆，该摇杆通过连杆件将力传递给另一摇杆，以水平杆件和两「型支撑杆之间的铰接处为支点，两摇杆分别带动两「形支撑杆向左或向右转动，实现轻松转弯的目的。两前轮间距可调，从而适应不同田地麦子的行距，在生产作业的同时，避免驱动轮压倒麦子，充分减轻了麦子损失。

7、驾驶室用于驾驶员在其内操纵喷药车的行驶、转弯、喷洒等作业；制动器用来控制主传动轴，进而实现减速行驶或刹车；转向轮和驱动轮在小麦行距之间行驶时，挡板用来向两侧拨开小麦秆，避免车轮压倒小麦秆。

本发明设计新颖、结构紧凑，采用四个驱动轮和两个可折叠轮，车轮的宽度小于小麦种植的单倍行距，实施喷药时，较窄的车轮可行驶在小麦的行距中；无拖拉机牵引，车的地盘高于小麦的高度，喷药行驶中车轮和底盘不会压倒或刮倒小麦，对小麦的损害量可降低为零；两侧轮距可调节，可用于不同地区不同行距小麦的田间管理。本发明在生产作业的同时，充分减轻了麦子损失，实用性强，易于推广应用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4是本发明当中胀紧装置的结构示意图；

图5是图4当中A-A剖视图。

具体实施方式

如图1～图5所示，本发明的农用高隙喷药车，包括机架1，机架1下部设有四个驱动轮2和两个转向轮3，转向轮3和前端的两个驱动轮2前方分别设有挡板72，驱动轮2上设有驱动轮支撑杆15，其中一侧的两根驱动轮支撑杆15上部设有一活动支撑臂27，另一侧的两根驱动轮支撑杆15与机架1固定连接，活动支撑臂27与机架1之间设有轮距调节机构，轮距调节机构包括两套胀紧装置和两套定位调节装置。机架1上设有发动机4、动力传动机构、前轮转向机构、折叠轮机构和驾驶室56，发动机通过动力传动机构与驱动轮传动连接，四个驱动轮2和两个转向轮3的底端到机架1下表面的垂直距离不小于1.5米，机架1后部设有药物喷洒机构，药物喷洒机构与动力传动机构传动连接。

动力传动机构包括与发动机4带传动连接的变速箱5，变速箱5通过输出轴6传动连接一主动齿轮7，主动齿轮7啮合传动连接一从动齿轮8，从动齿轮8通过主传动轴9前后分别传动连接一个齿轮差速器10，主传动轴9上设有制动器57，两齿轮差速器10左右分别传动连接一根半轴11，其中同侧的两根半轴11转动连接在活动支撑臂27上，四根半轴11外端部分别设有一个驱动链轮12，四个驱动轮2外侧分别同轴设有一个从动链轮13，四个驱动链轮12分别通过链条14与其下方的从动链轮13传动连接，四根驱动轮支撑杆15上均开设有竖直的滑槽16和水平设置的支杆17，支杆17一端设有与链条14传动连接的张紧链轮18，支杆17另一端通过螺栓19与滑槽16固定连接。

药物喷洒机构包括曲柄摇杆装置、高压药液箱20和喷管21，高压药液箱20与喷管21通过一截软管22连接，曲柄摇杆装置包括水平设置的曲柄23、连杆24、传动杆25和竖直设置的摇杆26，曲柄23一端与动力传动机构的变速箱5连接，曲柄23另一端与连杆24一端铰接，连杆24另一端与传动杆25一端铰接，传动杆25另一端与摇杆26固定连接，喷管21设置在摇杆26上端并与摇杆26可拆卸连接，摇杆26下端与机架1转动连接。

胀紧装置包括与机架1固定连接的粗管体28、与活动支撑臂27固定连接的细管体29，细管体29插设在粗管体28内，细管体29横截面具有缺口30，细管体29内壁设有楔形块31，细管体29内轴向设有丝杠32，丝杠32上螺接有胀块33，两胀块33与丝杠32的螺旋副旋向设置相反，胀块33可与楔形块31顶压配合，丝杠32转动连接在活动支撑臂27上，丝杠32外端设有转盘手柄34，胀块33和楔形块31分别关于细管体29横截面对称设置两套。

定位调节装置包括螺接的调节杆35和螺母36，调节杆35内端与机架1固定连接，螺母36与活动支撑臂27固定连接，调节杆35外端设有调节手柄71。与活动支撑臂转动连接的两根半轴11由固定管37和插设在固定管37内的活动杆38组成，固定管37与机架1固定连接，活动杆38与活动支撑臂27转动连接，固定管37与活动杆38轴向滑动连接。

折叠轮机构位于四个驱动轮2的后方并设置两套，其中一套与机架1连接，另一套与活动支撑臂2连接，(图1所示的是折叠轮机构与活动支撑臂27连接，虚线表示的为折叠轮机构折叠起来的状态)，折叠轮机构包括与活动支撑臂27铰接的折叠支撑杆39和两根铰接的连杆40和连杆41，折叠支撑杆39下端设有折叠轮42，连杆40和连杆41的另一端分别与折叠支撑杆39和活动支撑臂27铰接，与折叠支撑杆27铰接的连杆40上设有连接孔43，活动支撑臂27上的对应位置设有可与该连接孔43对应配合的插销孔44。

前轮转向机构包括与机架1固定连接的水平杆件，水平杆件两端分别铰接一根具有水平段和竖直段的「形前轮支撑杆45，转向轮3设置在前轮支撑杆45下端，两根前轮支撑杆45的水平段端部均设有一根转杆46，两根转杆46之间设有连杆件，所述水平杆件由水平杆47和水平杆48组成，水平杆47和水平杆48上下对应设有长条通孔49，水平杆47和水平杆48通过穿设在长条通孔49内的螺栓50固定连接；所述连杆件由连杆51和圆管52组成，连杆51插设在圆管52内，圆管52的端部设有锥形管螺纹，锥形管螺纹处设有压紧螺母53，所述转杆46当中的一根固定连接一截与水平杆件平行的短杆54，短杆54另一端设有与其垂直的操纵杆55。

行驶时，发动机4先通过带传动将动力传递到变速箱5，变速箱5将动力通过输出轴6传递给主动齿轮7，主动齿轮7通过从动齿轮8将动力传递给主传动轴9，主传动轴9通过两齿轮差速器10将动力传递给四根半轴11，四根半轴11再分别通过四个驱动链轮12将动力传递给从动链轮13，四个从动链轮13带动同轴的四个驱动轮2转动，这样就带动整个喷药车前行。在需要减速行驶或刹车时，操控主传动轴9上的制动器57即可。

在农用高隙喷药车行进的同时进行喷洒农药，开启高压药液箱20上的开关，通过软管22向喷管21供液喷洒，变速箱5带动曲柄23转动，曲柄23通过连杆24带动传动杆25转动，传动杆25通过摇杆26带动喷管21左右来回摆动(摆动角度小于180°)向后喷洒，这样就达到一次性均匀喷洒较宽麦田的目的。根据喷洒时的天气状况如风向等情况，可调整喷管21的喷洒仰角。

若不同麦田的小麦行距不同，在作业前就需要调节驱动轮2和转向轮3的轮距。①.驱动轮2之间的轮距调节：操作转动手柄34，带动丝杠32转动，丝杠32不能轴向移动，与丝杠32螺接的两个胀块33就轴向移动，胀块33与楔形块31顶压配合或分离，顶压配合时，细管体29上的缺口30被撑宽，细管体29和粗管体28固定连接为一体；分离时，操作调节手柄71，调节杆35原位转动，螺母36带动活动支承臂27轴向移动，同时活动杆38在固定管37内伸长或缩短，调整活动支承臂37与机架1的相对位置，从而改变两侧驱动轮2的轮距以适合小麦种植的行距，当轮距调节完毕后，将松开的胀块33重新胀紧楔形块31，使活动支承臂37与机架1固连为一体。②.转向轮3之间的轮距调节及前轮转向机构的使用：通过旋松长条通孔49内的螺栓50，调整水平杆47和水平杆48之间压接长度再旋紧螺栓50，同时旋松压紧螺母53，调整连杆51在圆管52内的插接长度后再旋紧压紧螺母53，即可达到调整两根「型支撑杆45的间距，即调整两转向轮3的轮距以适合田地小麦的行距；向前推动或向后拉动操纵杆55，通过短杆54将力传递给与之固定连接的转杆46，转杆46通过连杆件将力传递给另一个转杆46，以水平杆件和两「型支撑杆45之间的铰接处为支点，两转杆46分别带动两「型支撑杆45向左或向右转动，从而实现轻松转弯的目的。

在较为松软的麦田进行喷药作业时，可将连杆40和连杆41展开，使折叠轮42与地面接触，起到支撑机架1、增大喷药车行驶所需附着力的作用；在较为硬实的田地作业或在道路上行驶时，可将连杆40和连杆41收缩闭合即将连杆40和连杆41向上拉，折叠轮42也离开地面折起，连接孔43与插销孔44对应后，使用销钉70穿到连接孔43和插销孔44内，将折叠轮机构固定。

Claims (10)

1.农用高隙喷药车，包括机架，机架下部设有驱动轮和转向轮，机架上设有发动机、动力传动机构、前轮转向机构，发动机通过动力传动机构与驱动轮传动连接，其特征在于：所述驱动轮和转向轮的底端到机架下表面的垂直距离不小于1.5米，机架后部设有药物喷洒机构，药物喷洒机构与动力传动机构传动连接。

2.根据权利要求1所述的农用高隙喷药车，其特征在于：所述药物喷洒机构包括曲柄摇杆装置、高压药液箱和喷管，高压药液箱与喷管通过一截软管连接，曲柄摇杆装置包括水平设置的曲柄、连杆、传动杆和竖直设置的摇杆，曲柄一端与动力传动机构连接，曲柄另一端与连杆一端铰接，连杆另一端与传动杆一端铰接，传动杆另一端与摇杆固定连接，喷管设置在摇杆上端并与摇杆可拆卸连接，摇杆下端与机架转动连接。

3.根据权利要求1或2所述的农用高隙喷药车，其特征在于：所述驱动轮设有四个，驱动轮上设有驱动轮支撑杆，所述动力传动机构包括与发动机带传动连接的变速箱，变速箱通过输出轴传动连接一主动齿轮，主动齿轮啮合传动连接一从动齿轮，从动齿轮通过主传动轴前后分别传动连接一个齿轮差速器，两齿轮差速器左右分别传动连接一根半轴，四根半轴外端部分别设有一个驱动链轮，四个驱动轮外侧分别同轴设有一个从动链轮，四个驱动链轮分别通过链条与其下方的从动链轮传动连接，所述四根驱动轮支撑杆上均开设有竖直的滑槽和水平设置的支杆，支杆一端设有与链条传动连接的张紧链轮，支杆另一端通过螺栓与滑槽固定连接。

4.根据权利要求3所述的农用高隙喷药车，其特征在于：所述一侧的两根驱动轮支撑杆上部设有活动支撑臂，另一侧的两根驱动轮支撑杆与机架固定连接，同侧的两根半轴转动连接在活动支撑臂上，活动支撑臂与机架之间设有轮距调节机构，轮距调节机构包括两套胀紧装置和两套定位调节装置。

5.根据权利要求4所述的农用高隙喷药车，其特征在于：所述胀紧装置包括与机架固定连接的粗管体、与活动支撑臂固定连接的细管体，细管体插设在粗管体内，细管体横截面具有缺口，细管体内壁设有楔形块，细管体内轴向设有丝杠，丝杠上螺接有胀块，胀块可与楔形块顶压配合，丝杠转动连接在活动支撑臂上，丝杠外端设有转盘手柄，所述胀块和楔形块分别关于细管体横截面对称设置两套。

6.根据权利要求5所述的农用高隙喷药车，其特征在于：所述定位调节装置包括螺接的调节杆和螺母，调节杆内端与机架固定连接，螺母与活动支撑臂固定连接，调节杆外端设有调节手柄。

7.根据权利要求6所述的农用高隙喷药车，其特征在于：所述与活动支撑臂转动连接的两根半轴由固定管和插设在固定管内的活动杆组成，固定管与机架固定连接，活动杆与活动支撑臂转动连接，固定管与活动杆轴向滑动连接。

8.根据权利要求7所述的农用高隙喷药车，其特征在于：所述机架上于驱动轮的后方两侧分别设有两套折叠轮机构，其中一套与机架连接，另一套与活动支撑臂连接，折叠轮机构包括与活动支撑臂或机架铰接的折叠支撑杆和两根铰接的连杆，折叠支撑杆下端设有折叠轮，两根连杆的另一端分别与折叠支撑杆和活动支撑臂或机架铰接，与折叠支撑杆铰接的连杆上设有连接孔，活动支撑臂或机架上的对应位置设有可与该连接孔对应配合的插销孔。

9.根据权利要求1或2所述的农用高隙喷药车，其特征在于：所述前轮转向机构包括与机架固定连接的水平杆件，水平杆件两端分别铰接一根具有水平段和竖直段的「形前轮支撑杆，转向轮设在前轮支撑杆下端，两根前轮支撑杆的水平段端部均设有一根转杆，两根转杆之间设有连杆件，所述水平杆件由两根水平杆组成，两根水平杆上下对应设有长条通孔，两根水平杆通过穿设在长条通孔内的螺栓固定连接；所述连杆件由连杆和圆管组成，连杆插设在圆管内，圆管的端部设有锥形管螺纹，锥形管螺纹处设有压紧螺母，所述转杆当中的一根固定连接一截与水平杆件平行的短杆，短杆另一端设有与其垂直的操纵杆。

10.根据权利要求3所述的农用高隙喷药车，其特征在于：所述机架上设有驾驶室，所述主传动轴上设有制动器，所述转向轮和前端的两个驱动轮前方分别设有挡板。

Images